JP2002224185A

JP2002224185A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2002224185A
Application number: JP2001031230A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2001-02-07
Filing date: 2001-02-07
Publication date: 2002-08-13

Abstract

(57)【要約】【課題】使用者がマッサージを受けたときの感じ方を
表す言葉を言ったときでも操作が行えるようにする。【解決手段】マッサージ動作を行う動作部を備え、音
声入力によって前記動作部を操作することができるマッ
サージ機であって、使用者がマッサージを受けたときの
不快さ等の感じ方を表す言葉が音声入力されると、使用
者の感じ方が適切になるように前記動作部の動作に変更
を加えるように制御する制御手段が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、マッサージ機に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のマッサージ機では、リモートコン
トローラや操作盤等の手動操作装置によってマッサージ
機の操作を行うものが一般的である。また、最近の椅子
型マッサージ機では多機能化が進められており、背もた
れ内部に設けられたマッサージユニットは、モータ駆動
により叩き動作や揉み動作が可能な他、背もたれ内部で
上下動するように構成されている。また、前記マッサー
ジユニットの他、空気の給排気で膨張収縮するエアセル
を設けてマッサージすることもある。

【０００３】また、椅子型マッサージ機は、マッサージ
機として使用しないときでも、リラクセーション椅子と
して使用できたり、電動リクライニング機能を設けた
り、所定の施療部位を順番に自動マッサージする自動マ
ッサージコースの機能も設けたりして非常に多機能化が
進んでいる。従来、このような多機能マッサージ機に対
する様々な操作は、すべてリモートコントローラに設け
られた数多くのスイッチによって行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなマッサー
ジ機の操作用リモートコントローラを操作して、マッサ
ージ動作を開始した後で、マッサージ動作の強さを変え
たいことがある。例えば、日によって変化する体調等の
影響で、同じ強さでも使用者は強く感じたり、弱く感じ
たりする。また、マッサージの感じ方によっては、いつ
もより速い又は遅い刺激にしたいことがある。このよう
な場合に対応するには、従来のマッサージ機では、コン
トローラを操作して、マッサージの強さや速度を適当に
操作して所望の強さや速度に調整変更することになる。

【０００５】しかし、マッサージ動作中にまでリモート
コントローラを手に持っておくことは使用者にとって煩
わしい。一方、手にコントローラを持っていなければ、
マッサージ動作中に強さや速度等を調整変更しようとし
たときに、マッサージ機に備えられたリモートコントロ
ーラを持つべく、使用者は椅子から起きあがったりする
等して姿勢を変える必要が生じ、やはりリラックス感が
妨げられるおそれがある。以上のように手動による操作
方式では、リラックス感を損なってしまうおそれがある
が、かかる問題の少ない操作方式として、音声入力によ
る操作が考えられる。音声入力であれば、使用者がマッ
サージ機に対する指令として音声を発することでマッサ
ージ機を操作でき、リモートコントローラを手に持つ必
要がないので、リモートコントローラによる上記問題は
一応解決可能である。

【０００６】本発明の目的は、このような音声入力によ
る操作を容易することにある。また、このような音声入
力としては、例えば、マッサージが強すぎる場合には
「弱く」という言葉を音声入力し、マッサージを弱くさ
せるようにすることが考えられる。しかし、マッサージ
が強すぎる場合などに使用者が「弱く」といった「動作
変更を直接的に指示する言葉」を冷静に言うことができ
るとは限らず、実際には「うわっ！」、「痛っ！」、
「強い！」といった言葉（以下、「使用者がマッサージ
を受けたときの感じ方を表す言葉」という）が無意識に
発せられることもある。したがって、マッサージを弱く
したい場合に、「弱く」という直接的な表現だけでな
く、「うわっ！」「痛っ！」、「強い！」といった感じ
方を表す言葉も音声入力による操作に使えると操作が容
易になる。

