KR20210064107A - 안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 안마의자의 스마트 안마 제어방법을 제공하며, 안마의자에 안마기법 조합 패키지가 저장되고, 안마 제어방법은 1) 사용자의 생리지수(physiological parameter) 정보를 검출하여, 사용자의 기초 정보를 획득하고, 사용자가 안마의자에 앉았을 때의 신장 정보를 검출하는 단계; 2) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계; 3) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계; 4) 안마의자가 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 각기 다른 시간 구간 내에 사용자에게 각각 안마를 수행하는 단계를 포함한다. 본 발명은 사용자에 대한 정확한 추천을 구현할 수 있어, 안마가 더욱 개성되고, 각인각색의 맞춤형 안마 효과를 달성할 수 있다.

Description

안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템

본 발명은 안마장치 분야에 관한 것으로서, 특히 안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템에 관한 것이다.

국민의 건강 의식이 높아짐에 따라, 안마에 대한 사람들의 수요가 갈수록 증가하고 있으며, 안마기계는 점차 가정의 기본 배치 품목이 되었다. 통상적으로 안마는 기계가 구르는 힘의 작용과 기계력의 압박을 통해 인체 부위를 안마하며, 근육을 풀어주고 경락을 활성화하여 혈액순환을 촉진하고, 신체의 음양 균형을 유지시키는 등의 효과를 가지며, 긴장된 근육이 이완되어, 관절이 유연해지고, 정신 상태 역시 흐려지지 않고, 아건강(subhealth) 상태가 개선되며, 신체의 면역력도 향상될 수 있다.

종래의 안마의자에는 다양한 모드가 미리 설정되어 있으며, 사용자가 안마의자를 사용하는 과정에서, 안마 모드를 수동으로 선택하여 안마를 수행한다. 안마의자 산업이 부단히 발전함에 따라, 스마트 인터랙티브 안마에 대한 수요가 더욱 많아지고 있으며, 이러한 수요는 조작의 상호 작용에 있어서의 스마트화 개선뿐만 아니라, 안마기법의 스마트화 최적화에 있어서도 구체적으로 나타난다.

따라서, 사용자의 생체 데이터에 따라 타겟 사용자를 대상으로 안마 모드를 결정하고, 타겟 사용자에 적합한 안마 모드를 타겟 사용자에게 추천하는 방식이 출현하였다. 그러나 수동 선택 또는 스마트 추천을 막론하고, 이와 관련된 안마 모드의 종류는 한계가 있을 뿐만 아니라, 안마 모드가 안마의자 내에 미리 설정되어 저장되고, 고정된 안마기법을 포함하므로, 개인의 필요에 따라 마음대로 조정 및 변경을 할 수 없어, 진정한 '개인 맞춤형"이 아니며, 안마기계에 있어야 할 기능적인 가치를 충분히 발휘할 수 없어, 사용자의 소비가 동등한 가치 또는 그 이상의 체험을 얻지 못하는 결과를 초래한다.

본 발명의 주요 목적은 종래 기술 중의 상이 결함을 극복하여, 사용자 자신과 관련된 정보를 결합하여 개인화된 안마를 정확하게 제공할 수 있는 안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템을 제공하고자 하는데 있다.

본 발명은 안마의자의 스마트 안마 제어방법을 제공하며, 안마의자에 안마기법 조합 패키지가 저장되고, 안마 제어방법은

1) 사용자의 생리지수(physiological parameter) 정보를 검출하여, 사용자의 기초 정보를 획득하고, 사용자가 안마의자에 앉았을 때의 신장 정보를 검출하는 단계;

2) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계;

3) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계;

4) 안마의자가 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 각기 다른 시간 구간 내에 사용자에게 각각 안마를 수행하는 단계를 포함한다.

또한, 사용자의 성별 정보를 획득하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 성별 정보를 이용하여 제3 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계를 더 포함하며, 안마의자는 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛의 실행을 완료한 후, 제3 안마 명령어 유닛을 실행한다.

또한, 성별 정보가 여성일 경우, 제3 안마 명령어 유닛의 안마 강도 또는 속도가 성별 정보가 남성인 경우에 비해 강도가 약하거나 또는 속도가 느리다.

또한, 제1 안마 명령어 유닛은 사용자의 전신을 대상으로 안마를 수행하고, 제2 안마 명령어 유닛은 사용자의 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 중의 하나 또는 다수 부위를 대상으로 안마를 수행하며, 제1 안마 명령어 유닛이 제2 안마 명령어 유닛보다 먼저 실행된다.

