CN108078732B - 具备按摩机的按摩系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用人工智能并根据被施疗者的彼时的健康状态等而能够进行适当的施疗的具备按摩机的按摩系统。本发明的按摩系统具备：按摩机，其具有对被施疗者进行施疗的施疗部、控制施疗部的控制部、声音输入部以及声音输出部；服务器，其经由通信网络与按摩机连接，按摩机经由通信网络将从声音输入部输入的被施疗者的声音信息发送给服务器，服务器通过人工智能部根据被施疗者的声音信息判断出适于被施疗者的施疗并将其发送给按摩机，按摩机从声音输出部输出发送过来的施疗。

Description

具备按摩机的按摩系统

技术领域

本发明涉及一种按摩机与服务器经由网络以能够通信的方式连接的按摩系统。

背景技术

以往，作为能够根据被施疗者的身体状况而进行适当的按摩(施疗)的按摩机，有一种对被施疗者进行问诊并且根据被施疗者的回答判定使用者的身体状况的按摩机(例如，参考专利文献1)。在该按摩机中，对被施疗者进行问诊，而且被施疗者针对该问诊以“是”或“否”的形式回答。

专利文献1：日本特开2000-70318号公报

然而，在上述专利文献1的按摩机中，对被施疗者进行的问诊的内容为预先设定的内容，而且被施疗者的回答也只是“是”或“否”，因此根据对身体状况的判定而选择的施疗为有限的内容。想要更加详细地判定出被施疗者的身体状况从而调整施疗内容，需要预先设定庞大的问诊内容和对应于回答的施疗，现实上很难实现。

发明内容

对此，本发明的目的在于提供一种利用人工智能并根据被施疗者的彼时的健康状态等而能够进行适当的施疗的具备按摩机的按摩系统。

为了实现上述目的，本发明的按摩系统具备：按摩机，其具有对被施疗者进行施疗的施疗部、控制所述施疗部的控制部、声音输入部以及声音输出部；服务器，其经由通信网络与所述按摩机连接，所述按摩机经由所述通信网络将从所述声音输入部输入的所述被施疗者的声音信息发送给所述服务器，所述服务器通过人工智能部根据所述被施疗者的声音信息判断出适于被施疗者的施疗并将其发送给所述按摩机，所述按摩机从所述声音输出部输出发送过来的施疗。

在本说明书以及权利要求书中，“声音信息”包括被施疗者的声音信息(从语调等中能够判断的感情、音调、会话速度、从询问到回答的时间)及说话信息(不舒服的部位、针对询问的回答内容)等。并且，“人工智能部对施疗的判断”可以包括“施疗模式的自动选择”、“自动选择的施疗模式的强弱”、“与健康有关的建议”、“集中施疗的部位”等。

根据该结构，若被施疗者在按摩机上输入声音信息，则该声音信息通过通信网络发送到服务器，在服务器由人工智能部根据输入过来的被施疗者的声音信息而判断出合适的施疗。例如，若从声音信息中获取了被施疗者的“酸痛部位”的信息，则判断适合进行集中对该部位进行施疗的施疗模式。

而且，由于经由通信网络向被施疗者通知由人工智能部判断出的施疗，因此被施疗者能够获知人工智能部根据自己的声音信息判断出的施疗，并且能够决定是否实施该施疗。

并且，所述按摩机可以具备获取有关所述被施疗者的身体信息的身体信息获取部，所述控制部经由所述通信网络将所述身体信息获取部所获取的所述被施疗者的身体信息发送给所述服务器，所述服务器通过所述人工智能部根据所述被施疗者的声音信息以及所述被施疗者的身体信息而判断出适于被施疗者的施疗。

在本说明书以及权利要求书中，“身体信息获取部”包括血压计、体成分分析仪、紧张指数计测器等。并且，“身体信息”包括“脉搏数”、“体重”、“体脂肪率”、“紧张指数”等。作为这些身体信息，发送被施疗者进行施疗(按摩)之前的信息。

根据上述结构，人工智能部能够根据被施疗者的声音信息以及身体信息综合判断出适于被施疗者的施疗。

并且，所述按摩机以及所述服务器中的至少一方可以具备存储所述被施疗者的个人信息的信息存储部。

在本说明书以及权利要求书中，“被施疗者的个人信息”可以包括“年龄”、“体重”、“身高”、“性别”等。个人信息可以包含有关所述被施疗者的身体信息。“信息存储部”可以是按摩机的存储部的一部分区域，也可以是服务器的存储部的一部分区域。例如，将有关被施疗者的信息存储于服务器并由人工智能部根据该信息和被施疗者输入的声音信息而判断出合适的施疗，由此，人工智能部能够根据彼时的声音信息和存储的信息而判断出适于被施疗者的施疗。通过将被施疗者的身体信息存储在存储部中，能够追加考虑过去的身体信息和彼时的身体信息的变化等而判断出适于被施疗者的施疗。

根据上述结构，人工智能部能够根据被施疗者输入的声音信息和存储于信息存储部中的个人信息而综合判断出适于被施疗者的施疗。例如，即使从不同的被施疗者获取了相同的声音信息，也可以根据每个被施疗者的个人信息(年龄、性别等)而进行判断。除此之外，还可以追加考虑环境(时间带、季节等)而判断出适于被施疗者的施疗。

