JP7453685B2 - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、使用者の下肢、特に、ふくらはぎから腿にかけて部位、及び足部に対して押圧マッサージ動作を付与する下肢用マッサージ機を、座部の前部に備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来、椅子型マッサージ機においては、座部の前に下肢をマッサージする下肢用マッサージ機を備えたものがある。
例えば、特許文献１には、座部に対し傾動自在に備えられた背もたれ部と、座部に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部若しくは足置き部に備えられた検出子により被施療者の体形情報を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に従って、背もたれ部若しくは足置き部を自動的に傾動させ又は足置き部を自動的に出入させる制御装置と、を有するマッサージ機に関する技術が開示されている。

特開２００６－８７７３７号公報

しかしながら、近年では、マッサージに関する要望は多種多様となり、例えば「足先のみでなく、ふくらはぎから腿（太腿）までに対してマッサージ動作を付与することができる下肢用マッサージ機、そのような下肢用マッサージ機を備えた椅子型マッサージ機を提供して欲しいとの要望が使用者から挙がってきている。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、下肢の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態で、足部・ふくらはぎ・腿などのいずれかの下肢に対してマッサージ動作を付与することができる下肢用マッサージ機を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、座部の前部に設けられたフットレスト部と、を備えている椅子型マッサージ機において、前記フットレスト部は、使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記下肢用マッサージ機が、使用者の下肢のうち、少なくとも足部を含む施療部をマッサージする下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構がマッサージする部位より上側の施療部をマッサージする上部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構及び前記下部マッサージ機構を駆動する駆動機構と、前記上部マッサージ機構を左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記上部マッサージ機構は第１マッサージ部材又はエアバッグを有し、且つ、前記下部マッサージ機構は第２マッサージ部材又はエアバッグを有していて、前記揺動支持部は、前記第２マッサージ部材又はエアバッグの上部に設けられていて、左右方向を向く揺動軸を介して前記第１マッサージ部材又はエアバッグの先端側が立ち上がり可能なように、前記第１マッサージ部材又はエアバッグの基端側を揺動自在に支持しているとよい。

好ましくは、前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材に隣接するように前倒しにしたとき、前記第１マッサージ部材は前方向を向き、前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材から離反するように立ち上げたとき、前記第１マッサージ部材は上方を向く構成とされているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構は、左右方向を向くように設けられ且つ前記駆動機構による回転駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の中途部に配備され且つ、前記第１回転軸の回転駆動力により近接離反して前記上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マッサージ部材と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記左右一対の第１マッサージ部材の近接離反動作に変換する第１変換部と、を有しているとよい。

好ましくは、前記揺動軸と前記第１回転軸が同一軸体からなるとよい。
好ましくは、前記椅子型マッサージ機の前側に、前記下肢用マッサージ機が配備されていて、前記下肢用マッサージ機には、前記使用者の下肢のうち、少なくともふくらはぎをマッサージする上部マッサージ機構が備えられていて、前記上部マッサージ機構は、電動で軸心が左右方向を向く前記第１回転軸回りに回動するものであり、前記下肢用マッサージ機は、電動で前後方向に回動自在に配備されているとよい。

好ましくは、前記下肢用マッサージ機は、前記使用者の下肢のうち、少なくとも足部を含む施療部をマッサージする下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構がマッサージする部位より上側の施療部をマッサージする前記上部マッサージ機構と、を有し、前記下部マッサージ機構の上部には、挟み込みを防止する安全スイッチが備えられているとよい。

好ましくは、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている前記上部マッサージ機構の電動での回転位置を把握するためのセンサが配備されているとよい。
好ましくは、前後方向に回動自在に配備されている前記下肢用マッサージ機の前後方向における揺動位置を把握するセンサが配備されているとよい。
好ましくは、前記下肢用マッサージ機は、上下移動機構により電動で上下方向に移動するとよい。

好ましくは、前記下肢用マッサージ機が伸縮した際に、その伸縮位置を把握するためのセンサが備えられているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構が持ち上がるように回転するとき回転角の規制値は、前記下肢用マッサージ機の上下方向の高さ位置、および／または、前記下肢用マッサージ機が伸縮方向に沿って伸び縮みするときの位置によって、決定されるとよい。

好ましくは、前記上部マッサージ機構は、左右方向を向くように設けられ且つ前記駆動機構による回転駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の中途部に配備され且つ、前記第１回転軸の回転駆動力により近接離反して前記上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マッサージ部材と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記左右一対の第１マッサージ部材の近接離反動作に変換する第１変換部と、を有し、前記上部マッサージ機構は、左右方向を向く軸心回りに回動するものであり、当該軸心は、前記第１回転軸と同じ軸心とされているとよい。

好ましくは、前記上部マッサージ機構と前記下部マッサージ機構は、同じ駆動モータで駆動するものとなっているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構のマッサージ幅は、前記使用者の下肢の幅によって可変とされていて、前記上部マッサージ機構は、前記マッサージ幅の調整後に回動する構成とされているとよい。

好ましくは、前記下肢用マッサージ機は、回動軸回りに９０度～１８０度の間で回転させることで、前記使用者の下肢を載置することができるオットマンとして使用可能な構成とされているとよい。
好ましくは、前記下肢用マッサージ機がオットマン状態のときに位置状態を認識するセンサが備えられていて、当該オットマン状態のときには前記上部マッサージ機構は停止される構成とされているとよい。

好ましくは、前記下部マッサージ機構に備えられた一対の前記第２マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の足部を拘束した状態にしておき、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態で上方へ回動させるとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態にしておき、前記第１マッサージ部材又はエアバッグを下方向に垂れ下げるように回動させながら、前記下肢用マッサージ機を下げてゆく、または、前記下肢用マッサージ機を電動で伸ばすように移動させるとよい。

好ましくは、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態と、前記下部マッサージ機構に備えられた一対の前記第２マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の足部を拘束した状態のいずれか一方の状態にしておき、前記第１マッサージ部材又はエアバッグを下方向に垂れ下げるように回動させながら、前記下肢用マッサージ機を下げてゆく、または、前記下肢用マッサージ機を電動で伸ばすように移動させるとよい。

好ましくは、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを前記使用者の腿の位置で閉じた状態にしておき、前記座部に備えたエアバッグを膨張と収縮を繰り返す動作、または、前記座部に備えた座部マッサージ機構を少なくとも左右方向の揉み動作、たたき動作、上下方向の進退動作、前後方向に移動のいずれか一つを駆動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記使用者の膝に該当する位置においては、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグの揉み停止領域が設けられているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構に前記使用者の下肢を温めるヒーターを搭載しているとよい。
本発明の最も好ましい実施形態は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、座部の前部に設けられたフットレスト部と、を備えている椅子型マッサージ機において、前記フットレスト部は、使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサ
ージ機とされていて、前記下肢用マッサージ機が、使用者の下肢のうち、少なくとも足部を含む施療部をマッサージする下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構がマッサージする部位より上側の施療部をマッサージする長尺の上部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構及び前記下部マッサージ機構を駆動する駆動機構と、前記上部マッサージ機構を左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部と、を有しており、前記上部マッサージ機構は第１マッサージ部材又はエアバッグを有し、且つ、前記下部マッサージ機構は第２マッサージ部材又はエアバッグを有していて、前記揺動支持部は、前記第２マッサージ部材又はエアバッグの上部に設けられていて、左右方向を向く揺動軸を介して前記第１マッサージ部材又はエアバッグの先端側が立ち上がり可能なように、前記第１マッサージ部材又はエアバッグの基端側を揺動自在に支持しており、前記上部マッサージ機構は、前記下部マッサージ機構の上方の中央に位置する基盤体上に配備されていて、前記基盤体の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部が形成されており、前記軸支持部は前記揺動軸を揺動自在に支持しており、前記揺動支持部は、前記揺動軸の長手方向中央を左右方向軸心回りに回転自在に支持していることを特徴とする。
好ましくは、前記上部マッサージ機構が、前方に向かって突出し且つ下方側を向いて湾曲状に屈曲形成されているとよい。

本発明の椅子型マッサージ機、特に座部の前部に備えられた下肢用マッサージ機によれば、下肢の施療部に対してマッサージ動作を付与するマッサージ機構の位置を切り替えることができる構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態で、足部・ふくらはぎ・腿などのいずれかの下肢に対してマッサージ動作を付与することができる。

本発明にかかる下肢用マッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、上部マッサージ機構のマッサージ部を略水平方向に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。 本発明にかかる下肢用マッサージ機の構造を示す後方斜視図であり、マッサージ部を鉛直よりやや後方に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す図である。 本発明の下肢用マッサージ機を示す正面図である。 本発明の下肢用マッサージ機の内部構造を示す前方斜視図である。 本発明にかかる下肢用マッサージ機の構造を示す前方斜視図であり、上部マッサージ機構のマッサージ部を略鉛直方向に向かせた位置（腿に対応する位置、第２の位置）に切り替えた状態を示す図である。 上部マッサージ機構のマッサージ部を略鉛直方向に向かせた位置における内部構造（揺動支持部）を示す前方斜視図である。 上部マッサージ機構のマッサージ部を、略水平方向に向かせた位置（ふくらはぎに対応する位置、第１の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 上部マッサージ機構のマッサージ部を、斜め前上方向に向かせた位置（ふくらはぎ上部、膝などに対応する位置、第２の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 上部マッサージ機構のマッサージ部を、鉛直よりやや後方に向かせた位置（腿に対応する位置、第３の位置）に切り替えた状態を示す側面図である。 本発明の椅子型マッサージ機とそれに配備された下肢用マッサージ機である。 椅子型マッサージ機に配備されたフットレスト（下肢用マッサージ機）が足揉み位置に切り替わったときの一例を示す側面図である。 椅子型マッサージ機に配備されたフットレスト（下肢用マッサージ機）が足揉み位置に切り替わったときの一例を示す側面図である。 椅子型マッサージ機に配備されたフットレスト（下肢用マッサージ機）がオットマン状態に切り替わったときの一例を示す側面図である。 フットレスト（下肢用マッサージ機）の構成を示す後方斜視図である。 フットレスト（下肢用マッサージ機）の構成を示す前方斜視図である。

