KR20180054449A - 마사지기를 구비한 마사지 시스템 - Google Patents

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KR20180054449A
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니치무 이나다
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패밀리 이나다 가부시키가이샤
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Abstract

인공 지능을 이용하여, 피시료자의 그때의 건강상태 등에 따라서 적절한 시료가 시행될 수 있는 마사지기를 구비한 마사지 시스템을 제공하는 것으로, 피시료자를 시료 하는 시료부와, 시료부를 제어하는 제어부와, 음성 입력부와, 음성 출력부를 가지는 마사지기; 마사지기와 통신 네트워크를 통해 접속된 서버를 구비하고, 마사지기는, 음성 입력부로부터 입력된 피시료자의 음성정보를 통신 네트워크를 통해 서버로 송신하고, 서버는, 인공지능부에서 피시료자의 음성정보에 의거하여 피시료자에게 적합한 시료를 판단하여 마사지기에 송신하며, 마사지기는, 송신된 시료를 음성 출력부로부터 출력하도록 구성되어 있다.

Description

마사지기를 구비한 마사지 시스템{MASSAGE SYSTEM WITH MASSAGE MACHINES}
본 발명은 마사지기와 서버가 네트워크를 통해 송수신 가능하게 접속된 마사지 시스템에 관한 것이다.
종래, 피시료자(被施療者)의 신체 컨디션에 따라 적절한 마사지(시료)를 시행하도록 한 마사지기로서, 피시료자에 대해 문진을 수행하고, 피시료자의 회답에 따라 사용자의 신체 컨디션을 판정하도록 한 마사지기가 있다(예를 들면, 특허문헌 참조). 이 마사지기에서는 피시료자에 대해 문진을 수행하고. 피시료자는 그 문진에 대해서 '예' 또는 '아니오' 중 어느 하나로 회답하도록 되어 있다.
일본특허공개공보 제2000-70318호
그러나 상기 특허문헌의 마사지기에서는, 피시료자에 대해 수행되는 문진 내용은 미리 설정된 내용으로서, 피시료자의 회답도 '예' 또는 '아니오' 중 어느 하나가 되기 때문에, 신체 컨디션의 판정으로부터 선택되는 시료는 한정된 내용이 된다. 만일, 피시료자의 신체 컨디션을 더 자세하게 판정하여 시료내용을 조절하려고 하면, 방대한 문진 내용과 회답에 따른 시료를 미리 설정할 필요가 있어 현실적으로는 어렵다.
그래서, 본 발명은, 인공 지능을 이용하여, 피시료자의 그때의 건강상태 등에 따라서 적절한 시료가 시행될 수 있는 마사지기를 구비한 마사지 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 마사지 시스템은, 피시료자를 시료 하는 시료부와, 상기 시료부를 제어하는 제어부와, 음성 입력부와, 음성 출력부를 가지는 마사지기와; 상기 마사지기와 통신 네트워크를 통해 접속된 서버; 를 구비하고, 상기 마사지기는, 상기 음성 입력부로부터 입력된 상기 피시료자의 음성정보를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 서버로 송신하고, 상기 서버는, 인공지능부에서 상기 피시료자의 음성정보에 의거하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하여 상기 마사지기에 송신하며, 상기 마사지기는, 송신된 시료를 상기 음성 출력부로부터 출력하도록 구성되어 있다.
본 명세서 및 청구범위 중의 '음성정보'에는, 피시료자의 음성정보(어조 등으로부터 판단할 수 있는 감정, 목소리 톤, 말의 속도, 질문에 대한 회답까지의 시간)나, 이야기 정보(신경 쓰이는 부위, 질문에 대한 회답 내용) 등을 포함한다. 또한, '인공 지능부에 의한 시료의 판단'에는, '시료 코스의 자동 선택', '자동 선택한 시료 코스의 강약', '건강에 관한 조언', '집중적으로 시료 할 부위' 등을 포함할 수 있다.
이러한 구성에 의해, 마사지기에서 피시료자가 음성정보를 입력하면, 그 음성정보가 통신 네트워크를 통해서 서버로 송신되고, 서버에서, 인공지능부에 의해, 입력된 피시료자의 음성정보에 의거하여 적합한 시료가 판단된다. 예를 들어, 음성정보로부터 피시료자의 '결리는 부위'의 정보가 얻어졌을 경우에는, 그 부위를 집중적으로 시료 하는 코스가 적합하다고 판단할 수 있다.
그리고 인공지능부에 의해서 판단된 시료가, 통신 네트워크를 통해서 피시료자에게 알려지기 때문에, 피시료자는, 자신의 음성정보에 의거하여 인공지능부가 판단한 시료를 인지하고, 그 시료를 실시할지 아닐지를 결정할 수가 있다.
또한, 상기 마사지기는, 상기 피시료자에 관한 신체정보를 얻는 신체정보 획득부를 구비하고, 상기 제어부는, 상기 신체정보 획득부에서 얻은 상기 피시료자의 신체정보를 상기 통신 네트워크를 통해 상기 서버로 송신하며, 상기 서버는, 상기 인공지능부에서 상기 피시료자의 음성정보에 더하여 상기 피시료자의 신체정보를 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다.
본 명세서 및 청구범위 중의 '신체정보 획득부'는, 혈압계, 신체 조성계, 스트레스 지수 계측기 등을 포함한다. 또한, '신체정보'는, '맥박수', '체중', '체지방률', '스트레스 지수' 등을 포함한다. 이러한 신체정보는, 피시료자가 시료(마사지)를 시작하기 전의 정보가 송신된다.
이와 같이 구성하면, 인공지능부는, 피시료자의 음성정보에 신체정보를 부가한 정보로부터, 피시료자에게 적합한 시료를 종합적으로 판단할 수가 있다.
또한, 상기 마사지기 및 상기 서버 중 적어도 어느 한쪽은, 상기 피시료자의 개인정보를 기억하는 정보 기억부를 구비하고 있어도 좋다.
본 명세서 및 청구범위 중의 '피시료자의 개인정보'에는, '나이', '체중', '신장', '성별' 등을 포함할 수 있다. 개인정보에는, 상기 피시료자에 관한 신체정보를 포함할 수 있다. '정보 기억부'는, 마사지기의 기억부에서의 일부 영역, 서버의 기억부에서의 일부 영역으로 할 수 있다. 예를 들면, 피시료자에 관한 정보를 서버에 축적하고, 그 정보와 피시료자가 입력한 음성정보에 의거하여 인공지능부에 의해서 적합한 시료를 판단하는 것으로, 그때의 음성정보와 축적된 정보에 의거하여 피시료자에게 적합한 시료를 인공지능부가 판단하도록 할 수 있다. 피시료자의 신체정보를 기억부에 기억시켜 두면, 과거의 신체정보와 그때의 신체정보의 변화 등도 부가하여 피시료자에게 적합한 시료를 판단하게 할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 인공지능부는, 피시료자가 입력한 음성정보와, 정보 기억부에 기억되어 있는 개인정보로부터, 피시료자에게 적합한 시료를 종합적으로 판단할 수가 있다. 예를 들면, 다른 피시료자로부터 동일한 음성정보를 얻었다고 하더라도, 각각의 피시료자의 개인정보(나이, 성별 등)에 따른 판단을 할 수 있다. 그것에 더하여, 환경(시간, 계절 등)도 부가하여, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수도 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자의 음성정보로부터 해당 피시료자의 시료에 관한 정보를 추출하고, 상기 피시료자의 시료에 관한 정보를 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다.