并且，所述人工智能部从所述被施疗者的声音信息中抽取与该被施疗者的施疗有关的信息，并且追加考虑与所述被施疗者的施疗有关的信息而判断出适于该被施疗者的施疗。

在本说明书以及权利要求书中，作为“与被施疗者的施疗有关的信息”，能够从声音信息中抽取“颈部”、“肩部”、“背部”、“腰部”、“腿部”、“脚”等信息作为需要施疗的部位。例如，从“肩部酸痛”、“腿部疲惫”等声音信息能够抽取肩部和腿部作为需要施疗的部位。

根据上述结构，人工智能部能够根据与被施疗者的施疗有关的信息而判断出适于彼时的被施疗者需要施疗的部位的施疗。

并且，所述人工智能部根据所述被施疗者的声音信息判断出该被施疗者的感情，并且追加考虑该感情而判断出适于该被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“被施疗者的感情”包括根据从声音信息中抽取的“热”、“冷”、“烦躁”等关键词而判断出的感情。

根据上述结构，能够从被施疗者的声音信息判断出感情，并追加考虑该感情而向被施疗者通知合适的施疗。例如，可以包括刺激能够缓和其感情的经穴的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“经穴”即是所谓的“穴位”。

并且，所述人工智能部根据所述被施疗者的声音信息判断出该被施疗者的活动信息，并且追加考虑该活动信息而判断出适于该被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“被施疗者的活动信息”为该日的信息(生活情况)，其可以包括“一整天站着工作”、“一整天外出工作”、“一整天伏案工作”等。

根据上述结构，可以追加考虑被施疗者的活动信息而进行包括施疗的种类、部位等的判断，并向被施疗者通知合适的施疗。例如，在被施疗者站着工作或外出工作的情况下，可以推荐进行以腿部为中心的施疗，在被施疗者伏案工作的情况下，可以推荐进行以腰部为中心的施疗。

并且，所述人工智能部根据所述被施疗者的声音信息判断出有关该被施疗者的身体的信息，并且追加考虑该有关身体的信息而判断出适于该被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“有关被施疗者的身体的信息”包括“腰疼”、“肩部酸痛”、“身体不适”等信息(关键词)。在存储有被施疗者的身体状况的情况下，即使当天从声音信息获取的信息(关键词)与前一天相同，也可以根据当天的有关身体的信息而判断出与前一天不同的施疗。并且，还可以改变人工智能部对被施疗者进行的询问内容或回答内容、回答动作(施疗)。

根据上述结构，能够根据被施疗者的身体状况而判断出施疗的内容。例如，在“腰痛”时，由于腰部被扭伤，因此可以减弱对腰部的施疗强度。在“肩部酸痛”时，可以推荐进行肩部集中施疗模式。

并且，所述按摩机还可以具备拍摄所述被施疗者脸部的摄影部，所述人工智能根据望诊法对所述摄影部所拍摄的所述被施疗者的脸部进行判断，并且根据基于该望诊法的判断和基于所述被施疗者的声音信息的判断而判断出适于该被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，作为“摄影部”可以使用照相机等能够拍摄并识别被施疗者的脸部表情、脸色等的装置。望诊法是指通过观察身体或脸部来诊断出健康状态的诊断方法。

根据上述结构，能够追加考虑基于望诊法对被施疗者脸部的拍摄数据进行的诊断(从表情或脸色诊断出感情或健康状态)来判断出适于被施疗者的施疗。

并且，所述按摩机及所述服务器中的至少一方可以具备存储使用历史记录的历史记录存储部，包括基于所述被施疗者的声音信息判断出的施疗在内的所述使用历史记录存储在所述历史记录存储部中，所述人工智能部根据所述被施疗者的新的声音信息以及存储于所述历史记录存储部中的所述使用历史记录而判断出适于该被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“使用历史记录”可以包括“使用日期”、“使用时间”、“使用时间段”、“使用的施疗模式”、“身体状况”等。

根据上述结构，能够使基于人工智能部的判断成为考虑了包括过去的判断或被施疗者选择过的施疗等的使用历史记录的判断。

并且，所述人工智能部对所述被施疗者进行询问或者对所述被施疗者的询问进行回答，若从所述被施疗者获得针对询问的回答，则进行与所获得的回答相关的询问并从所述被施疗者获得新的回答，并且根据多个回答而判断出适于所述被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“人工智能部对被施疗者进行的询问或者对被施疗者的询问进行的回答”包括通过多次对话进行的询问和回答。例如，在人工智能部对被施疗者进行询问时，人工智能部能够对被施疗者进行例如“最近身体有疼痛部位吗？”、“有无酸痛的部位？”、“今天的身体状况如何？”、“您认为您疲惫吗？”、“今天的心情如何？”等询问。而且，若从被施疗者获得了回答，例如获得了“腰痛”的回答，则判断腰部被扭伤因而减弱对腰部的施疗强度。若获得了“肩部酸痛”的回答，则可以推荐肩部集中施疗模式。若获得了“身体不适”的回答，则可以继续确认身体不适的详细内容。并且，在未听清楚回答的情况下，可以重新询问。在无法确认回答内容的意思的情况下，可以重新询问其意思，例如“什么意思？”。在人工智能部对被施疗者进行询问时，能够引导被施疗者的回答内容，以便询问出用于判断出合适的施疗的信息。

