JP2023082945A - 椅子型マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者が座部に着座した状態で、フットレスト部を上下方向に移動させて下肢の長さに合わせて位置を調整する際に適切な位置で停止するとともに、フットレスト部の移動が妨げられる状況が発生した際に、フットレスト部の移動を安全で且つ直ちに停止させることができる椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】本発明は、使用者が着座する座部２と、座部２の後部に設けられた背もたれ部３と、座部２の前部に設けられ且つ使用者の下肢Ｌが挿入可能なフットレスト部４と、フットレスト部４を上下方向に移動させる上下移動機構１１と、フットレスト４の傾斜角度を変更する脚部昇降機構７９と、を備えている椅子型マッサージ機１において、フットレスト部４は、当該フットレスト部４の移動が妨げられる状況が発生した際に、上下移動機構１１を停止させる安全機構２１を有している。【選択図】図３

Description

本発明は、下肢用マッサージ機構を格納するフットレスト部を座部の前側に備えた椅子型マッサージ機に関する。

従来より、椅子型マッサージ機においては、座部の前側に下肢をマッサージする下肢用マッサージ機構を備えたものがある。
例えば、特許文献１には、背凭れ部に対応する位置から座部に対応する位置までを移動可能な第一マッサージ部によって使用者の背部から臀部までをマッサージし、フットレストに対応する位置から座部に対応する位置までを移動可能な第二マッサージ部によって使用者の足部から臀部までをマッサージすることができる椅子型マッサージ機が開示されている。特許文献２には、下肢用マッサージ機を備える脚載せ部が脹脛挿入部と足部挿入部に分割された構成であって、脹脛挿入部は第一移動機構により座部に対して脚の長さ方向に移動可能であるとともに、足部挿入部が第二移動機構により座部に対して脚の長さ方向に移動可能である椅子型マッサージ機が開示されている。特許文献３には、被施療の体形になじむように背もたれ部の角度又は足置き部の角度若しくは位置を調節することができるマッサージ機が開示されている。

特開２０１４－２１０００５号公報 特開２０１２－２３６０９２号公報 特許４４９６９０５号公報

ところが、特許文献１は、背もたれ部と座部とフットレストが一体型で、特に背が高い人であると対応できない（脚部（足先など）がフットレストに収まらない、また脚部（足先など）のマッサージできないなどの）虞がある。
特許文献２は、脚載せ部（フットレスト部）が座部などとは別に備えられ且つ、脹脛挿入部と足部挿入部に分割された構成である。すなわち、脛挿入部と足部挿入部が脚の長手方向に移動可能となっている。しかしながら、フットレスト部（特に足部挿入部）が上下方向に移動することが自動であると、上方向に移動する際、使用者の脚部（足裏）に当たっても稼働し続け、使用者に対して不快さや脚部に痛みなどを与える虞がある。そこで、特許文献３は、使用者の体型に合わせて調整可能となっている。

しかしながら、フットレスト部（足部挿入部）が下方向に自動で移動する際に、床上に障害物などが存在した場合、フットレスト部（足部挿入部）の底部下面が障害物に当たっても駆動し続け、障害物を損傷させてしまう虞がある。また、フットレスト部などを駆動する上下駆動機構も損傷してしまう虞がある。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、使用者が座部に着座した状態で、フットレスト部を上下方向に移動させて下肢の長さに合わせて位置を調整する際に適切な位置で停止するとともに、フットレスト部の移動が妨げられる状況が発生した際に、フットレスト部の移動を安全で且つ直ちに停止させることができる椅子型マッサージ機を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
本発明にかかる椅子型マッサージ機は、使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられ且つ前記使用者の下肢が挿入可能なフットレスト部と、前記フットレスト部を上下方向に移動させる上下移動機構と、前記フットレストの傾斜角度を変更する脚部昇降機構と、を備えている椅子型マッサージ機において、前記フットレスト部は、当該フットレスト部の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構を有していることを特徴とする。

