JP2022150848A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が椅子などに着座した状態で、フットレスト部の位置を切り替えて、例えば足部、ふくらはぎ、腿などのいずれかの下肢の施療部に対してマッサージ動作を付与することができ且つ足部の載置台にもなるとともに、そのフットレスト部を使用しないときに収納することができる下肢用マッサージ機を備えた椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】本発明は、使用者が着座する座部２と、座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられ且つ使用者の下肢Ｌが挿入可能なフットレスト部４と、を備えている椅子型マッサージ機１において、フットレスト部４を、座部２の下方内部に収納する収納機構８を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、使用者の下肢、特に、ふくらはぎから腿にかけて部位、及び足部に対して押圧マッサージ動作を付与する下肢用マッサージ機を、座部の前部に備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来より、椅子型マッサージ機においては、座部の前に下肢をマッサージする下肢用マッサージ機を備えたものがある。
例えば、特許文献１には、座部に対し傾動自在に備えられた背もたれ部と、座部に対し傾動自在又は出入自在に備えられた足置き部と、を有し、自動的にマッサージ動作を実行する椅子型マッサージ機であって、背もたれ部若しくは足置き部に備えられた検出子により被施療者の体形情報を検出する検出装置と、検出装置の検出結果に従って、背もたれ部若しくは足置き部を自動的に傾動させ又は足置き部を自動的に出入させる制御装置と、を有するマッサージ機に関する技術が開示されている。

特開２００６－８７７３７号公報

しかしながら、近年では、使用者からマッサージに関する要望は多種多様となり、例えば、着座した状態で足先のみでなく、ふくらはぎから腿（太腿）までに対してマッサージ動作を付与することができる下肢用マッサージ機を備えた椅子型マッサージ機や、着座してマッサージをしているときに、足先～ふくらはぎを伸ばして載せることができる台を備えた椅子型マッサージ機を提供して欲しいとの要望が使用者から挙がってきている。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が椅子などに着座した状態で、フットレスト部の位置を切り替えて、例えば足部、ふくらはぎ、腿などのいずれかの下肢の施療部に対してマッサージ動作を付与することができ且つ足部の載置台にもなるとともに、そのフットレスト部を使用しないときに収納することができる下肢用マッサージ機を備えた椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられ且つ前記使用者の下肢が挿入可能なフットレスト部と、を備えている椅子型マッサージ機において、前記フットレスト部を、前記座部の下方内部に収納する収納機構を有していることを特徴とする。

好ましくは、前記収納機構は、前記フットレスト部の出退時において、床面に対して一定の間隔を保ちながら、当該床面に対して接触を回避する出退動作を行う構成とされているとよい。
好ましくは、前記収納機構は、前記フットレスト部を前方に設置する際、前記座部の下方内部から前方に所定量押し出してから、上方に移動させる構成とされているとよい。

好ましくは、前記収納機構は、駆動力を発生させる駆動部と、前記駆動力により前後方向に揺動するリンクアーム部材と、前記リンクアーム部材により揺動し、前記フットレスト部を上下方向に回動させるアーム部材と、前記フットレスト部を前後方向に移動させるスライド部材と、前記スライド部材を前後方向にスライドさせる駆動力を発生するスライド駆動部と、を有していて、前記スライド部材は、前記フットレスト部を前方に設置する際、前記リンクアーム部材の揺動前に、前記フットレスト部を前方向に所定量移動させ、前記フットレスト部を前記座部の下方内部に収納する際、前記リンクアーム部材の揺動後に、前記フットレスト部を後方向に所定量移動させるとよい。

好ましくは、前記フットレスト部を、前記使用者の下肢を載置することができるオット
マンとして使用可能な状態に切り替え可能な構成とされているとよい。
好ましくは、前記フットレスト部は、伸び縮みするように上下方向に移動するとよい。
好ましくは、前記フットレスト部は、前記使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機とされているとよい。

好ましくは、前記下肢用マッサージ機に備えられた上部マッサージ機構が、上下方向に跳ね上げ自在な構成とされているとよい。
好ましくは、前記上部マッサージ機構は、跳ね上げ時に前記座部との接触を回避する機構を有しているとよい。

本発明の椅子型マッサージ機、特に座部の前部に備えられた下肢用マッサージ機によれば、使用者が椅子などに着座した状態で、フットレスト部の位置を切り替えて、例えば足部、ふくらはぎ、腿などのいずれかの下肢の施療部に対してマッサージ動作を付与することができ且つ足部の載置台にもなるとともに、そのフットレスト部を使用しないときに収納することができる。

本発明にかかる椅子型マッサージ機を示す前方斜視図であり、下肢用マッサージ機を収納状態と使用状態とに切り替え可能であることを示す図である。 下肢用マッサージ機の構造を示す下方斜視図である。 本発明にかかる椅子型マッサージ機の構造を示す側面図であり、下肢用マッサージ機の収納状態の一例を示す図である。 下肢用マッサージ機に配備されたスライド部材が一方端（下端）に移動した状態を示す後方斜視図である。 下肢用マッサージ機が前方へ水平にスライドした状態の一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機に配備されたスライド部材が長手方向中途部に位置している状態を示す後方斜視図である。 下肢用マッサージ機が上方へ回動して座部の前側に移動している状態の一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機（フットレスト）がオットマン状態に切り替わったときの一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機が左右方向の軸回りに回動し、椅子型マッサージ機への使用者の着座及び離脱を可能にする状態の一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機が上方に回動したときの一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機が上方に回動して、上部マッサージ機構が跳ね上げられている状態の一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機に配備されたスライド部材が長手方向中途部に位置し且つ、上部マッサージ機構が跳ね上げられている状態を示す後方斜視図である。 下肢用マッサージ機が足揉み位置に切り替わったときの一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機が足揉み位置に切り替わったときの一例を示す側面図である。 下肢用マッサージ機に配備されたスライド部材が他方端（上端）に移動し且つ、上部マッサージ機構が跳ね上げられている状態を示す後方斜視図である。 本発明にかかる椅子型マッサージ機の収納機構を示す図であり、下肢用マッサージ機が収納状態から使用状態へと切り替わる過程を示す側面図である。 下肢用マッサージ機の内部構造を示す前方斜視図である。 下肢用マッサージ機の外観の一例を示す前方斜視図である。 上部マッサージ機構のマッサージ位置を切り替えた状態の一例を示す側面図である（第１の位置～第２の位置～第３の位置）。

本発明にかかる椅子型マッサージ機１の実施形態を、図１～図１６などを参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１～図１６などに関して、見やすくするため、一部を省略して描いているものもある。
本実施形態においては、腿Ｔ（太腿）～ふくらはぎＣ～足部Ｆにかけての部位を下肢Ｌと呼ぶこととする。また、本明細書においては、人間（使用者）の下肢Ｌのうち、膝より上の部分を「腿Ｔ」と言うものとし、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を「ふくらはぎＣ」と言うものとし、くるぶしより下であって且つかかとから足先までの部分を「足部Ｆ」と言うものとする。

また、説明における方向は、図面に適宜示しており、座部２に着座して椅子型マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、前方に配備された下肢用マッサージ機５のマッサージ位置を変えることにより、使用者の下肢Ｌにおける様々な部位（施療部）に対して、マッサージを行うことができるとともに、非使用時に座部２下方内部に下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）を収納することができるものである。

また、椅子型マッサージ機１は、下肢用マッサージ機５の姿勢を変えて、足部Ｆ～ふくらはぎＣを伸ばして載せることができる台（オットマン）に切り替えることができるものでもある。
まず、本発明にかかる椅子型マッサージ機１の概要について、図面を基に説明する。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座できるように椅子形状の外観を備えている。

この椅子型マッサージ機１は、使用者が着座する座部２と、その座部２に着座した使用者がもたれかかる背もたれ部３と、を有している。また、椅子型マッサージ機１は、使用者の下肢Ｌをマッサージするフットレスト部４を、座部２の前部に備えている。このフットレスト部４が後述する下肢用マッサージ機５である。
座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らに広がる部材である。座部２の上部にはクッション材が設けられており、使用者が着座しやすいようになっている。

また、座部２の内部には、図示はしないが、臀部などの施療部をマッサージ（施療）する臀部マッサージ機構と、前後方向に沿って配設されると共に臀部マッサージ機構を上下方向に案内する移動レールと、が内蔵されている。
座部２の下側には、床面Ｒなどに載置され且つ座部２を支持する支持フレーム６が設けられている。この支持フレーム６は、上下方向、左右方向、前後方向を向く角材（棒材）を格子状（櫓状）に組み合わせたものであり、床面Ｒから上方に離れた位置に座部２を保持できるようになっている。