另一方面，人工智能部在对被施疗者的询问进行回答时，被施疗者例如可以进行“今天腿部疲惫”、“我觉得今天好像腰部疲惫”、“今天肩部酸痛”等询问(说话)。而且，针对例如“今天腿部疲惫”的询问，人工智能部能够进行“那么，推荐集中对腿部进行施疗的“腿部集中施疗模式”，您看如何？”等回答。另外，针对“我觉得今天好像腰部疲惫”的模棱两可的询问，人工智能部能够进一步进行“现在腰部有什么样的感觉？”等询问以便能够获得更加详细的信息。

根据上述结构，被施疗者和人工智能部能够通过声音进行与施疗有关的对话。人工智能部能够从其与被施疗者之间进行的对话内容中抽取并收集与施疗有关的信息，从而能够准确地判断出更适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者。

并且，所述人工智能部可以与所述被施疗者进行日常对话，并且根据所述对话内容而判断出适于所述被施疗者的施疗。在本说明书以及权利要求书中，“日常对话”可以包括关于当天的新闻、关于当天的天气情况、关于存储的家庭成员等的日常对话或闲谈等对话。例如，通过使人工智能部与被施疗者进行日常对话，被施疗者能够以放松的姿态接受施疗。对话内容可以包括例如“今天天气真热”、“今天外面下雨”等。而且，人工智能部能够从其与被施疗者之间的对话内容、被施疗者的音调等判断出被施疗者的健康状态，从而判断出适于彼时的被施疗者的施疗。

根据上述结构，人工智能部能够从其与被施疗者之间的对话内容准确地判断出适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者。并且，通过在施疗中进行闲谈等对话，能够使被施疗者感觉仿佛接受按摩师的施疗，能够使其以更加放松的姿态接受施疗。

并且，所述人工智能部可以在施疗中通过所述声音输出部向所述被施疗者确认所述按摩机的施疗，并且根据来自所述声音输入部的所述被施疗者的回答而判断出是否改变所述按摩机的动作，在判断出有必要改变所述按摩机的动作时，从所述按摩机的所述声音输出部向所述被施疗者通知判断出的变更结果。在本说明书以及权利要求书中，“在施疗中通过声音输出部向被施疗者确认按摩机的施疗”以及“改变按摩机的动作”包括如下动作等：例如，人工智能部向被施疗者再次确认“对腰部的按摩是否疼痛？”，若被施疗者回答“有一点疼”，则向按摩机发送减弱对腰部的施疗的变更结果的信号，从而减弱对腰部的施疗；例如，向被施疗者再次确认“肩部按摩如何？”或“强度如何？”并根据回答调整对肩部的施疗的强弱；人工智能部能够通过其与被施疗者的对话而确认与施疗有关的信息，并且根据被施疗者的回答而改变按摩机的动作。关于按摩机的动作变更，也可以从被施疗者侧开始“有一点疼”的对话。按摩机的动作变更还包括如下动作：若从被施疗者确认到“非常舒服”，则不进行改变而继续当前的施疗。

根据上述结构，人工智能部能够根据被施疗者与人工智能部在施疗中进行的对话内容准确地判断出适于施疗中的被施疗者的施疗，从而能够判断是否改变施疗动作。

并且，所述按摩机可以是至少具有供所述被施疗者就座的座部、从后方支承就座于该座部上的所述被施疗者的上半身的靠背部的椅子型按摩机，所述控制部根据所述人工智能部的判断至少将所述靠背部的角度调整为适当的角度。

根据上述结构，在椅子型按摩机中，控制部能够根据人工智能部的判断而调整靠背部的角度，从而能够进行适于被施疗者的施疗。例如，在被施疗者的健康状态或心情不好时，可以将靠背部的放倒角度设为较小。除了对该靠背部的角度进行调整之外，还可以对各个施疗部进行调整。

根据本发明，人工智能部能够根据被施疗者的声音信息判断出被施疗者的健康状态等，从而判断出适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者。因此，被施疗者能够接受适于彼时的健康状态等的适当的施疗。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施方式所涉及的具备按摩机的按摩系统的结构的框图。

图2是图1所示具备按摩机的按摩系统的整体结构图。

图3是图2所示按摩机的立体图。

图4是图3所示按摩机的功能框图。

图中：1-按摩系统，2-无线通信，3-通信网络，10-按摩机(椅子型按摩机)，12-靠背部，15-施疗部(滚动单元)，16-存储部，17-控制部，20-操作器，21-画面，22-声音输入部，23-声音输出部，24-照相机(摄影部)，30-测定部，31-血压计，32-体成分分析仪，40-终端设备，50-服务器，51-人工智能部，52-信息存储部。

具体实施方式

以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。在以下实施方式中，对按摩机10与云服务器50通过通信网络3连接的例子进行说明。本说明书及权利要求书等文件中的前后左右方向的概念与就座于图3所示的按摩机10的座部11上的被施疗者的目视方向的概念一致。

(按摩系统的结构)

图1是表示本发明的一种实施方式所涉及的具备按摩机10的按摩系统1的结构的框图。图2是图1所示具备按摩机10的按摩系统1的整体结构图。本实施方式的具备按摩机10的按摩系统1包括：对被施疗者进行施疗的多个(三台)按摩机10、通信网络3、服务器50。服务器50通过通信网络3能够与按摩机10进行通信。