好ましくは、前記安全機構は、前記フットレスト部の移動が妨げられる状況を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を基に、前記上下移動機構を停止させる制御部と、を有しているとよい。
好ましくは、前記検出部は、前記フットレスト部に上方向の力が加わった上力付与状況、又は、前記フットレスト部に下方向の力が加わった下力付与状況を検出するものとされ、前記制御部は、前記検出部が検出した結果を基に、前記上下移動機構を停止させるとよい。

好ましくは、前記検出部は、前記フットレスト部の上力付与状況を検出する第１検出部と、前記フットレスト部の下力付与状況を検出する第２検出部と、を有し、前記制御部は、前記第１検出部の検出信号により前記フットレスト部の下方向への移動を停止し、前記第２検出部の検出信号により前記フットレスト部の上方向への移動を停止するとよい。
好ましくは、前記安全機構は、前記上下移動機構に連結されている第１リンク部と、前記ケース体の底部に固定されている第２リンク部と、前記第１リンク部と前記第２リンク部を回転自在に連結する支持軸と、前記支持軸に組まれていて且つ前記フットレスト部のニュートラルの状態を作る第１バネ部材と、からなるリンク機構を有し、前記第１検出部は、リミットスイッチを有し且つ前記第１リンク部の一方側に取り付けられており、前記第２検出部は、リミットスイッチを有し且つ前記第１検出部に対向する前記第１リンク部の他方側に取り付けられているとよい。

好ましくは、前記第１検出部は、前記フットレスト部内に配備されたフレーム部材を構成する水平フレーム部が動いて第１ストッパ部に接触することで、前記上力付与状況を検出し、前記第２検出部は、前記水平フレーム部が動いて第２ストッパ部に接触することで、前記下力付与状況を検出するとよい。
好ましくは、前記リンク機構は、前記第１リンク部と前記第２リンク部を回転自在に連結する第３リンク部と、前記支持軸に組まれていて且つ前記フットレスト部のニュートラルの状態を作る第２バネ部材と、を備え、前記第１リンク部と前記第２リンク部は、前記第３リンク部を介して前記支持軸によって回転自在に連結されていて、前記第２リンク部の上部には前記第２ストッパ部が設けられていて、前記第３リンク部の下部には前記第１ストッパ部が設けられており、前記第１検出部を構成するリミットスイッチの接触子が当該リミットスイッチの下部に設けられ、前記第２検出部を構成するリミットスイッチの接触子が当該リミットスイッチの上部に設けられ、前記第１検出部を構成するリミットスイッチの接触子に前記第１ストッパ部が接触することで、前記上力付与状況を検出し、前記第２検出部を構成するリミットスイッチの接触子に前記第２ストッパ部が接触することで、前記下力付与状況を検出するとよい。

好ましくは、前記上力付与状況が、前記フットレスト部の下部と外部に存在する障害物との接触により発現するものであり、前記下力付与状況が、前記フットレスト部の上部と座部との挟み込み、乃至は前記フットレスト部の下部と当該フットレスト部に挿入された前記使用者の足との接触により発現するとよい。
好ましくは、前記フットレスト部は、前記使用者の下肢に対してマッサージを行う下肢用マッサージ機とされているとよい。

本発明の椅子型マッサージ機によれば、使用者が座部に着座した状態で、フットレスト部を上下方向に移動させて下肢の長さに合わせて位置を調整する際に適切な位置で停止するとともに、フットレスト部の移動が妨げられる状況が発生した際に、フットレスト部の移動を安全で且つ直ちに停止させることができる。

本発明にかかる椅子型マッサージ機及び下肢用マッサージ機を示す前方斜視図である。 下肢用マッサージ機の構造を示す前方斜視図である。 安全機構の構造を示す前方斜視図である。 安全機構の構造を示す分解図である。 安全機構の動作の一例を示す側面図である（障害物との接触、足裏との接触）。 フットレスト部が障害物と接触したときの安全機構の状態及び、フットレスト部が足裏と接触したときの安全機構の状態を示す後方斜視図である。 フットレスト部が障害物と接触したときの安全機構の状態及び、フットレスト部が足裏と接触したときの安全機構の状態を示す後方拡大図である。 フットレスト部が障害物と接触したときの安全機構の状態及び、フットレスト部が足裏と接触したときの安全機構の状態を示す前方斜視図である。 フットレスト部が障害物と接触したときの安全機構の状態及び、フットレスト部が足裏と接触したときの安全機構の状態を示す前方拡大図である。