본 명세서 및 청구범위 중의 '피시료자의 시료에 관한 정보'에는, 음성정보로부터 시료가 필요한 부위로서, '목', '어깨', '등', '허리', '다리' '발' 등의 정보를 추출하는 것을 포함한다. 예를 들면, '어깨가 결린다', '다리가 피곤하다' 등의 음성정보로부터, 이것들을 시료가 필요한 부위로서 추출할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 인공지능부는, 피시료자의 시료에 관한 정보로부터, 그때의 피시료자에게서 시료가 필요한 부위에 적합한 시료를 판단할 수 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자의 음성정보에 의거하여 해당 피시료자의 감정을 판단하고, 해당 감정 정보를 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '피시료자의 감정'은, 음성정보로부터 '더운', '추운', '초조한' 등의 키워드로부터 판단하는 감정을 포함한다.
이와 같이 구성하면, 피시료자의 음성정보로부터 감정을 판단하고, 그 감정을 부가하여 피시료자에게 적합한 시료를 알리도록 할 수 있다. 예를 들면, 그 감정을 진정시킬 수 있는 경혈을 자극하는 시료를 포함할 수 있다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '경혈'은, 이른바 '급소'이다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자의 음성정보로부터 해당 피시료자의 활동정보를 판단하고, 해당 활동정보를 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '피시료자의 활동정보'로서는, 그날의 정보(어떤 생활을 하였는지)로서, '하루종일, 서서 일함', '하루종일, 외근', '하루종일, 사무 업무' 등을 포함할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 피시료자의 활동정보를 부가하여 시료의 종류나 부위 등을 포함한 판단을 수행하여, 피시료자에게 적합한 시료를 알리도록 할 수 있다. 예를 들면, 피시료자가 서서 일하고, 외근을 했던 경우, 다리 중심의 시료, 사무 업무를 보았던 경우, 허리 중심의 시료를 권할 수 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자의 음성정보로부터 해당 피시료자의 신체에 관한 정보를 판단하고, 해당 신체에 관한 정보를 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '피시료자의 신체에 관한 정보'에는, '허리가 아프다', '어깨가 결린다', '그다지 상태가 좋지 않다' 등의 정보(키워드)를 포함한다. 피시료자의 신체 컨디션을 기억하고 있을 경우에는, 당일의 음성정보로부터 얻은 정보(키워드)가 전날과 동일하더라도, 당일의 신체에 관한 정보에 의거하여 전날과는 다른 시료를 판단할 수가 있다. 또한, 피시료자에 대한 인공지능부로부터의 질문 내용이나 회답 내용, 회답 동작(시료)을 변경할 수도 있다.
이와 같이 구성하면, 피시료자의 신체 상태에 따라, 시료의 내용을 판단할 수가 있다. 예를 들면, '허리가 아프다'라고 할 경우에는, 허리를 아파하고 있기 때문에, 허리 부분의 강도를 약하게 할 수 있다. '어깨가 결린다'라고 할 경우에는, 어깨 집중 코스를 권할 수 있다.
또한, 상기 마사지기는, 상기 피시료자의 얼굴을 촬영하는 촬영부를 구비하고, 상기 인공지능부는, 상기 촬영부로 촬영한 상기 피시료자의 얼굴로부터 망진법에 의거한 판단을 수행하고, 해당 망진법에 의거한 판단을 상기 피시료자의 음성정보에 의거한 판단에 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '촬영부'로서는, 카메라 등, 피시료자의 얼굴 표정, 안색 등을 인식할 수 있게 촬영할 수 있는 것을 이용할 수 있다. 망진법(望診法)은, 신체나 얼굴을 관찰하는 것으로 건강상태를 진단하는 진단방법을 말한다.
이와 같이 구성하면, 피시료자의 얼굴 촬영 데이터에 의거하여 망진법에 의한 진단(표정이나 안색으로부터 감정, 건강상태를 진단)을 부가하여, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다.
또한, 상기 마사지기 및 상기 서버 중 적어도 어느 한쪽은, 상기 피시료자의 음성정보에 의거하여 판단한 시료를 포함하는 사용 이력을 이력 기억부에 기억하고, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자의 새로운 음성정보에 더하여, 상기 이력 기억부에 기억된 상기 사용 이력을 부가하여 해당 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '사용 이력'에는, '사용 일시', '사용 시간', '사용 시간대', '사용 코스', '신체 컨디션' 등을 포함할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 인공지능부에 의한 판단을, 과거의 판단이나 피시료자가 선택한 시료 등을 포함하는 사용 이력을 고려한 판단으로 할 수가 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자에 대해 질문하거나, 상기 피시료자로부터의 질문에 대해 회답하고, 상기 피시료자로부터 질문에 대한 회답을 얻은 경우에는, 얻은 회답에 관련한 질문을 수행하여 상기 피시료자로부터 새로운 회답을 얻어, 복수의 회답으로부터 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '인공지능부로부터 피시료자에 대한 질문, 또는 피시료자로부터의 질문에 대한 회답'에는, 복수회의 대화에 의한 질문과 회답을 포함한다. 예를 들어, 인공지능부로부터 피시료자에게 질문할 경우, 예를 들면, 인공지능부로부터 '최근, 신체의 통증이 있는 부위 등이 있습니까?', '결리는 부분은 있습니까?', '오늘 신체 컨디션은 어떻습니까?', '피곤하다고 생각하십니까?', '오늘 기분은 어떻습니까?' 등의 질문을 피시료자에게 할 수 있다. 그리고 피시료자로부터 회답을 얻었을 경우, 예를 들어, '허리가 아프다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 허리를 아파하고 있기 때문에, 허리 부분의 강도를 약하게 할 수 있다. '어깨가 결린다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 어깨 집중 코스를 권할 수 있다. '그다지 상태가 좋지 않다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 상태가 좋지 않은 자세한 내용을 확인해 나갈 수도 있다. 또한, 회답이 들리지 않는 경우, 한 번 더 되물을 수 있다. 회답 내용의 의미를 인식할 수 없으면, '무슨 뜻입니까?'와 같이 의미를 다시 물어보도록 할 수 있다. 인공지능부로부터 피시료자에게 질문하는 경우, 적절한 시료를 판단하기 위한 정보를 알아낼 수 있도록, 피시료자의 회답 내용을 유도할 수 있다.