背もたれ部３は、座部２の後側に配備された部材である。この背もたれ部３は、使用者に面する側が座部２と同様にクッション材で形成されており、使用者がもたれかかりやすいようになっている。
また、背もたれ部３の内部には、図示はしないが、着座した人の肩部、背中、腰部などの施療部をマッサージ（施療）する背部マッサージ機構と、上下方向に沿って配設されると共に背部マッサージ機構を上下方向に案内する移動レールと、が内蔵されている。

座部２と背もたれ部３は、駆動部７により、一体となったまま左右方向を向く軸回りに前後にスライドするようにしてリクライニング可能となっている。フットレスト部４は、使用者の下肢に対してマッサージを行うことができる構成となっている。このフットレスト部４は、座部２に対して近接離反な構造で支持されている。
図１～図１６などに示すように、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）は、収納機構８（回動機構）により電動で、座部２の内部から前方に出退自在な構成となっている。

収納機構８は、座部２（支持フレーム６）の前側に取り付けられた揺動可能なアーム部材９と、そのアーム部材９と回動自在に連結されたリンクアーム部材１１と、そのリンクアーム部材１１を前後方向に移動させる駆動部１２と、を有する。
また、収納機構８は、下肢用マッサージ機５を前後方向にスライドさせる駆動力を発生するスライド駆動部２６（昇降駆動部２６）と、下肢用マッサージ機５を前後方向に移動させるスライド部材２７と、を有している。

つまり、収納機構８は、駆動力を発生させる駆動部１２と、駆動力により前後方向に揺動するリンクアーム部材１１と、リンクアーム部材１１により揺動し、フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）を上下方向に回動させるアーム部材９と、リンクアーム部材１１の揺動前に、フットレスト部４を前後方向に移動させるスライド部材２７と、スライド部材２７を前後方向にスライドさせる駆動力を発生するスライド駆動部２６（昇降駆動部）と、を有している。

なお、スライド駆動部２６（昇降駆動部２６）とスライド部材２７は、上下移動機構２５を構成するものでもある。
アーム部材９は、一端側が支持フレーム６の前側上部に設けられた突出状の支持部材１３に回動自在に取り付けられている。アーム部材９は、Ｌ字形状の板部材であって、一端側には貫通孔が設けられている。アーム部材９の貫通孔と、支持部材１３に設けられた貫通孔とが合わせられ、その貫通孔に支持軸１０が嵌入される。

これにより、アーム部材９は、支持フレーム６の前側上部に設けられた支持軸１０回りに上下方向に回動自在に取り付けられている。アーム部材９は、他端側が下肢用マッサージ機５を支持する側方支持部材１４に連結されている。
側方支持部材１４は、板部材であって、下肢用マッサージ機５を挟むように左右一対配備されている。側方支持部材１４には、回動軸１５が取り付けられている。側方支持部材１４は、下肢用マッサージ機５を側方から回動軸１５回りに回動自在に支持する。なお、アーム部材９と側方支持部材１４は、本実施形態では別々の部材であるが、一体とされていてもよい。

右側の回動軸１５の近傍には、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）の回転を停止するロック機構１６が取り付けられている。ロック機構１６は、後述するオットマン状態となる位置と足揉み位置とのいずれかになったとき、下肢用マッサージ機５が回転しないように停止させるものである。
右側の回動軸１５は、外周の一部（１／３周ほど）が切りかかれている。その外周の切り欠き部１７には、ロック機構１６の突出片１８が摺動可能に配置される。

左側の回動軸１５の近傍には、下肢用マッサージ機５の回転を検出するセンサ１９（リミットスイッチ１９ａ，１９ｂ）が取り付けられている。下肢用マッサージ機５の回転により、左側の回動軸１５に設けられた突出部２０がいずれかのセンサ１９ａ，１９ｂに接触すると、後述するオットマン状態となる位置、または、足揉み位置を検出する。
リミットスイッチ１９ａは、切り欠き部１７の一方側の縁１７ａと対応する位置に配備されている。つまり、リミットスイッチ１９ａは、「オットマン状態」となる位置を検出する。また、リミットスイッチ１９ｂは、切り欠き部１７の他方側の縁１７ｂと対応する位置に配備されている。つまり、リミットスイッチ１９ｂは、「足揉み位置」となる位置を検出する。

例えば、右側の突出片１８が切り欠き部１７の一方側の縁１７ａに到達し、下肢用マッサージ機５がロックされると、左側の突出部２０がリミットスイッチ１９ａに接触し、そのリミットスイッチ１９ａからの信号により、オットマンとして使用できる状態を検出し、下肢用マッサージ機５の足揉み駆動は全て停止される。
一方、右側の突出片１８が切り欠き部１７の他方側の縁１７ｂに到達し、下肢用マッサージ機５がロックされると、左側の突出部２０がリミットスイッチ１９ｂに接触し、そのリミットスイッチ１９ｂからの信号により、足揉み位置として使用できる状態を検出し、下肢用マッサージ機５の足揉み駆動が可能となる。

リンクアーム部材１１は、駆動部１２の駆動によって、支持フレーム６から前後方向に出退する。リンクアーム部材１１は、平面視でＨ字形状に棒材を組み合わせた部材１１ａ，１１ｂを２つに折り曲げ可能に連結したリンク部材である。
第１リンクアーム部１１ａは、先端側が左右一対の側方支持部材１４のそれぞれに、回
動自在に連結されている。また、第１リンクアーム部１１ａの基端側と、第２リンクアーム部１１ｂの先端側は、回動自在に連結されている。

第２リンクアーム部１１ｂの基端側は、支持フレーム６に対して回動自在に取り付けられている。また、第２リンクアーム部１１ｂの梁部位（架け渡し部位）には、駆動部１２（アクチュエータ）を構成するスライダー２３が取り付けられている。
駆動部１２について、本実施形態では、アクチュエータ（直動運動機構）を採用しており、座部２の前後方向に沿って直動運動を行う。ただし、駆動部１２の構成については、アクチュエータに限らない。

アクチュエータ１２は、座部２の下方内部（支持フレーム６内部）に配備されている。アクチュエータ１２は、駆動力を発生するモータ２１と、その駆動力により回転するロッド２２と、そのロッド２２の長手方向に沿って摺動するスライダー２３と、を有している。
ロッド２２は、軸心方向が前後方向を向いて配備されている。スライダー２３は、ロッド２２上を前後方向に摺動する。スライダー２３には、位置を検出する検出部（本実施形態では、リミットスイッチ）が取り付けられている。

例えば、モータ２１が駆動力を出力するとロッド２２が回転し、スライダー２３がロッド２２上を移動する。スライダー２３が前方向に移動すると、第２リンクアーム部１１ｂが前方に揺動し、第１リンクアーム部１１ａが前方に押し出される。第１リンクアーム部１１ａに連結されたアーム部材９が、支持軸１０回りに前方へ回動（揺動）する。アーム部材９の回動により側方支持部材１４が上方向に回動（揺動）すると、下肢用マッサージ機５は座部２（支持フレーム６）の前側において、支持軸１０を中心として上方向に回動することとなる。

一方で、モータ２１の出力によりロッド２２を逆回転させると、スライダー２３がロッド２２上を後方向に移動する。第２リンクアーム部１１ｂが後方に揺動し、第１リンクアーム部１１ａが後方に引き込まれる。アーム部材９は、支持軸１０回りに後方へ回動（揺動）し、側方支持部材１４が下方向に回動すると、下肢用マッサージ機５は支持軸１０を中心として下方向に回動することとなる。これにより、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）の高さを変えることと、座部２の下方内部に収納することができるようになる。

ところで、上下移動機構２５は、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）が出退時に床面Ｒと接触することを回避するため、アクチュエータ１２（駆動部）と連動して、駆動するものとなっている。
例えば、下肢用マッサージ機５を使用位置に出す指令が制御部より収納機構８に伝達されると、まず、昇降駆動部２６（本実施形態では、アクチュエータ２６）のモータ２８が駆動力を出力し、ロッド２９を回転させる。すると、スライダー３０がロッド２９上を前方向に移動する。そのスライダー３０とともにスライド部材２７が案内部材３１上を前方向に移動する。

スライダー３０に取り付けられた検出部により位置が検出され、所定の位置に到達すると、スライダー３０が停止することにより、スライド部材２７が止まる。この動作により、下肢用マッサージ機５が前方向に所定量移動することとなり、床面Ｒとの接触を回避することができる。
アクチュエータ１２の駆動により、リンクアーム部材１１が前方に押し出され、アーム部材９が支持軸１０回りに前方へ回動する。このとき、下肢用マッサージ機５は、床面Ｒに接触することなく上方向に回動することとなる。

つまり、スライド部材２７は、フットレスト部４を前方に設置する際、リンクアーム部材１１を前方向に揺動させる前に、フットレスト部４を前方向に所定量移動させるものである。
また、スライド部材２７は、フットレスト部４を座部２の下方内部に収納する際、リンクアーム部材１１を後方向に揺動させた後に、フットレスト部４を後方向に所定量移動させるものである。

