CN111437149A - 一种按摩椅控制方法、按摩椅及按摩椅控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩椅控制方法、按摩椅及按摩椅控制系统，涉及自动控制技术领域。其中，方法包括获取用户参数；根据所述用户参数确定按摩参数；根据所述按摩参数对按摩椅进行控制，从而为客户提供量身定做的按摩服务，提高用户按摩体验。

Description

一种按摩椅控制方法、按摩椅及按摩椅控制系统

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种按摩椅控制方法、按摩椅及按摩椅控制系统。

背景技术

随着人们对健康要求的提高，按摩椅作为一种可以放松的设备，受到越来越多人的青睐。现有按摩椅大多以疏通经络、放松肌肉、消除疲劳为目的，对身体相关部位进行按摩，功能较单一，而且不能根据不同的用户提供不同的按摩服务，用户体验较差。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种按摩椅控制方法、按摩椅及按摩椅控制系统，能够为客户提供量身定做的按摩服务，提高用户按摩体验。

第一方面，本发明的一个实施例提供了一种按摩椅控制方法，包括以下步骤：

获取用户参数；

根据所述用户参数确定按摩参数；

根据所述按摩参数对按摩椅进行控制。

本发明实施例的按摩椅控制方法，至少具有如下有益效果：获取用户参数，根据用户参数确定按摩参数，根据按摩参数对按摩椅进行控制，从而为客户提供量身定做的按摩服务，提高用户按摩体验。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅控制方法，所述步骤根据所述用户参数确定按摩参数之前还包括：

将用户参数与按摩参数对应预存储；

根据所述用户参数确定按摩参数包括：

获取预存储的用户参数对应的按摩参数。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅控制方法，所述用户参数包括身形参数。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅控制方法，所述用户参数还包括以下至少一种：

年龄参数、身高参数、体重参数。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅控制方法，所述按摩参数包括以下至少一种：

按摩部位、按摩时间、按摩温度、按摩力度、按摩模式。

第二方面，本发明的一个实施例提供了一种按摩椅，包括用户参数获取模块、主控制器、按摩模块和加热模块，所述用户参数获取模块的输出端与所述主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端分别与所述按摩模块的输入端、所述加热模块的输入端连接；

所述用户参数获取模块用于获取用户参数，所述主控制器用于识别所述用户参数，根据所述用户参数确定按摩参数，根据所述按摩参数对所述按摩模块和所述加热模块进行控制。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅，还包括存储模块，所述存储模块用于预存储所述用户参数和对应的按摩参数。

根据本发明的另一些实施例的按摩椅，所述用户参数获取模块包括传感器模块和参数接收模块，所述传感器模块用于检测用户参数，所述参数接收模块用于接收用户输入的参数。

第三方面，本发明的一个实施例提供了一种按摩椅控制系统，包括终端设备和上述的按摩椅，所述终端设备与所述按摩椅进行无线通信。

附图说明

图1是本发明实施例中按摩椅控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中按摩椅的结构框图；

图3是本发明实施例中按摩椅的主控制器的电路图；

图4是本发明实施例中按摩椅的角度传感器的电路图；

图5是本发明实施例中按摩椅的伸缩电机和驱动模块的电路图

图6是本发明实施例中按摩椅的重力传感器的电路图

图7是本发明实施例中按摩椅的加热模块的电路图；

图8是本发明实施例中按摩椅控制系统的结构框图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。

在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

实施例一

如图1所示，是本发明实施例中的按摩椅控制方法的流程示意图，该方法应用于按摩椅，包括以下步骤：

S100.获取用户参数；

S200.根据用户参数确定按摩参数；

S300.根据按摩参数对按摩椅进行控制。

在步骤S200之前还包括：

将用户参数与按摩参数对应预存储。

具体地，可以预先存储用户参数和对应的按摩参数，按摩参数可以包括一种或多种参数，例如：按摩部位、按摩时间、按摩温度、按摩力度、按摩模式中的一种或多种。按摩部位可以包括：关节部位(肩部、颈部和腰部等)或者一些人体穴位；按摩时间即按摩的时长，可以设置0-30分钟选择或者按摩时间默认为15-20分钟；按摩温度一般设置比人体正常温度稍高的值，可以起到热敷的效果；按摩力度可以包括：轻微、适中、重力等几个强度等级；按摩模式可以包括：上下按摩、左右按摩、循环按摩等模式。