또한, 상기 생리지수 정보는 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 중의 하나 또는 다수를 포함한다.

또한, 상기 기초 정보는 신장, 체중, 성별, 연령 또는 허용도(tolerance) 중의 하나 또는 다수를 포함한다.

또한, 단계 3)에서, 먼저 생리 정보에 따라 상기 안마기법 조합 패키지 중 매칭되는 안마 명령어로부터 제1 안마 명령어 범위를 생성하고; 이어서, 다시 기초 정보에 따라 상기 제1 안마 명령어 범위로부터 사용자에게 적합한 안마 강도의 안마 명령어를 선택하여 상기 제2 안마 명령어 유닛을 생성한다.

또한, 단계 2)에서, 상기 안마기법 조합 패키지에 대해 임계치를 설정하고, 기초 정보를 대상으로 평가치를 생성하며; 안마기법 조합 패키지에서 상기 평가치와 가장 근접한 임계치에 대응하는 안마 명령어를 선택하여 상기 대응되는 제1 안마 명령어 유닛을 생성한다.

또한, 단계 3)에서, 상기 안마기법 조합 패키지에 대해 임계치를 설정하고, 기초 정보와 생리지수 정보의 조합에 대해 평가치를 설정하여, 안마기법 조합 패키지에서 상기 평가치와 가장 근접한 임계치에 대응되는 안마 명령어를 선택하여 상기 대응되는 제2 안마 명령어 유닛을 생성한다.

본 발명은 상기한 어느 하나의 상기 안마의자 스마트 안마 제어방법을 실행하는 안마의자 스마트 제어시스템을 더 제공하며, 이는

안마기법 조합 패키지가 저장되며, 안마의자에 설치되는 저장모듈;

사용자의 생리 정보를 검출하기 위한 생리 정보 수집장치;

사용자의 기초 정보를 수집하기 위한 입력모듈;

상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 안마 프로그램 계산모듈;

상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 상이한 시간 구간 내에 사용자에게 안마를 수행하는 제어모듈;

안마 동작을 실행하기 위한 안마장치를 포함한다.

상기 본 발명에 대한 설명을 통해 알 수 있듯이, 종래 기술과 비교하여, 본 발명은 다음과 같은 유익한 효과를 갖는다:

1. 본 발명의 방법과 시스템은, 안마의자에 안마기법 조합 패키지가 저장되어 있어, 기초 정보 및 기초 정보, 생리지수 정보의 조합에 따라 각각 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛을 생성하며, 안마의자는 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛을 근거로 상응하는 안마장치를 구동시켜 사용자에 대해 안마를 수행하며, 상기 안마기법 조합 패키지는 조합을 다양화하여, 사용자에 대한 정확한 추천을 구현함으로써 각인각색의 맞춤형 안마 효과를 달성할 수 있다.

2. 본 발명의 방법과 시스템은, 제1 안마 명령어 유닛의 수량을 기초 정보의 유형과 일일이 대응시키고, 제2 안마 명령어 유닛의 수량을 기초 정보 및 생리지수 정보의 조합과 일일이 대응시켜, 각종 유형 또는 조합 하의 조합 패키지가 안마 시간, 안마 강도, 안마 횟수, 안마 속도 및 안마기법 등에 따라 설정될 수 있어, 기초 안마 조합 패키지만 저장된 경우에도, 무수한 안마 모드를 조합해낼 수 있으며, 안마 프로그램의 산출량이 대폭 증가하며, 또한 각 파라미터 지표에 따라 도출되는 안마 프로그램이 더욱 지능화되어 시간 비용이 절감된다.

3. 본 발명의 방법과 시스템은, 그 안마 프로그램 계산모듈이 각각 안마기법 조합 패키지 및 생리 정보에 대해 임계치와 평가치를 설정하고, 대응되는 안마기법 조합 패키지를 비교 선택하여 안마 명령어집합을 생성하며, 그 계산 방법이 간단하다.

4. 본 발명의 방법과 시스템은, 완전한 안마 프로그램의 시간을 시작 프로그램 부분, 중간 프로그램 부분과 마무리 프로그램 부분으로 구분하여, 생성된 안마 명령어집합이 제1 안마 명령어 유닛, 제2 안마 명령어 유닛, 제3 안마 명령어 유닛이 순서대로 작동하도록 대응하여 제어함으로써, 안마의 쾌적성이 향상되고, 더욱 인성화된다.