本実施形態では、下肢用マッサージ機５は、収納機構８（回動機構）により電動で、座部２の前側に配置されて上下方向に回動する（高さを変えられる）とともに、上下移動機構２５により電動で上下方向にスライドするもの（伸び縮み可能）となっている。また、上部マッサージ機構３２は、揺動駆動機構４８により電動で、第１マッサージ部材４０が上下方向に揺動する（マッサージ位置を変えられる）。

下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）は、アーム部材９の支持軸１０を基点として、収納機構８により電動で上下回動することで、高さを変えられる構成となっている。つまり、下肢用マッサージ機５は、左右一対の側方支持部材１４に支持され、その側方支持部材１４の外側からアーム部材９が支持し、座部２に対して上下方向に回動する。
椅子型マッサージ機１には、下肢用マッサージ機５本体を上昇させたり下降させるときの回動角度（揺動角度）を安全に調整する機構が備えられている。

すなわち、検出部により、アクチュエータ１２に備えられたスライダー２３の前後位置を検出し、その検出部の検出結果（ロッド２２上のスライダー２３の位置）に基づいて、下肢用マッサージ機５の上昇及び下降の位置が検出され、制御部の指令により停止部が下肢用マッサージ機５の上下回動を停止し、所定の位置に安全に調整する。
例えば、下肢用マッサージ機５が使用者によって設定された任意の位置に到達した場合や、下肢用マッサージ機５の上下回動の限界位置に到達した場合などにおいて、検出部はロッド２２上のスライダー２３の位置を検出して制御部へ送信し、停止部は制御部からの停止信号に基づいて、アクチュエータ１２の駆動を停止し、下肢用マッサージ機５の上昇及び下降の位置（回動角度）を安全に調整する。

なお、検出部としては、例えば、アクチュエータ１２にストローク位置を検出するセンサを備えてもよいし、可動範囲の両端部にリミットスイッチなどを設けるようにしてもよい。また、検出部については、支持軸１０回りに回転するアーム部材９の回転角度を検出するような構成としてもよい。つまり、検出部は、下肢用マッサージ機５の上下回動の位置（任意の位置）が検出できれば、例示した箇所に限定されない。

さて、図７などに示すように、本実施形態では、フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）をオットマン状態にすることができる。つまり、フットレスト部４は、回動軸１５の軸心回りに回転することにより、底面２４が上面に移動する（フットレスト部４が逆さになる）ことで、下肢Ｌを載置することができるオットマンに切り替わる。また、フットレスト部４がオットマンの状態のなったときには、その状態を維持し且つ、上部マッサージ機構３２を上下回動しないように制御するとよい。

例えば、フットレスト部４がオットマン状態に切り替わったときには、側方支持部材１４（本実施形態では右側）に取り付けられたロック機構１６によりフットレスト部４の上下回動が停止され、側方支持部材１４（本実施形態では左側）に取り付けられたリミットスイッチ１９ａ（センサ１９）により位置が検出され、それに基づく信号が送信され、制御部から足揉み駆動の停止の指令により、上部マッサージ機構３２は駆動を停止する。

具体的に、リンクアーム部材１１が前方に押し出されて、アーム部材９が支持軸１０回りに前方へ回動すると、フットレスト部４は底面２４（収納状態では前壁面となる）が上方へ持ち上げられることとなる。その底面２４が座部２の上面とほぼ同じ高さになると、右側の突出片１８が切り欠き部１７の一方側の縁１７ａに到達し、下肢用マッサージ機５がロックされて、アーム部材９の回動が止まる。

左側の突出部２０がリミットスイッチ１９ａに接触すると、そのリミットスイッチ１９ａから検出信号が制御部に伝達される。制御部は、「フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）がオットマンとして使用できる状態である」と検出し、下肢用マッサージ機５の足揉み駆動を全て停止する。
一方、下肢用マッサージ機５が「オットマン状態」から「足揉み位置」に切り替わったときには、側方支持部材１４に取り付けられたセンサ１９（リミットスイッチ１９ｂ）により位置が認識され、それに基づく信号が送信され、上部マッサージ機構３２や下部マッサージ機構３３などは制御部の指令により駆動可能となる。

また、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）は、上下移動機構２５により、上下
方向に伸び縮みする（着座した使用者の身長（下肢Ｌ）方向に沿って移動する）構成となっている。
上下移動機構２５は、下肢用マッサージ機５を上下方向に移動させる駆動力を発生する昇降駆動部２６（スライド駆動部２６）と、下肢用マッサージ機５を上下方向に移動させるスライド部材２７と、を有している。

昇降駆動部２６は、下肢用マッサージ機５の背面側に配備されている。本実施形態では、昇降駆動部２６は、直動運動機構（アクチュエータ）を採用しており、下肢用マッサージ機５の後壁面に沿って、上下方向に直動運動を行う。ただし、昇降駆動部２６の構成については、アクチュエータに限らない。
アクチュエータ２６は、下肢用マッサージ機５内部に配備されている。アクチュエータ２６は、駆動力を発生するモータ２８と、その駆動力により回転するロッド２９と、そのロッド２９の長手方向に沿って摺動するスライダー３０と、を有している。

ロッド２２は、軸心方向が上下方向を向いて配備されている。スライダー３０は、ロッド２２上を上下方向に摺動する。スライダー３０には、位置を検出する検出部（本実施形態では、リミットスイッチ）が取り付けられている。
スライド部材２７は、格子状に形成され、下肢用マッサージ機５の背壁面に配備されている。スライド部材２７は、下肢用マッサージ機５の背壁面に設けられた案内部材３１上を上下方向に移動する。スライド部材２７には、アクチュエータ２６のスライダー３０が取り付けられている。スライド部材２７は、アクチュエータ２６の直動運動によって上下方向に移動する。

例えば、モータ２８が駆動力を出力するとロッド２９が回転し、スライダー３０がロッド２９上を移動する。スライダー３０が上方向に移動するとともに、スライド部材２７も案内部材３１上を上方向に移動する。ここで、椅子型マッサージ機１を側方から見ると、下肢用マッサージ機５は下肢Ｌの長手方向において、下方に伸びるように移動することとなる。

一方で、モータ２８の出力によりロッド２９を逆回転させると、スライダー３０がロッド２９上を逆方向に移動する。スライダー３０が下方向に移動するとともに、スライド部材２７も案内部材３１上を下方向に移動する。ここで、椅子型マッサージ機１を側方から見ると、下肢用マッサージ機５は下肢Ｌの長手方向において、上方に縮むように移動することとなる。

また、下肢用マッサージ機５の伸び量（スライド量）を安全に調整する機構を備えている。
すなわち、上下検出部により、アクチュエータ２６に備えられたスライダー３０の上下位置を検出し、その上下検出部の検出結果（ロッド２９上のスライダー３０の位置）に基づいて、下肢用マッサージ機５の上下位置が把握され、制御部の指令により上下停止部が下肢用マッサージ機５の上下移動（上下移動機構２５の駆動）を停止し、所定の位置に安全に調整する。

例えば、下肢用マッサージ機５が使用者によって設定された任意の位置に到達した場合や、第２施療凹部３８に装入された足裏に下肢用マッサージ機５の底部が接触したときなど所定より超える負荷となった場合や、下肢用マッサージ機５の上下移動の限界位置に到達した場合などにおいて、上下検出部はロッド２９上のスライダー３０の位置を検出して制御部へ送信し、上下停止部は制御部からの停止信号に基づいて、アクチュエータ２６の駆動を停止し、下肢用マッサージ機５の伸び量（スライド量）を安全に調整する。

なお、上下検出部としては、例えば、アクチュエータ２６にストローク位置を検出するセンサを備えてもよいし、可動範囲の両端部にリミットスイッチなどを設けるようにしてもよい。つまり、上下検出部は、下肢用マッサージ機５が上下方向に伸長する位置（任意の位置）が検出できれば、例示した箇所に限定されない。
なお、上下検出部は、下肢用マッサージ機５の上下移動が妨げられる状況（例えば、不意に異物を挟む状況や、上下移動の限界位置に到達するなど）を検出する構成にしてもよい。また、上下検出部は、下肢用マッサージ機５の後縁と座部２の前縁との距離を検出す
る構成を有していてもよい。

図３～図１６などを参照しながら、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）の収納状態～オットマン状態～使用状態の過程について説明する。
図１６の（ａ）～（ｉ）は、下肢用マッサージ機５の収納状態～オットマン状態～使用状態に切り替える過程（図３～図１５）をまとめた図である。
図３及び図１６の（ａ）に示すように、下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）は、座部２の下部（支持フレーム６の内部）に収容されている。つまり、下肢用マッサージ機５は、収納状態となっている。このとき、上下移動機構２５のスライド部材２７は、図４では下方に位置している（図３では前方に位置している）。収納機構８については、座部２の下部（支持フレーム６の内部）においてコンパクトに収容されている。