한편, 피시료자로부터의 질문에 대해 인공지능부가 회답하는 경우, 예를 들어, 피시료자로부터 '오늘은 다리가 피곤합니다', '오늘은 허리가 아픈 것 같습니다', '오늘은 어깨가 결립니다' 등의 질문(이야기)을 하게 할 수 있다. 그리고 예를 들어, '오늘은 다리가 피곤합니다'라는 질문에 대해서는, 인공지능부로부터 '그러면, 다리를 집중적으로 시료 하는 '다리 집중 코스'가 권장됩니다만, 어떻습니까?' 등의 회답을 할 수 있다. 또한, '오늘은 허리가 피곤한 것 같습니다'라는 애매한 질문의 경우, 더 자세한 정보를 얻을 수 있도록, 인공지능부(51)로부터 '지금, 허리는 어떤 느낌입니까?' 등의 질문을 하여 자세한 내용을 알아내도록 할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 피시료자와 인공지능부 사이에 음성에 의해서 시료에 관해 대화할 수 있다. 인공지능부는, 피시료자와 인공지능부 사이에 이루어지는 대화 내용으로부터 시료에 관한 정보를 추출하여 수집하고, 그때의 피시료자에게 더 적합한 시료를 적절하게 판단하여 피시료자에게 알릴 수가 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자와의 사이에 일상적인 대화를 나누고, 상기 대화 내용으로부터 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '일상적인 대화'에는, 그날의 뉴스, 그날의 날씨, 기억되어 있는 가족 구성 등에 관한 일상적인 대화나, 잡담 등의 대화를 포함할 수 있다. 예를 들면, 인공지능부와 피시료자 사이에 일상적인 대화를 나눔으로써, 피시료자는 편안하게(relaxed) 시료를 진행할 수가 있다. 대화의 내용으로, 예를 들면, '오늘은 덥군요', '오늘은 비가 내리네요' 등을 포함할 수 있다. 그리고 인공지능부는, 피시료자와의 대화 내용, 피시료자의 음성 톤 등으로부터 피시료자의 건강상태를 판단하고, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다.
이와 같이 구성하면, 피시료자와 인공지능부 사이에서 이루어지는 대화 내용으로부터, 인공지능부는, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 적절하게 판단하여 피시료자에게 알릴 수가 있다. 또한, 시료 중에 잡담 등의 대화를 나눔으로써, 피시료자는 마사지사에게 시료 받고 있는 듯한 감각이 생겨, 더욱 편안하게 시료를 시행할 수가 있다.
또한, 상기 인공지능부는, 상기 피시료자에 대해서 시료 중에 상기 마사지기의 시료에 관해 상기 음성 출력부로부터 확인하고, 상기 피시료자의 상기 음성 입력부로부터의 회답에 의거하여 상기 마사지기의 동작을 변경할지 아닐지를 판단하며, 상기 마사지기의 동작을 변경할 필요가 있다고 판단한 경우에는, 판단한 변경 결과를 상기 마사지기의 상기 음성 출력부로부터 상기 피시료자에게 알리도록 구성되어 있어도 좋다. 본 명세서 및 청구범위 중의 '시료 중에 마사지기의 시료에 관해 음성 출력부로부터 확인'과 '마사지기의 동작을 변경'에는, 예를 들어, 인공지능부로부터 피시료자에 대해서 '허리 마사지는 아프지 않습니까?'라고 재확인이 이루어지고, 피시료자로부터 '조금 아프다'라는 회답이 있으면 마사지기에 대해 허리의 시료를 약화시키는 변경 결과의 신호가 송신되어, 허리의 시료가 약화 되는 동작 등을 포함한다. 또한, 예를 들면, '어깨 마사지는 어떻습니까?'나 '강도는 어떻습니까?'의 재확인이 이루어지고, 그 회답에 의거하여 어깨의 시료에 관해 강약의 조절이 이루어지는 것을 포함한다. 그밖에, 인공지능부와 피시료자 사이에 시료에 관해 대화로 확인할 수 있고, 피시료자의 회답에 맞추어서 마사지기의 동작을 변경하는 것을 포함한다. 마사지기의 동작 변경은, 피시료자 측으로부터 '조금 아프다' 등의 대화를 시작하는 것도 가능하다. '기분이 좋다'라는 확인을 얻었을 경우는, 변경은 이루어지지 않고 그대로 계속된다. 이와 같은 동작을 포함한다.
이와 같이 구성하면, 피시료자와 인공지능부 사이에 시료 중 이루어지는 대화 내용으로부터, 인공지능부는, 시료 중의 피시료자에게 적합한 시료를 적절하게 판단하여, 시료동작의 변경을 수행할지 아닐지 판단할 수 있다.
또한, 상기 마사지기는, 적어도, 상기 피시료자가 착석하는 좌석부와, 해당 좌석부에 착석한 상기 피시료자의 상반신을 후방에서 지지하는 등받이부를 가지는 의자형 마사지기이며, 상기 제어부는, 상기 인공지능부의 판단에 의거하여, 적어도 상기 등받이부의 각도를 적절한 각도로 조절하도록 구성되어 있어도 좋다.
이와 같이 구성하면, 의자형 마사지기에서, 인공지능부의 판단에 의거하여 제어부가 등받이부의 각도를 조절하여, 피시료자에게 적합한 시료를 시행할 수 있다. 예를 들어, 피시료자의 건강상태나 기분이 나쁜 경우, 등받이부의 기울임 각도를 작게 하도록 할 수 있다. 이 등받이부의 각도 조절에 더하여, 각 시료부의 조절을 추가할 수 있다.
본 발명에 의하면, 인공지능부가 피시료자의 음성정보에 의거하여 피시료자의 건강상태 등을 판단하고, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 판단하여 피시료자에게 알릴 수 있다. 따라서, 피시료자는, 그때의 건강상태 등에 따른 적절한 시료를 시행하는 것이 가능해진다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 마사지기를 구비한 마사지 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 마사지기를 구비한 마사지 시스템의 전체 구성도이다.
도 3은 도 2에 도시된 마사지기의 사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 마사지기의 기능 블록도이다.
이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 이하의 실시형태에서는, 마사지기(10)와 클라우드 형태의 서버(50)가 통신 네트워크(3)를 통해 접속된 예를 설명한다. 본 명세서 및 청구범위 중의 전후좌우 방향의 개념은, 도 3에 도시된 마사지기(10)의 좌석부(11)에 피시료자가 착석했을 때 피시료자가 바라본 방향의 개념과 일치한다.
(마사지 시스템의 구성)
도 1은, 일 실시형태에 따른 마사지기(10)를 구비한 마사지 시스템(1)의 구성을 나타내는 블록도 이고, 도 2는, 도 1에 도시된 마사지기(10)를 구비한 마사지 시스템(1)의 전체 구성도이다. 본 실시형태의 마사지기(10)를 구비한 마사지 시스템(1)은, 피시료자를 시료 하는 복수(3대)의 마사지기(10)와, 통신 네트워크(3)와, 서버(50)가 포함되어 있다. 서버(50)는, 통신 네트워크(3)를 통해 마사지기(10)와 통신 가능하게 접속되어 있다.
상기 마사지기(10)는, 피시료자가 착석하는 좌석부(11)와, 이 좌석부(11)에 착석한 피시료자의 상반신을 후방에서 지지하는 등받이부(12)를 가지고 있다. 좌석부(11)의 좌우 위치에는 암 레스트(arm rest)(13)를 가지고 있고, 좌석부(11)의 정면에는 풋 레스트(foot rest)(14)를 가지고 있다. 본 예에서는, 등받이부(12)의 시료부(롤러 유닛)(15)만을 도시하고 있다. 다른 부분에도, 공기주머니(도시생략) 등의 시료부가 구비되어 있다. 또한, 우측의 암 레스트(13) 부분에는, 마사지기(10)를 조작하는 조작기(20)가 구비되어 있다. 본 실시형태의 조작기(20)는, 태블릿형 조작기로 피시료자가 조작할 화면(21)과 음성 입력부(마이크)(22) 및 음성 출력부(스피커)(23)를 가지고 있다.