5. 본 발명의 시스템과 방법은, 안마의자에 통합된 생리지수 검출장치를 통해 신체 부위의 통증값, 혈액 산소, 맥박, 피로지수 등 파라미터를 검출할 수 있으며; 핸드헬드 단말장치의 APP에 설문조사 페이지를 설계하여, 신장, 체중, 연령, 성별, 안마 수용도를 포함하는 사용자의 기본 정보를 수집하여 클라우드 플랫폼에 제출하며, 클라우드 플랫폼의 스마트 추천 로직을 통해 명령어집합(Instruction Set)을 하달한다. 상이한 사용자, 상이한 생리지수, 상이한 개인 정보는 모두 각기 다른 스마트 추천 결과를 가질 수 있으며, 각인각색의 개성화된 안마 효과를 달성할 수 있다.

도 1은 본 발명이 제공하는 안마의자 스마트 안마 제어방법의 흐름도이다.
도 2는 도 1 중 안마의자의 안마 명령어집합 구성도이다.
도 3은 도 1 중 안마기법 조합 패키지와 기초 정보의 대응 관계도이다.
도 4는 도 1 중의 안마기법 조합 패키지와 기초 정보 및 생리지수 정보 조합의 대응 관계도이다.
도 5는 본 발명의 실시예 2의 안마 명령어집합 구성도이다.
도 6은 도 5 중 안마의자의 안마 명령어집합 구성도이다.
도 7은 도 5 중 안마기법 조합 패키지와 기초 정보의 대응 관계도이다.

이하 구체적인 실시방식을 통해 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 안마의자 스마트 안마 제어방법에 있어서, 안마의자에 안마기법 조합 패키지가 저장되며, 상기 안마기법 조합 패키지는 등받이 각도, 무브먼트 안마 동작, 에어백 안마 동작 및 개별 안마동작의 안마 강도 등을 포함한다.

수법 조합의 대표적인 안마 동작은, 각 동작의 궤적, 속도, 시간을 모두 세심하게 설계하고 장시간의 테스트를 거쳐, 하나하나 세밀하게 안마 동작을 디버깅한 후, 마지막으로 한 세트의 안마 프로그램 조합 패키지로 편성된다.

본 발명의 안마의자는 제어판 및 다수의 안마장치를 포함한다. 다수의 안마장치는 안마 동작을 실행하기 위한 것으로서, 예를 들어 안마 부위에 따라 머리 부위 안마 유닛, 목 부위 안마 유닛, 등 부위 안마 유닛, 허리 부위 안마 유닛, 엉덩이 부위 안마 유닛, 다리 부위 안마 유닛으로 구분된다.

제어판은 통신모듈, 제어모듈과 저장모듈 등 통상적인 유닛이 더 설치된다. 상기 저장모듈에 상기 안마기법 조합 패키지가 저장된다. 통신모듈은 블루투스 또는 WIFI 등을 채택할 수 있다. 상기 제어모듈은 각 유닛의 조화로운 협동 작업을 제어하기 위한 것이다.

본 발명의 안마 제어 방법은 이하 단계를 포함한다:

1) 사용자의 생리지수(physiological parameter) 정보를 검출하여, 사용자의 기초 정보를 획득하고, 사용자가 안마의자에 앉았을 때의 신장 정보를 검출하는 단계. 생리지수 정보는 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 중의 하나 또는 다수를 포함하고, 기초 정보는 신장, 체중, 성별, 연령 또는 수용한도 중의 하나 또는 다수를 포함한다.

2) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계. 그 중, 안마기법 조합 패키지에 기초 정보의 유형에 일일이 대응하는 안마 명령, 예를 들어 성별 대응 안마 조합 패키지 중의 a1-a2 안마 명령, 연령 대응 안마기법 조합 패키지 중의 b1-b3 안마 명령 등을 포함한다. 각각의 기초 정보 유형은 안마기법 조합 패키지에 선택을 위한 다수의 안마 명령이 설치되며, 안마 시간, 안마 강도, 안마 횟수, 안마 속도 또는 안마기법 중의 하나 또는 다수에 따라 구분된다.