【０００７】本発明では、かかる点に着目し、「使用者
がマッサージを受けたときの感じ方を表す言葉」を言っ
たときでも操作が行えるようにする。また、マッサージ
が強すぎる場合などに、使用者は単に「弱く」というの
ではなく、「もうちょっと弱く」、「やや弱く」のよう
に「弱さ」に曖昧さをもたせて言う場合がある。このよ
うな曖昧さを有する表現をされた場合には、単に「弱
く」と言われた場合に比べてマッサージの調節に差があ
ると、操作が容易になる。

【０００８】本発明では、かかる点に着目し、他の目的
として、曖昧さを有する表現に対応することができるよ
うにする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、次の技術的手段を採用した。すなわち、
本発明の特徴は、マッサージ動作を行う動作部を備え、
音声入力によって前記動作部を操作することができるマ
ッサージ機であって、使用者がマッサージを受けたとき
の不快さ等の感じ方を表す言葉が音声入力されると、使
用者の感じ方が適切になるように前記動作部の動作に変
更を加える点にある。特に、痛みを感じる旨の言葉が音
声入力されると、前記動作部によるマッサージ動作を弱
める又は停止させるように制御されるのが好ましい。

【００１０】本発明によると、例えば、「痛っ！」のよ
うに痛みを感じる言葉（マッサージを受けたときの感じ
方を表す言葉）が音声入力されると、使用者の感じ方が
適切になるようにマッサージ動作を弱め又は停止され
る。したがって、マッサージが強すぎる場合に、「弱
く」といった直接的な指示の言葉を言わなくとも、その
マッサージを使用者がどのように感じるかを言うこと
で、マッサージ動作が適切な状態に調節される。よっ
て、操作が容易となる。また、本発明は、マッサージ動
作を行う動作部を備え、音声入力によって前記動作部に
よるマッサージ動作に変更を加える操作ができるマッサ
ージ機であって、マッサージ動作への変更の程度を曖昧
さをもって表現する言葉が音声入力されると、当該言葉
の曖昧さに応じて前記動作部に対するマッサージ動作の
変更の程度が調節されることを特徴とする。

【００１１】例えば、「やや弱く」との音声入力であれ
ば「弱く」に「やや」という曖昧さを表現する言葉、す
なわち「弱く」の程度を示す副詞が付加されている。こ
のような「やや弱く」という音声入力に対しては「弱
く」という音声入力に比べて「弱く」する程度を小さく
調節することにより、きめ細かな調節を容易に行うこと
ができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。図１は、椅子型のマッサージ機１を
示しており、このマッサージ機１は、背もたれ部２と、
背もたれ部２の下部に設けられた座部３と、座部３前側
に設けられた脚載部５とを備えて構成されている。背も
たれ部２は、リクライニング機構８（図２参照）により
起伏自在とされており、図１の状態から後方に倒して使
用者が横臥できるように構成されている。また、脚載部
５は図１の状態から上方に回動して使用者が膝を伸ばし
た状態で座れるように回動自在に構成されている。脚載
部５の駆動は、背もたれ部２のリクライニングと連動し
て行われるように連動リクライニング機構８を採用して
もよいし、背もたれ部２のリクライニング機構８とは別
に、別途脚載部用の昇降機構を設けても良い。

【００１３】マッサージ機１は、マッサージに関連した
動作を行うための動作部１０を備えている。本実施形態
では、背もたれ部２、座部３及び脚載部５のそれぞれに
動作部１０が設けられている。背もたれ部２の動作部１
０は、背もたれ部高さ方向に昇降自在なマッサージユニ
ット（マッサージメカニズム）１１からなる。このマッ
サージユニット１１は、使用者にマッサージを施すため
の施療子１２を備えている。施療子１２は、左右に対を
なすブーメラン状の支持アーム１３の上下両端にそれぞ
れ設けられている。施療子１２は、マッサージユニット
１１に設けられた揉み叩き用モータ１５（図２参照）に
よって駆動され、前後方向に素早く往復動する叩き動作
や、左右の施療子１２が近接離反するように動作する揉
み動作や、叩きと揉みの複合動作（揉み叩き）を行うこ
とができる。また、支持アーム１３にはバイブレーショ
ン（振動）を発生させるためのバイブレータ１６が設け
られている（図２参照）。