또한, 본 실시형태의 마사지기(10)는, 상기 조작기(20)에 더하여 단말기(40)를 구비하고 있다. 단말기(40)로서는, 스마트폰, 태블릿 등의 단말기로 할 수 있다. 음성 입력부(마이크)(22)와 음성 출력부(스피커)(23)를 구비하고 있는 것을 이용할 수 있다. 단말기(40)는, 마사지기(10)와 무선통신(블루투스(등록상표))(2)에 의해 통신 가능하게 되어 있다. 또한, 단말기(40)는, 마사지기(10)와 다른 형식의 무선 또는 유선으로 접속되어 있어도 좋다.
또한, 본 실시형태의 마사지기(10)는, 피시료자에 관한 신체정보를 얻는 신체정보 획득부로서의 측정부(30)를 구비하고 있다. 측정부(30)로서, 마사지기(10)와는 별도로 구성된 혈압계(31)와 신체 조성계(32)를 구비하고 있다. 혈압계(31)와 신체 조성계(32)는, 마사지기(10)와 무선통신(블루투스(등록상표))(2)에 의해서 통신 가능하게 되어 있다. 또한, 측정부(30)는, 마사지기(10)와 다른 형식의 무선 또는 유선으로 접속되어 있어도 좋다. 또한, 측정부(30)는, 마사지기(10)에 내장되어 있어도 좋다. 도 2에서는, 1대의 마사지기(10)에 단말기(40), 혈압계(31), 신체 조성계(32)를 도시하고 있지만, 모든 마사지기(10)에 이것들을 구비할 수도 있다.
그리고 상기 서버(50)에는, 인공지능부(51)가 구비되어 있다. 인공지능부(51)는, 인공 지능을 구비한 컴퓨터로 구성된다. 인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보로부터 이야기 내용을 이해하는 기능을 가진다(본 명세서 및 청구범위 중의 '음성정보'는 '이야기 정보'를 포함하고, '이야기 정보'는 '이야기 내용'을 포함한다). 인공지능부(51)에 의한 이야기 내용의 이해는, 자연 언어로 하는 이해 등을 포함한다. 인공지능부(51)는, 이야기 내용으로부터 이해한 정보를 정보 기억부(52)에 축적하고, 새로운 판단을 내릴 때에 이용하는 학습 기능을 가지고 있다.
또한, 본 실시형태에서는, 3대의 마사지기(10)로부터 얻은 이야기 내용의 정보를 이용할 수 있다. 인공지능부(51)는, 서버(50)에 축적되어 있는 빅 데이터를 이용할 수 있다.
(마사지기의 구성)
도 3은, 상기 도 2에 도시한 마사지기(10)의 사시도 이고, 도 4는, 도 3에 도시한 마사지기(10)의 기능 블록도 이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 마사지기(10)는, 상기 좌석부(11), 등받이부(12), 암 레스트(13), 풋 레스트(14) 등의 시료부를 제어하는 제어부(17)를 구비하고 있다. 제어부(17)는, 각 시료부(시료부(15) 이외에, 도시하지 않은 공기주머니 등을 포함)의 조합에 의해, 복수의 시료 코스를 동작시킬 수 있다. 제어부(17)는, 시료 코스의 내용을 변경할 수 있다. 또한, 시료 코스 이외에, 일부의 시료 내용만을 동작시킬 수도 있다. 제어부(17)는, 시료부(15)에 의한 동작의 강약, 등받이부(12)의 기울임 각도 등의 제어도 수행한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(17)는, 상기 시료부(15)에 의한 시료 내용이 상이한 복수의 시료 코스를 기억하는 기억부(16)와 접속되어 있다. 기억부(16)는, 후술하는 정보 기억부(52), 이력 기억부 중 어느 한쪽 또는 양쪽 모두를 겸할 수 있다. 제어부(17)는, 예를 들면, CPU, ROM, RAM 등을 갖추고 있다. 기억부(16)는, 예를 들면, 플래시 메모리, 하드 디스크 드라이브 등을 이용할 수 있다. 또한, 본 실시형태의 상기 조작기(20)에는, 음성 입력부(22)와, 음성 출력부(23)와, 촬영부인 카메라(24)가 구비되어 있다. 카메라(24)는, 단말기(40)에 구비시켜도 좋다.
(마사지 시스템에서의 기본적인 시료의 판단)
이하, 상기 마사지 시스템(1)에 의한 시료의 판단을 설명한다. 또한, 이하의 설명에서는, 상기 구성에는 상기 부호를 부여하여 설명한다.
상기 마사지 시스템(1)에 의하면, 이하와 같이 피시료자와 인공지능부(51) 사이에 대화를 나누고, 인공지능부(51)에 의해서 피시료자에게 적합한 시료가 판단된다. 이하의 예에서는, 피시료자가 대화를 시작하는 예를 중점으로 설명하지만, 피시료자가 마사지기(10)의 전원을 넣는 것으로, 제어부(17)가 통신 네트워크(3)를 통해서 인공지능부(51)와 접속되어, 인공지능부(51)로부터 대화를 시작하여도 좋다.
피시료자가 마사지기(10)의 음성 입력부(22)를 향해서 말을 하면(입력), 그 음성정보가 통신 네트워크(3)를 통해 서버(50)에 송신된다. 서버(50)의 인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보로부터 이야기 내용을 이해한다. 인공지능부(51)에 의한 이야기 내용의 이해는, 피시료자의 음성정보(어조 등으로부터 판단할 수 있는 감정, 목소리 톤, 말의 속도)나, 이야기 정보(신경 쓰이는 부위, 시료에 관한 내용) 등을 포함하여 이해할 수 있다.
그리고 인공지능부(51)는, 그 음성정보에 의거하여 피시료자에게 적합한 시료를 판단한다. 피시료자에게 적합한 시료는, 피시료자의 건강상태나 신체정보, 감정 등에 적합한 시료로서, 마사지기(10)에서, 그때의 피시료자에게 적합한 시료 코스의 판단이나, 시료부(15)의 강약, 등받이부(12)의 각도 등을 알맞은 상태로 하는 판단을 포함한다. 피시료자에게 적합한 시료의 판단으로서는, 인공지능부(51)는, 피시료자와 사이에서의 대화 내용이나, 피시료자의 이야기 내용으로부터 복수의 키워드를 추출하고, 그것에 의해서 피시료자에게 적합한 시료 코스 등을 판단할 수 있다. 이 판단은, 예를 들면, 음성정보로부터 피시료자의 '결리는 부위'의 정보를 얻었을 경우에는, 그 부위를 중점으로 하는 시료 코스가 적합하다고 판단할 수 있다. 음성정보로부터 피시료자가 '피곤하다'라는 정보를 얻었을 경우에는, 시료를 약하게 한 시료 코스가 적합하다고 판단할 수 있다. 인공지능부(51)에 의한 판단은, 대화 내용으로부터 복수의 키워드를 추출하여 수집하고, 그 내용에 따라 회답이 달라질 수 있다. '인공지능부의 판단'에는, '자동 선택한 코스', '자동 선택한 코스의 강약', '건강에 관한 조언', '집중적으로 시료 할 부위' 등을 포함할 수 있다.