まず、本発明にかかる椅子型マッサージ機７０の実施形態を、図１０を基に説明する。
本実施形態の椅子型マッサージ機７０は、使用者が着座できるように椅子形状の外観を備えている。
この椅子型マッサージ機７０は、使用者が着座する座部７１と、座部７１に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部７２と、を有している。また、椅子型マッサージ機７０は、使用者の下肢をマッサージするフットレスト部７３を、座部７１の前部に備えている。このフットレストが後述する下肢用マッサージ機１である。

椅子型マッサージ機７０を構成する座部７１、背もたれ部７２、及びフットレスト部７３について簡単に説明する。なお、以降の説明においての方向（例えば、左右方向など）は、この椅子型マッサージ機７０に着座した使用者から見た方向とする。
座部７１は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らに広がる部材である。座部７１の上部にはクッション材が設けられており、使用者が着座しやすいようになっている。 座部７１の下側には、座部７１を床面などに対して支持する支持フレーム７４が設けられている。この支持フレーム７４は、上下方向、左右方向、前後方向を向く角材（棒材）を格子状（櫓状）に組み合わせたものであり、床面から上方に離れた位置に座部７１を保持できるようになっている。

背もたれ部７２は、座部７１の後側に配備された部材である。この背もたれ部７２は、使用者に面する側が座部７１と同様にクッション材で形成されており、また背もたれ部７２の内部には着座した人の肩部、背中、腰部、臀部などの施療部をマッサージ（施療）するマッサージ機構（図示せず）と、上下方向に沿って配設されると共に上述したマッサージ機構を上下方向に案内する移動レール（図示せず）と、が内蔵されている。

座部７１と背もたれ部７２とは一体となったまま左右方向を向く軸回りに前後にリクライニング可能となっている。フットレスト部７３は、使用者の下肢に対してマッサージを行うことができる構成となっている。 このフットレスト部７３は、座部７１に対して近接離反な構造で支持されるのが好適である。
以下、フットレスト部７３として使用される下肢用マッサージ機１の詳細について述べる。

下肢用マッサージ機１の実施形態を、図１～図９を参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１～図９に関して、見やすくするため、一部を省略して描いている。
本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ位置を変えることにより、使用者の下肢Ｌにおける様々な部位（施療部）に対して、マッサージを行うことができるものである。

本実施形態においては、腿Ｔ～ふくらはぎＣ～足部Ｆにかけての部位を下肢Ｌと呼ぶこととする。また、本明細書においては、人間の下肢Ｌのうち、膝より上の部分を「腿Ｔ」と言うものとし、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を「ふくらはぎＣ」と言うものとし、くるぶしより下であって且つかかとから足先までの部分を「足部Ｆ」と言うものとする。

また、説明における方向は、図面に適宜示しており、椅子などに着座した状態で下肢用マッサージ機１に下肢Ｌを挿入して使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。以降の説明において、「ふくらはぎＣ」を「第１の施療部」と呼び、「腿Ｔ」を「第２の施療部」と呼ぶこともある。
また、マッサージ位置に関し、例えば、図７に示す位置、すなわち、ふくらはぎＣに対応するように第１マッサージ部材１３を略水平方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を「第１の位置」とする。

図８に示す位置、すなわち、ふくらはぎＣの上部や膝などに対応するように第１マッサージ部材１３を斜め前上方向に向かせて切り替えたマッサージ位置を「第２の位置」とする。
図９に示す位置、すなわち、腿Ｔに対応するように第１マッサージ部材１３を鉛直よりやや後方に向かせて切り替えたマッサージ位置を「第３の位置」とする。

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、床面Ｒなどに載置され、椅子などに着座した使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（施療部）として、下肢Ｌを構成する足部Ｆに対して挟み込むように揉むマッサージと、ふくらはぎＣ又は腿Ｔなどのいずれかに対して挟み込むように揉むマッサージと、を同時に行えるように構成されている。また、この下肢用マッサージ機１は、足裏Ｓに対して指圧するような振動及び押圧マッサージも行える構成となっている。

本実施形態の下肢用マッサージ機１は、マッサージ部により、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿Ｔなどのいずれかに対してマッサージ動作を付与する上部マッサージ機構１１と、使用者の左右両方の足部Ｆに対してマッサージ動作を付与する下部マッサージ機構３７と、これら上部マッサージ機構１１及び下部マッサージ機構３７を駆動する駆動機構２３と、を有している。

上部マッサージ機構１１は、上ケース体２に内蔵されている。また、下部マッサージ機構３７は、下ケース体８に内蔵されている。駆動機構２３は、上ケース体２と下ケース体８を掛け渡すように配備されている。
上ケース体２は、長尺の部材であって、第１の位置においてみると、前方に向かって湾曲状に突出した凸状に形成されている。その上ケース体２の内部は、空間とされていて、その空間に上部マッサージ機構１１や、駆動機構２３（詳細は後述）を構成する第１ギアボックス２８などが内蔵されている。

この上ケース体２は、揺動支持部３０（詳細は後述）の支持によって、下ケース体８に対して前後方向に揺動可能とされている。つまり、上ケース体２は、内蔵する上部マッサージ機構１１の左右方向を向く軸心回りの揺動に連動して揺動可能とされている。
上ケース体２は、上方が開口され、上部マッサージ機構１１及びその上部マッサージ機構１１を構成する基盤体１５が取り付けられる下カバー体３と、その下カバー体３を上部から覆うように配備される上カバー体４と、を有している。

下カバー体３は、上方に向かって開放状とされ且つ、上部マッサージ機構１１などが収容可能となるように凹形状に形成されている。また、下カバー体３は、左右両端と左右方向中央が前方に向かって突出したフォーク形状の部材である。この下カバー体３の内部には、上部マッサージ機構１１を構成する基盤体１５が取り付けられる取付部５が設けられている。

また、下カバー体３の下側であり且つ中央には、マッサージ位置が「第１の位置」にあるとき、揺動支持部３０を覆うキャップ体３４が収容される窪み部６が形成されている。
上カバー体４は、下方に向かって開放状とされ且つ、下カバー体３を上方から覆う部材である。また、上カバー体４も、下カバー体３と同様に、左右両端と左右方向中央が前方に向かって突出したフォーク形状の部材である。

上カバー体４の左右方向中央の部材に関しては、その先端部は前方斜め下方に傾斜状に形成されており、この傾斜部に、下肢用マッサージ機１を駆動させたり、停止させたりするスイッチ６０が設けられている。傾斜面にスイッチ６０が設けられているため、図７のように、上部マッサージ機構１１のマッサージ部が第１の位置（略水平方向に向かせた位置）にあったとしても、使用者からスイッチ６０を確実に確認できるものとなっている。同様に、図８のようにマッサージ部が第２の位置（ふくらはぎ上部、膝などに対応する位置）にあっても、図９のようにマッサージ部が第３の位置（腿に対応する位置）にあっても、使用者からスイッチ６０の位置や状態を確実に確認できるものとなっている。このよ
うに、使用者から見て常に目視確認できる位置や場所にスイッチ６０を設けることは非常に好ましい。

上ケース体２は、前方に向かって突出するような湾曲状に形成され、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿Ｔなどを挿入することが可能な第１施療凹部７が、左右一対互いに離れて並設されている。
この第１施療凹部７は、例えば、図７に示す第１の位置のとき、上方・前方・下方へ向けて開放状に設けられている。これら左右一対の第１施療凹部７内には、図示はしないが、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。

以上、上カバー体４と下カバー体３が上下方向に付き合わされることにより上ケース体２が形成され、その上ケース体２に内部に設けられる空間に上部マッサージ機構１１などが内蔵されることとなる。
また、上ケース体２の左右両側を持つことで、上部マッサージ機構１１を前後方向に揺動させて、所定の位置に停止させてマッサージ位置を切り替えることができる。つまり、左右の第１施療凹部７に対して、例えば、図１、図７などに示す「第１の位置」のとき、左右のふくらはぎＣを嵌め入れることができる。図８に示す「第２の位置」のとき、左右のふくらはぎＣ、膝などを嵌め入れることができる。図５、図９などに示す「第３の位置」のとき、左右の腿Ｔを嵌め入れることができる。

下ケース体８は、上面が上方に向かって湾曲状に盛り上がったドーム状（凸状）に形成されている。その下ケース体８の内部は、空間とされていて、その空間に下部マッサージ機構３７と駆動機構２３（共に後述）などが内蔵されている。この下ケース体８の内部には、揺動支持部３０が取り付けられる載置部３２が設けられている。
その下ケース体８の上面には、上方に向かって開放状とされ、使用者の左右両方の足部Ｆが挿入可能な第２施療凹部９が、左右一対互いに離れて並設されている。また、これら左右一対の第２施療凹部９内には、図示はしないが、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。

また、下ケース体８の左右両側には、把持部１０が設けられていて、その把持部１０に使用者の手を入れることで、下肢用マッサージ機１を持って移動させることができる。
ここで、上ケース体２の内部に格納される上部マッサージ機構１１について、説明する。
図１～図９に示すように、本実施形態の上部マッサージ機構１１は、左右方向を向くように設けられ且つ、駆動機構２３（詳細は後述）を構成する上部伝達軸２７ａからの回転駆動力により回転する第１回転軸１２と、第１回転軸１２の中途部に配備され且つ、第１回転軸１２の回転駆動力により近接離反してふくらはぎＣ又は腿Ｔなど上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マッサージ部材１３と、第１回転軸１２の回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材１３の近接離反動作に変換する第１変換部１４と、を有している。

この上部マッサージ機構１１は、下ケース体８の上方に浮遊状態で位置する基盤体１５上に配備されていて、その基盤体１５を介して上ケース体２に取り付けられている。
基盤体１５の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部１６が形成されており、その軸支持部１６には軸受（ベアリング）が嵌入されている。軸支持部１６は、ベアリングを介して、第１回転軸１２の両端部を回転自在に支持している。また、基盤体１５は、揺動支持部３０（詳細は後述）により揺動自在に支持されている。