使用按摩椅时，先获取用户参数，将获取的用户参数与预先存储的用户参数进行比对，确定对应的按摩参数，然后根据确定的按摩参数对按摩椅进行控制，从而为用户提供按摩服务。

本实施例中，用户参数主要包括身形参数。身形参数可以包括：偏瘦、适中、偏胖等几个等级，对应的按摩参数也不同，从而为用户提供按摩服务的同时，还提供塑形服务。获取用户身形参数的方式可以是：当用户坐在按摩椅上并紧挨着按摩椅，按摩椅上的角度传感器按照预设的路线进行上下左右移动，感知角度变化信息，通过角度变化信息计算出用户身形参数。

进一步地，用户参数还包括以下至少一种：年龄参数、身高参数、体重参数。将用户的年龄参数、身高参数和体重参数同样作为考虑的参数之一，可以为不同的用户提供更加适合的按摩服务。例如：年龄较小的用户、年龄中等的用户和年龄较大的用户，设置的按摩力度不同，年龄中等的用户对应的按摩力度可以设置为适中或重力，年龄较小的用户和年龄较大的用户对应的按摩力度可以设置为轻微或适中。获取用户年龄参数、身高参数、体重参数的方式可以是：通过触控面板输入。其中，获取体重参数的方式还可以是：通过设置在按摩椅座垫下的重力传感器来获取。

实施例二

如图2所示，是本发明实施例中的按摩椅的结构框图。该按摩椅包括：用户参数获取模块、主控制器、按摩模块和加热模块。用户参数获取模块的输出端与主控制器的输入端连接，主控制器的输出端分别与按摩模块的输入端和加热模块的输入端连接。

用户参数获取模块用于获取用户参数，主控制器用于识别用户参数，根据用户参数确定按摩参数，根据按摩参数对按摩模块和加热模块进行控制。按摩模块用于对于身体部位进行按摩，加热模块用于对身体部位进行加热。

本实施例中，按摩模块为机械手，加热模块为电加热丝。

进一步地，该按摩椅还包括：存储模块，存储模块用于预存储用户参数和对应的按摩参数。存储模块可以是ROM存储器、RAM存储器、FLASH存储器中的一种或多种。

具体地，该按摩椅的工作过程为：用户参数获取模块获取用户参数后发送至主控制器，主控制器将用户参数与预先存储在存储模块的用户参数进行比对，确定对应的按摩参数，然后根据确定的按摩参数对按摩模块和加热模块进行控制，按摩模块用于对于身体部位进行按摩，加热模块用于对身体部位进行热敷。

本实施例中，用户参数主要包括身形参数，还包括年龄参数、身高参数、体重参数中的一种或多种。用户参数获取模块包括传感器模块和参数接收模块。传感器模块用于检测用户参数，参数接收模块用于接收用户输入的参数。

传感器模块可以包括：角度传感器和重力传感器。角度传感器用于获取用户身形参数。角度传感器可以设置在机械手中，机械手中还设置有伸缩电机和驱动模块，主控制器通过控制驱动模块驱动伸缩电机，伸缩电机带动角度传感器移动，使得角度传感器可以获取用户的身形参数，具体获取方式请参照实施例一中的相关描述。重力传感器用于获取用户体重参数。重力传感器可设置在按摩椅座垫下。