이와 같이, 상기 마사지 시스템(1)에 의하면, 마사지기(10)에서 피시료자가 음성정보를 입력하면, 그 음성정보가 통신 네트워크(3)를 통해 서버(50)에 송신되고, 서버(50)의 인공지능부(51)에서 피시료자에게 적합한 시료가 판단된다.
그리고 인공지능부(51)는, 판단한 시료 코스 등을 통신 네트워크(3)를 통해 마사지기(10)로 송신한다. 마사지기(10)는, 인공지능부(51)로부터 보내온 시료 코스 등의 판단 결과를 음성 출력부(23)로부터 출력하여 피시료자에게 알린다. 피시료자는, 자신이 입력한 음성정보에 의거하여 인공지능부(51)가 판단한 시료 코스 등을 인식하고, 그 시료 코스 등을 실시할지 아닐지를 결정할 수 있다.
또한, 피시료자는, 인식한 인공지능부(51)의 판단에 대해 음성으로 응답할 수 있다. 이에 따라, 인공지능부(51)와의 사이에 음성에 의해 시료에 관해 대화할 수 있다. 즉, 피시료자는, 인공지능부(51)와의 사이에 사람과 이야기 나누고 있는 것처럼 시료에 관해 대화할 수 있다. 인공지능부(51)는, 대화로부터서 얻은 정보에 의거하여, 피시료자에게 더욱 적합한 시료를 판단하여, 피시료자에게 알릴 수가 있다.
또한, 마사지 시스템(1)이 의자형 마사지기(10)를 구비하고 있을 경우(도 2에 도시한 실시형태), 인공지능부(51)는 피시료자의 건강상태를 판단하고, 신체 컨디션에 따라 등받이부(12)를 기울이는 각도 신호를 의자형 마사지기(10)에 보낼 수 있다. 그리고 마사지기(10)의 제어부(17)는, 인공지능부(51)로부터의 신호에 의거하여 등받이부(12)의 각도를 적절한 각도로 조절한다. 즉, 예를 들면, 인공지능부(51)가, 후술하는 바와 같이 피시료자의 건강상태를 판단하고, 신체 컨디션이 좋지 않다고 판단한 경우는, 등받이부(12)를 기울이는 각도를 작게 하는 신호를 마사지기에 보낼 수 있다. 따라서, 피시료자의 신체 컨디션에 따라, 인공지능부(51)의 판단에 의거하여 제어부(17)가 등받이부(12)의 각도를 조절하여, 피시료자에게 적합한 시료를 시행할 수가 있다. 본 예에서는 등받이부(12)의 각도 조절을 설명하였으나, 그 밖에도, 인공지능부(51)로부터 제어부(17)에 제어 신호를 보내, 각 시료부의 강약, 시료 시간 등을 조절할 수 있다.
(마사지 시스템에서의 그 밖의 시료의 판단 예)
상기 실시형태의 마사지 시스템(1)에는, 도 2에 도시된 바와 같이, 마사지기(10)에 측정부(30)로서 혈압계(31)와 신체 조성계(32)가 접속되어 있다. 이 때문에, 마사지기(10)는, 이들 측정부(30)로부터 피시료자의 '혈압', '맥박수', '체중', '체지방률' 등의 신체정보를 얻어, 통신 네트워크(3)를 통해 서버(50)에 송신할 수 있다. 이러한 신체정보는, 피시료자의 시료 전의 정보가 송신된다. 또한, 피시료자에 관한 신체정보는, 서버(50)의 정보 기억부(52)에 기억해 둘 수 있다. 또한, 신체정보 획득부로서 스트레스 지수 계측기를 구비하면, 피시료자의 그때의 '스트레스 지수'를 얻을 수가 있다. 이와 같이 하면, 인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보에 피시료자의 신체정보를 부가하여, 피시료자에게 적합한 시료를 종합적으로 판단할 수가 있다.
또한, 마사지기(10)의 기억부(16)나 서버(50)의 정보 기억부(52) 중 적어도 어느 한쪽에, 각 마사지기(10)를 이용하는 피시료자에 관해, 각각의 개인정보를 기억해 두도록 할 수 있다. 개인정보에는, 각 피시료자의 '나이', '체중', '신장', '성별' 등을 포함할 수 있다. 개인정보는, 적어도 마사지기(10)와 서버(50) 중 어느 한쪽에 기억해 두면 된다. 피시료자에 관한 정보를 기억부(16) 또는 정보 기억부(52)에 기억해 둠으로써, 인공지능부(51)가 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 때, 그때의 피시료자의 음성정보와 기억되어 있는 정보에 의거하여, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수가 있다.
인공지능부(51)는, 예를 들면, '나이' 정보로부터 피시료자가 고령이다는 정보를 얻었을 경우에는, '시료 강도를 약하게 하는 편이 좋겠습니까?' 등의 질문을 피시료자에게 할 수 있다. 인공지능부(51)는, 피시료자의 나이에 따라서, 통상의 시료 강도, 약한 시료 강도 등, 시료 코스의 강약 등을 조절할 수 있다. 또한, 나이에 따른 건강에 관한 조언을 할 수도 있다. 그밖에 '체중', '신장', '성별' 정보에 의거하여 피시료자에게 질문을 할 수 있다.
이와 같이, 인공지능부(51)는, 미리 기억(등록)되어 있는 개인정보와, 피시료자가 입력한 음성정보에 의거하여, 피시료자에게 적합한 시료를 종합적으로 판단하여, 시료 동작 등을 적절한 내용으로 할 수가 있다. 이 때문에, 예를 들면, 다른 피시료자로부터 동일한 음성정보를 얻었다고 하더라도, 각각의 피시료자의 개인정보(나이, 성별, 사용 이력 등)를 부가한 판단을 할 수가 있다. 또한, 환경(시간대, 계절 등)도 부가한 판단을 할 수도 있다. 따라서, 피시료자가 마사지기(10)를 이용하는 때가 다르면, 인공지능부(51)가 음성정보로부터 동일한 키워드를 얻더라도, 인공지능부(51)가 판단하는 피시료자에게 적합한 시료는 달라진다.
(피시료자에게 적합한 시료를 판단하는 요인 예)
이하, 인공지능부(51)가 피시료자에게 적합한 시료를 판단하기 위한 요인의 예에 관하여 설명한다. 이러한 요인은, 피시료자의 시료에 관한 정보이다.
<피시료자에 관한 시료 정보의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보로부터, 그때의 피시료자에게 적합한 시료에 관한 정보를 추출할 수 있다. 피시료자의 시료에 관한 정보로서는, 이야기 내용으로부터 시료가 필요한 부위로서, '목', '어깨', '등', '허리', '다리', '발' 등의 정보를 추출할 수 있다. 예를 들어, 피시료자의 이야기 내용으로부터 '허리가 피곤하다'는 정보를 추출한 경우, 허리 중심의 시료 코스가 적합하다고 판단하고, '허리 중심의 시료 코스를 권합니다'라는 음성 출력을 수행하도록 할 수 있다. '어깨가 결린다'라는 정보를 추출한 경우, 어깨 중심의 시료 코스가 적합하다고 판단할 수 있다. 또한, '허리가 아프다'라는 정보를 추출한 경우, 허리를 아파하고 있기 때문에, 허리 부분의 강도를 약화시키는 쪽이 낫다고 판단할 수 있다. '그다지 상태가 좋지 않다'라는 정보를 추출한 경우, 어떻게 상태가 좋지 아니한지 자세한 사항을 확인하고, 그 자세한 정보로부터 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 이와 같이, 인공지능부(51)는, 그때의 피시료자에게서 시료가 필요한 부위 등을 추출하고, 그 부위에 적합한 시료를 판단할 수 있다.