第１マッサージ部材１３は、基盤体１５に備えられている部材であり、ふくらはぎＣ又は腿Ｔなどの施療部を挟み込むことができるように左右に離間して一対配備されている。第１マッサージ部材１３は、ふくらはぎＣ又は腿Ｔに対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与するものである。第１マッサージ部材１３は、長尺とされた板状の部材であって、長手方向中途部が屈曲されている。

第１マッサージ部材１３は、図１、図７などに示す「第１の位置」のとき、先端が下方に屈曲した状態であり、ふくらはぎＣ（第１の施療部）に対してマッサージ動作を付与する。また、第１マッサージ部材１３は、図８に示す「第２の位置」のとき、先端が前方に向いた状態であり、ふくらはぎＣや膝の側部などに対してマッサージ動作を付与する。第
１マッサージ部材１３は、図５、図９などに示す「第３の位置」のとき、先端が前方に屈曲した状態であり、腿Ｔ（第２の施療部）に対してマッサージ動作を付与するものとなっている。

第１回転軸１２は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、第１マッサージ部材１３の基端側（第１変換部１４）を左右方向に亘って貫通して配備されている。この第１回転軸１２は、駆動機構２３を構成する第１ギアボックス２８と、一対の軸支持部１６により支持されている。
第１変換部１４は、第１回転軸１２と一体回転する第１傾斜ボス部１７と、第１マッサージ部材１３の基端側に設けられ、第１傾斜ボス部１７に相対回転自在な状態で外嵌する第１環状嵌合部１９と、第１マッサージ部材１３が第１回転軸１２との同伴回転することを規制する第１規制部２０と、を有している。

第１傾斜ボス部１７は、外周面に第１回転軸１２に対して傾斜状のカム面１８を有し、第１回転軸１２の軸心に対して傾斜回転する。この第１傾斜ボス部１７（カム面１８）の傾きは、左右一対の第１マッサージ部材１３間において、相対逆向きに互いに傾斜している。第１環状嵌合部１９が外嵌する第１傾斜ボス部１７の傾斜回転により、第１マッサージ部材１３は揺動運動をする。

第１規制部２０は、第１環状嵌合部１９の基端側に配備されていて、第１環状嵌合部１９に設けられた第１規制ピン２１と、基盤体１５に設けられ、第１規制ピン２１が摺動自在に嵌り込む第１規制溝２２と、を有している。
第１規制ピン２１は、第１環状嵌合部１９から第１マッサージ部材１３と反対側の方向に突設されている。この第１規制ピン２１と対面する基盤体１５には、左右方向に長い第１規制溝２２が設けられている。第１規制溝２２には、第１規制ピン２１が摺動自在に挿入され、第１規制ピン２１が略水平方向で左右に揺動する。これにより、第１環状嵌合部１９が第１傾斜ボス部１７に対して供回りすることを規制する。

このように、第１マッサージ部材１３が上ケース体２の左右の第１施療凹部７に対応するように合計二組、備えられている。左右一対の第１マッサージ部材１３が近接離反する揺動動作をすることにより、ふくらはぎＣ又は腿Ｔに対して、効果的な挟み込みマッサージが付与される。
駆動機構２３は、下ケース体８内に格納されていて、上部マッサージ機構１１の第１回転軸１２と、下部マッサージ機構３７（詳細は後述）の第２回転軸３８とを共に回転駆動させて、それぞれの挟み込みマッサージ機構を動作させる。

図４に示すように、駆動機構２３は、回転駆動力を出力する駆動モータ２４と、当該駆動モータ２４から出力された回転駆動力を上部マッサージ機構１１に入力する上部伝達軸２７ａと、駆動モータ２４から出力された回転駆動力を下部マッサージ機構３７に入力する下部伝達軸２７ｂと、伝達された回転駆動力を第１回転軸１２に伝達する第１ギアボックス２８と、伝達された回転駆動力を第２回転軸３８に伝達する第２ギアボックス２９と、を有している。

上部伝達軸２７ａで伝達された回転駆動力により、上部マッサージ機構１１が駆動すると同時に、下部伝達軸２７ｂで伝達された回転駆動力により、下部マッサージ機構３７が駆動する。
駆動モータ２４は、下ケース体８内の上下方向中途部で且つ、下部マッサージ機構３７を構成する左側の内側第２マッサージ部材３９と右側の内側第２マッサージ部材３９との間に配備されている。また、駆動モータ２４は、上部伝達軸２７ａと下部伝達軸２７ｂの間に備えられている。

この駆動モータ２４の出力軸２５は、前方に突出するように配備されている。つまり、駆動モータ２４は、下ケース体８内の上下方向においても、左右方向においても、略中央に配備されているともいえる。
減速ギアボックス２６は、駆動モータ２４の前方に配備されていて、出力軸２５が挿入されている。

上部伝達軸２７ａは、軸心が上方向を向き、且つ、上端が斜め後方を向いて配備されて
いる。また、下部伝達軸２７ｂは、軸心が下方向を向き、且つ、上端が斜め前方を向いて配備されている。
これら上部伝達軸２７ａと下部伝達軸２７ｂを一体の軸体と見ると、下ケース体８内及び上ケース体２を上下方向に亘って掛け渡すように、第１ギアボックス２８及び第２ギアボックス２９に支えられるように備えられているといえる。

上部伝達軸２７ａと下部伝達軸２７ｂの間に、減速ギアボックス２６が備えられていて、上部伝達軸２７ａと下部伝達軸２７ｂはその減速ギアボックス２６に挿入されて配備されている。
つまり、駆動モータ２４は、回転駆動力を出力し、減速ギアボックス２６で所定の速度に減速され、その回転駆動力が上部伝達軸２７ａにより上側の第１ギアボックス２８に入力されて第１回転軸１２に伝達されると共に、下部伝達軸２７ｂにより下側の第２ギアボックス２９に入力されて第２回転軸３８に伝達されることにより、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７を同時に駆動させる。

第１ギアボックス２８は、上部マッサージ機構１１を構成する内側の第１マッサージ部材１３ｂ間に配備されている。第１ギアボックス２８は、揺動支持部３０に支持されていて、上部伝達軸２７ａの上端が挿入されている。第１ギアボックス２８には、上ケース体２内を左右方向に亘って配備されている第１回転軸１２が貫通している。上部伝達軸２７ａにより回転駆動力が第１ギアボックス２８に入力されると、貫通して配備されている第１回転軸１２が回転する。

第２ギアボックス２９は、下部マッサージ機構３７（詳細は後述）を構成する内側の第２マッサージ部材３９ａ間に配備されていて、下部伝達軸２７ｂの下端が挿入されている。第２ギアボックス２９には、下ケース体８内を左右方向に亘って配備されている、下部マッサージ機構３７を構成する第２回転軸３８が貫通している。下部伝達軸２７ｂにより回転駆動力が第２ギアボックス２９に入力されると、貫通して配備されている第２回転軸３８が回転する。なお、各ギアボックス２６、２８、２９の内部には、所定のウォームギア及びウォームホイールが格納されている。

以上、本発明の下肢用マッサージ機１は、駆動機構２３の駆動モータ２４から出力された回転駆動力を、上部伝達軸２７ａと下部伝達軸２７ｂに振り分けて、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７に入力している。つまり、本発明の下肢用マッサージ機１は、駆動モータ２４一つで、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７を駆動させている。なお、駆動モータ２４を複数用意し、一の駆動モータで上部マッサージ機構１１を駆動し、他の駆動モータで下部マッサージ機構３７を駆動するようにしてもよい。

さて、図１～図９などに示すように、本発明の下肢用マッサージ機１は、上部マッサージ機構１１を、揺動支持部３０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成となっている。その揺動支持部３０について、詳細に説明する。
図４、図６などに示すように、揺動支持部３０は、下ケース体８の上部に設けられていて、左右方向を向く揺動軸３１を介して上ケース体２の先端側が立ち上がり可能なように、上ケース体２の基端側（上部マッサージ機構１１の中央）を揺動自在に支持している。なお、本実施形態においては、揺動軸３１は、第１回転軸１２と同一軸体からなるものとしている。つまり、第１回転軸１２の長手方向中央が揺動軸３１となっている。

揺動支持部３０は、下ケース体８内の上部中央に取り付けられている載置部３２から上方に向かって立設された支持部材であり、下ケース体８の中央に一つ設けられている。揺動支持部３０は、下ケース体８内の載置部３２から上方に向かって延設され、駆動機構２３を構成する第１ギアボックス２８を下方から支持するものとなっている。
載置部３２は、下ケース体８内の後面側であって、その上部中央に設けられている取付部材である。載置部３２は、揺動支持部３０が載置されることで、下方から支持するものとなっている。なお、この載置部３２の上方に位置する下ケース体８の上面には、開口部３３が形成されている。載置部３２に取り付けられた揺動支持部３０は、その開口部３３を通過して上方に突出するように備えられる。この開口部３３においては、揺動支持部３０及び第１ギアボックス２８などを覆うキャップ体３４が取り付けられる。

つまり、揺動支持部３０は、載置部３２を介して下ケース体８の上部に設けられた開口部３３から突出状に設けられている。その揺動支持部３０は、第１ギアボックス２８を下方から支持し、その第１ギアボックス２８に備えられたベアリングを介して、第１回転軸１２（揺動軸３１）の長手方向中央を左右方向軸心回りに回転自在に支持する。このような構成により、揺動支持部３０は上部マッサージ機構１１を揺動自在に支持する。

下ケース体８の上部中央に設けられた揺動支持部３０の一点支持により、上部マッサージ機構１１は、下ケース体８の上方において浮いたような状態となっている。
本実施形態においては、揺動支持部３０により支持されている上ケース体２を下ケース体８に隣接するように前倒しにしたとき、当該上ケース体２内に収容されている第１マッサージ部材１３は前方向を向き、上ケース体２を下ケース体８から離反するように立ち上げたとき、当該上ケース体２内に収容されている第１マッサージ部材１３は上方を向く構成とされている。