上述按摩机10具有：供被施疗者就座的座部11、从后方支承就座于该座部11上的被施疗者的上半身的靠背部12。在座部11的左右位置具有扶手部13，在座部11的前部具有踏脚14。在该例子中仅示出了靠背部12的施疗部(滚动单元)15。其他部分也具备空气袋(未图示)等施疗部。并且，在右侧扶手部13部分具备用于操作按摩机10的操作器20。本实施方式的操作器20为平板电脑型操作器，其具有供被施疗者操作的画面21、声音输入部(麦克风)22及声音输出部(扬声器)23。

而且，本实施方式的按摩机10除了具备上述操作器20之外还具备终端设备40。作为终端设备40可以使用智能手机、平板电脑等终端设备。终端设备可以使用具备声音输入部(麦克风)22和声音输出部(扬声器)23的终端设备。终端设备40通过无线通信(蓝牙(注册商标))2方式能够与按摩机10进行通信。另外，终端设备40也可以通过其他形式的无线或有线方式与按摩机10连接。

并且，本实施方式的按摩机10具备测定部30作为获取有关被施疗者的身体信息的身体信息获取部。作为测定部30，具备与按摩机10分体构成的血压计31和体成分分析仪32。血压计31和体成分分析仪32通过无线通信(蓝牙(注册商标))2方式能够与按摩机10进行通信。另外，测定部30也可以通过其他形式的无线或有线方式与按摩机10连接。并且，测定部30还可以内置于按摩机10。在图2中，仅在一台按摩机10上图示了终端设备40、血压计31以及体成分分析仪32，但是所有按摩机10均可具备终端设备40、血压计31以及体成分分析仪32。

并且，上述服务器50具备人工智能部51。人工智能部51由具备人工智能的计算机构成。人工智能部51具有从被施疗者的声音信息理解其说话内容的功能(在本说明书以及权利要求书中，“声音信息”包括“说话信息”，“说话信息”包括“说话内容”)。人工智能部51对说话内容的理解包括对自然语言的理解等。人工智能部51具有将从说话内容中理解的信息存储于信息存储部52并在进行新的判断时利用该信息的学习功能。

并且，在本实施方式中，能够利用从三台按摩机10获取的说话内容的信息。人工智能部51能够利用存储于服务器50中的大数据。

(按摩机的结构)

图3是上述图2所示的按摩机10的立体图，图4是图3所示按摩机10的功能框图。如图3所示，上述按摩机10具备控制部17，该控制部17对上述座部11、靠背部12、扶手部13及踏脚14等的施疗部进行控制。控制部17通过对各个施疗部(除了施疗部15以外，还包含未图示的空气袋等)的动作进行组合从而能够实现多种施疗模式。控制部17可以改变施疗模式的内容。并且，除了施疗模式之外，控制部17还可以仅使一部分施疗内容动作。控制部17还对施疗部15的动作的强弱、靠背部12的倒起角度等进行控制。

如图4所示，控制部17与存储部16连接，该存储部16存储上述施疗部15的施疗内容互不相同的多个施疗模式。存储部16可以兼作后述的信息存储部52及历史记录存储部中的任意一方或双方。控制部17例如具有CPU、ROM、RAM等。存储部16例如可以使用闪存、硬盘驱动器等。并且，本实施方式的上述操作器20具备声音输入部22、声音输出部23、作为摄影部的照相机24。照相机24也可以设置在终端设备40。

(按摩系统中的基本的施疗判断)

以下，对基于上述按摩系统1的施疗的判断进行说明。另外，在以下说明中，对已在上面进行说明的结构标注与上述符号相同的符号并进行说明。

在上述按摩系统1中，被施疗者与人工智能部51能够通过如下方式进行对话，并由人工智能部51判断出适于被施疗者的施疗。在以下例子中，主要对从被施疗者开始进行对话的例子进行说明，但是，也可以使被施疗者开启按摩机10的电源，从而使控制部17通过通信网络3与人工智能部51连接，并且从人工智能部51开始进行对话。

若被施疗者朝向按摩机10的声音输入部22说话(输入)，则其声音信息通过通信网络3发送到服务器50。服务器50的人工智能部51从被施疗者的声音信息理解说话内容。人工智能部51对说话内容的理解包括对被施疗者的声音信息(从语调等中能够判断的感情、音调、会话速度)及说话信息(不舒服的部位、与施疗有关的内容)等的理解。

而且，人工智能部51根据该声音信息判断出适于被施疗者的施疗。适于被施疗者的施疗为适于被施疗者的健康状态或身体信息、感情等的施疗。人工智能部51的判断包括在按摩机10中的适于彼时的被施疗者的施疗模式的判断以及将施疗部15的强弱、靠背部12的角度等调整为合适的状态的判断。作为适于被施疗者的施疗的判断，人工智能部51从其与被施疗者之间的对话内容或被施疗者的说话内容中抽取多个关键词，并基于该关键词判断出适于被施疗者的施疗模式等。在该判断中，例如，若从声音信息中获取了被施疗者的“酸痛部位”的信息，则能够判断出适合进行以该部位为主的施疗模式。若从声音信息中获取了被施疗者“疲惫”的信息，则能够判断出适合进行减弱了施疗强度的施疗模式。在人工智能部51的判断中，从对话内容中抽取并收集多个关键词，因此根据其内容回答有时会变。“人工智能部的判断”可以包括“自动选择的模式”、“自动选择的模式的强弱”、“与健康有关的建议”、“集中施疗的部位”等。