本発明にかかる椅子型マッサージ機１の実施形態を、図１～図９などを参照して説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を具体化した一例であって、その具体例をもって本発明の構成を限定するものではない。また、図１～図９などに関して、見やすくするため、一部を省略して描いているものもある。
本実施形態においては、ふくらはぎＣ～足部Ｆにかけての部位を、下肢Ｌ又は脚部Ｌと呼ぶこととする。また、本明細書においては、人間（使用者）の下肢Ｌのうち、膝下であって且つくるぶし（足首）より上の部分を「ふくらはぎＣ」と言うものとし、くるぶしより下であって且つかかとから足先までの部分を「足部Ｆ」と言うものとする。

また、以下の説明における方向は、図面に適宜示している。これは、座部２に着座して椅子型マッサージ機１を使用する使用者から見た前後方向、左右方向、上下方向と一致する。
図１などに示すように、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、座部２内に配備されたマッサージ機構により使用者の臀部などに対してマッサージを行うことができるとともに、背もたれ部３内に配備されたマッサージ機構により使用者の背部などに対してマッサージを行うことができるものである。また、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、前方に配備された下肢用マッサージ機５のマッサージ位置を変えることにより、使用者の脚部Ｌ（下肢Ｌ）における様々な部位（施療部）に対して、マッサージを行うことができる。

まず、椅子型マッサージ機１の概要について説明する。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、使用者が着座できるように椅子形状の外観を備えている。椅子型マッサージ機１は、使用者が着座することができる座部２と、その座部２に着座した使用者がもたれかかることができる背もたれ部３と、を有している。
本実施形態の椅子型マッサージ機１は、座部２の前側に、使用者の脚部Ｌ（下肢Ｌ）を挿入することができるフットレスト部４を備えている。また、本実施形態のフットレスト部４は、使用者の脚部Ｌに対してマッサージを行う下肢用マッサージ機５とされている。

座部２は、水平方向（前後方向及び左右方向）に沿って平らであって、上部にはクッション材が設けられている。また、座部２の内部には、臀部などの施療部をマッサージ（施療）する臀部マッサージ機構（図示せず）が内蔵されている。臀部マッサージ機構は、前後方向に移動可能となっている。座部２は、支持フレーム６により下方から一定の高さで支持されている。支持フレーム６は、鋼製の角材（棒材）を格子状（櫓状）に組み合わせたものである。

背もたれ部３は、座部２の後側に配備された部材であって、使用者に面する側（前側）が座部２と同様にクッション材で形成されている。また、背もたれ部３の内部には、着座した人の肩部、背中、腰部などの施療部をマッサージ（施療）する背部マッサージ機構（図示せず）が内蔵されている。背部マッサージ機構は、上下方向に移動可能となっている。背もたれ部３は、下端（基端）を中心に左右方向を向く軸回りにリクライニング可能となっている。

フットレスト部４は、座部２に対して近接離反することが可能な構造で支持されている。本実施形態のフットレスト部４は、使用者の脚部Ｌに対してマッサージを行うことができる下肢用マッサージ機５を内蔵している。フットレスト部４（下肢用マッサージ機５）は、脚部昇降機構７９により、当該フットレスト４の傾斜角度を変えることができるようになっている。フットレスト部４は、前方に向かって突出した上ケース体７と、その上ケース体７の下方に配備された下ケース体８と、を有している。本実施形態のフットレスト部４は、ケース体が分割体となっている。

上ケース体７には、使用者の左右両方のふくらはぎＣ又は腿などを挿入することが可能な第１施療凹部９が、左右一対互いに離れて並設されている。この第１施療凹部９内には、弾力性及び柔軟性があり且つ、適度な通気性を備えた内張材（図示せず）が設けられている。
また、上ケース体７には、下肢用マッサージ機５を構成する上部マッサージ機構５１（詳細は後述）が内蔵されている。この上ケース体７は、揺動駆動機構６６（詳細は後述）の支持によって、左右方向を向く軸心回りに揺動可能とされている。