つまり、本実施形態では、第１マッサージ部材１３を、図７に示す「第１の位置（斜め前下方を向いた位置）」から、図９に示す「第３の位置（上方向を向いた位置）」までの間で切り替え可能となっている。すなわち、第１マッサージ部材１３は、ふくらはぎＣ（第１の施療部）や腿Ｔ（第２の施療部）などいずれかの部位に対応できるように、「第１の位置（略水平方向の位置）」～「第３の位置（鉛直やや後方の位置）」の複数の段階に切り替え可能となっている。

ところで、揺動軸３１は、第１回転軸１２とは別の第２の軸体として設けていても構わない。この場合、第２の軸体である揺動軸３１は、例えば、揺動支持部３０内に左右方向を向く軸体を第１回転軸１２の軸心と同方向で且つ平行に設けておく。その軸体の左右方向軸心回りに、第１ギアボックス２８と第１回転軸１２を共に回転自在に支持するように備えることにより、上部マッサージ機構１１を揺動自在に支持するようにしてもよい。

なお、揺動支持部３０の構成について、上部マッサージ機構１１を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。揺動支持部３０は、例えば、下ケース体８の上部左右両側に、上方に突出するように一対設けていてもよい。すなわち、左右方向を向く第１回転軸１２（揺動軸３１）左右両端部を回転自在に支持するようにし、その第１回転軸１２を介して上部マッサージ機構１１の左右両側を揺動自在に支持するようにする。

ところで、本実施形態の上部マッサージ機構１１には、ふくらはぎＣや腿Ｔが大きかったりといった下肢Ｌの形状（大きさ）には個人差があるので、一対の第１マッサージ部材１３の幅を調整することができる幅調整機構３５が備えられている。幅調整機構３５は、外側の第１マッサージ部材１３ａ側に設けられていて、第１回転軸１２上に設けられ、螺旋状に形成された外歯を有するスクリューねじ部３６と、そのスクリューねじ部３６と螺合する内歯を有する外側の第１傾斜ボス部１７ａとからなるものである。また、幅調整機構３５に対して幅調整の指示をするボタン（図示せず）などを、上ケース体２などに配備されていてもよい。

使用者が上ケース体２などに配備されたボタンなどを押すと、外側の第１傾斜ボス部１７ａがスクリューねじ部３６上を左右方向に移動することとなり、外側の第１マッサージ部材１３ａが左右方向に移動することとなる。これにより、一対の第１マッサージ部材１３の幅を任意で調整することが可能となる。
なお、足部Ｆの形状（大きさ）にも個人差があるので、後述する下部マッサージ機構３７に幅調整機構３５を備えていてもよい。

また好ましくは、内部に距離センサや荷重センサなどの検出部を備えておき、その検出部が使用者のふくらはぎＣや腿Ｔや足部Ｆなどの下肢Ｌの形状（大きさ）を検出し、その計測結果に基づいて幅調整機構３５が連動して一対のマッサージ部材の幅を調整する構成を備えておくとよい。
幅調整機構３５に関しては、他の機構を採用することも可能であるが、特開２０１７－１５３７３４号公報に開示された機構、すなわち、上記した機構が最も好ましい。

本実施形態の下部マッサージ機構３７は、左右方向を向くように設けられ且つ、駆動機
構２３を構成する下部伝達軸２７ｂからの回転駆動力により回転する第２回転軸３８と、第２回転軸３８の中途部に配備され且つ、第２回転軸３８の回転駆動力により近接離反して少なくとも足先からかかとまでの足部Ｆを含む施療部を挟み込む左右一対の第２マッサージ部材３９と、第２回転軸３８の回転駆動力を、左右一対の第２マッサージ部材３９の揺動動作に変換する第２変換部４０と、を有している。

第２マッサージ部材３９は、下ケース体８の底部であって、第２回転軸３８の上方に設けられている。第２マッサージ部材３９は、前後方向にそれぞれ突出した板状の部材であり、足先・足の甲・くるぶし・かかとなどの足部Ｆの形状に沿うと共に包み込むように、回り込んだ湾曲状に形成されている。第２マッサージ部材３９は、足部Ｆの施療部を挟み込むことができるように左右に離間して一対配備されていて、その足部Ｆに対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与するものである。

第２回転軸３８は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、軸受（ベアリング）を介して、下ケース体８の底部に設けられた２つの支持部材４７と駆動機構２３の第２ギアボックス２９により支持されている。この第２回転軸３８は、第２マッサージ部材３９（第２変換部４０）の基端側を左右方向に亘って、貫通するように設けられている。
第２変換部４０は、第２回転軸３８と一体回転する第２傾斜ボス部４１と、第２マッサージ部材３９の基端側に設けられ、第２傾斜ボス部４１に相対回転自在な状態で外嵌する第２環状嵌合部４３と、第２マッサージ部材３９が第２回転軸３８との同伴回転することを規制する第２規制部４４と、を有している。

第２傾斜ボス部４１は、外周面に第２回転軸３８に対して傾斜状のカム面４２を有し、第２回転軸３８の軸心に対して傾斜回転する。この第２傾斜ボス部４１（カム面４２）の傾きは、左右一対の第２マッサージ部材３９間において、相対逆向きに互いに傾斜している。第２環状嵌合部４３が外嵌する第２傾斜ボス部４１の傾斜回転により、第２マッサージ部材３９は揺動運動をする。

第２規制部４４は、第２環状嵌合部４３の基端側に配備されていて、第２環状嵌合部４３に設けられた第２規制ピン４５と、下ケース体８上に設けられ、第２規制ピン４５が摺動自在に嵌り込む第２規制溝４６と、を有している。
第２規制ピン４５は、第２環状嵌合部４３から第２マッサージ部材３９と反対側の方向に突設されている。この第２規制ピン４５と対面する下ケース体８には、左右方向に長い第２規制溝４６が設けられている。第２規制溝４６には、第２規制ピン４５が摺動自在に挿入され、第２規制ピン４５が略水平方向で左右に揺動する。これにより、第２環状嵌合部４３が第２傾斜ボス部４１に対して供回りすることを規制する。

さらに、下部マッサージ機構３７は、足裏Ｓの長手方向中央（土踏まずＡ）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージローラ４８を有している。
足裏マッサージローラ４８は、左右一対の第２マッサージ部材３９に挟まれる位置に配備されている。足裏マッサージローラ４８は、軸心が左右方向を向く回転自在の円筒状の部材であって、第２回転軸３８に串刺し状に貫通して取り付けられている。

足裏マッサージローラ４８の外周面には、周方向及び第２回転軸３８の軸方向に間隔をおいて、径方向外側を向いた施療子４９が複数設けられている。
このように、第２マッサージ部材３９と足裏マッサージローラ４８とを一組として、この組み合わせが下ケース体８の左右の第２施療凹部９に対応するように合計二組、備えられている。

左右一対の第２マッサージ部材３９が近接離反する揺動動作をすることにより、足先からかかとまでの足部Ｆに対して、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ４８が回転動作をすることにより、施療子４９が足裏Ｓの土踏まずＡに対して効果的な押圧マッサージを付与する。
加えて、本実施形態の下肢用マッサージ機１には、振動マッサージ機構５０が備えられている。振動マッサージ機構５０は、回転駆動力を発生するモータ５１と、回転駆動力を振動に変換する振動発生部（図示せず）と、振動発生部により振動する足裏マッサージ部材５２と、を有している。

足裏マッサージ部材５２は、矩形状の枠体であり、その枠体上には足裏マッサージローラ４８が取り付けられた第２回転軸３８が配備されている。足裏マッサージ部材５２には、足裏Ｓの前側及び後側に対応する位置に、突起状の施療子５３が複数設けられている。施療子５３は、足裏マッサージローラ４８を前後方向で挟むように、前側と後側に複数設けられている。足裏マッサージ部材５２の下部には、ゴムなどの弾性体で形成されている振動体５４が、少なくとも枠体の四隅に設けられている。振動体５４は、下ケース体８の底部に取り付けられている。

モータ５１の出力軸は下方を向き、その先端には偏心カム（図示せず）が取り付けられている。偏心カムは、足裏マッサージ部材５２に設けられている凹部（図示せず）に嵌め込まれている。つまり、振動発生部は、モータ５１の出力軸に取り付けられた偏心カムと、足裏マッサージ部材５２の凹部とを有している。
凹部内で偏心カムが回転しながら接触することにより振動が発生し、足裏マッサージ部材５２が震えることとなる。また、振動体５４も同時に振動するので、足裏マッサージ部材５２がより震えることとなる。これにより、振動する足裏マッサージ部材５２の施療子５３が、足裏Ｓの前側及び後側に対して振動マッサージを付与する。

ここで、「第１の位置」～「第３の位置」における第１マッサージ部材１３の状態について、図７～図９に基づいて説明する。
例えば、図７に示す「第１の位置」のとき、第１マッサージ部材１３は、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備される。なお、第１施療凹部７は、上方・前方・下方が開放された状態となる。なお、揺動支持部３０を覆うキャップ体３４は、下カバー体３に形成されている窪み部６に収容されている。

使用者は、下肢用マッサージ機１の第１施療凹部７にふくらはぎＣを挿入すると共に、第２施療凹部９に足部Ｆを挿入する。
第１マッサージ部材１３は、「第１の位置」において、第１施療凹部７内に挿入されたふくらはぎＣ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構１１は、ふくらはぎＣを挟み込むことにより固定されている。

詳しくは、図７に示すように、第１マッサージ部材１３は、長手方向中央の部分がふくらはぎＣの前部を側方から覆い、基端側がふくらはぎＣの後部を側方から覆うものとされ、そのふくらはぎＣ全体に対して外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、使用者のふくらはぎＣの大きさによって、第１マッサージ部材１３が押圧する長手方向における位置は異なる。

また、第２マッサージ部材３９は、「第１の位置」において、第２施療凹部９内に挿入された足部Ｆ（第２の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
詳しくは、図７に示すように、第２マッサージ部材３９は、前端側が足先を側方から覆い、後端側がかかとを側方から覆うものとされ、その足先からかかとまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