<음성정보로부터 감정의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보에 의거하여, 피시료자의 감정을 판단할 수 있다. 감정의 판단은, 예를 들면, 피시료자의 이야기 내용으로부터 '더운', '추운', '초조한' 등의 키워드를 추출하여 판단할 수 있다. 또한, 피시료자의 어조, 목소리 톤, 말의 속도 등으로부터도 피시료자의 감정을 판단할 수 있다. 판단한 피시료자의 감정에 따라, 인공지능부(51)는, 감정 정보를 부가하여 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 예를 들어, '초조한'이라는 키워드를 추출한 경우, 그 감정을 진정시킬 수 있는 경혈을 자극하는 시료를 권할 수 있다. 또한, 시료의 강도를 변경할 것을 권할 수 있다.
<활동정보의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보로부터, 피시료자의 활동정보를 확인할 수 있다. 예를 들면, 이야기 내용으로부터, 그날에 어떤 생활을 하였는지의 활동정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, '하루종일, 서서 일함 ', '하루종일, 외근', '하루종일, 사무 업무' 등의 활동정보를 추출할 수 있다. 그리고 인공지능부(51)는, 피시료자의 활동정보를 부가하여 시료의 종류나 부위 등을 포함한 판단을 수행하고, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 예를 들어, 피시료자가 하루종일 서서 업무를 수행하였을 경우, 다리가 피곤하다고 판단할 수 있고, 다리 중심의 시료를 권할 수 있다. 또한, 외근을 했을 경우, 다리와 발이 피곤하다고 판단할 수 있고, 다리와 발 중심의 시료를 권할 수 있다. 또한, 하루종일 사무 업무를 수행하였을 경우, 허리와 등이 피곤하다고 판단할 수 있고, 허리와 등 중심의 시료나, 허리와 등의 피로에 효과가 있는 경혈을 자극하는 시료를 권하는 것 등을 할 수 있다.
<신체정보의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자의 음성정보로부터, 시료 할 피시료자의 신체에 관한 정보를 판단할 수 있다. 인공지능부(51)에 의한 피시료자의 신체에 관한 정보의 판단에는, '허리가 아프다', '어깨가 결린다', '그다지 상태가 좋지 않다' 등의 정보(키워드)를 추출하여 판단할 수 있다. 그리고 인공지능부(51)는, 피시료자의 신체에 관한 정보를 추출하는 것으로, 그때의 피시료자의 신체 상태에 따라, 적합한 시료를 판단할 수 있다. 또한, 피시료자의 신체 컨디션을 기억하고 있는 경우에는, 당일의 음성정보로부터 얻은 정보(키워드)가 전날과 동일하더라도, 당일의 신체에 관한 정보에 의거하여 전날과는 다른 시료를 판단할 수 있다. 또한, 피시료자에 대한 인공지능부(51)로부터의 질문 내용이나 회답 내용, 회답 동작(시료)을 변경할 수도 있다. 예를 들면, '허리가 아프다'라고 할 경우에는, 허리를 아파하고 있기 때문에, 허리 부분의 강도를 약하게 하는 것을 권할 수 있다. '어깨가 결린다'라고 할 경우에는, 어깨 집중 코스 등을 권할 수 있다.
<망진법(望診法)에 의거한 진단>
마사지기(10)는, 조작기(20)에 피시료자의 얼굴을 촬영하는 카메라(24)가 구비되어 있다. 카메라(24)로 촬영된 피시료자의 얼굴의 촬영 데이터는, 제어부(17)로부터 서버(50)에 보내진다. 그리고 서버(50)에 보내진 피시료자의 얼굴 촬영 데이터는, 인공지능부(51)에 의해서 표정이나 안색으로부터 감정, 건강상태를 망진법에 의거하여 판단된다. 이에 따라, 인공지능부(51)는, 피시료자의 얼굴 촬영 데이터에 의거하여 망진법에 의한 판단 결과를 부가하여, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다.
<사용 이력의 이용>
서버(50)는, 피시료자의 음성정보에 의거하여 판단한 시료를 포함하는 사용 이력을 정보 기억부(52)에 기억해 둘 수 있다. 본 실시형태에서는, 정보 기억부(52)가 이력 기억부를 겸하고 있다. 정보 기억부(52)에 기억된 사용 이력으로서는, '사용 일시', '사용 시간', '사용 시간대', '사용 코스', '신체 컨디션' 등을 포함할 수 있다.
그리고 인공지능부(51)는, 피시료자의 새로운 음성정보에 더하여 정보 기억부(52)에 기억되어 있는 사용 이력을 부가하여, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 예를 들면, 피시료자의 전날의 신체 컨디션을 기억해 두고, 당일은 전날의 신체 컨디션으로부터 음성 출력에 의한 질문 내용을 달리하게 할 수 있다. 피시료자의 음성정보로부터 추출한 키워드가 동일하더라도, 회답 내용이나 회답 동작을 변화시킬 수 있다. 예를 들면, 피시료자의 음성정보로부터 '등받이부를 눕힘'이라는 키워드를 인식하였다고 하더라도, 전회의 상황으로부터 등받이부(12)의 기울임 각도를 전회와는 다르게 바꿀 수 있다. 또한, 피시료자의 사용 날짜에 간격이 있을 경우, 인공지능부(51)로부터 '한동안 사용하지 않았군요' 등의 대화로부터 시작할 수 있다. 사용 시간대에 따라, 인공지능부(51)로부터 '오늘은 이른 시간이네요' 등의 대화로부터 시작할 수도 있다.
이와 같이 피시료자의 사용 이력을 기억해 두도록 하면, 인공지능부(51)에 의한 대화나 판단을, 과거의 판단이나 선택한 시료 등을 포함하는 사용 이력을 고려한 대화나 판단으로 할 수가 있다. 이에 따라, 피시료자에 따른 기호 등을 부가할 수 있다. 또한, 사용 이력에 의거한 대화로부터 시작함으로써, 피시료자가 과거의 이력을 확인하는 것 등도 할 수 있다.
<질문과 회답으로부터 시료에 관한 정보의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자에 대해 질문하거나, 피시료자로부터의 질문에 대해 회답할 수 있다. 인공지능부(51)는, 피시료자로부터 질문에 대한 회답을 얻었을 경우에는, 그 회답에 관련한 질문을 하여 새로운 회답을 얻을 수 있도록 대화를 이어나갈 수 있다. 그리고 인공지능부(51)는, 피시료자로부터 얻은 복수의 회답으로부터, 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다.