【００１４】マッサージユニット１１は、昇降モータ１
７（図２参照）によって回転駆動されるネジ軸１８の回
転によって背もたれ部２内を昇降する。ネジ軸１８は、
背もたれ部２内において上下方向に延設されており、こ
のネジ軸１８と螺合したマッサージユニット１１は、ネ
ジ軸１８の回転によって上下方向に移動する。マッサー
ジユニット１１の上下移動により、施療子１２による揉
み・叩きなどのマッサージを首から腰の範囲の所望の位
置で施すことができる。また、単にマッサージユニット
１１を上下動させるだけでも背中をさするようなローリ
ングマッサージを施すことができる。

【００１５】座部３の動作部１０は、空気の給排気によ
り膨張収縮するエアセル２０，２０により構成され、エ
アセル２０，２０の膨張収縮によりお尻や太ももを押圧
マッサージすることができる。脚載部５には、脚を入れ
るための溝７が形成されており、脚載部５の動作部１０
は、溝７の内面に設けられたエアセル２１により構成さ
れている。これらのエアセル２１が空気の給排気により
膨張収縮して溝７，７に入れられた脚を押圧マッサージ
することができる。

【００１６】なお、座部３のエアセル２０と脚載部５の
エアセル２１に圧縮空気を供給するためのポンプ２３
（図２参照）は座部３の下側に配置されている。前記動
作部１０（マッサージユニット１１、エアセル２１，２
３）などはマッサージ機の手動操作部（リモートコント
ローラ）２５によって操作される。手動操作部２５は、
揉みや叩き、あるいはマッサージコース等のマッサージ
動作を実行開始させるための各種スイッチを備えてお
り、使用者がスイッチを押すことにより操作可能とされ
ている。

【００１７】また、マッサージ機１は、音声入力による
操作を可能とされており、このために音声入力部（マイ
ク）２６を備えている。この音声入力部２６は、使用者
の頭付近に位置するように背もたれ部２に取り付けられ
ている。さらにマッサージ機１には、合成音声出力のた
めの音声出力部（スピーカ）２７が設けられている。音
声出力部２も使用者の頭付近に位置するように背もたれ
部２に取り付けられている。なお、図１では、音声入力
部２６と音声出力部２７は、背もたれ部２内部に設けら
れているが、背もたれ部２から露出させてよい。背もた
れ部２から露出させる場合には、面ファスナーなどの着
脱自在な取付部材を介して背もたれ部２に取り付けて、
位置を自由に変更できるようにするのが好ましい。ある
いは、音声入力部２６と音声出力部２７を操作部２５に
取り付けてもよいし、使用者の頭部装着型としてもよ
い。

【００１８】図２に示すように、音声入力された音声の
音声認識は、音声認識部２９によって行われる。音声認
識は、記憶部３０に記憶されている音声認識の対象とな
る言葉（単語）と音声入力された音声とのマッチング処
理によって行われる。なお、認識部２９は、不特定話者
の発する言葉でも特定話者の発する言葉でも認識可能で
ある。特に特定話者で音声認識を実施する場合には、最
初に発する言葉を特定しておき、その時に発生された言
葉を音声指示者として学習して、予め登録された辞書を
書き換える作業を実施するとよい。特定話者認識によっ
て、認識確率を飛躍的に向上させることが可能である。

【００１９】音声出力部２７から出力される合成音声
は、音声合成デジタル処理部３１によって生成され、音
声入力による操作を促したりして使用者との会話を成立
させることができる。すなわち、音声認識と合成音声に
より高齢者に優しい、最適のヒューマンインターフェー
スが、マッサージ機の操作とナビゲーションとして採用
されている。なお、音声認識部２９、音声合成デジタル
処理部３１、そして必要な処理を行うためのマイクロコ
ンピュータ３２などからなる音声認識合成部は、スタン
ドアローン型のモジュールとして構成されている。

