JP2007209405A - マッサージ機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被施療者の前面側を支持する支持体1と、支持体1後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段2とからなる。上記支持体1は被施療者が着座する着座部10と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部11とを有して被施療者を前傾姿勢で支持する。施療手段は被施療者との接触部である施療子が人体を押圧する力を検出する力検出部と、該力検出部で検出した力検出値に応じて上記押圧力をフィードバック制御する制御部を備える。前傾姿勢を保った状態で支持体に前面側が支持された被施療者の背面に施療手段が押力について力フィードバック制御を行ってマッサージを行う。
【選択図】図1
Description
S 検出部
1 支持体
2 施療手段
10 着座部
11 胸部支持部
12 頭部支持部
Claims (3)
- 被施療者の前面側を支持する支持体と、支持体後方に配設されて被施療者の背面にマッサージを行う施療手段とからなるマッサージ機であって、上記支持体は被施療者が着座する着座部と被施療者の胸部前面を支える胸部支持部とを有して被施療者を前傾姿勢で支持するものであり、上記施療手段は被施療者との接触部である施療子が人体を押圧する力を検出する力検出部と、該力検出部で検出した力検出値に応じて上記押圧力をフィードバック制御する制御部を備えていることを特徴とするマッサージ機。
- 上記制御部は、力検出部で検出した力検出値が所定の閾値を越える時に押圧力を減ずる方向に施療子を駆動するものであることを特徴とする請求項1記載のマッサージ機。
- 上記施療手段は、施療子を上下左右に駆動する駆動部と、該駆動部における駆動速度もしくは駆動変位を検出する検出部とを備えているとともに、上記制御部は上記検出部で検出した駆動速度もしくは駆動変位に基づいて上下左右の駆動の速度または位置のフィードバック制御を行うものであることを特徴とする請求項1または2記載のマッサージ機。
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