이 인공지능부로부터 피시료자에 대한 질문, 또는 피시료자의 질문에 대한 회답에는, 복수회의 대화를 포함한다. 예를 들어, 인공지능부(51)로부터 피시료자에게 질문하는 경우, 예를 들면, 인공지능부(51)로부터 '최근 신체의 통증이 있는 부위 등이 있습니까?', '결리는 곳은 있습니까?', '오늘의 신체 컨디션은 어떻습니까?', '피곤하다고 생각하십니까?', '오늘 기분은 어떻습니까?' 등의 질문을 할 수 있다. 그리고 피시료자로부터 회답을 얻었을 경우, 예를 들면, '허리가 아프다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 허리를 아파하고 있기 때문에, 허리 부분의 강도를 약화시킨다. '어깨가 결린다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 어깨 집중 코스를 권하는 등을 할 수 있다. '그다지 상태가 좋지 않다'라는 회답을 얻었을 경우에는, 상태가 좋지 않은 자세한 내용을 확인해 나갈 수도 있다. 또한, 회답이 이해할 수 없는(들리지 않는) 경우, 한 번 더 되물을 수 있다. 회답 내용의 의미를 인식할 수 없으면, '무슨 뜻입니까?'와 같이 의미를 다시 물어보게 할 수 있다. 피시료자의 이야기 내용의 의미를 다시 물어서 인식할 수 있으면, 그 의미를 학습할 수 있다. 그리고 다시 물어본 회답으로부터 자세한 내용을 확인하고, 회답으로부터 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 인공지능부(51)로부터 피시료자에게 질문을 함으로써, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 판단하기 위한 정보를 알아낼 수 있도록, 피시료자의 회답 내용을 유도할 수 있다.
한편, 피시료자 측으로부터의 질문에 대해 회답하는 경우, 예를 들어, 피시료자로부터 '오늘은 다리가 피곤합니다', '오늘은 허리가 아픈 것 같습니다', '오늘은 어깨가 결립니다' 등의 질문(이야기)을 하게 할 수 있다. 그리고 예를 들어, '오늘은 다리가 피곤합니다'라는 질문에 대해서는 인공지능부(51)로부터 '다리를 집중적으로 시료 하는, 다리 집중 코스가 권장됩니다만, 어떻습니까?' 등의 회답을 할 수 있다. 또한, '오늘은 허리가 피곤한 것 같습니다'라는 애매한 질문의 경우, 더 자세한 정보를 얻을 수 있도록 인공지능부(51)로부터 '허리는 어떤 느낌입니까?' 등의 질문을 더 수행하도록 할 수 있다.
이와 같이 피시료자와 인공지능부(51) 사이에 질문과 회답을 반복하는 것으로, 인공지능부(51)는 그 대화 내용으로부터 피시료자의 시료에 관한 정보를 추출하여 수집할 수 있으며, 그 정보에 의거하여, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 적절하게 판단하여 피시료자에게 알릴 수가 있다.
<일상의 대화로부터 시료에 관한 정보의 추출>
인공지능부(51)는, 피시료자와의 사이에 일상적인 대화를 나누고, 그 대화의 내용으로부터 피시료자에게 적합한 시료를 판단할 수 있다. 인공지능부(51)로부터의 일상적인 대화로서는, 그날의 뉴스, 그날의 날씨 정보, 기억되어 있는 가족 구성 등에 관한 일상적인 대화나, 잡담 등의 대화를 포함할 수 있다. 또한, 인공지능부(51)와 피시료자 사이에 일상적인 대화를 나눔으로써, 피시료자는 대화에 지루해하지 않고, 편안하게 시료를 진행할 수가 있다. 예를 들어, 대화의 내용에, '오늘은 덥군요', '오늘은 비가 내리네요, 강수 확률 ○%입니다' 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 일상의 대화를 포함시킴으로써, 피시료자는 자연스러운 대화가 가능하며, 인공지능부(51)와의 대화에 지루해하지 않고, 편안하게 시료할 수가 있다.
그리고 인공지능부(51)는, 피시료자와의 대화 내용, 피시료자의 음성 톤 등으로부터, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 적절하게 판단하여 피시료자에게 알릴 수가 있다. 또한, 시료 중에 대화를 나눔으로써, 피시료자는 마사지사에게 시료 받고 있는 듯한 감각이 생겨, 편안하게 시료를 시행할 수가 있다.
<시료 중의 대화로부터 시료 동작의 변경>
인공지능부(51)는, 피시료자에 대해 시료 중에 마사지기(10)의 시료에 관해 음성 출력부(23)로부터 확인할 수 있다. 그리고 피시료자의 회답을 음성 입력부(22)로부터 얻고, 얻은 회답에 의거하여 마사지기(10)의 동작을 변경할지 아닐지를 판단할 수 있다. 인공지능부(51)가 마사지기(10)의 동작을 변경한다고 판단한 경우에는, 판단 결과를 마사지기(10)의 음성 출력부(23)로부터 피시료자에게 알리도록 할 수 있다. 그리고 피시료자로부터 변경에 동의를 얻었을 경우, 동작을 변경하는 제어 신호를 제어부(17)에 보내, 제어부(17)에 의해서 시료부의 동작을 변경할 수 있다.
예를 들면, 인공지능부(51)로부터 피시료자에 대해 '허리 마사지는 아프지 않습니까?'라고 확인이 이루어져, 피시료자로부터 '조금 아픕니다'라는 회답이 있으면, 인공지능부(51)에서 '허리 마사지를 조금 약하게 하시겠습니까?'라는 질문이 이루어진다. 그리고 피시료자로부터 '약하게 해주세요'라는 회답을 얻으면, 인공지능부(51)는, 마사지기(10)에 대해 허리의 시료를 약화시키는 변경 신호를 송신하도록 할 수 있다. 그리고 제어부(17)에 의해서 허리 시료부의 동작이 약화 된다. '기분이 좋다'라는 확인을 얻은 경우는, 변경은 이루어지지 않고 그대로 계속된다. 또한 '어깨 마사지는 어떻습니까?'나 '강도는 어떻습니까?'의 확인이 이루어져, 예를 들어, '조금 강합니다'라는 회답이 있으면, '조금 약하게 합니다'라는 음성 출력과 함께 어깨 시료를 약화시키는 변경 결과의 신호가 마사지기(10)에 보내지고, 제어부(17)에 의해서 어깨 시료부에 의한 시료가 약화 된다. 그밖에, 인공지능부(51)와 피시료자 사이에 시료에 관해 대화로 확인할 수 있고, 피시료자의 회답에 맞추어 시료부의 동작을 변경할 수 있다. 본 마사지기(10)의 동작 변경은, 피시료자 측에서 대화를 시작하는 것도 가능하다.
또한, 시료 동작을 변경한 후, 다시 시료 동작 상태를 질문할 수도 있다. 재확인에 의해, '여전히 아프다'는 회답이 있을 경우에는, 동작중인 시료부에 의한 시료를 더욱 약화시키는 신호가 마사지기(10)의 제어부(17)에 송신되고, 제어부(17)에 의해 '더 약하게 합니다'라는 음성 출력과 함께 시료부의 동작을 더욱 약화시킬 수 있다.
이와 같이 피시료자에 대해 시료 도중에 대화를 나누도록 하면, 피시료자와 인공지능부(51) 사이에서 이루어지는 대화의 내용으로부터, 인공지능부(51)는, 그때의 피시료자에게 적합한 시료를 적절하게 판단하여 피시료자에게 알리는 한편, 마사지기(10)의 동작을 적절하게 조절할 수가 있다.