図５及び図１６の（ｂ）に示すように、例えば、下肢用マッサージ機５を使用位置に出す指令が制御部より収納機構８に伝達されると、まず、アクチュエータ２６のモータ２８が駆動しロッド２９を回転させる。すると、スライダー３０がロッド２９上を前方向に移動する。そのスライダー３０とともにスライド部材２７が案内部材３１上を前方向に移動する（図６では中央に位置している）。これにより、下肢用マッサージ機５は、前方へ移動する。

なお、前方への移動量としては、下肢用マッサージ機５の高さのおよそ１／３程度である。また、前方への移動量については、下肢用マッサージ機５の高さによって変わってくる。
ただし、椅子型マッサージ機１を側面から見たときスライド部材２７は、支持フレーム６の前柱の位置から動いてはいない（図３、図５などを参照）。

図７及び図１６の（ｃ）に示すように、スライダー３０に取り付けられた検出部により位置が検出され、所定の位置（案内部材３１の長手方向中途部）に到達すると、スライダー３０が停止し、スライド部材２７が止まる。この動作により、下肢用マッサージ機５が前方向に所定量移動すると、支持軸１０からの回転半径が短くなり、下肢用マッサージ機５は床面Ｒとの接触を回避する位置に移動することとなる。

アクチュエータ１２の駆動により、リンクアーム部材１１の第１リンクアーム部１１ａが、第２リンクアーム部１１ｂにより前方に押し出され、アーム部材９が支持軸１０回りに前方へ回動する。これにより、回転しながら出てくる下肢用マッサージ機５と床面Ｒとに隙間ができるようになり、下肢用マッサージ機５は床面Ｒに接触することなく上方向に回動することとなる。

図８及び図１６の（ｄ）に示すように、リンクアーム部材１１の押し出しにより、アーム部材９が前方に回動すると、フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）が上方へ移動し、底面２４側が上方へ持ち上げられることとなる。
その底面２４が座部２の上面とほぼ同じ高さになると、右側の側方支持部材１４に取り付けられた突出片１８が切り欠き部１７の一方側の縁１７ａに到達し、下肢用マッサージ機５がロック機構１６によりロックされて、アーム部材９の上下回動が停止される。

左側の側方支持部材１４に取り付けられた突出部２０がリミットスイッチ１９ａに接触すると、そのリミットスイッチ１９ａから検出信号が制御部に伝達される。制御部は、「フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）がオットマンとして使用できる状態である」と検出する。
リミットスイッチ１９ａにより位置が検出され、それに基づく信号が送信され、制御部から下肢用マッサージ機５の足揉み駆動停止の指令が送信され、上部マッサージ機構３２は駆動を全て停止する。これにより、フットレスト部４が切り替わって、オットマンとして使用できる状態になる。

図９及び図１６の（ｅ）に示すように、フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）を回動軸１５回りに前方へ回動させると、底面２４が床面Ｒ側を向き且つ第２施療凹部３８側が前方を向くようになる。
右側の側方支持部材１４に取り付けられた突出片１８が切り欠き部１７の他方側の縁１７ｂに到達し、下肢用マッサージ機５がロック機構１６によりロックされて、アーム部材
９の上下回動が停止される。

左側の側方支持部材１４に取り付けられた突出部２０がリミットスイッチ１９ｂに接触すると、そのリミットスイッチ１９ｂから検出信号が制御部に伝達される。制御部は、「下肢用マッサージ機５が足揉みマッサージとして使用できる状態である」と検出する。
リミットスイッチ１９ｂにより位置が検出され、それに基づく信号が送信され、制御部から下肢用マッサージ機５の足揉み駆動可能の指令が送信され、上部マッサージ機構３２は駆動可能状態となる。

ここで、アーム部材９を下方に回動させると、下肢用マッサージ機５全体が下方に移動する。この状態になると、使用者は下肢Ｌを第２施療凹部３８から離脱させて、座部２から降りることができる。つまり、使用者は、椅子型マッサージ機１に座ったり降りたりすることが容易にできるようになる。
図１０及び図１６の（ｆ）に示すように、リンクアーム部材１１の押し出しにより、アーム部材９を前方に回動させると、下肢用マッサージ機５は上方へ移動する。このとき、下肢用マッサージ機５は、後方に傾斜した状態となる。また、スライド部材２７は、案内部材３１の長手方向中途部に位置している。

図１１、図１２、図１６の（ｇ）などに示すように、上部マッサージ機構３２（第１マッサージ部材４０）を、揺動駆動機構４８（詳細は後述）により電動で、第１回転軸３９回りに上下方向に回動させる。
図１３及び図１６の（ｈ）に示すように、例えば、下肢用マッサージ機５が後方に傾斜し且つ、スライド部材２７が案内部材３１の長手方向中途部に位置する、すなわち座部２の前側と、跳ね上げた第１マッサージ部材４０の間隔が狭い場合、制御部からの指令により、第１マッサージ部材４０が座部２の前側と接触しないように、第１マッサージ部材４０を跳ね上げる。

なお、第１マッサージ部材４０の可動範囲は、図１３に示すように広いものとなっているが、膝に接触する（対応する）範囲においては、膝に対する痛みなどを回避するため、第１マッサージ部材４０の揉み動作は停止されるようになっている。
図１４及び図１６の（ｉ）に示すように、例えば、下肢用マッサージ機５が後方に傾斜し且つ、スライド部材２７が上端側（下肢用マッサージ機５の最下位置）、すなわちすなわち座部２の前側と、跳ね上げた第１マッサージ部材４０の間隔が広い場合、制御部からの指令により、第１マッサージ部材４０を座部２の前側と接触しないように、第１マッサージ部材４０をより後方まで跳ね上げる。

使用者は、上で述べた手順で、椅子型マッサージ機１及び下肢用マッサージ機５の状態を操作すれば、安全に適した姿勢に調整することができ、リラックスした状態でマッサージを受けることができる。
なお、上で述べた手順を逆に行えば、再び、下肢用マッサージ機５の使用状態～オットマン状態～収納状態に切り替える（戻す）ことができる。また、本実施形態の下肢用マッサージ機５の切り替える過程については一例であり、例示したものに限定されない。

以下に、フットレスト部４として使用される下肢用マッサージ機５の詳細について、図１７～図１９などを参照して述べる。以降の説明において、「ふくらはぎＣ」を「第１の施療部」と呼び、「腿Ｔ」を「第２の施療部」と呼ぶこともある。
また、マッサージ位置に関し、例えば、図１９（ａ）に示すマッサージ位置を「第１の位置」とする。「第１の位置」は、ふくらはぎＣに対応するように第１マッサージ部材４０を略水平方向に向かせて切り替えた位置である。

図１９（ｂ）に示すマッサージ位置を「第２の位置」とする。「第２の位置」は、ふくらはぎＣの上部や膝などに対応するように第１マッサージ部材４０を斜め前上方向に向かせて切り替えた位置である。
図１９（ｃ）に示すマッサージ位置を「第３の位置」とする。「第３の位置」は、腿Ｔに対応するように第１マッサージ部材４０を鉛直よりやや後方に向かせて切り替えた位置である。

図１７～図１９などに示すように、本実施形態の下肢用マッサージ機５は、床面Ｒなど
に載置され、座部２に着座した使用者の左右両方の下肢Ｌをマッサージの対象（施療部）として、下肢Ｌを構成する足部Ｆに対して挟み込むように揉むマッサージと、ふくらはぎＣ又は腿Ｔなどのいずれかに対して挟み込むように揉むマッサージと、を同時に行えるように構成されている。また、この下肢用マッサージ機５は、足裏Ｓに対して指圧するような振動及び押圧マッサージも行える構成となっている。

本実施形態の下肢用マッサージ機５は、マッサージ部により、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿Ｔなどのいずれかに対してマッサージ動作を付与する上部マッサージ機構３２と、使用者の左右両方の足部Ｆに対してマッサージ動作を付与する下部マッサージ機構３３と、これら上部マッサージ機構３２及び下部マッサージ機構３３を駆動する駆動機構３４と、を有している。

上部マッサージ機構３２は、前方に向かって突出した上ケース体３５に内蔵されている。また、下部マッサージ機構３３は、下ケース体３６に内蔵されている。上ケース体３５は、揺動駆動機構４８（詳細は後述）の支持によって、左右方向を向く軸心回りに揺動可能とされている。
上ケース体３５には、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿Ｔなどを挿入することが可能な第１施療凹部３７が、左右一対互いに離れて並設されている。この第１施療凹部３７内には、図示はしないが、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。上ケース体３５の上面で且つ使用者が視認できる位置には、下肢用マッサージ機５を駆動させたり、停止させたりするスイッチ６０が設けられている。