下ケース体８は、ドーム状（凸状）に形成されている。下ケース体８には、使用者の左右両方の足部Ｆが挿入可能な第２施療凹部１０が、左右一対互いに離れて並設されている。この第２施療凹部１０内には、弾力性及び柔軟性があり且つ、適度な通気性を備えた内張材（図示せず）が設けられている。
また、下ケース体８の内部には、下肢用マッサージ機５を構成する下部マッサージ機構５０と、この下部マッサージ機構５０と上部マッサージ機構５１とを駆動する駆動機構４９（共に後述）などが内蔵されている。

なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、非使用時に座部２の下方内部（支持フレーム６内）にフットレスト部４を、収納機構７３（詳細は後述）により収納することができるものとなっている。また、椅子型マッサージ機１は、フットレスト部４の姿勢を変えて、ふくらはぎＣ～足部Ｆを伸ばして載せることができる台（オットマン）に切り替えることができるものとなっている。

フットレスト部４は、上下移動機構１１により、上下方向にスライドする（座部２に着座した使用者の脚部Ｌの長さ方向（身長方向）に沿って移動する）構成となっている。
図２～図６などに示すように、上下移動機構１１は、フットレスト部４を上下方向に移動させる駆動力を発生する昇降駆動部１２（スライド駆動部１２）と、フットレスト部４を上下方向に案内するスライド部材１３と、を有している。

昇降駆動部１２は、フットレスト部４内の背面側に配備されている。本実施形態では、昇降駆動部１２は、直動運動機構（アクチュエータ）を採用しており、フットレスト部４の後壁面に沿って上下方向に直動運動を行う。ただし、昇降駆動部１２の構成については、手動で直線運動を行う装置（例えば、エアシリンダーなど）を採用してもよい。
アクチュエータ１２は、駆動力を発生するモータ１４と、その駆動力により回転するロッド１５と、そのロッド１５の長手方向に沿って摺動するスライダー１６と、を有している。ロッド１５は、軸心方向が上下方向を向いて配備されている。スライダー１６は、ロッド１５上を上下方向に摺動する。

スライド部材１３は、フットレスト部４の背壁面に配備されている。スライド部材１３は、フットレスト部４の背壁面に設けられた案内部材１７上を上下方向に移動する。案内部材１７は、フットレスト部４内に配備されたフレーム部材１８を構成する部材である。
フレーム部材１８は、案内部材１７を備える垂直フレーム部１９と、垂直フレーム部１９の下端（基端）から前方に突出状に設けられた水平フレーム部２０と、を有している。フレーム部材１８は、鋼製の角材（棒材）を格子状に組み合わせて、側面視でＬ字形状に形成された部材である。フレーム部材１８は、フットレスト部４に内蔵されている。

スライド部材１３には、アクチュエータ１２を構成するスライダー１６が取り付けられている。スライド部材１３は、アクチュエータ１２の直動運動によって上下方向に移動する。
図２～図９などに示すように、本実施形態においては、フットレスト部４は、当該フットレスト部４の移動（特に、上下方向の移動）が妨げられる状況が発生した際に、上下移動機構１１を直ちに停止させる安全機構２１を有していることを特徴としている。

なお、フットレスト部４の移動が妨げられる状況としては、例えば、床面上などの外部に存在する障害物Ｏと、フットレスト部４の底部４ａの下面（下ケース体８の底部８ａの下面）とが接触する状況や、フットレスト部４（第２施療凹部１０内）に挿入された使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）と、フットレスト部４の底部上面（第２施療凹部１０内の足載せ部１０ａ）とが接触する状況などが挙げられる。

図２、図３などに示すように、安全機構２１は、上下移動機構１１に連結されている第１リンク部２２と、ケース体（フットレスト部４）の底部（下ケース体８の底部８ａ）に固定されている第２リンク部２３と、第１リンク部２２と第２リンク部２３を回転自在に連結する支持軸２４（軸心Ａ）と、支持軸２４に組まれていて且つフットレスト部４のニュートラルの状態を作る第１バネ部材２４ａと、からなるリンク機構を有している。また、安全機構２１は、リンク機構を構成するものであり、支持軸２４を介して第１リンク部２２と第２リンク部２３を回転自在に連結する第３リンク部２５と、支持軸２４に組まれていて且つフットレスト部４のニュートラルの状態を作る第２バネ部材２４ｂと、を有している。