如此，根据上述按摩系统1，若被施疗者在按摩机10上输入声音信息，则该声音信息通过通信网络3发送到服务器50，并在服务器50由人工智能部51判断出适于被施疗者的施疗。

而且，人工智能部51将判断出的施疗模式等通过通信网络3发送给按摩机10。按摩机10从声音输出部23输出来自人工智能部51的施疗模式等判断结果以通知被施疗者。被施疗者可以获知人工智能部51根据自己输入的声音信息判断出的施疗模式等，并且能够决定是否实施该施疗模式等。

并且，被施疗者能够对被告知的人工智能部51的判断用声音作出应答。由此，被施疗者能够与人工智能部51用声音进行与施疗有关的对话。即，被施疗者能够犹如与人进行对话一般与人工智能部51进行与施疗有关的对话。人工智能部51能够根据从对话中获取的信息判断出更适于被施疗者的施疗，并将其通知给被施疗者。

而且，在按摩系统1具备椅子型按摩机10的情况下(图2所示的实施方式)，人工智能部51能够判断出被施疗者的健康状态，并根据身体状况向椅子型按摩机10发送放倒靠背部12的角度信号。接着，按摩机10的控制部17根据来自人工智能部51的信号将靠背部12的角度调整为适当的角度。即，例如，人工智能部51能够如同后述判断出被施疗者的健康状态，并且在判断为身体状况不良的情况下，向按摩机发送使靠背部12的放倒角度变小的信号。由此，控制部17能够根据人工智能部51对被施疗者身体状况的判断调整靠背部12的角度，从而能够进行适于被施疗者的施疗。在该例子中，对调整靠背部12的角度的情况进行了说明，但是，除此之外，也可以从人工智能部51向控制部17发送控制信号，从而调整各个施疗部的强弱、施疗时间等。

(按摩系统中的其他的施疗判断例)

如图2所述，在上述实施方式的按摩系统1中，在按摩机10上连接有作为测定部30的血压计31和体成分分析仪32。因此，按摩机10能够从上述测定部30获取被施疗者的“血压值”、“脉搏数”、“体重”、“体脂肪率”等身体信息，并且能够经由通信网络3向服务器50发送这些身体信息。作为这些身体信息，发送被施疗者进行施疗之前的信息。另外，可以将有关被施疗者的身体信息存储于服务器50的信息存储部52中。并且，若设置紧张指数计测器作为身体信息获取部，则可以获得被施疗者彼时的“紧张指数”。由此，人工智能部51能够根据被施疗者的声音信息以及被施疗者的身体信息综合判断出适于被施疗者的施疗。

并且，可以在按摩机10的存储部16及服务器50的信息存储部52中的至少一方存储利用各个按摩机10的被施疗者各自的个人信息。个人信息可以包括每个被施疗者的“年龄”、“体重”、“身高”、“性别”等。个人信息只要存储于按摩机10及服务器50中的任意一方即可。通过将有关被施疗者的信息存储于存储部16或信息存储部52中，在人工智能部51对适于被施疗者的施疗进行判断时，可以根据彼时的被施疗者的声音信息和存储的信息，判断出适于被施疗者的施疗。

例如，人工智能部51在从“年龄”信息中获取了被施疗者为高龄者的信息时，可以询问被施疗者“是否减弱施疗强度？”等。人工智能部51可以根据被施疗者的年龄而调整施疗模式的强弱等，例如，正常的施疗强度、较弱的施疗强度等。并且，人工智能部51还可以进行对应于年龄的有关健康的建议。除此之外，人工智能部51也可以根据“体重”、“身高”、“性别”信息向被施疗者进行询问。

如此，人工智能部51能够根据预先存储(登记)的个人信息和被施疗者输入的声音信息来综合判断出适于被施疗者的施疗，从而能够将施疗动作等设为适当的内容。因此，例如，即使从不同的施疗者获取了相同的声音信息，可以追加考虑被施疗者各自的个人信息(年龄、性别、使用历史记录等)而进行判断。并且，还可以追加考虑环境(时间带、季节等)而进行判断。因此，若被施疗者利用按摩机10的时间不同，则即使人工智能部51从声音信息获取了相同的关键词，由人工智能部51判断出的适于被施疗者的施疗也会不同。

(判断出适于被施疗者的施疗的因素例)

以下，对人工智能部51判断出适于被施疗者的施疗的因素的例子进行说明。这些因素为与被施疗者的施疗有关的信息。

<有关被施疗者的施疗信息的抽取>

人工智能部51能够从被施疗者的声音信息中抽取与适于彼时的被施疗者的施疗有关的信息。作为与被施疗者的施疗有关的信息，能够从说话内容中抽取“颈部”、“肩部”、“背部”、“腰部”、“腿部”、“脚”等信息作为需要施疗的部位。例如，若从被施疗者的说话内容中抽取了“腰部疲惫”的信息，则可以判断出以腰部为中心的施疗模式最为合适，并且以声音方式输出“推荐以腰部为中心的施疗模式”。若抽取了“肩部酸痛”的信息，则可以判断出以肩部为中心的施疗模式最为合适。并且，若抽取了“腰部疼痛”的信息，则可以判断出：由于腰部被扭伤，因此减弱对腰部的施疗强度为佳。若抽取了“身体不适”的信息，则可以确认身体如何不适的详细情况，并从该详细信息判断出适于被施疗者的施疗。如此，人工智能部51能够抽取彼时的被施疗者需要施疗的部位等，并判断出适于该部位的施疗。