下ケース体３６は、ドーム状（凸状）に形成され、その内部には下部マッサージ機構３３と駆動機構３４（共に後述）などが内蔵されている。また、下ケース体３６には、使用者の左右両方の足部Ｆが挿入可能な第２施療凹部３８が、左右一対互いに離れて並設されている。この第２施療凹部３８内には、図示はしないが、弾力性及び柔軟性があり且つ適度な通気性を備えた内張材が設けられている。

図１７～図１９などに示すように、本実施形態の上部マッサージ機構３２は、左右方向を向くように設けられ且つ、駆動機構３４（詳細は後述）を構成する上部伝達軸４５ａからの回転駆動力により回転する第１回転軸３９と、第１回転軸３９の中途部に配備され且つ、第１回転軸３９の回転駆動力により近接離反してふくらはぎＣ又は腿Ｔなど上側の施療部を挟み込む左右一対の第１マッサージ部材４０と、第１回転軸３９の回転駆動力を、左右一対の第１マッサージ部材４０の近接離反動作に変換する第１変換部４１と、を有している。

この上部マッサージ機構３２は、下ケース体３６の上方に浮遊状態で位置する基盤体４２上に配備されていて、その基盤体４２を介して上ケース体３５に取り付けられている。基盤体４２は、揺動駆動機構４８（詳細は後述）により揺動自在に支持されている。基盤体４２は、軸支持部４３により、第１回転軸３９の両端部を回転自在に支持している。
第１回転軸３９は、軸心が水平方向を向くように配備され且つ、第１マッサージ部材４０の基端側（第１変換部４１）を左右方向に亘って貫通して配備されている。

第１マッサージ部材４０は、長尺とされた板状の部材であって、左右に離間して一対配備されている。第１マッサージ部材４０は、ふくらはぎＣ又は腿Ｔなどの施療部に対して挟み込み（押圧）マッサージ動作を付与する。
第１マッサージ部材４０は、図１９（ａ）に示す「第１の位置」のとき、先端が前方に突出した状態であり、ふくらはぎＣ（第１の施療部）に対してマッサージ動作を付与する。また、第１マッサージ部材４０は、図１９（ｂ）に示す「第２の位置」のとき、先端が前方で且つ斜め上方に向いた状態であり、ふくらはぎＣの上部などに対してマッサージ動作を付与する。さらに、第１マッサージ部材４０は、図１９（ｃ）に示す「第３の位置」のとき、先端が上方に突出した状態であり、腿Ｔ（第２の施療部）に対してマッサージ動作を付与するものとなっている。

このように、第１マッサージ部材４０が上ケース体３５の左右の第１施療凹部３７に対応するように合計二組、備えられている。左右一対の第１マッサージ部材４０が近接離反する揺動動作をすることにより、ふくらはぎＣ又は腿Ｔに対して、効果的な挟み込みマッ
サージが付与される。
駆動機構３４は、下ケース体３６内に格納されていて、上部マッサージ機構３２の第１回転軸３９と、下部マッサージ機構３３（詳細は後述）の第２回転軸５５とを共に回転駆動させて、それぞれの挟み込みマッサージ機構を動作させる。

図１７などに示すように、駆動機構３４は、回転駆動力を出力する駆動モータ４４と、当該駆動モータ４４から出力された回転駆動力を上部マッサージ機構３２に入力する上部伝達軸４５ａと、駆動モータ４４から出力された回転駆動力を下部マッサージ機構３３に入力する下部伝達軸４５ｂと、伝達された回転駆動力を第１回転軸３９に伝達する第１ギアボックス４６と、伝達された回転駆動力を第２回転軸５５に伝達する第２ギアボックス４７と、を有している。

上部伝達軸４５ａは、軸心が上方向を向いて配備されている。また、下部伝達軸４５ｂは、軸心が下方向を向いて配備されている。これら上部伝達軸４５ａと下部伝達軸４５ｂを一体の軸体と見ると、上下方向に亘って掛け渡すように備えられているといえる。
本実施形態の下肢用マッサージ機５は、駆動機構３４の駆動モータ４４から出力された回転駆動力を、上部伝達軸４５ａと下部伝達軸４５ｂに振り分けて、上部伝達軸４５ａにより回転駆動力を上側の第１ギアボックス４６に入力して第１回転軸３９に伝達すると共に、下部伝達軸４５ｂにより回転駆動力を下側の第２ギアボックス４７に入力して第２回転軸５５に伝達することにより、駆動モータ４４一つで、上部マッサージ機構３２と下部マッサージ機構３３を同時に駆動させる。

なお、駆動モータ４４を複数用意し、一の駆動モータで上部マッサージ機構３２を駆動し、他の駆動モータで下部マッサージ機構３３を駆動するようにしてもよい。
さて、図１７～図１９などに示すように、本実施形態の上部マッサージ機構３２は、揺動駆動機構４８により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている。
揺動駆動機構４８は、駆動機構３４の上方に配備され、基盤体４２に取り付けられている。揺動駆動機構４８は、左右方向を向く揺動軸４９を介して、上部マッサージ機構３２の先端側が立ち上がり可能なように、電動で揺動自在に支持している。つまり、上部マッサージ機構３２は、揺動駆動機構４８の支持により、下ケース体３６の上方において浮いたような状態となっている。

なお、本実施形態においては、揺動軸４９は、第１回転軸３９と同一軸体からなるものとしている。つまり、第１回転軸３９の長手方向中央が揺動軸４９となっている。ただし、揺動軸４９は、第１回転軸３９とは別の第２の軸体として設けていても構わない。
揺動駆動機構４８は、回転駆動力を出力する駆動モータ５０と、その回転駆動力により回転する回転軸５１と、その回転軸５１に取り付けられ且つ伴に回転するギア５２と、ギア５２とかみ合い且つ基盤体４２に取り付けられているギア５３と、を有している。

駆動モータ５０は、出力軸が上方を向くように配備されている。回転軸５１は、軸心が左右方向を向き且つ出力軸と直交するように配備されている。ギア５２は、出力軸と隣り合うように配備されている。ギア５３は、ギア５２の上方に配備されるとともに、揺動軸４９（第１回転軸３９）に取り付けられ且つ同伴回転する。
駆動モータ５０から回転駆動力が出力されると、回転軸５１が回転駆動力により回転し、ギア５２が回転軸５１の回転とともに回転する。ギア５２の回転によりギア５３が回転し、基盤体４２が揺動軸４９回りに回転する。これにより、第１マッサージ部材４０は、揺動軸４９回りに前後方向に揺動することとなる。

本実施形態においては、ふくらはぎＣ（第１の施療部）や腿Ｔ（第２の施療部）などいずれかの部位に対応できるように、第１マッサージ部材４０を、揺動駆動機構４８により電動で、図１９に示すように「第１の位置」～「第２の位置」～「第３の位置」までの間で複数の段階に切り替え可能となっている。
なお、上部マッサージ機構３２には、駆動機構３４によって、ふくらはぎＣから腿Ｔに至るまでに対して揉みマッサージをする第１マッサージ部材４０（もみ板）が配備されている。なお、その上部マッサージ機構３２に関しては、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを採用しても構わない。

また、揺動駆動機構４８の構成について、上部マッサージ機構３２を、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持することができる構成であれば、本実施形態で例示した以外の構成を採用してもよい。
さらに、本実施形態では、第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度を、所定の角度に安全に調整する機構を備えている。すなわち、軸角度検出部により揺動軸４９（第１回転軸３９）の回転角度を検出し、その軸角度検出部の検出結果を基に、停止部が第１マッサージ部材４０の揺動（駆動機構３４の駆動）を停止させる。つまり、第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度が検出され、制御部の指令により所定の位置に安全に調整される。

なお、第１マッサージ部材４０の揺動の限界位置を検出する位置検出部を備えていてもよい。また、軸角度検出部は、揺動軸４９（第１回転軸３９）に取り付けられているとよい。その軸角度検出部としては、例えば、ロータリーエンコーダなどを採用するとよい。
また、位置検出部は、下肢用マッサージ機５の位置によって、第１マッサージ部材４０が立ち上がる際の到達可能な上端の位置を検出するとよい。なお、位置検出部は、持ち上げられた第１マッサージ部材４０の縁と座部２の前縁との距離を検出する構成を有していてもよい。このような検出に関しては、下肢用マッサージ機５の上部と座部２の前縁の距離によって、第１マッサージ部材４０が立ち上がる際の到達可能位置は変わってくる。

第１マッサージ部材４０を前後方向に揺動させている時において、第１回転軸３９が所定の回転角度になると、軸角度検出部により揺動軸４９（第１回転軸３９）の回転角度が検出され、その検出結果に基づいた制御部からの指令により停止部が揺動軸４９（第１回転軸３９）の回転を停止し、決められた位置で第１マッサージ部材４０の揺動を停止する。