すなわち、本発明の安全機構２１は、まず、第１リンク部２２と第２リンク部２３と支持軸２４と第１バネ部材２４ａからなる４つの部品で構成されている。これら４つの構成部品で成り立つ安全機構２１は、フットレスト部４が床面上に存在する障害物Ｏを挟んだ時に直ちに動作を停止する安全装置である。つまり、安全機構２１は、床面上側（一方向）からの負荷に対する安全を確保している。

さらに、本発明の安全機構２１は、使用者の脚部Ｌ側からの負荷に対する安全を考慮している。すなわち、安全機構２１は、脚部Ｌ側からの負荷に対し、第３リンク部２５と第２バネ部材２４ｂの２つの部品を備えることで、フットレスト部４のニュートラルの状態を作り、床面側及び脚部Ｌ側の両方向の負荷に対する安全の確保を実現している。
安全機構２１のリンク機構は、フットレスト部４の上下方向の移動が妨げられる状況が発生したとき、妨げによる負荷をリンクの動きによって逃がし、上下駆動機構１１の損傷を防止する。

第１リンク部２２は、鋼製の板部材を折り曲げ、前後方向と下方向が開口されるように配置されたものである。つまり、第１リンク部２２は、コ字形状に形成された部材である。詳しくは、第１リンク部２２は、前後方向に長い左側壁面２２ａと、前後方向に長い右側壁面２２ｂと、架け渡すように配備され左右の側壁面２２ａ，２２ｂを連結する天壁面２２ｃと、を有する。左側壁面２２ａと右側壁面２２ｂは、一定の間隔をあけて配備されている。

左側壁面２２ａの後部には、左突出片２６ａが形成されている。この左突出片２６ａは、斜め下方を向いて突出状に形成されたものである。左突出片２６ａ（左側壁面２２ａの後部）には、左右方向に貫通した左貫通孔２７ａが設けられている。
左側壁面２２ａの前部下側には、左右方向に貫通した左貫通孔２８ａが設けられている。左貫通孔２８ａは、左貫通孔２７ａより上方に配置されている。

左側壁面２２ａの前部上側には、前後方向に長い左長溝部２９ａが形成されている。左長溝部２９ａには、軸部材３０（軸心Ｂ）が配備される。左側壁面２２ａの前端には、上下方向に長い切り欠き部３１ａが形成されている。左切り欠き部３１ａは左膨出片３２ａを有し、左膨出片３２ａは左側壁面２２ａの前端上側に形成されている。左切り欠き部３１ａには、軸部材３３（軸心Ｃ）が配備される。

右側壁面２２ｂの後部には、右突出片２６ｂが形成されている。この右突出片２６ｂは、左突出片２６ａと同形状であって、斜め下方を向いて突出状に形成されたものである。右突出片２６ｂ（右側壁面２２ｂの後部）には、左右方向に貫通した右貫通孔２７ｂが設けられている。右貫通孔２７ｂは、左貫通孔２７ａと同径で且つ同軸心の孔部である。この左右の貫通孔２７ａ，２７ｂには、枢支軸３４が挿入される。

右側壁面２２ｂの前部下側には、左右方向に貫通した右貫通孔２８ｂが設けられている。右貫通孔２８ｂは、左貫通孔２８ａと同径で且つ同軸心の孔部である。右貫通孔２８ｂは、右貫通孔２７ｂより上方に配置されている。
右側壁面２２ｂの前部上側には、前後方向に長い右長溝部２９ｂが形成されている。右長溝部２９ｂは、左長溝部２９ａと同形状で且つ相対する位置に設けられている。右長溝部２９ｂには、軸部材３０（軸心Ｂ）が配備される。

右側壁面２２ｂの前端には、上下方向に長い右切り欠き部３１ｂが形成されている。右切り欠き部３１ｂは右膨出片３２ｂを有し、右膨出片３２ｂは右側壁面２２ｂの前端上側に形成されている。右切り欠き部３１ｂは、左切り欠き部３１ａと同形状で且つ相対する位置に設けられている。同様に、右膨出片３２ｂは、左膨出片３２ａと同形状で且つ相対する位置に設けられている。右切り欠き部３１ｂには、軸部材３３（軸心Ｃ）が配備される。