안마기법 조합 패키지에 대해 임계치가 설정되고, 기초 정보에 대해 평가값이 생성되며, 각 유형 아래에서, 안마기법 조합 패키지로부터 상기 평가값과 가장 근접한 임계치에 대응되는 안마 명령을 선택하여 상기 대응되는 제1 안마 명령어 유닛을 생성하며, 평가값은 종래의 계산함수, 예를 들어 점수값 계산함수, 협업 필터링 알고리즘(collaborative filtering algorithm) 등에 사용되는 계산 모델을 통해 계산할 수 있다.

3) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계. 기초 정보와 생리지수 정보의 조합 패키지는 통증지수, 연령과 체중의 조합, 통증지수, 연령, 시간, 혈액 산소 및 심박의 조합 등을 포함하며, 그 조합 방식은 유일한 것이 아니므로, 제한을 두지 않는다.

도 3을 참조하면, 상기 안마수법 조합 패키지에 기초 정보 및 생리지수 정보의 조합에 일일이 대응되는 안마 명령, 예를 들어 피로지수, 연령과 체중의 조합에 대응하는 안마수법 조합 패키지 중의 d1-d27 안마 명령이 설치된다.

도 4를 참조하면, 안마 부위에 대해 상이한 조합이 대응될 수도 있으며, 즉 각기 다른 안마 부위에 안마수법 조합 패키지 중의 상이한 안마 명령이 대응될 수 있다. 안마 부위는 목 부위, 어깨 부위, 등 부위, 허리 부위와 엉덩이 부위 등을 포함한다. 예를 들어, 목 부위 중, 통증지수, 연령과 시간의 조합은 안마기법 조합 패키지 중의 e1-e27 안마 명령에 대응되어, 27개의 안마 명령이 포함되고; 등 부위 중, 통증지수, 연령, 혈액 산소의 조합은 안마기법 조합 패키지 g1-g18 안마 명령에 대응되어, 18개의 안마 명령이 포함된다. 각각의 기초 정보와 생리지수 정보 조합은 안마기법 조합 패키지에 다수의 안마 명령이 설치되어 선택할 수 있으며, 이는 안마 시간, 안마 강도, 안마 횟수, 안마 속도 또는 안마기법 중의 하나 또는 다수로 구분된다.

제2 안마기법 조합 패키지에 대해 임계치가 설정되고, 기초 정보와 생리지수 정보의 조합에 대해 평가값이 설정되며, 각각의 조합 하에, 안마기법 조합 패키지 중 상기 평가값과 가장 근접한 임계치에 대응되는 안마 명령을 선택하여 대응되는 제2 안마 명령어 유닛을 생성한다.

제2 안마 명령어 유닛과 제1 안마 명령어 유닛은 안마 명령어집합을 구성하며, 상기 제2 안마 명령어 유닛과 제1 안마 명령어 유닛은 안마 시간에 따라 선후 순서로 설정된다. 또한 상기 안마 명령어집합 중, 강도 제어 또는 가열 제어 명령을 추가할 수 있으며, 상기 명령은 사용자가 입력한 명령에 따라 생성되며, 즉 사용자가 안마 과정에서 강도와 가열 등 파라미터를 제어할 수 있다.

4) 안마의자가 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 각기 다른 시간 구간 내에 사용자에게 각각 안마를 수행하는 단계.

바람직하게는, 상기 생리지수 정보는 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 중의 하나 또는 다수를 포함한다. 바람직하게는, 상기 기초 정보는 신장, 체중, 성별, 연령 또는 수용도 중의 하나 또는 다수를 포함한다.

바람직하게는, 제1 안마 명령어 유닛은 사용자의 전신을 대상으로 안마를 수행하고, 제2 안마 명령어 유닛은 사용자의 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 중의 하나 또는 다수 부위를 대상으로 안마를 수행하며, 제1 안마 명령어 유닛이 제2 안마 명령어 유닛보다 먼저 실행된다. 본 발명은 안마의자 스마트 제어 시스템을 더 제시하며, 이는 안마의자, 입력모드와 생리정보 수집 장치 등을 포함한다. 상기 안마의자에 제어판과 다수의 안마장치가 설치되고, 제어판에 상기 통신모듈, 제어모듈 및 저장모듈 등이 설치된다.