すなわち、図１３に示すように、例えば、下肢用マッサージ機５が後方に傾斜し且つ、スライド部材２７が上下方向中途部、すなわち下肢用マッサージ機５の中間位置に位置する場合、制御部からの指令により、第１マッサージ部材４０を座部２の前側と接触しないように、第１マッサージ部材４０を下肢用マッサージ機５の上方で且つやや前側に跳ね上げる。

一方で、図１４に示すように、例えば、下肢用マッサージ機５が後方に傾斜し且つ、スライド部材２７が上端側（上側限界点）、すなわち下肢用マッサージ機５の最下位置に位置する場合、制御部からの指令により、第１マッサージ部材４０を座部２の前側と接触しないように、第１マッサージ部材４０を下肢用マッサージ機５の上方で且つ後方まで跳ね上げる。

つまり、下肢用マッサージ機５の上部と座部２の前縁の距離が、図１３に示すように近い場合、第１マッサージ部材４０は下肢用マッサージ機５の上部においてやや前側に跳ね上げられ、図１４に示すように遠い場合、第１マッサージ部材４０は下肢用マッサージ機５の上部においてやや後側に跳ね上げられることとなる。
図１３、図１４などを参照してもわかるように、第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度が適切な角度に安全に調整され、第１マッサージ部材４０の後方傾斜による座部２との接触を回避することができる。

なお、この検出に基づく下肢用マッサージ機５の位置、第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度などについては、データとして制御部などに記憶させていてもよい。
また、検出部が異物（例えば、使用者以外の手など）の存在により移動が妨げられたと判断し、停止部が直ちに上下移動機構２５の駆動を安全に停止させて、下肢用マッサージ機５の移動を停止させる構成を備えていてもよい。また、下肢用マッサージ機５の前後揺動が妨げられる状況が発生した場合、直ちに揺動を停止するようになっているとよい。

ところで、本実施形態の上部マッサージ機構３２には、ふくらはぎＣや腿Ｔが大きかったりといった下肢Ｌの形状（大きさ）には個人差があるので、一対の第１マッサージ部材４０の幅を任意で且つ自動で調整することができる幅調整機構５４が備えられている。
なお、足部Ｆの形状（大きさ）にも個人差があるので、後述する下部マッサージ機構３３に幅調整機構５４を備えていてもよい。

また好ましくは、内部に距離センサや荷重センサなどの検出部を備えておき、その検出
部が使用者のふくらはぎＣや腿Ｔや足部Ｆなどの下肢Ｌの形状（大きさ）を検出し、その計測結果に基づいて幅調整機構５４が連動して一対のマッサージ部材の幅を調整する構成を備えておくとよい。この幅調整機構５４に関しては、他の機構を採用することも可能であるが、特開２０１７－１５３７３４号公報に開示された機構が最も好ましい。

本実施形態の下部マッサージ機構３３は、左右方向を向くように設けられ且つ、駆動機構３４を構成する下部伝達軸４５ｂからの回転駆動力により回転する第２回転軸５５と、第２回転軸５５の中途部に配備され且つ、第２回転軸５５の回転駆動力により近接離反して少なくとも足先からかかとまでの足部Ｆを含む施療部を挟み込む左右一対の第２マッサージ部材５６と、第２回転軸５５の回転駆動力を、左右一対の第２マッサージ部材５６の揺動動作に変換する第２変換部５７と、を有している。

さらに、下部マッサージ機構３３は、足裏Ｓの長手方向中央（土踏まずＡ）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージローラ５８を有している。加えて、下部マッサージ機構３３には、振動マッサージ部材５９が備えられている。
左右一対の第２マッサージ部材５６が近接離反する揺動動作をすることにより、足先からかかとまでの足部Ｆに対して、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ５８が回転動作をすることにより、足裏Ｓの土踏まずＡに対して効果的な押圧マッサージを付与する。また、振動する足裏マッサージ部材５９が、足裏Ｓの前側及び後側に対して振動マッサージを付与する。

ここで、「第１の位置」～「第３の位置」における第１マッサージ部材４０の状態について、図１９などに基づいて説明する。
例えば、図１９（ａ）に示す「第１の位置」のとき、第１マッサージ部材４０は、略水平方向で且つ前方向へ突出するように配備される。なお、第１施療凹部３７は、上方・前方・下方が開放された状態となる。

また、上ケース体３５の左右両側を持つことで、上部マッサージ機構３２を前後方向に揺動させて、所定の位置に停止させてマッサージ位置を切り替えることができる。つまり、左右の第１施療凹部３７に対して、例えば、図１９（ａ）などに示す「第１の位置」のとき、左右のふくらはぎＣを嵌め入れることができる。図１９（ｂ）に示す「第２の位置」のとき、左右のふくらはぎＣ、膝などを嵌め入れることができる。図１９（ｃ）などに示す「第３の位置」のとき、左右の腿Ｔを嵌め入れることができる。

使用者は、下肢用マッサージ機５の第１施療凹部３７にふくらはぎＣを挿入すると共に、第２施療凹部３８に足部Ｆを挿入する。
第１マッサージ部材４０は、「第１の位置」において、第１施療凹部３７内に挿入されたふくらはぎＣ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構３２は、ふくらはぎＣを挟み込むことにより固定されている。

詳しくは、図１９（ａ）に示すように、第１マッサージ部材４０は、長手方向中央の部分がふくらはぎＣの前部を側方から覆い、基端側がふくらはぎＣの後部を側方から覆うものとされ、そのふくらはぎＣ全体に対して外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、使用者のふくらはぎＣの大きさによって、第１マッサージ部材４０が押圧する長手方向における位置は異なる。

また、第２マッサージ部材５６は、「第１の位置」において、第２施療凹部３８内に挿入された足部Ｆ（第２の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。
詳しくは、図１９（ａ）に示すように、第２マッサージ部材５６は、前端側が足先を側方から覆い、後端側がかかとを側方から覆うものとされ、その足先からかかとまでの足部Ｆに対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

ここで、使用者が上ケース体３５の先端側の側方を把持し、上部マッサージ機構３２に対して、第１回転軸３９（揺動軸４９）の軸心回りに一定の力で上方に持ち上げると、「第２の位置」へと移行することができる。
図１９（ｂ）に示す「第２の位置」のとき、第１マッサージ部材４０は、やや上方に持
ち上げられた状態となり、斜め前方向へ突出するように配備される。

第１マッサージ部材４０は、「第２の位置」においては、例えば、第１施療凹部３７内に挿入されたふくらはぎＣの上部から膝下の側方に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構３２は、ふくらはぎＣの上部から膝下の間を挟み込むことにより固定されている。
詳しくは、図１９（ｂ）に示すように、第１マッサージ部材４０は、長手方向中央の部分がふくらはぎＣの上部から膝下のあたりを側方から覆い、そのふくらはぎＣの上部などに対して外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、図１９（ｂ）に示す第２の位置は、第１の位置から第３の位置へ遷移する過程を示したものともいえる。

ここで、使用者が上ケース体３５の先端側の側方を把持し、上部マッサージ機構３２に対して、第１回転軸３９（揺動軸４９）の軸心回りに一定の力でさらに上方に持ち上げると、「第３の位置」へと移行することができる。
図１９（ｃ）に示す「第３の位置」のとき、第１マッサージ部材４０は、後方に押し込まれた状態となり、後斜め上方向へ立ち上がるように配備される。なお、第１施療凹部３７は、上方・前方・後方が開放された状態となる。

第１マッサージ部材４０は、「第３の位置」において、第１施療凹部３７内に挿入された腿Ｔ（第１の施療部）に対して、外側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。なお、上部マッサージ機構３２は、腿Ｔを挟み込むことにより固定されている。
詳しくは、図１９（ｃ）に示すように、第１マッサージ部材４０は、上端側が腿Ｔの上部を側方から覆い、長手方向中央の部分が腿Ｔを側方から覆うものとされ、その腿Ｔ全体に対して、外側及び内側から押すように挟み込む、押圧マッサージ動作を付与する。

上で述べた手順を逆に行えば、再び「第１の位置」、「第２の位置」などに、マッサージ位置を切り替える（戻す）ことができる。なお、本実施形態の「第１の位置」～「第３の位置」のマッサージ位置については一例であり、例示した上部マッサージ機構３２の角度に限定されない。
以上、本実施形態の下肢用マッサージ機５については、特願２０１９－２２３４５１を参照するとよい。

以上、本発明の説明で述べたように、上部マッサージ機構３２を揺動駆動機構４８により電動で、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持し、前後方向の所定のマッサージ位置（「第１の位置」～「第２の位置」～「第３の位置」）のうち、いずれかの位置に切り替えて使用する構成、すなわち第１マッサージ部の位置を可変とする構成とすることで、例えば使用者が座部２に着座した状態で、上部マッサージ機構３２によりふくらはぎＣ又は腿Ｔなどいずれかの下肢Ｌの施療部に対して押圧マッサージを付与することができる。それと同時に、下部マッサージ機構３３により足部Ｆに対して押圧マッサージを付与することもできる。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、本発明の下肢用マッサージ機５に、送風ポンプと、送風ポンプからの空気を暖める加熱装置と、を備えておいてもよい。すなわち、加熱装置により暖められた温風を下肢用マッサージ機５の内部に送風することで、第１マッサージ部材４０や第２マッサージ部材５６を近傍を暖めて、足部Ｆ、ふくらはぎＣ、腿Ｔなどの施療部に対して温熱マッサージを行う構成を設けてもよい。