第１リンク部２２は、上下移動機構１１を構成するアクチュエータ１２の下端（基端）に回転自在に連結される。具体的には、左突出片２６ａと右突出片２６ｂの間に、アクチュエータ１２の下端（基端）側を挟み込むように配置し、左貫通孔２７ａと右貫通孔２７ｂに、アクチュエータ１２の下端（基端）を回転自在に枢支する枢支軸３４を挿入する。これにより、第１リンク部２２とアクチュエータ１２の下端は、回転自在に連結される。

第１リンク部２２の左貫通孔２８ａと右貫通孔２８ｂには、第３リンク部２５を介して第２リンク部２３に回転自在に連結する支持軸２４（軸心Ａ）が挿入される。なお、支持軸２４には、第１バネ部材２４ａと第２バネ部材２４ｂが組まれている。これら第１バネ部材２４ａと第２バネ部材２４ｂを備えることにより、上下方向の安全スイッチ構造（安全機構２１）が成り立っている。

また、第１リンク部２２に設けられた左右の長溝部２９ａ，２９ｂに軸部材３０（軸心Ｂ）が配備される。第１リンク部２２に設けられた左右の切り欠き部３１ａ，３１ｂ（左右の膨出片３２ａ，３２ｂ）に軸部材３３（軸心Ｃ）が配備される。
第２リンク部２３は、ケース体（下ケース体８）の底部８ａに固定されている。第２リンク部２３は、鋼製の板部材を折り曲げ、前後方向と上方向が開口されるように配置されたものである。つまり、第２リンク部２３は、コ字形状に形成された部材である。詳しくは、第２リンク部２３は、上下方向に長い左側壁面２３ａと、上下方向に長い右側壁面２３ｂと、左右の側壁面２３ａ，２３ｂを連結する底壁面２３ｃと、を有する。

左側壁面２３ａと右側壁面２３ｂは、第１リンク部２２の左側壁面２２ａと右側壁面２２ｂの間隔より広い間隔で配備されている。つまり、第２リンク部２３は、左側壁面２３ａと右側壁面２３ｂとの間に、第１リンク部２２を挿入することができるように、幅広で形成されている。
左側壁面２３ａの長手方向（上下方向）中途部には、左右方向に貫通した左貫通孔３５ａが設けられている。また、左側壁面２３ａの上部（先端側）には、左右方向に貫通した左貫通孔３６ａが設けられている。左貫通孔３６ａは、左貫通孔３５ａより上方に配備されている。

左側壁面２３ａの後端には、上下方向に長い左切り欠き部３７ａが形成されている。左切り欠き部３７ａは左膨出片３８ａを有し、左膨出片３８ａは左側壁面２３ａの後端下側に形成されている。この左切り欠き部３７ａ（第２リンク部２３の左側壁面２３ａ）の上部には、第２検出部４７ｂによる検出に用いられる第２ストッパ部４０（詳細は後述）が設けられている。

右側壁面２３ｂの長手方向（上下方向）中途部には、左右方向に貫通した右貫通孔３５ｂが設けられている。右貫通孔３５ｂは、左貫通孔３５ａと同径で且つ同軸心の孔部である。また、右側壁面２３ｂの上部（先端側）には、左右方向に貫通した右貫通孔３６ｂが設けられている。右貫通孔３６ｂは、左貫通孔３６ａと同径で且つ同軸心の孔部である。右貫通孔３６ｂは、右貫通孔３５ｂより上方に配備されている。

右側壁面２３ｂの後端には、上下方向に長い右切り欠き部３７ｂが形成されている。右切り欠き部３７ｂは右膨出片３８ｂを有し、右膨出片３８ｂは右側壁面２３ｂの後端下側に形成されている。右切り欠き部３７ｂは、左切り欠き部３７ａと同形状で且つ相対する位置に設けられている。同様に、右膨出片３８ｂは、左膨出片３８ａと同形状で且つ相対する位置に設けられている。