<从声音信息中抽取感情>

人工智能部51能够根据被施疗者的声音信息来判断出被施疗者的感情。例如，可以从被施疗者的说话内容中抽取“热”、“冷”、“烦躁”等关键词并判断出被施疗者的感情。并且，还可以根据被施疗者的语调、音调、会话速度等判断出被施疗者的感情。人工智能部51能够追加考虑判断出的被施疗者的感情信息而判断出适于被施疗者的施疗。例如，在抽取了“烦躁”的关键词时，能够推荐进行刺激能够缓和其感情的经穴的施疗。并且，可以推荐改变施疗强度。

<活动信息的抽取>

人工智能部51能够从被施疗者的声音信息中判断出被施疗者的活动信息。例如，能够从说话内容中判断出该日的生活情况等活动信息。例如，能够抽取“一整天站着工作”、“一整天外出工作”、“一整天伏案工作”等活动信息。并且，人工智能部51能够追加考虑被施疗者的活动信息而进行包括施疗的种类、部位等的判断，从而判断出适于被施疗者的施疗。例如，在被施疗者一整天站着工作的情况下，可以判断腿部疲惫，从而能够推荐进行以腿部为中心的施疗。并且，在被施疗者一整天外出工作的情况下，可以判断腿部和脚疲惫，从而能够推荐进行以腿部和脚为中心的施疗。并且，在被施疗者一整天伏案工作的情况下，可以判断腰部和背部疲惫，从而能够推荐进行以腰部和背部为中心的施疗，或者推荐进行对腰部和背部的疲劳有成效的经穴进行刺激的施疗。

<身体信息的抽取>

人工智能部51能够从被施疗者的声音信息中判断出有关进行施疗的被施疗者身体的信息。人工智能部51能够抽取“腰痛”、“肩部酸痛”、“身体不适”等信息(关键词)从而判断出有关被施疗者身体的信息。而且，人工智能部51通过抽取有关被施疗者身体的信息，能够根据彼时的被施疗者的身体状况而判断出合适的施疗。并且，在存储有被施疗者的身体状况的情况下，即使当天从声音信息获取的信息(关键词)与前一天相同，也可以根据当天的有关身体的信息而判断出与前一天不同的施疗。并且，还可以改变人工智能部51对被施疗者进行的询问内容或回答内容、回答动作(施疗)。例如，在“腰痛”时，由于腰部被扭伤，因此可以推荐减弱对腰部的施疗强度。在“肩部酸痛”时，可以推荐进行肩部集中施疗模式等。

<基于望诊法的诊断>

按摩机10的操作器20具备拍摄被施疗者的脸部的照相机24。照相机24所拍摄的被施疗者脸部的拍摄数据从控制部17发送到服务器50。而且，针对传送到服务器50的被施疗者脸部的拍摄数据，由人工智能部51根据望诊法从表情或脸色判断出感情、健康状态。由此，人工智能部51能够追加考虑基于望诊法对被施疗者脸部的拍摄数据进行的判断结果来判断出适于被施疗者的施疗。

<使用历史记录的利用>

服务器50能够将包括基于被施疗者的声音信息进行判断的施疗在内的使用历史记录存储于信息存储部52中。在该实施方式中，信息存储部52兼作历史记录存储部。作为存储于信息存储部52中的使用历史记录，可以包括“使用日期”、“使用时间”、“使用时间段”、“使用的施疗模式”、“身体状况”等。

而且，人工智能部51能够根据被施疗者的新的声音信息以及存储于信息存储部52中的使用历史记录来判断出适于被施疗者的施疗。例如，可以存储前一天的被施疗者的身体状况，并根据前一天的身体状况改变今天的基于声音输出的询问内容。即使从被施疗者的声音信息中抽取的关键词相同，也可以使回答内容或回答动作不同。例如，即使从被施疗者的声音信息中确认到“放倒靠背部”的关键词，也可以使靠背部12的放倒角度与前一次不同。并且，在被施疗者的使用日期有间隔时，可以使人工智能部51在一开始进行“您有一段时间没有使用”等对话。根据使用时间段，可以使人工智能部51在一开始进行“您今天来的早”等对话。

如此，通过存储被施疗者的使用历史记录，能够使基于人工智能部51的对话或判断成为考虑了包括过去的判断或选择过的施疗等的使用历史记录的对话或判断。由此，能够追加考虑被施疗者的喜好等。并且，通过在一开始进行基于使用历史记录的对话，被施疗者能够确认过去的历史记录。

<从询问和回答中抽取与施疗有关的信息>

人工智能部51能够向被施疗者进行询问或者能够对被施疗的询问进行回答。人工智能部51在获得了被施疗者对询问的回答时，能够继续进行对话以便进行与该回答相关的询问并获得新的回答。而且，人工智能部51能够根据从被施疗者处获得的多个回答来判断出适于被施疗者的施疗。