また、本発明の下肢用マッサージ機５に、使用者の施療部に対して押圧マッサージを付与するエアバッグ部材を備えていてもよい。一対の第１マッサージ部材４０の位置に、エアバッグ部材を一対備え、一対の第２マッサージ部材５６の位置に、エアバッグ部材を一
対備えていてもよい。
また、本発明の下肢用マッサージ機５に、上部マッサージ機構３２の揺動を停止することができる位置決め機構を設けてもよい。すなわち、位置決め機構は、上部マッサージ機構３２を位置決め機構により所定の位置で係合させることで、上部マッサージ機構３２を前後方向における所定位置（マッサージ位置）にて揺動を停止する構成とされているとよい。

位置決め機構は、例えば、揺動駆動機構４８の近傍、すなわち上部マッサージ機構３２の中央に一つ配備するようにしてもよい。また、位置決め機構については、例えば、段階的に調整することが可能なラチェット機構を採用するとよい。
左右一対の第１マッサージ部材４０の間の第１回転軸３９に、円筒部材（幅調整機構５４）がそれぞれ取り付けられているが、この円筒部材の外周面に施療部（ふくらはぎＣや腿Ｔの後側など）を押し込む突起を設けて、回転マッサージ部材５８のようにしてもよい。

また、上述した上ケース体３５及び下ケース体３６を形成する素材については限定されない。布材のような軟質体で上ケース体３５及び下ケース体３６を形成してもよく、プラスチックのような硬質体で上ケース体３５及び下ケース体３６を形成するようにしてもよい。
また、例えば、下肢Ｌへ付与するマッサージ動作の強弱やリズムを変更することができるようにしてもよい。加えて、上部マッサージ機構３２と下部マッサージ機構３３との一方または両方に、使用者の下肢Ｌの大きさを検出し、その結果に基づいて幅調整機構５４を連動させ一対のマッサージ部材（第１マッサージ部材４０、第２マッサージ部材５６）の幅を調整する構成を備えておくとよい。幅調整機構５４に関しては、特開２０１７－１５３７３４号公報に開示された機構が最も好ましい。一対のマッサージ部材（第１マッサージ部材４０、第２マッサージ部材５６）の揺動の角度を調整する機構を備えていてもよい。

以上述べた、図１などに開示される下肢用マッサージ機５をフットレスト部４として使用した際には、フットレスト部４の伸び量（スライド量）、フットレスト部４の上昇・下降の角度、第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度を検出できるようにしておくとよい。そうすれば、得られたスライド量、各角度に基づいて、フットレスト部４の伸び量や第１マッサージ部材４０の跳ね上がり角度の適切な値を決定することが可能となる。

すなわち、本発明の椅子型マッサージ機１及び下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）については、以下に示すような構成を有していると好ましい。なお、これから述べる本発明の構成（採用する部材の種類や形状、検出手段など）に関しては一例であり、以下に示すものに限定されない。
ただし、フットレスト部４の上下移動方向（伸縮）に際して、傾斜する場合もあるので揺動運動によって厳密な上下方向とはならないが、フットレスト部４を床面Ｒに載置したときの上部側を上方向と呼び、下部（底部）を下方向と呼ぶこととする。

図１～図１９などに示すように、着座した使用者の臀部などに対してマッサージを行う機構を収容する座部２と、使用者の背部などに対してマッサージを行う機構を収容する背もたれ部３と、を有する椅子型マッサージ機１の前側に、足部Ｆなどに対してマッサージを行う下肢用マッサージ機５（フットレスト部４）が配備されている。
下肢用マッサージ機５には、ふくらはぎＣなどに対して揉みマッサージを付与する上部マッサージ機構３２が備えられている。その上部マッサージ機構３２は、揺動駆動機構４８により電動で、軸心が左右方向を向く第１回転軸３９回りに上下方向に回動する。また、下肢用マッサージ機５は、収納機構８（回動機構）により電動で前後方向に回動（揺動）自在に支持されているとよい。

下肢用マッサージ機５は、上部マッサージ機構３２と下部マッサージ機構３３からなる。その下部マッサージ機構３３の上部には、安全スイッチが備えられている。
安全スイッチは、図示はしないが、第２マッサージ部材５６の上縁に取り付けられている。その安全スイッチは、上下方向に回動する上部マッサージ機構３２（第１マッサージ
部材４０）との間に、異物（例えば、使用者以外（子供等）の手など）の存在により回動が妨げられた（接触した）と判断した場合、その信号を制御部に送信する構成となっている。その信号を基づき、制御部は停止部に指令を出す。停止部は、直ちに上部マッサージ機構３２の上下方向の回動を停止する。

下肢用マッサージ機５には、上部マッサージ機構３２の回転位置を把握するためのセンサ（図示せず）が備えられている。つまり、センサは、第１マッサージ部材４０が揺動駆動機構４８により電動で、第１回転軸３９回りに上下方向に揺動するときの位置を認識するものである。任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチと回転センサ（例えば、ロータリーエンコーダ）などが挙げられる。

また例えば、下肢用マッサージ機５の回転を検出する回転センサを備えておき、予め与えた回転の司令に対し回転センサの検出値が一致しなければ、上部マッサージ機構３２との間に異物が挟まっている判断することができる。
また、下肢用マッサージ機５には、当該下肢用マッサージ機５本体の回動位置を把握するセンサ（図示せず）が配備されている。つまり、センサは、下肢用マッサージ機５本体が収納機構８により電動で、アーム部材９の軸心１０回りに、上下方向に揺動するときの位置を認識するものである。

任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチ（アクチュエータ１２（駆動部）の一方端部と他方端部を移動するスライダー２３の位置を検出する手段）と、回転センサ（例えば、アクチュエータ１２のねじ部材（スライダー２３が移動するロッド２２）の回転を検出する手段（ロータリーエンコーダ等））などが挙げられる。
下肢用マッサージ機５は、座部２の前側において、電動で伸縮する構成となっている。つまり、下肢用マッサージ機５は、上下移動機構２５（詳細は後述）により上下方向に移動する構成となっている。また、上部マッサージ機構３２と下部マッサージ機構３３との間が広がる、すなわち下肢用マッサージ機５本体が上下方向に伸び縮みする構成となっていてもよい。

また、下肢用マッサージ機５には、当該下肢用マッサージ機５本体の伸縮位置を把握するためのセンサ（図示せず）が配備されている。つまり、センサは、下肢用マッサージ機５が上下移動機構２５により電動で、上下方向に移動したときの位置を認識するものである。
任意の位置を検出するセンサとしては、例えば、リミットスイッチ（アクチュエータ２６（昇降駆動部）の一方端部と他方端部を移動するスライダー３０の位置を検出する手段）と、回転センサ（例えば、アクチュエータ２６のねじ部材（スライダー３０が移動するロッド２９）の回転を検出する手段（ロータリーエンコーダ等））などが挙げられる。

上部マッサージ機構３２の最大回転角については、下肢用マッサージ機５本体の上下回動による高さ位置、または、下肢用マッサージ機５本体の伸長方向（上下方向）に沿って伸び縮みするときの伸縮位置の少なくとも一方によって規制される。
つまり、第１マッサージ部材４０が揺動駆動機構４８により電動で持ち上がるように回転するときに規制される、第１マッサージ部材４０の回転角の最大値（揺動の許容範囲）は、下肢用マッサージ機５本体がどのような位置（高さ・伸び方等）に存在するかによって決定される構成であるとよい。

上部マッサージ機構３２（第１マッサージ部材４０）は、左右方向を向く軸心回りに回動するものである。その軸心は、第１回転軸３９（もみ軸）と同じ軸心とされている。
なお、上部マッサージ機構３２と下部マッサージ機構３３は、同じ駆動モータ４４で駆動するものとなっている。
また、上部マッサージ機構３２のもみ幅、つまり一対の第１マッサージ部材４０の幅は、幅調整機構５４により、変更可能となっている。例えば、ふくらはぎＣから腿Ｔに向かって、上部マッサージ機構３２を上下方向に回動（揺動）させるとき、幅調整機構５４により、もみ幅（一対の第１マッサージ部材４０の間隔）を広げてから回動させるとよい。つまり、使用者の下肢Ｌの太さによって、もみ幅（一対の第１マッサージ部材４０の間隔）を変えることができる構成であるとよい。