【００２０】手動操作部２５や音声入力による指示は、
マッサージ機制御回路（制御部）３４に与えられ、指示
に応じた制御・操作が行われる。図３は、手動操作部２
５による操作と音声入力による操作の手順を示してい
る。まず、マッサージ機１の電源をＯＮにした後（ステ
ップＳ１）、手動操作部２５のスイッチ類を押して操作
する（ステップＳ２）。例えば、リクライニングにより
好みの角度に背もたれ部２を倒し、揉み・叩き・マッサ
ージコース等の好みをマッサージ動作を実行開始させる
（ステップＳ３）。このように、マッサージの基本動作
開始は手動操作部２５によって行うことができる。使用
者は、操作後、手動操作部２５をマッサージ機の収納部
に納め、実行開始されたマッサージを受ける。使用者が
受けているマッサージは使用者にとって最適な状態にあ
るとは限らず、例えば、強すぎる場合がある。この場
合、手動操作部２５を取り出して手動操作により操作す
るのは面倒であるので、音声入力操作により調整するこ
とができる。

【００２１】音声入力操作には、まず、使用者の頭付近
にある音声入力部（マイク）２６に向かって、音声認識
開始スイッチを音声で入力する。このスイッチになる音
声は、例えばマッサージ機１につけた愛称としたり、
「調整」という言葉などでもよい。要は予め音声認識部
２９側にて決められた特定の言葉（認証用ＩＤ）であれ
ばよい。音声認識開始スイッチであるＩＤが音声入力さ
れると音声認識が可能となり、マッサージ機１側は、音
声出力部２５から合成音声にて、音声認識が可能である
ことを使用者に伝え、次の音声入力を促すように音声を
発する。音声入力を促すには、例えば、「指示をどう
ぞ」という合成音声を音声合成デジタル処理部（音声合
成部）３１が生成すればよい。このように音声入力を促
す音声出力がなされる機能は音声ナビゲーション手段に
相当する。

【００２２】次に、使用者は、マッサージ動作の微調整
のために音声を入力する（ステップＳ４）。例えば、マ
ッサージが強すぎる場合には、使用者が「弱く」と音声
入力することで、現状のマッサージは強すぎると認識さ
れ、マッサージ機制御回路３４にマッサージを弱くする
ように指令が与えられ、マッサージが弱く調整される
（ステップＳ５）。このように、実行開始されたマッサ
ージを音声入力によって使用者の最適な状態に調整でき
る。

【００２３】なお、マッサージの調整対象としては、例
えば、マッサージ強さ、マッサージ位置、マッサージ速
度がある。図４は、音声認識からマッサージ調整及び音
声合成・発生に関連したフローチャートを示している。
本実施形態に係るマッサージ機１は、マッサージ機１の
故障検知機能を有しており、図４のステップＳ６のよう
に故障（処理エラー等）が検知されたら、制御回路３４
へ停止信号を与えて、マッサージを中断する（ステップ
Ｓ７）。そして、音声合成・発声により「安全のため機
械が停止しました。電源を入れ直して下さい。」などの
合成音声を発して故障の発生を音声で使用者へ伝える
（ステップＳ８）。なお、かかる機能は故障報知手段に
相当する。

【００２４】そして、音声認識開始スイッチが入れられ
ると（ステップＳ９）、音声認識が可能となる。音声入
力・認識がなされると（ステップＳ１０）、音声入力に
よる指示の対象の判別が行われる。例えば、音声入力が
「背もたれを倒せ」であれば、音声指示の対象が「リク
ライニング」であると判別され（ステップＳ１１）、制
御回路３４に対し、リクライニング下降の指令を与え
る。そして、実際に背もたれを倒す際には音声出力部２
７より「背もたれを倒します」といった合成音声を出力
する（ステップＳ１２）。