该人工智能部对被施疗者的询问或者被施疗者对询问的回答包括多次对话。例如，在人工智能部51对被施疗者进行询问时，人工智能部51例如能够进行“最近身体有疼痛部位吗？”、“有无酸痛的部位？”、“今天的身体状况如何？”、“您认为您疲惫吗？”、“今天的心情如何？”等询问。而且，若从被施疗者获得了回答，例如获得了“腰痛”的回答，则判断腰部被扭伤因而减弱对腰部的施疗强度。若获得了“肩部酸痛”的回答，则可以推荐肩部集中施疗模式等。若获得了“身体不适”的回答，则可以继续确认身体不适的详细内容。并且，在无法理解回答内容(未听清楚)的情况下，可以重新询问。在无法确认回答内容的意思的情况下，可以重新询问其意思，例如“什么意思？”。若通过重新询问能够识别被施疗者的说话内容的意思，则可以学习其意思。并且，可以从重新询问的回答中确认详细内容，并能够根据回答而判断出适于被施疗者的施疗。通过由人工智能部51对被施疗者进行询问，能够引导被施疗者的回答内容，以便询问出用于判断出适于彼时的被施疗者的施疗的信息。

另一方面，在对被施疗者侧的询问进行回答时，被施疗者例如可以进行“今天腿部疲惫”、“我觉得今天好像腰部疲惫”、“今天肩部酸痛”等询问(说话)。而且，针对例如“今天腿部疲惫”的询问，人工智能部51能够进行“推荐集中对腿部进行施疗的腿部集中施疗模式，您看如何？”等回答。另外，针对“我觉得今天好像腰部疲惫”的模棱两可的询问，人工智能部51能够进一步进行“请问腰部有什么样的感觉？”等询问以便能够获得更加详细的信息。

如此，通过在被施疗者与人工智能部51之间反复进行询问和回答，人工智能部51能够从对话内容中抽取并收集与被施疗者的施疗有关的信息，并且根据该信息，能够准确地判断出适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者。

<从日常对话中抽取与施疗有关的信息>

人工智能部51能够与被施疗者进行日常对话，并根据该对话内容判断出适于被施疗者的施疗。作为人工智能部51与被施疗者的日常对话，可以包括关于当天的新闻、关于当天的天气情况、关于存储的家庭成员等的日常对话或闲谈等对话。并且，通过使人工智能部51与被施疗者进行日常对话，被施疗者不会厌倦对话，能够以放松的姿态接受施疗。例如，对话内容可以包括“今天天气真热”、“今天好像要下雨了，降水概率为○％”等。通过在对话中包括这种日常对话，被施疗者能够自然地进行对话，不会厌倦与人工智能部51的对话，能够以放松的姿态接受施疗。

而且，人工智能部51能够从其与被施疗者之间的对话内容、被施疗者的音调等准确地判断出适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者。并且，通过在施疗中进行对话，使被施疗者感觉仿佛接受按摩师的施疗，能够以放松的姿态接受施疗。

<根据施疗中的对话改变施疗动作>

人工智能部51在施疗中能够通过声音输出部23向被施疗者确认按摩机10的施疗。并且，人工智能部51能够通过声音输入部22获取被施疗者的回答，并且根据获得的回答判断是否改变按摩机10的动作。当人工智能部51判断出要改变按摩机10的动作时，能够通过按摩机10的声音输出部23向被施疗者通知判断结果。而且，若被施疗者同意改变按摩机10的动作，则能够向控制部17发送改变动作的控制信号，从而由控制部17改变施疗部的动作。

例如，若人工智能部51向被施疗者确认“腰部按摩是否疼痛？”且被施疗者回答“有一点疼”，则人工智能部51进行“是否稍微减弱对腰部的按摩？”的询问。接着，若被施疗者回答“稍微减弱强度”，则人工智能部51能够向按摩机10发送减弱对腰部的施疗强度的改变信号。接着，由控制部17减弱施疗部对腰部的动作。若从被施疗者确认到“非常舒服”，则不进行改变而继续当前的施疗。并且，若向被施疗者确认“肩部按摩如何？”或“强度如何？”且被施疗者回答例如“强度稍强”，则以声音方式输出“稍微减弱强度”的同时将减弱对肩部的施疗的改变结果的信号发送至按摩机10，从而由控制部17减弱施疗部对肩部的施疗。另外，人工智能部51能够通过其与被施疗者之间的对话而确认与施疗有关的情况，并且能够按照被施疗者的回答而改变施疗部的动作。关于该按摩机10的动作变更，也可以从被施疗者侧开始对话。

并且，在改变施疗动作之后也可以再次询问施疗动作的状态。通过再次确认，若被施疗者回答“还有点疼”，则进一步减弱动作中的施疗部的施疗的信号会发送到按摩机10的控制部17，从而由控制部17能够以声音方式输出“稍微减弱强度”的同时进一步减弱施疗部的动作。

如此，通过在施疗中与被施疗者进行对话，可以从被施疗者与人工智能部51之间的对话内容判断出适于彼时的被施疗者的施疗并将其通知给被施疗者，而且能够准确地调整按摩机10的动作。

