JP2005144059A - 身体保持機能付マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】施療子によって人体2の被施療部位を押圧するときにマッサージ機本体1から被施療部位が離れる向きの人体2の移動を防止するように、マッサージ機本体1との間に人体2の一部を保持する人体保持部材4を備える。人体保持部材4から人体2に対して作用する負荷が大きくなるとその負荷が過負荷になる前に低減されるように、人体2から人体保持部材4に対して作用する押圧力を監視しその押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部5と、過負荷検出部5から過負荷信号を受けて施療子と人体保持部材4との間に作用する力を低減する負荷低減部とを備える。
【選択図】図1
Description
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、図1に示すように、被施療者が着座する座面部10と被施療者の背中を当接させる背もたれ部11とを有する椅子型のマッサージ機本体1を備える。マッサージ機本体1には、背もたれ部11に当接する人体2の被施療部位を押圧する施療子3(図4参照)と、施療子3を駆動することによって被施療部位をマッサージする施療子駆動部30(図2参照)とが設けられる。
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、実施形態1のようなフレーム41および保持体40に代えて、図7に示すように、自動車等に用いられるシートベルトのようなベルト体47を人体保持部材4として用いる。
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、実施形態1の身体保持機能付マッサージ機に対して、図8(a)に示すようにフレーム41における各連結片44を伸縮可能とするような伸縮部7が各連結片44に夫々設けられる。各伸縮部7は、図8(b)に示すように、圧縮ばね70によって連結片44の長手方向の寸法を小さくする向きに復帰力が生じるようにばね付勢されており、人体保持部材4とマッサージ機本体1との間に人体2の一部を保持しているときに、保持体40と背もたれ部11との間の距離を大きくする向きに圧縮ばね70のばね力に抗して伸びることができるので、人体2に対する負荷を緩和することができる。
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、被施療者の音声によって負荷低減部6を動作させるものであって、図9に示すように、実施形態1のような過負荷検出部5に代えて、音声を電気信号に変換して出力する音声入力部8と、音声入力部8から受ける電気信号を音声データとして認識するとともにその音声データと所定の過負荷時音声データとを比較する音声認識部80とを備える。
本実施形態の身体保持機能付マッサージ機は、被施療者の状態を示す生体反応によって負荷低減部6を動作させるものであって、図10に示すように、実施形態1のような過負荷検出部5に代えて、被施療者の生体反応を検出する検出子9と、生体反応と所定の過負荷時生体反応とを比較する生体反応比較部(図示せず)とを備える。
2 人体
3 施療子
4 人体保持部材
5 過負荷検出部
6 負荷低減部
7 伸縮部
8 音声入力部
9 検出子
10 座面部
11 背もたれ部
30 施療子駆動部
50 反力センサ
51 加速度センサ
80 音声認識部
Claims (7)
- 人体の被施療部位を押圧する施療子を設けたマッサージ機本体と、施療子を駆動する施療子駆動部と、マッサージ機本体との間に人体の一部を保持しマッサージ機本体から被施療部位が離れる向きの人体の移動を防止する人体保持部材と、人体保持部材に対して人体から作用する押圧力を監視し当該押圧力が所定値に達すると過負荷信号を出力する過負荷検出部と、過負荷信号を受けて施療子と人体保持部材との間に作用する力を低減する負荷低減部とを備えることを特徴とする身体保持機能付マッサージ機。
- 前記マッサージ機本体は被施療者が着座する座面部と被施療者の背中を当接させる背もたれ部とを有する椅子型であって、前記施療子は背もたれ部に当接する人体の被施療部位を押圧することを特徴とする請求項1記載の身体保持機能付マッサージ機。
- 前記過負荷検出部は、前記人体保持部材に対して人体が接触することにより生じる反力の大きさを前記押圧力の大きさとして検出する反力センサを人体保持部材に備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の身体保持機能付マッサージ機。
- 前記人体保持部材における前記マッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位とマッサージ機本体との間の距離を変化させるように伸縮可能であって当該距離を小さくする向きに復帰力が生じるようにばね付勢された伸縮部を人体保持部材に備え、前記過負荷検出部は、人体保持部材におけるマッサージ機本体との間に人体の一部を挟む部位に作用する前記押圧力によって伸縮部が伸びるときに伸縮部に生じるばね力に抗する向きの加速度を検出する加速度センサを人体保持部材に備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の身体保持機能付マッサージ機。
- 前記過負荷検出部に代えて、被施療者の音声を電気信号に変換して出力する音声入力部と、音声入力部から受ける電気信号を音声データとして認識するとともに当該音声データと所定の過負荷時音声データとを比較し当該音声データが過負荷時音声データに合致すると過負荷信号を出力する音声認識部とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の身体保持機能付マッサージ機。
- 前記過負荷検出部に代えて、被施療者の一部に当接し被施療者の状態を示す生体反応を検出する検出子と、当該生体反応と所定の過負荷時生体反応とを比較し当該生体反応が過負荷時生体反応に合致すると過負荷信号を出力する生体反応比較部とを備えることを特徴とする請求項1または請求項2記載の身体保持機能付マッサージ機。
- 前記負荷低減部は、前記過負荷信号を受けて前記施療子を人体から離すように移動させることを特徴とする請求項1ないし請求項6のいずれか1項に記載の身体保持機能付マッサージ機。
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