ここで、使用者が上ケース体２の先端側の側方を把持し、上部マッサージ機構１１に対して、第１回転軸１２（揺動軸３１）の軸心回りに一定の力で上方に持ち上げると、「第２の位置」へと移行することができる。
図８に示す「第２の位置」のとき、第１マッサージ部材１３は、やや上方に持ち上げられた状態となり、斜め前方向へ突出するように配備される。

第１マッサージ部材１３は、「第２の位置」においては、例えば、第１施療凹部７内に挿入されたふくらはぎＣの上部から膝下の側方に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構１１は、ふくらはぎＣの上部から膝下の間を挟み込むことにより固定されている。
詳しくは、図８に示すように、第１マッサージ部材１３は、長手方向中央の部分がふくらはぎＣの上部から膝下のあたりを側方から覆い、そのふくらはぎＣの上部などに対して外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、図８に示
す第２の位置は、第１の位置から第３の位置へ遷移する過程を示したものともいえる。

ここで、使用者が上ケース体２の先端側の側方を把持し、上部マッサージ機構１１に対して、第１回転軸１２（揺動軸３１）の軸心回りに一定の力でさらに上方に持ち上げると、「第３の位置」へと移行することができる。
図９に示す「第３の位置」のとき、第１マッサージ部材１３は、後方に押し込まれた状態となり、後斜め上方向へ立ち上がるように配備される。なお、第１施療凹部７は、上方・前方・後方が開放された状態となる。

第１マッサージ部材１３は、「第３の位置」において、第１施療凹部７内に挿入された腿Ｔ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構１１は、腿Ｔを挟み込むことにより固定されている。
詳しくは、図９に示すように、第１マッサージ部材１３は、上端側が腿Ｔの上部を側方から覆い、長手方向中央の部分が腿Ｔを側方から覆うものとされ、その腿Ｔ全体に対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

上で述べた手順を逆に行えば、再び「第１の位置」、「第２の位置」などに、マッサージ位置を切り替える（戻す）ことができる。なお、本実施形態の「第１の位置」～「第３の位置」のマッサージ位置については一例であり、例示した上部マッサージ機構１１の角度に限定されない。
以上、本発明の説明で述べたように、上部マッサージ機構１１を揺動支持部３０により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持し、前後方向の所定のマッサージ位置（「第１の位置」～「第３の位置」）のうち、いずれかの位置に切り替えて使用する構成、すなわち第１マッサージ部の位置を可変とする構成とすることで、例えば使用者が椅子などに着座した状態で、上部マッサージ機構１１によりふくらはぎＣ又は腿Ｔなどいずれかの下肢Ｌの施療部に対して押圧マッサージを付与することができる。それと同時に、下部マッサージ機構３７により足部Ｆに対して押圧マッサージを付与することもできる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、本発明の下肢用マッサージ機１に、送風ポンプと、送風ポンプからの空気を暖める加熱装置と、を備えておいてもよい。すなわち、加熱装置により暖められた温風を下肢用マッサージ機１の内部に送風することで、第１マッサージ部材１３や第２マッサージ部材３９を近傍を暖めて、足部Ｆ、ふくらはぎＣ、腿Ｔなどの施療部に対して温熱マッサージを行う構成を設けてもよい。

また、本発明の下肢用マッサージ機１に、使用者の施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を備えていてもよい。一対の第１マッサージ部材１３の位置に、エアバッグ部材を一対備え、一対の第２マッサージ部材３９の位置に、エアバッグ部材を一対備えていてもよい。
また、本発明の下肢用マッサージ機１に、上部マッサージ機構１１の揺動を停止することができる位置決め機構を設けてもよい。すなわち、位置決め機構は、上部マッサージ機構１１を位置決め機構により所定の位置で係合させることで、上部マッサージ機構１１を前後方向における所定位置（マッサージ位置）にて揺動を停止する構成とされているとよい。

位置決め機構は、例えば、揺動支持部３０の近傍、すなわち上部マッサージ機構１１の中央に一つ配備するようにしてもよい。また、位置決め機構については、例えば、段階的に調整することが可能なラチェット機構を採用するとよい。
左右一対の第１マッサージ部材１３の間の第１回転軸１２に、円筒部材５５がそれぞれ取り付けられているが、この円筒部材５５の外周面に施療部（ふくらはぎＣや腿Ｔの後側など）を押し込む突起を設けて、回転マッサージ部材としてもよい。

また、上述した上ケース体２及び下ケース体８を形成する素材については限定されない
。プラスチックのような硬質体で上ケース体２及び下ケース体８を形成してもよく、布材のような軟質体で上ケース体２及び下ケース体８を形成するようにしてもよい。
また、例えば、下肢Ｌへ付与するマッサージ動作の強弱やリズムを変更することができるようにしてもよい。加えて、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７との一方または両方に、使用者の下肢の大きさを検出し、その結果に基づいて幅調整機構３５を連動させ一対のマッサージ部材（第１マッサージ部材１３、第２マッサージ部材３９）の幅を調整する構成を備えておくとよい。幅調整機構３５に関しては、特開２０１７－１５３７３４号公報に開示された機構が最も好ましい。一対のマッサージ部材（第１マッサージ部材１３、第２マッサージ部材３９）の揺動の角度を調整する機構を備えていてもよい。

以上述べた、図１などに開示される下肢用マッサージ機１をフットレスト部７３として使用した際には、フットレスト部７３の伸び量（スライド量）、フットレスト部７３の上昇・下降の角度、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度を検出できるようにしておくとよい。そうすれば、得られたスライド量、各角度に基づいて、フットレスト部７３の伸び量や第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度の適切な値を決定することが可能となる。

すなわち、本発明の椅子型マッサージ機７０及び下肢用マッサージ機１（フットレスト部７３）については、以下に示すような構成を有していると好ましい。なお、これから述べる本発明の構成（採用する部材の種類や形状、検出手段など）に関しては一例であり、以下に示すものに限定されない。
ただし、フットレスト部７３の上下移動方向（伸縮）に際して、傾斜する場合もあるので揺動運動によって厳密な上下方向とはならないが、フットレスト部７３を床面に載置したときの上部側を上方向と呼び、下部（底部）を下方向と呼ぶこととする。

図１０～図１５などに示すように、着座した使用者の臀部などに対してマッサージを行う機構を収容する座部７１と、使用者の背部などに対してマッサージを行う機構を収容する背もたれ部７２と、を有する椅子型マッサージ機７０の前側に、足部Ｆなどに対してマッサージを行う下肢用マッサージ機１（フットレスト部７３）が配備されている。
下肢用マッサージ機１には、ふくらはぎＣなどに対して揉みマッサージを付与する上部マッサージ機構１１が備えられている。その上部マッサージ機構１１は、揺動駆動機構７５により電動で、軸心が左右方向を向く第１回転軸１２回りに、下部マッサージ機構３７に対して上下方向に回動する。

図１５などに示すように、揺動駆動機構７５は、駆動機構２３の下方に配備され、基盤体１５に取り付けられている。揺動駆動機構７５は、回転駆動力を出力する駆動モータ７６と、その回転駆動力により回転する回転軸７７と、その回転軸７７に取り付けられ且つ伴に回転するギア７８と、ギア７８とかみ合い且つ基盤体１５に取り付けられているギア７９と、を有している。

駆動モータ７６は、出力軸が上方を向くように配備されている。回転軸７７は、軸心が左右方向を向き且つ出力軸と直交するように配備されている。ギア７８は、出力軸と隣り合うように配備されている。ギア７９は、ギア７８の上方に配備されるとともに、第１回転軸１２に取り付けられ且つ同伴回転する。
駆動モータ７６から回転駆動力が出力されると、回転軸７７が回転駆動力により回転し、ギア７８が回転軸７７の回転とともに回転する。ギア７８の回転によりギア７９が回転し、基盤体１５が第１回転軸１２回りに回転する。これにより、第１マッサージ部材１３は、第１回転軸１２回りに前後方向に揺動することとなる。

さて、上部マッサージ機構１１には、駆動機構２３によって、ふくらはぎＣから腿Ｔに至るまでに対して揉みマッサージをする第１マッサージ部材１３（もみ板）が配備されている。なお、その上部マッサージ機構１１に関しては、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを採用しても構わない。
また、下肢用マッサージ機１は、回動機構８０により電動で前後方向に回動（揺動）自在に支持されているとよい。

図１１～図１４などに示すように、回動機構８０は、座部７１（支持フレーム７４）の前側に取り付けられた揺動可能なアーム部材８１と、そのアーム部材８１と回動自在に連結されたリンクアーム部材８２と、そのリンクアーム部材８２を前後方向に移動させる駆動部８３と、を有する。
アーム部材８１は、支持フレーム７４の前側に取り付けられていて、軸心８１ａ回りに上下方向に回動自在となっている。アーム部材８１は、下肢用マッサージ機１を支持する側方支持部材８４に連結されている。側方支持部材８４は、フットレスト部７３を挟むように左右一対配備されていて、フットレスト部７３を側方から支持する。駆動部８３について、本実施形態では、アクチュエータ（直動運動機構）を採用している。

アクチュエータ８３が駆動力を出力すると、そのアクチュエータ８３に連結されたリンクアーム部材８２が前方に押し出される、または、後方に引き込まれる。リンクアーム部材８２に連結されたアーム部材８１が、軸心８１ａ回りに回動する。アーム部材８１の回動により側方支持部材８４が上下方向に回動（揺動）すると、下肢用マッサージ機１（フットレスト部７３）は、座部７１（支持フレーム７４）の前側において、軸心８１ａを中心として上下回動することとなる。これにより、下肢用マッサージ機１（フットレスト部７３）の上下方向における位置（高さ）を変えることができるようになる。