【００２５】また、音声入力が「上」であれば、音声指
示の対象がマッサージユニット（マッサージメカニズ
ム）１１の昇降動作であると判別され（ステップＳ１
３）、制御回路３４に対し、マッサージユニット１１上
昇の指令を与え、昇降モータを駆動する。そして、実際
にユニット１１が移動する際には音声出力部２７より
「上に移動します」といった合成音声を出力する（ステ
ップＳ１４）。さらに、音声入力が「速く」であれば、
音声指示の対象が揉み（叩き）動作であると判別され
（ステップＳ１５）、制御回路３４に対し、揉み動作の
速度を速くする指令が与えられ、揉み叩きモータの回転
速度が速くなって揉み速度が上昇する。そして、実際に
揉み速度が変わる際には、「揉み動作を速くします」と
いった合成音声を出力する（ステップＳ１６）。

【００２６】あるいは、音声入力が「強く」であれば、
音声指示の対象がエアセルによるエアー動作であると判
別され（ステップＳ１７）、制御回路３４に対し、エア
セルに供給される空気圧を高くする指令が与えられ、ポ
ンプ２３から供給される空気圧が上昇しエアセルによる
押圧力が高まる。そして、実際にエアセルの押圧力を高
める際には、「エアーの動作を強くします」といった合
成音声を出力する（ステップＳ１８）。音声入力による
指示・操作としては、「上」「速く」強く」のように、
指示としての意味を有する言葉だけでなく、使用者がマ
ッサージを受けたときの不快さ等の感じ方を表す言葉で
も可能である。例えば、マッサージによって使用者が痛
みを感じて、マッサージ強さを弱くしたい場合に、「弱
く」と音声入力するのではなく、図５に示すように、
「あ痛っ！」「痛い」「うわっ」などのようにマッサー
ジを受けたときの感じ方をそのまま言葉で発声すると、
音声認識部２９は、現状のマッサージが強いと判断し、
使用者の感じ方が適切になるようにマッサージを弱くす
る制御が行われる。

【００２７】このような処理は、「あ痛っ！」「痛い」
「うわっ」などの言葉を、現状のマッサージが強すぎる
場合に発せられる言葉として登録おき、かかる言葉が音
声認識された場合には、マッサージを弱くするように設
定しておけばよい。また、「あ痛っ！」「痛い」「うわ
っ」などの言葉は、使用者がマッサージ機１に対する指
令を意図しているか否かや、いかなる意図の指令である
かは必ずしも明らかでなないので、かかる言葉が認識さ
れた場合に、直ちにマッサージを調整するのではなく、
感じ方を表す言葉をマッサージ機側はどのような指令と
して判断したかを使用者に合成音声等により示してマッ
サージを調整するか否かを確認した後、マッサージの調
整をするのが好ましい。

【００２８】すなわち、図６に示すように、「あ痛っ
！」が音声入力認識された場合（ステップＳ１８）、例
えば「少し弱くしますか。はい、いいえ、でお答え下さ
い。どうぞ！」と音声出力部２７から出力させ確認の入
力を要求する（ステップＳ１９）、使用者側から「は
い」という音声入力があった場合には（ステップＳ２
０）マッサージを弱くするという調整制御が行われる。
音声入力による指示・操作の例としては、図５に示すよ
うに「そこっ」「そこそこっ」という言葉が音声入力・
認識されると昇降しているマッサージユニット（マッサ
ージメカ）の昇降動作を停止させ、当該位置でマッサー
ジを実施するといったことができる。

【００２９】また、「これっ」「うん」という言葉が音
声入力・認識されると現在のマッサージ位置でのマッサ
ージ強さ又は速度などを最適値として記憶し、次回のマ
ッサージ実行時に記憶された最適なマッサージが実行さ
れるようにすることもできる。図７に示すように、マッ
サージ動作の調整のために曖昧な言葉を使用できる。例
えば、マッサージ動作の調整のうち、マッサージ位置
（マッサージ動作をしている施療子１２の位置）を、現
状より大きく上昇させたい場合や小さく上昇させたい場
合のために、「上昇」と「少し上」という言葉を異なる
指令として認識する。