参数接收模块可以包括：触控面板，用于接收用户通过触控面板输入的年龄参数、身高参数等。

本实施例中，按摩参数可以包括一种或多种参数，例如：按摩部位、按摩时间、按摩温度、按摩力度、按摩模式中的一种或多种。具体的参数设置请参照实施例一中的相关描述。

本实施例中，主控制器包括主控芯片，主控芯片的型号为STM8L052R8T6。如图3所示，为主控制器的电路图，图中U2为主控芯片。

本实施例中，角度传感器包括角度传感芯片，角度传感芯片的型号为MPU6050。如图4所示，为角度传感器的电路图，图中U1为角度传感芯片。

本实施例中，驱动模块包括驱动芯片，驱动芯片的型号为DRV8840。如图5所示，为伸缩电机和驱动模块的电路图，图中P1为伸缩电机，U3为驱动芯片。

本实施例中，重力传感器包括重力感应芯片，重力感应芯片的型号为HX711-BF。如图6所示，为重力传感器的电路图，图中U4为重力感应芯片。

本实施例中，加热模块包括电加热丝。如图7所示，为加热模块的电路图。

结合图3至图7，X1为晶振，给主控芯片U2提供参考时钟；P1为伸缩电机，U3为驱动芯片，用于控制机械手的运动；U1为角度传感芯片，安装在机械手上，按摩身体不同部位会得到不同的倾斜角度，将角度数据通过I2C发送给主控器实现身形检测；P2为称重传感器，对压电感应到的电信号经重力感应U4进行放大、ADC处理，转化为数字信号发送给主控芯片U2；电阻R15、电阻R20、MOS管Q2为开关电路，当HEAT信号为高电平时，MOS管Q2导通，控制继电器K1开通，从而实现电加热丝(R16、R17、R18、R19)的通电加热。

实施例三

如图8所示，是本发明实施例中的按摩椅控制系统的结构框图。该系统包括终端设备和实施例二中描述的按摩椅。终端设备与按摩椅进行无线通信，具体与主控制器进行无线通信。

无线通信的方式可以是蓝牙通信，也可以是WIFI通信，还可以是4G、5G通信。

终端设备与按摩椅的主控制器进行无线连接后，按摩椅的按摩参数会同步到终端设备中，终端设备可以对按摩椅进行无线控制。按摩椅按照确定好的按摩参数为用户进行按摩，当用户感觉不舒服时，可以通过终端设备上的应用程序更改按摩参数，使得按摩服务更加灵活，用户体验更好。

可以想到的是，用户也可以通过触控面板对按摩参数进行调节。

更进一步地，还可以在按摩椅上设置调节按钮，用户通过按下调节按钮对按摩参数进行调节。调节按钮与主控制器连接。

本实施例中，终端设备可以是具有控制功能的设备，例如：手机、平板电脑、可穿戴设备、控制器等。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种按摩椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取用户参数；

根据所述用户参数确定按摩参数；

根据所述按摩参数对按摩椅进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于，所述步骤根据所述用户参数确定按摩参数之前还包括：

将用户参数与按摩参数对应预存储；

根据所述用户参数确定按摩参数包括：

获取预存储的用户参数对应的按摩参数。

3.根据权利要求2所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于，所述用户参数包括身形参数。

4.根据权利要求3所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于，所述用户参数还包括以下至少一种：

年龄参数、身高参数、体重参数。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种按摩椅控制方法，其特征在于，所述按摩参数包括以下至少一种：

按摩部位、按摩时间、按摩温度、按摩力度、按摩模式。

6.一种按摩椅，其特征在于，包括用户参数获取模块、主控制器、按摩模块和加热模块，所述用户参数获取模块的输出端与所述主控制器的输入端连接，所述主控制器的输出端分别与所述按摩模块的输入端、所述加热模块的输入端连接；

所述用户参数获取模块用于获取用户参数，所述主控制器用于识别所述用户参数，根据所述用户参数确定按摩参数，根据所述按摩参数对所述按摩模块和所述加热模块进行控制。

7.根据权利要求6所述的一种按摩椅，其特征在于，还包括存储模块，所述存储模块用于预存储所述用户参数和对应的按摩参数。

8.根据权利要求7所述的一种按摩椅，其特征在于，所述用户参数获取模块包括传感器模块和参数接收模块，所述传感器模块用于检测用户参数，所述参数接收模块用于接收用户输入的参数。

9.根据权利要求6至8任一项所述的一种按摩椅，其特征在于，所述用户参数包括身形参数；

所述按摩参数包括以下至少一种：

按摩部位、按摩时间、按摩温度、按摩力度、按摩模式。

10.一种按摩椅控制系统，其特征在于，包括终端设备和权利要求6-9任一项所述的按摩椅，所述终端设备与所述按摩椅进行无线通信。

Images