생리정보 수집장치는 사용자의 생리지수 정보를 검출하기 위한 것이다. 생리정보 수집장치는 검출 손잡이, 또는 안마의자의 팔걸이에 설치되는 검출장치 또는 내장형 검출 모듈로 설계되며, 또한 안마의자의 제어판과 연결되어 통신한다. 검출되는 생리지수 정보는 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 중의 하나 또는 다수를 포함하고, 기초 정보는 신장, 체중, 성별, 연령 또는 수용도 중의 하나 또는 다수를 포함한다.

예를 들어, 검출 손잡이, 스마트 팔찌, 핸드폰, 태블릿 등을 이용하며, 검출 손잡이와 스마트 팔찌 내에 전극 또는 센서 칩 등을 설치하여 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 등을 검출함으로써 생리 정보의 검출 결과를 직접 획득할 수 있다. 팔찌, 핸드폰, 태블릿 등 핸드헬드 단말장치를 통해 신장, 체중, 성별 등을 입력한다.

입력모듈은 사용자가 사용자의 기초 정보를 입력하기 위한 것이다.

제어판에는 안마 프로그램 계산모듈이 더 설치되며, 이는 상기 안마수법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성한다. 제어모듈은 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 상이한 시간 구간 내에 사용자에게 안마를 수행한다.

실제 응용 시, 핸드헬드 단말장치 또는 검출 손잡이 상의 안마 시동 스마트 평가를 통해, 대응되는 데이터를 검출하여, 실시간으로 안마의자로 전송한다. 핸드헬드 단말장치에서, 현재 검출된 상황을 살펴볼 수 있으며, 신체 부위의 통증 상황, 심박, 피로지수 등이 선명하게 전시되고, 대조하기 편리하도록 합리적인 값을 제공한다. 검출 종료 후, 안마 프로그램이 자동으로 생성되어, 안마 지시 인터페이스로 진입하며, 안마 동작을 실행한다. 검출된 데이터는 장기간 검사 및 비교할 수 있도록 저장된다.

바람직하게는, 실시예 1 중의 단계 3)에서, 먼저 생리정보에 따라 상기 안마기법 조합 패키지 중 안마 명령을 매칭하여 제1 안마 명령 범위를 생성하고; 이어서, 다시 기초 정보에 따라 상기 제1 안마 명령 범위로부터 사용자의 안마 강도에 적합한 안마 명령을 선택하여 상기 제2 안마 명령어 유닛을 생성한다.

실시예 2

도 5, 도 6을 참조하면, 안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템에 있어서, 주요 단계와 구조는 실시예 1과 동일하며, 차이점은 다음과 같다:

단계 3)에서, 사용자의 성별 정모 또는 연령 정보를 획득하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 성별 정보 또는 연령 정보를 이용하여 제3 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계를 더 포함하며, 안마의자는 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛의 실행을 완료한 후, 제3 안마 명령어 유닛을 실행한다. 바람직하게는, 성별 정보가 여성일 경우, 제3 안마 명령어 유닛의 안마 강도 또는 속도가 성별 정보가 남성인 경우에 비해 강도가 약하거나 또는 속도가 느리다.

예를 들어, 사용자의 성별 정보 또는 연령 정보에 따라, 안마기법 조합 패키지 중의 a1 또는 a2 안마 명령을 선택하며;

안마의자가 안마 명령어집합에 따라 제1 안마 명령어 유닛, 제2 안마 명령어 유닛, 제3 안마 명령어 유닛이 순서대로 작동하도록 제어한다. 즉 완전한 안마 프로그램에서, 제1 안마 명령어 유닛, 제2 안마 명령어 유닛과 제3 안마 명령어 유닛은 각각 안마 프로그램의 시작 부분, 중간 부분과 마무리 부분을 제어한다.

실시예 3

안마의자의 스마트 안마 제어방법과 시스템에 있어서, 주요 단계와 구조는 실시예 1과 동일하며, 차이점은 다음과 같다:

클라우드 플랫폼(cloud platform)이 더 설치되며, 상기 클라우드 플랫폼과 안마의자 사이가 직접 연결되어 통신하거나 또는 스마트 단말장치를 통해 데이터를 주고받을 수 있다.