【００３０】図７の例では、「少し上」、「ちょっと
上」、「ちょい上」などの言葉は、マッサージユニット
１１を約１０ｍｍ程上昇させる指令として認識される。
一方、「上」「上昇」などの言葉はマッサージユニット
１２を約４０ｍｍ程上昇させる指令として認識される。
このように、「上」という動作変更を指示する言葉に
「少し」「ちょっと」「ちょい」などの変更の程度を曖
昧さをもって表現する言葉が付加されると、「上」とい
う指令に比べて上昇量を抑えるように調節され、言葉の
曖昧さへの対応が行われる。

【００３１】また、マッサージ強さに関しては、マッサ
ージ強さの段階に「強」「中」「弱」という３候補が設
定されており、「強く」という指令がなされたときには
一つ上の強さの候補に設定される。一方、「少し強
く」、「ちょっと強く」、「ちょい強く」などの曖昧さ
を有する言葉が付加されている場合には、次候補の強さ
にするのではなく、現状の強さから１０％程度強くする
だけにして、マッサージ強さの微調整が行われる。同様
に、マッサージ速さに関しては、マッサージ速さの段階
に「高」「中」「低」という３候補が設定されており、
「速く」という指令がなされたときには一つ上の速さの
候補に設定される。一方、「少し速く」、「ちょっと速
く」、「ちょい速く」などの曖昧さを有する言葉が付加
されている場合には、次候補の速さにするのではなく、
現状の速さから１０％程度速くするだけにして、マッサ
ージ速度の微調整が行われる。

【００３２】以上のような、マッサージ動作位置変更、
マッサージ強さ変更、マッサージ速度変更をする場合に
も、音声認識で変更の確認を使用者側に求めた後、マッ
サージ動作位置などが制御される。この確認のための、
音声合成は、例えば、「位置を上に移動しますか。は
い、いいえ、でお答え下さい。どうぞ！」と発声するよ
うにしておけばよい。また、マッサージ機１の音声合成
機能としては、以上の他、使用者がマッサージ機の電源
スイッチを入れたときに、音声合成にて、時間が午前中
であれば「おはようございます」と発声し、午後に電源
スイッチを入れたときには「こんにちは」と発声する。
時間の判別は制御回路等が有する時計機能により行われ
る。

【００３３】このような発声だけでなく、マッサージ機
１は、使用者との簡単な会話が行えるように成ってお
り、例えば、前回使用したマッサージコースをメモリに
登録しておくと、使用者が電源を入れた段階で、「おは
ようございます。マッサージ機の○○です。前回と同じ
疲労回復コースをしますか。はい、いいえ、でお答え下
さい。どうぞ！」とすることができる。また、マッサー
ジの終了時間が近くなると、「あと１分でマッサージを
終了します」等と残り時間を言葉で発声することも可能
である。なお、発声される音声は、男声・女声切換スイ
ッチ３６（図２参照）によって、男声と女声に切り換え
ることができる。

【００３４】以上の機能により、ハイテクを凝らして高
機能・多機能となったマッサージ機であっても、使用者
は複雑なボタンの並んだ操作器を気にすることなく、自
分の思い通りのマッサージ動作を得ることができる。こ
れらは来る高齢化社会において、人間とマッサージ機械
をつなぐものであり、利便性が高まる。また、マッサー
ジ機を量販店などで店頭販売するときに、マッサージ機
に向かって「説明」という言葉など説明開始スイッチを
音声入力すると、これを音声認識部が認識して、マッサ
ージ機の基本的使用や、マッサージ機の自動コースなど
の特徴やセールスポイントなどの販売促進効果のある音
声出力がなされる。つまり、マッサージ機自身がセール
ストークを行う。かかる機能は、説明音声出力手段に相
当する。

【００３５】例えば、座部３に着座センサーを設けてお
くことで、人がマッサージ機に座っただけで、音声出力
部２７から、「おはようございます。マッサージを開始
するときは、自動コースかお好みコースを選択して下さ
い。尚、このマッサージ機は音声認識で微調整すること
ができます。」というこれまでのマッサージ機にない機
能をアピールすることもできる。図８は、音声入力によ
って、マッサージの手法を調整できるように、指示を階
層構造にしたものを示している。揉みが実行されている
ときに、言葉の音声入力によりマッサージ手法を調整す
る場合、「ダブル揉み」「リズム揉み」「揉み上げ」
「揉み下げ」「揉み叩き」などの揉みの種類を指示する
と、指示されたマッサージ手法が実行される。