下肢用マッサージ機５は、本体が左右方向を向く軸（第１回転軸３９）を中心にして回動するものとするとよい。その下肢用マッサージ機５の回転を水平方向に対して９０度～１８０度とすることで、オットマンとして使用可能となる。つまり、下肢用マッサージ機５を裏返す（底面２４を上面とするように回転させる）ことで、上側に位置した底面２４が、足部Ｆを載置することができるオットマンとなる。

なお、下肢用マッサージ機５本体の回転角度（オットマンに切り替えるための回転角度）としては、水平方向に対して９０度が好ましい。
また、下肢用マッサージ機５には、本体がオットマン状態に切り替わっている位置を認識するセンサ１９が備えられている。その下肢用マッサージ機５がオットマン状態となっているときには、位置検出により信号が制御部に送信されることで、上部マッサージ機構３２は回動動作しないように制御されているとよい。

本実施形態においては、側方支持部材１４（本実施形態では左側）に、オットマン状態を認識するリミットスイッチ１９ａと、足揉み位置を認識するリミットスイッチ１９ｂが２つ設けられている。
また、下肢用マッサージ機５は、以下に示すような使用者の下肢に対するストレッチ動作を行える構成であると好ましい。

すなわち、下部マッサージ機構３３に備えられた一対の第２マッサージ部材５６を閉じて使用者の足部Ｆを拘束した状態にしておき、上部マッサージ機構３２に備えられた一対の第１マッサージ部材４０を閉じて使用者の下肢Ｌを挟んだ状態で上方へ回動させるとよい。
また、上部マッサージ機構３２に備えられた一対の第１マッサージ部材４０を閉じた状態（腿ＴやふくらはぎＣなどを挟んだ状態）にしておき、第１マッサージ部材４０を下方向に回動（垂れ下げるように移動）させながら、下肢用マッサージ機５本体を下げてゆく、または、下肢用マッサージ機５を上下移動機構２５により電動で伸ばすように移動させるとよい。

また、上部マッサージ機構３２に備えられた一対の第１マッサージ部材４０を閉じた状態（腿ＴやふくらはぎＣなどを挟んだ状態）と、下部マッサージ機構３３に備えられた一対の第２マッサージ部材５６を閉じて足部Ｆを拘束した状態のいずれか一方の状態にしておき、第１マッサージ部材４０を下方向に回動（垂れ下げるように移動）させながら、下肢用マッサージ機５本体を下げてゆく、または、下肢用マッサージ機５を上下移動機構２５により電動で伸ばすように移動させるとよい。

さらには、上部マッサージ機構３２に備えられた一対の第１マッサージ部材４０を腿Ｔの位置で閉じた状態にしておき、図示はしないが、例えば座部２内に備えたエアバッグを膨張と収縮を繰り返す動作、または、座部２内に備えた座部マッサージ機構を少なくとも前後方向に移動、もみ、たたき、上下方向の進退動作のいずれか一つを駆動させて揉み動作を駆動させるとよい。

図１３などに示すように、下肢用マッサージ機５の伸縮方向（上方向）には、膝が位置することとなる。そのことから、膝に該当する位置においては、一対の第１マッサージ部材４０は揉み動作を行わないように制御する。すなわち、膝が位置する範囲において、揉み停止領域が設けられている。
また、上部マッサージ機構３２に下肢を温めるヒーターを搭載しているとよい。上部マッサージ機構３２が膝に該当する位置（揉み停止領域）に到達すると、搭載されたヒーターをＯＮして温める。なお、揉み停止領域以外の位置（ふくらはぎＣや腿Ｔなど）でも、ヒーターをＯＮにして、下肢全体（施療部）を温めるようにする制御としてもよい。さらに、下部マッサージ機構３３にもヒーターを搭載し、足部Ｆを温める構成としてもよい。

さらに、上部マッサージ機構３２の第１マッサージ部材４０を持ち上げた状態で且つ、一対の第１マッサージ部材４０を閉じて腿Ｔを挟むような状態にしておいて、上部マッサージ機構３２を一方向に回動または往復させることで、腿Ｔ全体に対してマッサージするモードを備えていてもよい。
また、上部マッサージ機構３２の第１マッサージ部材４０をたれ下げた状態で且つ、一
対の第１マッサージ部材４０を閉じてふくらはぎＣを挟むような状態にしておいて、上部マッサージ機構３２を一方向に回動または往復させることで、ふくらはぎＣ全体に対してマッサージするモードを備えていてもよい。

以上の本発明によれば、使用者の下肢Ｌの長さ（身長の高さ）が違うといった様々な状況でも、施療部に対して適切で且つ安全にマッサージ動作を付与することができる。また、本発明の構成であれば、上部マッサージ機構３２が座部２など他の部材に接触することを回避することができる。
本発明の椅子型マッサージ機１に備えられている下肢用マッサージ機５は、単独（単体）で用いても可能である。

なお、本発明においては、上部マッサージ機構３２及び下部マッサージ機構３３の基本的な装置構成については、特に限定はしない。つまり、上部マッサージ機構３２及び下部マッサージ機構３３としては、様々なものが採用可能である。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 下肢用マッサージ機
６ 支持フレーム
７ 駆動部
８ 収納機構（回動機構）
９ アーム部材
１０ 支持軸
１１ リンクアーム部材
１１ａ 第１リンクアーム部
１１ｂ 第２リンクアーム部
１２ 駆動部（アクチュエータ）
１３ 支持部材
１４ 側方支持部材
１５ 回動軸
１６ ロック機構
１７ 切り欠き部
１７ａ 一方側の縁
１７ｂ 他方側の縁
１８ 突出片
１９ センサ
１９ａ リミットスイッチ
１９ｂ リミットスイッチ
２０ 突出部
２１ モータ
２２ ロッド
２３ スライダー
２４ 底面
２５ 上下移動機構
２６ 昇降駆動部（アクチュエータ）
２７ スライド部材
２８ モータ
２９ ロッド
３０ スライダー
３１ 案内部材
３２ 上部マッサージ機構
３３ 下部マッサージ機構
３４ 駆動機構
３５ 上ケース体
３６ 下ケース体
３７ 第１施療凹部
３８ 第２施療凹部
３９ 第１回転軸
４０ 第１マッサージ部材
４１ 第１変換部
４２ 基盤体
４３ 軸支持部
４４ 駆動モータ
４５ａ 上部伝達軸
４５ｂ 下部伝達軸
４６ 第１ギアボックス
４７ 第２ギアボックス
４８ 揺動駆動機構
４９ 揺動軸
５０ 駆動モータ
５１ 回転軸
５２ ギア
５３ ギア
５４ 幅調整機構
５５ 第２回転軸
５６ 第２マッサージ部材
５７ 第２変換部
５８ 足裏マッサージローラ
５９ 振動マッサージ部材
６０ スイッチ
Ｌ 下肢
Ｆ 足部
Ｃ ふくらはぎ
Ｔ 腿
Ｓ 足裏
Ａ 土踏まず
Ｒ 床面

Claims (9)

1. 使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられ且つ前記使用者の下肢が挿入可能なフットレスト部と、を備えている椅子型マッサージ機において、
   前記フットレスト部を、前記座部の下方内部に収納する収納機構を有している
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記収納機構は、前記フットレスト部の出退時において、床面に対して一定の間隔を保ちながら、当該床面に対して接触を回避する出退動作を行う構成とされている
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記収納機構は、前記フットレスト部を前方に設置する際、前記座部の下方内部から前方に所定量押し出してから、上方に移動させる構成とされている
   ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記収納機構は、
   駆動力を発生させる駆動部と、
   前記駆動力により前後方向に揺動するリンクアーム部材と、
   前記リンクアーム部材により揺動し、前記フットレスト部を上下方向に回動させるアーム部材と、
   前記フットレスト部を前後方向に移動させるスライド部材と、
   前記スライド部材を前後方向にスライドさせる駆動力を発生するスライド駆動部と、
   を有していて、
   前記スライド部材は、前記フットレスト部を前方に設置する際、前記リンクアーム部材の揺動前に、前記フットレスト部を前方向に所定量移動させ、
   前記フットレスト部を前記座部の下方内部に収納する際、前記リンクアーム部材の揺動後に、前記フットレスト部を後方向に所定量移動させる
   ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記フットレスト部を、前記使用者の下肢を載置することができるオットマンとして使用可能な状態に切り替え可能な構成とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記フットレスト部は、伸び縮みするように上下方向に移動することを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記フットレスト部は、前記使用者の下肢をマッサージする下肢用マッサージ機とされている
   ことを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
8. 前記下肢用マッサージ機に備えられた上部マッサージ機構が、上下方向に跳ね上げ自在な構成とされている
   ことを特徴とする請求項７に記載の椅子型マッサージ機。
9. 前記上部マッサージ機構は、跳ね上げ時に前記座部との接触を回避する機構を有している
   ことを特徴とする請求項８に記載の椅子型マッサージ機。

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