下肢用マッサージ機１は、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７からなる。その下部マッサージ機構３７の上部には、安全スイッチ（リミットスイッチや圧力センサなど）が備えられている。
安全スイッチは、図示はしないが、第２マッサージ部材３９の上縁に取り付けられている。その安全スイッチは、上下方向に回動する上部マッサージ機構１１（第１マッサージ部材１３）との間に、異物（例えば、使用者以外（子供等）の手など）の存在により回動が妨げられた（接触した）と判断した場合、その信号を制御部に送信する構成となっている。その信号を基づき、制御部は停止部に指令を出す。停止部は、直ちに上部マッサージ機構１１の上下方向の回動を停止する。なお、安全スイッチは、後述する安全調整機構に含まれる。

下肢用マッサージ機１には、上部マッサージ機構１１の回転位置を把握するためのセンサ（図示せず）が備えられている。つまり、センサは、第１マッサージ部材１３が揺動駆動機構７５により電動で、第１回転軸１２回りに上下方向に揺動するときの位置を認識するものである。任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチと回転センサ（例えば、ロータリーエンコーダ）などが挙げられる。

また例えば、下部マッサージ機１の回転を検出する回転センサを備えておき、予め与えた回転の司令に対し回転センサの検出値が一致しなければ、上部マッサージ機構１１との間に異物が挟まっている判断することができる。
また、下肢用マッサージ機１には、当該下肢用マッサージ機１本体の回動位置を把握するセンサ（図示せず）が配備されている。つまり、センサは、下肢用マッサージ機１本体が回動機構８０により電動で、アーム部材８１の軸心８１ａ回りに、上下方向に揺動するときの位置を認識するものである。

任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチ（アクチュエータ８３（駆動部）の一方端部と他方端部を移動するスライダー８７の位置を検出する手段）と、回転センサ（例えば、アクチュエータ８３のねじ部材（スライダー８７が移動するロッド８３ａ）の回転を検出する手段（ロータリーエンコーダ等））などが挙げられる。
下肢用マッサージ機１は、座部７１の前側において、電動で伸縮する構成となっている。つまり、下肢用マッサージ機１は、上下移動機構８６（詳細は後述）により上下方向に移動する構成となっている。また、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７との間が広がる、すなわち下肢用マッサージ機１本体が上下方向に伸び縮みする構成となっていてもよい。

また、下肢用マッサージ機１には、当該下肢用マッサージ機１本体の伸縮位置を把握するためのセンサ（図示せず）が配備されている。つまり、センサは、下肢用マッサージ機１が上下移動機構８６により電動で、上下方向に移動したときの位置を認識するものであ
る。
任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチ（アクチュエータ８９（昇降駆動部）の一方端部と他方端部を移動するスライダー９１の位置を検出する手段）と、回転センサ（例えば、アクチュエータ８９のねじ部材（スライダー９１が移動するロッド８９ａ）の回転を検出する手段（ロータリーエンコーダ等））などが挙げられる。

上部マッサージ機構１１の最大回転角については、下肢用マッサージ機１本体の上下回動による高さ位置、または、下肢用マッサージ機１本体の伸長方向（上下方向）に沿って伸び縮みするときの伸縮位置の少なくとも一方によって規制される。
つまり、第１マッサージ部材１３が揺動駆動機構７５により電動で持ち上がるように回転するときに規制される、第１マッサージ部材１３の回転角の最大値（揺動の許容範囲）は、下肢用マッサージ機１本体がどのような位置（高さ・伸び方等）に存在するかによって決定される構成であるとよい。

上部マッサージ機構１１（第１マッサージ部材１３）は、左右方向を向く軸心回りに回動するものである。その軸心は、第１回転軸１２（もみ軸）と同じ軸心とされている。
なお、上部マッサージ機構１１と下部マッサージ機構３７は、同じ駆動モータ２４で駆動するものとなっている。
また、上部マッサージ機構１１のもみ幅、つまり一対の第１マッサージ部材１３の幅は、幅調整機構３５により、変更可能となっている。例えば、ふくらはぎＣから腿Ｔに向かって、上部マッサージ機構１１を上下方向に回動（揺動）させるとき、幅調整機構３５により、もみ幅（一対の第１マッサージ部材１３の間隔）を広げてから回動させるとよい。つまり、使用者の下肢の太さによって、もみ幅（一対の第１マッサージ部材１３の間隔）を変えることができる構成であるとよい。

下肢用マッサージ機１は、本体が左右方向を向く軸（第１回転軸１２）を中心にして回動するものとするとよい。その下肢用マッサージ機１を回動軸８８の軸心回りに９０度～１８０度回転（反転）させることで、オットマンとして使用可能となる。つまり、下肢用マッサージ機１を裏返す（底面側を上面とし、第２施療凹部９側を下側にするように回転させる）ことで、上側に位置した底面または後壁面側が、足部Ｆを載置することができるオットマンとなる。

なお、下肢用マッサージ機１本体の回転角度（オットマンに切り替えるための回転角度）としては、回動軸８８に対して９０度が好ましい。
また、下肢用マッサージ機１には、本体がオットマン状態に切り替わっている位置を認識するセンサ８５が備えられている。その下肢用マッサージ機１がオットマン状態となっているときには、位置検出により信号が制御部に送信されることで、上部マッサージ機構１１は回動動作しないように制御されているとよい。

本実施形態においては、側方支持部材８４（本実施形態では左側）に、オットマン状態を認識するリミットスイッチ８５ａと、足揉み位置を認識するリミットスイッチ８５ｂが２つ設けられている（図１１～図１５などを参照）。
また、下肢用マッサージ機１は、以下に示すような使用者の下肢に対するストレッチ動作を行える構成であると好ましい。

すなわち、下部マッサージ機構３７に備えられた一対の第２マッサージ部材３９を閉じて使用者の足部Ｆを拘束した状態にしておき、上部マッサージ機構１１に備えられた一対の第１マッサージ部材１３を閉じて使用者の下肢Ｌを挟んだ状態で上方へ回動させるとよい。
また、上部マッサージ機構１１に備えられた一対の第１マッサージ部材１３を閉じた状態（腿ＴやふくらはぎＣなどを挟んだ状態）にしておき、第１マッサージ部材１３を下方向に回動（垂れ下げるように移動）させながら、下肢用マッサージ機１本体を下げてゆく、または、下肢用マッサージ機１を上下移動機構８６により電動で伸ばすように移動させるとよい。

また、上部マッサージ機構１１に備えられた一対の第１マッサージ部材１３を閉じた状態（腿ＴやふくらはぎＣなどを挟んだ状態）と、下部マッサージ機構３７に備えられた一
対の第２マッサージ部材３９を閉じて足部Ｆを拘束した状態のいずれか一方の状態にしておき、第１マッサージ部材１３を下方向に回動（垂れ下げるように移動）させながら、下肢用マッサージ機１本体を下げてゆく、または、下肢用マッサージ機１を上下移動機構８６により電動で伸ばすように移動させるとよい。

さらには、上部マッサージ機構１１に備えられた一対の第１マッサージ部材１３を腿Ｔの位置で閉じた状態にしておき、図示はしないが、例えば座部７１内に備えたエアバッグを膨張と収縮を繰り返す動作、または、座部７１内に備えた座部マッサージ機構を、少なくとも前後方向に移動、もみ、たたき、上下方向の進退動作のいずれか一つを駆動させるとよい。

図１１などに示すように、下肢用マッサージ機１の伸縮方向（上方向）には、膝が位置することとなる。そのことから、膝に該当する位置においては、一対の第１マッサージ部材１３は揉み動作を行わないように制御する。すなわち、膝が位置する範囲において、揉み停止領域が設けられている。
また、上部マッサージ機構１１に下肢を温めるヒーターを搭載しているとよい。上部マッサージ機構１１が膝に該当する位置（揉み停止領域）に到達すると、搭載されたヒーターをＯＮして温める。なお、揉み停止領域以外の位置（ふくらはぎＣや腿Ｔなど）でも、ヒーターをＯＮにして、下肢全体（施療部）を温めるようにする制御としてもよい。さらに、下部マッサージ機構３７にもヒーターを搭載し、足部Ｆを温める構成としてもよい。

さらに、上部マッサージ機構１１の第１マッサージ部材１３を持ち上げた状態で且つ、一対の第１マッサージ部材１３を閉じて腿Ｔを挟むような状態にしておいて、上部マッサージ機構１１を一方向に回動または往復させることで、腿Ｔ全体に対してマッサージするモードを備えていてもよい。
また、上部マッサージ機構１１の第１マッサージ部材１３をたれ下げた状態で且つ、一対の第１マッサージ部材１３を閉じてふくらはぎＣを挟むような状態にしておいて、上部マッサージ機構１１を一方向に回動または往復させることで、ふくらはぎＣ全体に対してマッサージするモードを備えていてもよい。

さらに、フットレスト部７３の上昇・下降の角度の検出、フットレスト部７３の伸び量（スライド量）の検出、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度の検出について、上記の繰り返しになる部分もあるが、より具体的に説明する。
具体的には、フットレスト部７３（下肢用マッサージ機１）は、座部７１の前側で、回動機構８０により電動で上下方向に回動するとともに、上下移動機構８６により電動で上下方向にスライドするものとなっている。また、第１マッサージ部材１３は、揺動駆動機構７５により電動で上下方向に揺動する。

下肢用マッサージ機１は、支持フレーム７４の前側に取り付けられた揺動可能なアーム部材８１を介して、アーム部材８１の軸心８１ａを基点として上下方向に電動で上昇したり下降するといった上下回動する構成となっている。
下肢用マッサージ機１は、左右一対の側方支持部材８４により側方から支持されている。側方支持部材８４は、板部材であって、Ｌ字形状のアーム部材８１と連結されている。アーム部材８１は、支持フレーム７４の前側に取り付けられていて、軸心８１ａ回りに上下方向に揺動可能となっている。下肢用マッサージ機１は、側方支持部材８４とアーム部材８１を介して、座部７１に対して回動自在に支持されている。