なお、第２ストッパ部４０に関し、左切り欠き部３７ａの上部に代えて、右切り欠き部３７ｂの上部に設けていてもよい。
また、底壁面２３ｃには、前方向に突出した突出片が設けられていて、その突出片には上下方向に貫通した貫通孔４１が複数設けられている。貫通孔４１は、第２リンク部２３をケース体（下ケース体８）の底部８ａに固定するための締結具（ボルト）が挿入される孔部である。

第２リンク部２３は、第１リンク部２２に回転自在に連結される。具体的には、第２リンク部２３の左側壁面２３ａと右側壁面２３ｂとの間に、第１リンク部２２を挟み込むように配置する。左側壁面２３ａの左貫通孔３５ａと、右側壁面２３ｂの右貫通孔３５ｂに支持軸２４（軸心Ａ）が挿入される。これにより、第２リンク部２３は、支持軸２４を介して第１リンク部２２に回転自在に連結される。

また、第２リンク部２３の左貫通孔３６ａと右貫通孔３６ｂには、軸部材３０（軸心Ｂ）が挿入される。軸部材３０は、第１リンク部２２に設けられた左右の長溝部２９ａ，２９ｂに配置され、その左右の長溝部２９ａ，２９ｂ内を前後方向に移動するものである。
第３リンク部２５は、第１リンク部２２と第２リンク部２３の間に配備される。第３リンク部２５は、鋼製の板部材を折り曲げ、前後方向と上方向が開口されるように配置されたものである。つまり、第３リンク部２５は、コ字形状に形成された部材である。詳しくは、第３リンク部２５は、上下方向に長い左側壁面２５ａと、上下方向に長い右側壁面２５ｂと、左右の側壁面２５ａ，２５ｂを連結する底壁面２５ｃと、を有する。

左側壁面２５ａと右側壁面２５ｂは、左側壁面２２ａと右側壁面２２ｂの間隔より広い間隔で且つ、左側壁面２３ａと右側壁面２３ｂの間隔より狭い間隔で配備されている。つまり、第３リンク部２５は、左側壁面２５ａと右側壁面２５ｂとの間に、第１リンク部２２を挿入することができるように形成されている。また、第３リンク部２５は、第２リンク部２３の左側壁面２３ａと右側壁面２３ｂの間に挿入することができるように形成されている。

第１リンク部２２が第３リンク部２５に挿入するように配備され、その第３リンク部２５が第２リンク部２３に挿入するように配備される。すなわち、リンク部の幅は、第１リンク部２２、第３リンク部２５、第２リンク部２３の順で広くなる。
左側壁面２５ａの長手方向（上下方向）中途部には、左右方向に貫通した左貫通孔４２ａが設けられている。また、左側壁面２５ａの上部前縁側には、前方向に突出した突出片４３ａが設けられていて、その突出片４３ａには左右方向に貫通した左貫通孔４４ａが設けられている。左貫通孔４４ａは、左貫通孔４２ａより上方に配備されている。また、左側壁面２５ａの上部（先端側）には、上方向に突出した突出片４５ａが設けられていて、その突出片４５ａは長溝部２９ａを構成するものとなっている。

右側壁面２５ｂの長手方向（上下方向）中途部には、左右方向に貫通した右貫通孔４２ｂが設けられている。右貫通孔４２ｂは、左貫通孔４２ａと同径で且つ同軸心の孔部である。また、左側壁面２５ｂの上部前縁側には、前方向に突出した突出片４３ｂが設けられていて、その突出片４３ｂには左右方向に貫通した右貫通孔４４ｂが設けられている。右貫通孔４４ｂは、左貫通孔４４ａと同径で且つ同軸心の孔部である。右貫通孔４４ｂは、右貫通孔４２ｂより上方に配備されている。また、右側壁面２５ｂの上部（先端側）には、上方向に突出した突出片４５ｂが設けられていて、その突出片４５ｂは長溝部２９ｂを構成するものとなっている。

底壁面２５ｃには、前方向に突出した突出片４６が設けられていて、その突出片４６（第３リンク部２５の下部）の右縁側には、第１検出部４７ａによる検出に用いられる第１ストッパ部３９（詳細は後述）が設けられている。
なお、第１ストッパ部３９に関し、突出片４６の右縁側に代えて、突出片４６の左縁側に設けていてもよい。