클라우드 플랫폼은 생리지수 정보와 기초 정보를 수신하며, 클라우드 플랫폼에 기초 정보와 안마기법 조합 패키지를 근거로 제1 안마 명령어 유닛을 생성할 수 있는 안마 프로그램 계산 모듈이 더 설치되며; 기초 정보와 생리지수 정보의 조합과 안마기법 조합 패키지에 따라 제2 안마 명령어 유닛을 생성하여, 제2 안마 명령어 유닛과 제1 안마 명령어 유닛으로 안마 명령어집합을 구성하고, 상기 안마 명령어집합을 안마 의자로 전송한다.

안마의자는 안마 명령어집합에 따라 해당 안마의자 중의 안마기법 조합 패키지가 작동하도록 호출함으로써 상응하는 안마장치가 사용자에 대해 안마를 수행하도록 구동시킨다.

Claims (10)

1. 안마의자의 스마트 안마 제어방법에 있어서,
   안마의자에 안마기법 조합 패키지가 저장되고, 안마 제어방법은
   1) 사용자의 생리지수(physiological parameter) 정보를 검출하여, 사용자의 기초 정보를 획득하고, 사용자가 안마의자에 앉았을 때의 신장 정보를 검출하는 단계;
   2) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계;
   3) 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계;
   4) 안마의자가 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 각기 다른 시간 구간 내에 사용자에게 각각 안마를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   사용자의 성별 정보 또는 연령 정보를 획득하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 성별 정보 또는 연령 정보를 이용하여 제3 안마 명령어 유닛을 생성하는 단계를 더 포함하며, 안마의자는 상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛의 실행을 완료한 후, 제3 안마 명령어 유닛을 실행하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
3. 제2항에 있어서,
   성별 정보가 여성일 경우, 제3 안마 명령어 유닛의 안마 강도 또는 속도가 성별 정보가 남성인 경우에 비해 강도가 약하거나 또는 속도가 느린 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
4. 제1항에 있어서,
   제1 안마 명령어 유닛은 사용자의 전신을 대상으로 안마를 수행하고, 제2 안마 명령어 유닛은 사용자의 목, 어깨, 등, 허리, 엉덩이 중의 하나 또는 다수 부위를 대상으로 안마를 수행하며, 제1 안마 명령어 유닛이 제2 안마 명령어 유닛보다 먼저 실행되는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 생리지수 정보는 혈압, 혈액 산소, 심박, 피로지수 또는 통증지수 중의 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 기초 정보는 신장, 체중, 성별, 연령 또는 허용도(tolerance) 중의 하나 또는 다수를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   단계 3)에서, 먼저 생리 정보에 따라 상기 안마기법 조합 패키지 중 매칭되는 안마 명령어로부터 제1 안마 명령어 범위를 생성하고; 이어서, 다시 기초 정보에 따라 상기 제1 안마 명령어 범위로부터 사용자에게 적합한 안마 강도의 안마 명령어를 선택하여 상기 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   단계 2)에서, 상기 안마기법 조합 패키지에 대해 임계치를 설정하고, 기초 정보를 대상으로 평가치를 생성하며; 안마기법 조합 패키지에서 상기 평가치와 가장 근접한 임계치에 대응하는 안마 명령어를 선택하여 상기 대응되는 제1 안마 명령어 유닛을 생성하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
9. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
   단계 3)에서, 상기 안마기법 조합 패키지에 대해 임계치를 설정하고, 기초 정보와 생리지수 정보의 조합에 대해 평가치를 설정하여, 안마기법 조합 패키지에서 상기 평가치와 가장 근접한 임계치에 대응되는 안마 명령어를 선택하여 상기 대응되는 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어방법.
10. 안마의자의 스마트 제어 시스템에 있어서,
    제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 상기 안마의자의 스마트 안마 제어방법을 실행하며,
    안마기법 조합 패키지가 저장되며, 안마의자에 설치되는 저장모듈;
    사용자의 생리 정보를 검출하기 위한 생리 정보 수집장치;
    사용자의 기초 정보를 수집하기 위한 입력모듈;
    상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보를 이용하여 제1 안마 명령어 유닛을 생성하고, 상기 안마기법 조합 패키지 및 상기 기초 정보와 생리지수 정보를 이용하여 제2 안마 명령어 유닛을 생성하는 안마 프로그램 계산모듈;
    상기 제1 안마 명령어 유닛과 제2 안마 명령어 유닛에 따라 상응하는 안마장치를 구동시켜 상이한 시간 구간 내에 사용자에게 안마를 수행하는 제어모듈;
    안마 동작을 실행하기 위한 안마장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자의 스마트 안마 제어 시스템.

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