<기타>
상기와 같은 피시료자에게 적합한 시료를 판단하는 요인 이외에, 피시료자가 선택한 시료 코스(시료 내용)에 대해, 인공지능부(51)로부터 대화에 의해 적합한 시료 내용인지 아닌지를 확인할 수 있다. 예를 들면, 피시료자가 조작기(20)를 조작한 시료 코스에 관해, 인공지능부(51)로부터 '오늘은, 통상적인 시료 코스가 괜찮을까요?'라고 질문하게 하여도 좋다. 인공지능부(51)로부터의 질문에 대해, 피시료자는 '조금 약하게', '조금 강하게' 등의 회답을 하면, 인공지능부(51)는 그 대화에 적합한 제어 신호를 마사지기(10)의 제어부(17)에 보내, 제어부(17)에 의해서 피시료자가 선택한 시료 코스에서 요망되는 적합한 시료가 시행될 수 있도록 조절할 수 있다.
또한, 상기 인공지능부(51)에 의한 피시료자에게 적절한 시료를 판단하는 요인은, 조합하는 것이 가능하고, 조건 등에 따라서 인공지능부(51)에서 적절하게 조합된다. 또한, 이상과 같은 인공지능부(51)에 의한 피시료자에게 적절한 시료를 판단하는 요인은 하나의 예로서, 본 발명의 요지를 훼손하지 않는 범위에서 여러 가지 요인을 추가하는 것이 가능하며, 요인은 상기 예에 한정되는 것은 아니다.
(총괄)
이상과 같이, 상기 마사지기(10)를 구비한 마사지 시스템(1)에 의하면, 피시료자와 인공지능부(51) 사이의 대화로부터, 인공지능부(51)가 그때의 피시료자의 건강상태 등에 적합한 시료를 판단할 수가 있다. 따라서, 피시료자는, 마사지기(10)를 사용할 때의 심신상태 등에 적합한 시료를 인지하고, 그 시료를 시행하는 것이 가능해진다.
따라서, 피시료자는, 마사지기(10)에서, 날마다 변화하는 신체 컨디션이나 기분 등에 따라, 그때의 자신에게 적합한 시료를 시행하는 것이 가능해진다.
또한, 상기 실시형태에서는, 3대의 의자형 마사지기(10)를 구비한 마사지 시스템(1)을 예로 들어 설명하였으나, 마사지기(10)는 의자형 이외에도 다른 형식의 마사지기가 혼재하여도 좋고, 대수도 3대로 한정되는 것은 아니며, 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 실시형태에서는, 서버(50)가 인공지능부(51)를 구비하고 있으나, 인공지능부(51)는 서버(50)와는 별도의 몸으로 독립적으로 구성되어 있어도 좋으며, 인공지능부(51)에 관한 구성 등은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
또한, 상기 실시형태는 하나의 예를 보인 것으로, 피시료자와 인공지능부(51)와의 대화 내용 등은 다양한 요인으로 달라질 것이며, 본 발명의 요지를 훼손하지 않는 범위에서 다양한 대화가 가능하고, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다.
1: 마사지 시스템 2: 무선통신
3: 통신 네트워크 10: 마사지기(의자형 마사지기)
12: 등받이부 15: 시료부(롤러 유닛)
16: 기억부 17: 제어부
20: 조작기 21: 화면
22: 음성 입력부 23: 음성 출력부
24: 카메라(촬영부) 30: 측정부
31: 혈압계 32: 신체 조성계
40: 단말기 50: 서버
51: 인공지능부 52: 정보 기억부

Claims (13)

  1. 피시료자를 시료하는 시료부와, 상기 시료부를 제어하는 제어부와, 음성 입력부와, 음성 출력부를 가지는 마사지기; 및
    상기 마사지기와 통신 네트워크를 개재하여 연결된 서버를 구비하고,
    상기 마사지기는, 상기 음성 입력부로부터 입력된 상기 피시료자의 음성정보를 상기 통신 네트워크를 개재하여 상기 서버로 송신하고,
    상기 서버는 인공지능부에서 상기 피시료자의 음성정보에 기초하여 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하여 상기 마사지기에 송신하며,
    상기 마사지기는 송신된 시료를 상기 음성 출력부로부터 출력하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 마사지기는 상기 피시료자에 관한 신체정보를 얻는 신체정보 획득부를 구비하고,
    상기 제어부는 상기 신체정보 획득부에서 얻은 상기 피시료자의 신체정보를 상기 통신 네트워크를 개재하여 상기 서버로 송신하며,
    상기 서버는 상기 인공지능부에서 상기 피시료자의 음성정보에 상기 피시료자의 신체정보를 추가하여, 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마사지기, 또는 상기 서버, 또는 상기 마사지기와 상기 서버 모두는, 상기 피시료자의 개인정보를 기억하는 정보 기억부를 구비하고 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자의 음성정보로부터 상기 피시료자의 시료에 관한 정보를 추출하고,
    상기 피시료자의 시료에 관한 정보를 추가하여, 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자의 음성정보에 기초하여 상기 피시료자의 감정을 판단하고, 상기 감정 정보를 부가하여 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자의 음성정보로부터 상기 피시료자의 활동정보를 판단하고, 상기 활동정보를 부가하여 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자의 음성정보로부터 상기 피시료자의 신체에 관한 정보를 판단하고, 상기 신체에 관한 정보를 부가하여 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  8. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마사지기는 상기 피시료자의 얼굴을 촬영하는 촬영부를 구비하고,
    상기 인공지능부는 상기 촬영부로 촬영한 상기 피시료자의 얼굴로부터 망진법에 기초하는 판단을 수행하고, 해당 망진법에 기초하는 판단을 상기 피시료자의 음성정보에 기초하는 판단에 부가하여, 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마사지기 및 상기 서버 중 하나 이상은, 상기 피시료자의 음성정보에 기초하여 판단한 시료를 포함하는 사용 이력을 이력 기억부에 기억하고,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자의 새로운 음성정보에 더하여, 상기 이력 기억부에 기억된 상기 사용 이력을 부가하여 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는, 상기 피시료자에 대해 질문하거나, 상기 피시료자로부터의 질문에 대해 회답하고, 상기 피시료자로부터 질문에 대한 회답을 얻은 경우에는, 얻은 회답에 관련한 질문을 수행하여 상기 피시료자로부터 새로운 회답을 얻어, 복수의 회답으로부터 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  11. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는, 상기 피시료자와의 사이에 일상적인 대화를 나누고, 상기 대화 내용으로부터 상기 피시료자에게 적합한 시료를 판단하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  12. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인공지능부는 상기 피시료자에 대한 시료 중에 상기 마사지기의 시료에 관해 상기 음성 출력부로부터 확인하고,
    상기 피시료자의 상기 음성 입력부로부터의 회답에 기초하여 상기 마사지기의 동작을 변경할지 아닐지를 판단하며,
    상기 마사지기의 동작을 변경할 필요가 있다고 판단한 경우에는, 판단한 변경 결과를 상기 마사지기의 상기 음성 출력부로부터 상기 피시료자에게 알리도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
  13. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 마사지기는, 상기 피시료자가 착석하는 좌석부와, 상기 좌석부에 착석한 상기 피시료자의 상반신을 후방으로부터 지지하는 등받이부를 갖는 의자형 마사지기이며,
    상기 제어부는 상기 인공지능부의 판단에 기초하여, 상기 등받이부의 각도를 조절하도록 구성되어 있는 마사지기를 구비한 것을 특징으로 하는 마사지 시스템.
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