座部７１（支持フレーム７４）の下部には、アーム部材８１と回動自在に連結されたリンクアーム部材８２と、そのリンクアーム部材８２を前後方向に移動させる駆動部８３と、が配備されている。つまり、下肢用マッサージ機１は、アーム部材８１とリンクアーム部材８２と駆動部８３とからなる回動機構８０により、上下回動自在に支持されている。
なお、本実施形態では、駆動部８３は、直動運動機構（アクチュエータ）を採用しており、座部７１の前後方向に沿って直動運動を行う。ただし、駆動部８３の構成については、アクチュエータに限らない。

リンクアーム部材８２は、駆動部８３の駆動によって、支持フレーム７４から前後方向に出退する。なお、アーム部材８１と側方支持部材８４は、一体とされていてもよい。
下肢用マッサージ機１には、下肢用マッサージ機１本体の上昇及び下降の角度（揺動角度）を安全に調整する安全調整機構が備えられている。安全調整機構は、駆動部８３（アクチュエータ）に備えられたスライダー８７の前後方向における位置を検出する検出部と、その検出部の検出結果を基に、下肢用マッサージ機１の上下回動を停止させる停止部と、を有している。

つまり、安全調整機構は、駆動部８３（アクチュエータ）に備えられたスライダー８７の位置に基づいて、下肢用マッサージ機１の上昇及び下降の位置が検出され、制御部の指令により所定の位置に安全に調整される。
検出部は、例えば、使用者による任意の位置に到達した場合や、上下回動の限界位置に到達した場合などにおいて、停止する信号を制御部へ送信する。停止部は、制御部からの停止信号に基づいて駆動部８３を停止する。

検出部としては、例えば、アクチュエータ８３にストローク位置を検出するセンサを備えてもよいし、可動範囲の両端部にリミットスイッチなどを設けるようにしてもよい。また、検出部については、軸心８１ａ回りに回転するアーム部材８１の回転角度を検出するような構成としてもよい。つまり、検出部は、下肢用マッサージ機１の上下回動の位置（任意の位置）が検出できれば、例示した箇所に限定されない。

下肢用マッサージ機１を上下方向に回動させている時において、スライダー８７が所定の位置に到達すると、検出部によりスライダー８７の位置が検出され、その検出結果に基づいて停止部がアクチュエータ８３の駆動を停止し、下肢用マッサージ機１の上昇及び下降の位置（回動角度）を安全に調整する。
なお、側方支持部材８４には、軸心が左右方向を向く回動軸８８が設けられている。つまり、下肢用マッサージ機１は、回動軸８８の軸心回りに回転することにより、底面が上面に移動することで、下肢を載置することができるオットマンに切り替わる。そのオットマンの状態のなったときには、その状態を維持し且つ、上部マッサージ機構１１を上下回動しないように制御するとよい。

また、図１１～図１３などに示すように、下肢用マッサージ機１がオットマン状態に切り替わったときには、側方支持部材８４（本実施形態では左側）に取り付けられたセンサ８５（リミットスイッチ８５ａ）により位置が認識され、それに基づく信号が送信され、上部マッサージ機構１１は制御部の指令により停止する。
下肢用マッサージ機１が足揉み位置に切り替わったときには、側方支持部材７７に取り付けられたセンサ８５（リミットスイッチ８５ｂ）により位置が認識され、それに基づく信号が送信され、上部マッサージ機構１１や下部マッサージ機構３７などは制御部の指令により駆動可能となる。

さて、下肢用マッサージ機１は、上下移動機構８６により、上下方向に伸び縮みする（着座した使用者の身長方向に沿って移動する）構成となっている。
上下移動機構８６は、下肢用マッサージ機１を上下方向に移動させる駆動力を発生する昇降駆動部８９と、下肢用マッサージ機１を上下方向に移動させるスライド部材９０と、を有している。

昇降駆動部８９は、下肢用マッサージ機１の背面側に配備されている。本実施形態では、昇降駆動部８９は、直動運動機構（アクチュエータ）を採用しており、下肢用マッサージ機１の後壁面に沿って、上下方向に直動運動を行う。ただし、昇降駆動部８９の構成については、アクチュエータに限らない。
スライド部材９０は、下肢用マッサージ機１の背壁面に配備され、昇降駆動部８９のスライダー９１が取り付けられている。スライド部材９０は、昇降駆動部８９の直動運動によって上下方向に移動する。

また、安全調整機構は、下肢用マッサージ機１の伸び量（スライド量）を安全に調整する機構を備えている。安全調整機構は、昇降駆動部８９（アクチュエータ）に備えられたスライダー９１の上下方向における位置を検出する上下検出部と、その上下検出部の検出結果を基に、上下移動機構８６（下肢用マッサージ機１）を停止させる上下停止部と、を有している。

つまり、安全調整機構は、昇降駆動部８９（アクチュエータ）に備えられたスライダー９１の位置に基づいて、下肢用マッサージ機１の上下方向における位置が検出され、制御部の指令により所定の位置に安全に調整される。
上下検出部は、例えば、使用者による任意の位置に到達した場合や、第２施療凹部９に装入された足裏に下肢用マッサージ機１の底部が接触したときなど所定より超える負荷となった場合や、上下移動の限界位置に到達した場合などにおいて、停止する信号を制御部へ送信する。停止部は、制御部からの停止信号に基づいて昇降駆動部８９を停止する。

なお、上下検出部としては、例えば、アクチュエータ８９にストローク位置を検出するセンサを備えてもよいし、可動範囲の両端部にリミットスイッチなどを設けるようにしてもよい。つまり、上下検出部は、下肢用マッサージ機１が上下方向に伸長する位置（任意の位置）が検出できれば、例示した箇所に限定されない。
下肢用マッサージ機１を上下方向に移動させている時において、スライダー９１が所定の位置に到達すると、上下検出部によりスライダー９１の位置が検出され、その検出結果に基づいて停止部がアクチュエータ８９の駆動を停止し、下肢用マッサージ機１の伸び量（スライド量）を所定のものに安全に調整する。

なお、上下検出部は、下肢用マッサージ機１の上下移動が妨げられる状況（例えば、不意に異物を挟む状況や、上下移動の限界位置に到達するなど）を検出する構成にしてもよい。また、上下検出部は、下肢用マッサージ機１の後縁と座部７１の前縁との距離を検出する構成を有していてもよい。
さらに、安全調整機構は、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度を、所定の角度に安全に調整する機構を備えている。その安全調整機構には、第１回転軸１２の回転角度を検出する軸角度検出部と、その軸角度検出部の検出結果を基に、第１マッサージ部材１３の揺動（駆動機構２３の駆動）を停止させる停止部が備えられている。

なお、安全調整機構に、第１マッサージ部材１３の揺動の限界位置を検出する位置検出部を備えていてもよい。つまり、安全調整機構により、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度が検出され、制御部の指令により所定の位置に安全に調整される。
軸角度検出部は、第１回転軸１２に取り付けられているとよい。なお、軸角度検出部としては、例えば、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。

また、位置検出部は、下肢用マッサージ機１の位置によって、第１マッサージ部材１３が立ち上がる際の到達可能な上端の位置を検出するとよい。なお、位置検出部は、持ち上げられた第１マッサージ部材１３の縁と座部７１の前縁との距離を検出する構成を有していてもよい。このような検出に関しては、下肢用マッサージ機１の上部と座部７１の前縁の距離によって、第１マッサージ部材１３が立ち上がる際の到達可能位置は変わってくる。

第１マッサージ部材１３を前後方向に揺動させている時において、第１回転軸１２が所定の回転角度になると、軸角度検出部により第１回転軸１２の回転角度が検出され、その検出結果に基づいた制御部からの指令により停止部が第１回転軸１２の回転を停止し、決められた位置で第１マッサージ部材１３の揺動を停止する。
すなわち、図１１に示すように、例えば、下肢用マッサージ機１が後方に傾斜し且つ、スライド部材８４が上下方向中途部、すなわち下肢用マッサージ機１の中間位置に位置する場合、安全調整機構は、制御部からの指令により、第１マッサージ部材１３を座部７１の前側と接触しないように、第１マッサージ部材１３を下肢用マッサージ機１の上方で且つやや前側に跳ね上げる。

一方で、図１２に示すように、例えば、下肢用マッサージ機１が後方に傾斜し且つ、スライド部材８４が上端側（上側限界点）、すなわち下肢用マッサージ機１の最下位置に位置する場合、安全調整機構は、制御部からの指令により、第１マッサージ部材１３を座部７１の前側と接触しないように、第１マッサージ部材１３を下肢用マッサージ機１の上方で且つ後方まで跳ね上げる。

つまり、下肢用マッサージ機１の上部と座部７１の前縁の距離が、図１１に示すように近い場合、第１マッサージ部材１３は下肢用マッサージ機１の上部においてやや前側に跳
ね上げられ、図１２に示すように遠い場合、第１マッサージ部材１３は下肢用マッサージ機１の上部においてやや後側に跳ね上げられることとなる。
図１１、図１２などを参照してもわかるように、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度が安全調整機構により適切な角度に調整され、第１マッサージ部材１３の後方傾斜による座部７１との接触を回避することができる。

なお、この検出に基づく下肢用マッサージ機１の位置、第１マッサージ部材１３の跳ね上がり角度などについては、データとして制御部などに記憶させていてもよい。
また、安全調整機構は、検出部が異物（例えば、使用者以外（子供等）の手）の存在により移動が妨げられたと判断し、停止部が直ちに上下移動機構８６の駆動を停止させて、下肢用マッサージ機１の移動を停止させる構成を備えていてもよい。また、下肢用マッサージ機１の前後揺動が妨げられる状況が発生した場合、直ちに揺動を停止するようになっているとよい。

以上の本発明によれば、使用者の下肢の長さ（身長の高さ）が違うといった様々な状況でも、施療部に対して適切で且つ安全にマッサージ動作を付与することができる。また、本発明の構成であれば、上部マッサージ機構１１が座部７１など他の部材に接触することを回避することができる。
なお、本発明においては、上部マッサージ機構１１及び下部マッサージ機構３７の基本的な装置構成については、特に限定はしない。つまり、上部マッサージ機構１１及び下部マッサージ機構３７としては、様々なものが採用可能である。