<其他>

除了上述判断出适于被施疗者的施疗的因素之外，针对被施疗者所选择的施疗模式(施疗内容)，人工智能部51还能够通过对话确认其是否为合适的施疗内容。例如，针对被施疗者通过操作操作器20而选择的施疗模式，人工智能部51还能够向被施疗者询问“今天选择与往常一样的施疗模式吗？”。若被施疗者针对人工智能部51的询问回答“强度稍微弱点”、“强度稍微强点”等，则人工智能部51向按摩机10的控制部17发送符合该对话的控制信号，从而由控制部17对被施疗者所选择的施疗模式进行调整以便进行符合要求的施疗。

另外，上述的由人工智能部51判断出适于被施疗者的施疗的因素也可以组合使用，人工智能部51能够根据条件适当地进行组合。并且，上述的由人工智能部51判断出适于被施疗者的施疗的因素只是一个例子，在不损害本发明的宗旨的范围内可以追加各种因素，因素不只限定于上述的例子。

(总结)

如上所述，根据具备上述按摩机10的按摩系统1，人工智能部51能够从其与被施疗者之间的对话判断出适于彼时的被施疗者的健康状态等的施疗。因此，被施疗者能够获知适于使用按摩机10时的身心状态的施疗，并且能够接受该施疗。

因此，被施疗者可以根据每天变化的身体状况或心情等利用按摩机10能够接受适于彼时的自己的施疗。

另外，在上述实施方式中，对具备三台椅子型按摩机10的按摩系统1为例进行了说明，但是，按摩机10可以采用椅子型按摩机以外的其他按摩机，也可以混合使用不同类型的按摩机，按摩机10的台数也不只限于三台，不只限于上述实施方式。

并且，在上述实施方式中，服务器50具备人工智能部51，但是，人工智能部51也可以是与服务器50分体的独立结构，有关人工智能部51的结构等不只限于上述实施方式。

而且，上述实施方式仅示出了一个例子，被施疗者与人工智能部51之间的对话内容等的各种因素可以不同，在不损害本发明宗旨的范围内可以进行各种对话，本发明不只限于上述实施方式。

Claims (7)

1.一种具备按摩机的按摩系统，其特征在于，具备：

按摩机，其具有对被施疗者进行施疗的施疗部、控制所述施疗部的控制部、声音输入部以及声音输出部；以及

服务器，其经由通信网络与所述按摩机连接；

所述控制部构成为，当由所述声音输入部接收被施疗者的声音信息时，经由所述通信网络将所述声音信息发送给所述服务器，

所述服务器通过人工智能部根据所述被施疗者的声音信息判断出适于被施疗者的施疗，并经由通信网络将施疗的施疗数据发送给所述控制部；

其中，所述人工智能部执行以下操作：

根据所述被施疗者的声音信息与所述被施疗者进行日常对话；

从所述对话中抽取由需要施疗的部位、所述被施疗者的感情、所述被施疗者的活动以及所述被施疗者的身体状态中的至少一个信息构成的关键词；

由所述抽取的关键词判断适于所述被施疗者的施疗内容；

将判断出的施疗内容发送给所述按摩机；

其中，所述按摩机构成为，从所述声音输出部输出与发送过来的所述施疗内容有关的声音信息。

2.根据权利要求1所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述按摩机具备获取有关所述被施疗者的身体信息的身体信息获取部，

所述控制部经由所述通信网络将所述身体信息获取部所获取的所述被施疗者的身体信息发送给所述服务器，

所述服务器通过所述人工智能部根据所述被施疗者的声音信息以及所述被施疗者的身体信息而判断出适于被施疗者的施疗。

3.根据权利要求1或2所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述按摩机以及所述服务器中的至少一方具备存储所述被施疗者的个人信息的信息存储部。

4.根据权利要求1或2所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述按摩机还具备拍摄所述被施疗者脸部的摄影部，

所述人工智能部 根据望诊法对所述摄影部所拍摄的所述被施疗者的脸部进行判断，并且根据基于该望诊法的判断和基于所述被施疗者的声音信息的判断而判断出适于该被施疗者的施疗。

5.根据权利要求1或2所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述按摩机及所述服务器中的至少一方具备存储使用历史记录的历史记录存储部，包括基于所述被施疗者的声音信息判断出的施疗在内的所述使用历史记录存储在所述历史记录存储部中，

所述人工智能部根据所述被施疗者的新的声音信息以及存储于所述历史记录存储部中的所述使用历史记录而判断出适于该被施疗者的施疗。

6.根据权利要求1或2所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述人工智能部在施疗中通过所述声音输出部向所述被施疗者确认所述按摩机的施疗，

并且根据来自所述声音输入部的所述被施疗者的回答而判断出是否改变所述按摩机的动作，

在判断出有必要改变所述按摩机的动作时，从所述按摩机的所述声音输出部向所述被施疗者通知判断出的变更结果。

7.根据权利要求1或2所述的具备按摩机的按摩系统，其特征在于，

所述按摩机为至少具有供所述被施疗者就座的座部、从后方支承就座于该座部上的所述被施疗者的上半身的靠背部的椅子型按摩机，

所述控制部根据所述人工智能部的判断至少将所述靠背部的角度调整为适当的角度。

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