【００３６】なお、揉みの種類のうち、「揉み上げ」は
左右の施療子１２が近接するときに上昇移動を伴って揉
み上げる手法であり、「揉み下げ」は左右の施療子１２
が近接するときに下降移動を伴って揉み下げる手法であ
り、「ダブル揉み」とは、揉み上げと揉み下げを交互に
行う手法であり、「リズム揉み」は、一定のリズムで揉
みを行う手法であり、「揉み叩き」は叩き動作を伴う揉
み手法であるが、これらに限定されるものではない。ま
た、揉み実行中に「バイブレーション」を実行させる旨
の音声入力を行うと、マッサージがバイブレーションだ
けになるのではなく、揉み動作にバイブレーションが加
わる。このように、音声入力によるマッサージ手法の調
整の指示は、マッサージ手法の変更というよりは、指示
前のマッサージ動作を維持しつつ、手法を追加的に実行
するものである。

【００３７】同様に、「ローリング」「ポインティン
グ」を音声入力により指示すると、指示前の動作でロー
リングやポインティングが行われる。なお、ローリング
は施療子の上下動作であり、ポインティングは、比較的
狭い範囲へのマッサージである。なお、本発明は、上記
実施形態に限定されるものではない。

【００３８】

【発明の効果】本発明によると、マッサージを受けたと
きの感じ方を表す言葉が音声入力されると、使用者の感
じ方が適切になるようにマッサージ動作を弱め又は停止
される。したがって、マッサージが強すぎる場合に、
「弱く」といった直接的な指示の言葉を言わなくとも、
そのマッサージを使用者がどのように感じるかを言うこ
とで、マッサージ動作が適切な状態に調節される。よっ
て、操作が容易となる。

【００３９】また、本発明によると、マッサージ動作へ
の変更の程度を曖昧さをもって表現する言葉が音声入力
されることで、きめ細かな調節を容易に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】椅子型マッサージ機の斜視図である。

【図２】マッサージ機の制御ブロック図である。

【図３】マッサージ機の操作制御フローチャートであ
る。

【図４】音声認識と音声合成の流れを示すフローチャー
トである。

【図５】音声認識の例である。

【図６】音声認識操作の会話のフローチャートである。

【図７】曖昧さによる音声認識の例である。

【図８】音声指示の階層構造図である。

【符号の説明】

１マッサージ機１０マッサージ動作部２５手動操作部２６音声入力部２９音声認識部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ａ６１Ｈ 23/02 ３５０Ａ６１Ｈ 23/02 ３５０Ｆターム(参考） 4C074 AA03 AA04 AA05 CC01 CC11 CC17 DD01 GG03 HH08 HH10 4C100 AA00 AD00 AE00 BA04 BB03 BC00 CA00 CA03 DA04 DA05 DA08 DA10 EA13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マッサージ動作を行う動作部を備え、音
声入力によって前記動作部を操作することができるマッ
サージ機であって、使用者がマッサージを受けたときの不快さ等の感じ方を
表す言葉が音声入力されると、使用者の感じ方が適切に
なるように前記動作部の動作に変更を加えることを特徴
とするマッサージ機。
【請求項２】痛みを感じる旨の言葉が音声入力される
と、前記動作部によるマッサージ動作を弱める又は停止
させるように制御されることを特徴とする請求項１記載
のマッサージ機。
【請求項３】マッサージ動作を行う動作部を備え、音
声入力によって前記動作部によるマッサージ動作に変更
を加える操作ができるマッサージ機であって、マッサージ動作への変更の程度を曖昧さをもって表現す
る言葉が音声入力されると、当該言葉の曖昧さに応じて
前記動作部に対するマッサージ動作の変更の程度が調節
されることを特徴とするマッサージ機。