１ 下肢用マッサージ機
２ 上ケース体
３ 下カバー体
４ 上カバー体
５ 取付部
６ 窪み部
７ 第１施療凹部
８ 下ケース体
９ 第２施療凹部
１０ 把持部
１１ 上部マッサージ機構
１２ 第１回転軸
１３ 第１マッサージ部材
１３ａ 外側の第１マッサージ部材
１３ｂ 内側の第１マッサージ部材
１４ 第１変換部
１５ 基盤体
１６ 軸支持部
１７ 第１傾斜ボス部
１７ａ 外側の第１傾斜ボス部
１８ カム面
１９ 第１環状嵌合部
２０ 第１規制部
２１ 第１規制ピン
２２ 第１規制溝
２３ 駆動機構
２４ 駆動モータ
２５ 出力軸
２６ 減速ギアボックス
２７ａ 上部伝達軸
２７ｂ 下部伝達軸
２８ 第１ギアボックス
２９ 第２ギアボックス
３０ 揺動支持部
３１ 揺動軸
３２ 載置部
３３ 開口部
３４ キャップ体
３５ 幅調整機構
３６ スクリューねじ部
３７ 下部マッサージ機構
３８ 第２回転軸
３９ 第２マッサージ部材
３９ａ 内側の第２マッサージ部材
４０ 第２変換部
４１ 第２傾斜ボス部
４２ カム面
４３ 第２環状嵌合部
４４ 第２規制部
４５ 第２規制ピン
４６ 第２規制溝
４７ 支持部材
４８ 足裏マッサージローラ
４９ 施療子
５０ 振動マッサージ機構
５１ モータ
５２ 足裏マッサージ部材
５３ 施療子
５４ 振動体
５５ 円筒部材
６０ スイッチ
７０ 椅子型マッサージ機
７１ 座部
７２ 背もたれ部
７３ フットレスト部
７４ 支持フレーム
７５ 揺動駆動機構
７６ 駆動モータ
７７ 回転軸
７８ ギア
７９ ギア
８０ 回動機構
８１ アーム部材
８１ａ 軸心
８２ リンクアーム部材
８３ 駆動部（アクチュエータ）
８３ａ ロッド
８４ 側方支持部材
８５ センサ
８５ａ リミットスイッチ
８５ｂ リミットスイッチ
８６ 上下移動機構
８７ スライダー
８８ 回動軸
８９ 昇降駆動部（アクチュエータ）
８９ａ ロッド
９０ スライド部材
９１ スライダー
Ｌ 下肢
Ｆ 足部
Ｃ ふくらはぎ
Ｔ 腿
Ｓ 足裏
Ａ 土踏まず
Ｒ 床面

Claims (23)

1. 使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、座部の前部に設けられたフットレスト部と、を備えている椅子型マッサージ機において、
   前記フットレスト部は、使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機とされていて、
   前記下肢用マッサージ機が、使用者の下肢のうち、少なくとも足部を含む施療部をマッサージする下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構がマッサージする部位より上側の施療部をマッサージする長尺の上部マッサージ機構と、前記上部マッサージ機構及び前記下部マッサージ機構を駆動する駆動機構と、前記上部マッサージ機構を左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持する揺動支持部と、を有しており、
   前記上部マッサージ機構は第１マッサージ部材又はエアバッグを有し、且つ、前記下部マッサージ機構は第２マッサージ部材又はエアバッグを有していて、前記揺動支持部は、前記第２マッサージ部材又はエアバッグの上部に設けられていて、左右方向を向く揺動軸を介して前記第１マッサージ部材又はエアバッグの先端側が立ち上がり可能なように、前記第１マッサージ部材又はエアバッグの基端側を揺動自在に支持していて、
   前記上部マッサージ機構は、前記下部マッサージ機構の上方の中央に位置する基盤体上に配備されていて、前記基盤体の左右両端部には、軸心が左右方向を向く軸支持部が形成されており、前記軸支持部は前記揺動軸を揺動自在に支持しており、前記揺動支持部は、前記揺動軸の長手方向中央を左右方向軸心回りに回転自在に支持している
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材に隣接するように前倒しにしたとき、前記第１マッサージ部材は前方向を向き、前記第１マッサージ部材を前記第２マッサージ部材から離反するように立ち上げたとき、前記第１マッサージ部材は上方を向く構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記上部マッサージ機構は、左右方向を向くように設けられ且つ前記駆動機構による回転駆動力により回転する第１回転軸と、前記第１回転軸の中途部に配備され且つ、前記第１回転軸の回転駆動力により近接離反して前記上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マ
   ッサージ部材と、前記第１回転軸の回転駆動力を、前記左右一対の第１マッサージ部材の近接離反動作に変換する第１変換部と、を有している
   ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記揺動軸と前記第１回転軸が同一軸体からなることを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記椅子型マッサージ機の前側に、前記下肢用マッサージ機が配備されていて、
   前記下肢用マッサージ機には、前記使用者の下肢のうち、少なくともふくらはぎをマッサージする上部マッサージ機構が備えられていて、
   前記上部マッサージ機構は、電動で軸心が左右方向を向く前記第１回転軸回りに回動するものであり、
   前記下肢用マッサージ機は、電動で前後方向に回動自在に配備されている
   ことを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記下肢用マッサージ機は、前記使用者の下肢のうち、少なくとも足部を含む施療部をマッサージする下部マッサージ機構と、前記下部マッサージ機構がマッサージする部位より上側の施療部をマッサージする前記上部マッサージ機構と、を有し、
   前記下部マッサージ機構の上部には、挟み込みを防止する安全スイッチが備えられている
   ことを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
7. 左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている前記上部マッサージ機構の電動での回転位置を把握するためのセンサが配備されている
   ことを特徴とする請求項５又は６に記載の椅子型マッサージ機。
8. 前後方向に回動自在に配備されている前記下肢用マッサージ機の前後方向における揺動位置を把握するセンサが配備されている
   ことを特徴とする請求項５～７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
9. 前記下肢用マッサージ機は、上下移動機構により電動で上下方向に移動する
   ことを特徴とする請求項５～８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
10. 前記下肢用マッサージ機が伸縮した際に、その伸縮位置を把握するためのセンサが備えられている
    ことを特徴とする請求項９に記載の椅子型マッサージ機。
11. 前記上部マッサージ機構が持ち上がるように回転するとき回転角の規制値は、前記下肢用マッサージ機の上下方向の高さ位置、および／または、前記下肢用マッサージ機が伸縮方向に沿って伸び縮みするときの位置によって、決定される
    ことを特徴とする請求項８に記載の椅子型マッサージ機。
12. 前記上部マッサージ機構は、
    左右方向を向くように設けられ且つ前記駆動機構による回転駆動力により回転する第１回転軸と、
    前記第１回転軸の中途部に配備され且つ、前記第１回転軸の回転駆動力により近接離反して前記上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マッサージ部材と、
    前記第１回転軸の回転駆動力を、前記左右一対の第１マッサージ部材の近接離反動作に変換する第１変換部と、を有し、
    前記上部マッサージ機構は、左右方向を向く軸心回りに回動するものであり、当該軸心
    は、前記第１回転軸と同じ軸心とされている
    ことを特徴とする請求項５～１１のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
13. 前記上部マッサージ機構と前記下部マッサージ機構は、同じ駆動モータで駆動するものとなっている
    ことを特徴とする請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。
14. 前記上部マッサージ機構のマッサージ幅は、前記使用者の下肢の幅によって可変とされていて、
    前記上部マッサージ機構は、前記マッサージ幅の調整後に回動する構成とされている
    ことを特徴とする請求項１２に記載の椅子型マッサージ機。
15. 前記下肢用マッサージ機は、回動軸回りに９０度～１８０度の間で回転させることで、前記使用者の下肢を載置することができるオットマンとして使用可能な構成とされている
    ことを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
16. 前記下肢用マッサージ機がオットマン状態のときに位置状態を認識するセンサが備えられていて、当該オットマン状態のときには前記上部マッサージ機構は停止される構成とされている
    ことを特徴とする請求項１５に記載の椅子型マッサージ機。
17. 前記下部マッサージ機構に備えられた一対の前記第２マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の足部を拘束した状態にしておき、
    前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態で上方へ回動させる
    ことを特徴とする請求項５～１１、１４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
18. 前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態にしておき、前記第１マッサージ部材又はエアバッグを下方向に垂れ下げるように回動させながら、前記下肢用マッサージ機を下げてゆく、または、前記下肢用マッサージ機を電動で伸ばすように移動させる
    ことを特徴とする請求項５～１１、１４のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
19. 前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の下肢を挟んだ状態と、前記下部マッサージ機構に備えられた一対の前記第２マッサージ部材又はエアバッグを閉じて前記使用者の足部を拘束した状態のいずれか一方の状態にしておき、前記第１マッサージ部材又はエアバッグを下方向に垂れ下げるように回動させながら、前記下肢用マッサージ機を下げてゆく、または、前記下肢用マッサージ機を電動で伸ばすように移動させる
    ことを特徴とする請求項１８に記載の椅子型マッサージ機。
20. 前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグを前記使用者の腿の位置で閉じた状態にしておき、前記座部に備えたエアバッグを膨張と収縮を繰り返す動作、または、前記座部に備えた座部マッサージ機構を少なくとも左右方向の揉み動作、たたき動作、上下方向の進退動作、前後方向に移動のいずれか一つを駆動させる構成とされている
    ことを特徴とする請求項１８又は１９に記載の椅子型マッサージ機。
21. 前記使用者の膝に該当する位置においては、前記上部マッサージ機構に備えられた一対の前記第１マッサージ部材又はエアバッグの揉み停止領域が設けられている
    ことを特徴とする請求項５～２０のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
22. 前記上部マッサージ機構に前記使用者の下肢を温めるヒーターを搭載している
    ことを特徴とする請求項５～２１のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
23. 前記上部マッサージ機構が、前方に向かって突出し且つ下方側を向いて湾曲状に屈曲形成されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。

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