図３～図９などに示すように、安全機構２１は、フットレスト部４の移動が妨げられる状況を検出する検出部４７と、検出部４７の検出結果を基に、上下移動機構１１を直ちに停止させる制御部と、を有している。
検出部４７は、第１検出部４７ａと第２検出部４７ｂとを有している。
図５に示すように、第１検出部４７ａは、フットレスト部４の移動が妨げられる状況、例えばフットレスト部４を構成する下ケース体８の底部８ａの下面（水平フレーム部２０）と外部に存在する障害物Ｏとの接触を検出するものとされている。

第１検出部４７ａは、第１リミットスイッチ４７ａを有している。第１リミットスイッチ４７ａは、第１リンク部２２の一方側に取り付けられている。本実施形態においては、第１リミットスイッチ４７ａは、第１リンク部２２の右側壁面２２ｂに取り付けられている。
第１リミットスイッチ４７ａは、第１接触子４８ａが下側に位置するように設けられている。第１接触子４８ａは、第１ストッパ部３９と向かい合う位置に配備されている。なお、第１接触子４８ａと第１ストッパ部３９との間隔は、近いものとなっている。

第１検出部４７ａは、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに動くことで、第１接触子４８ａが第１ストッパ部３９に接触し、フットレスト部４と障害物Ｏとの接触を検出する。
図７の左図に示すように、具体的には、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに上方向に揺動することで、第１リンク部２２の前部が上昇し、第１接触子４８ａが下方向に移動することとなる。第１接触子４８ａは第１ストッパ部３９に接触し、第１検出部４７ａはフットレスト部４と障害物Ｏとの接触を検出する。

第１検出部４７ａは、水平フレーム部２０に対して下方から負荷がかかると、障害物Ｏとの接触を認識し、上下移動機構１１を停止させるための検出信号を伝達する。
すなわち、第１検出部４７ａ（第１リミットスイッチ４７ａ）は、フットレスト部４の下方向への移動において、例えばフットレスト部４の底部４ａの下面（下ケース体８の底部８ａの下面）と外部に存在する障害物Ｏとの接触でフットレスト部４の移動が妨げられる状況を検出するものである。

一方、図７の右図に示すように、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに下方向に揺動することで、第１リンク部２２の前部が下降し、第１接触子４８ａが上方向に移動することとなる。第１接触子４８ａは第１ストッパ部３９から離反し非接触となる。
図５に示すように、第２検出部４７ｂは、フットレスト部４の移動が妨げられる状況、例えばフットレスト部４の底部上面（第２施療凹部１０内の足載せ部１０ａ）と当該フットレスト部４（第２施療凹部１０内）に挿入された使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）との接触を検出するものとされている。

第２検出部４７ｂは、第２リミットスイッチ４７ｂを有している。第２リミットスイッチ４７ｂは、第１リミットスイッチ４７ａに対向する第１リンク部２２の他方側に取り付けられている。本実施形態においては、第２リミットスイッチ４７ｂは、第１リンク部２２の左側壁面２２ａに取り付けられている。
第２リミットスイッチ４７ｂは、第２接触子４８ｂが上側に位置するように設けられている。第２接触子４８ｂは、第２ストッパ部４０と向かい合う位置に配備されている。なお、第２接触子４８ｂと第２ストッパ部４０との間隔は、近いものとなっている。

第２検出部４７ｂは、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに動くことで、第２接触子４８ｂが第２ストッパ部４０に接触し、フットレスト部４と使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）との接触を検出する。
図９の右図に示すように、具体的には、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに下方向に揺動することで、第１リンク部２２の前部が下降し、第２接触子４８ｂが前方向に移動することとなる。第２接触子４８ｂは第２ストッパ部４０に接触し、第２検出部４７ｂはフットレスト部４と使用者の足裏Ｓとの接触を検出する。

第２検出部４７ｂは、水平フレーム部２０に対して上方から負荷がかかると、使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）との接触を認識し、上下移動機構１１を停止させるための検出信号を伝達する。
すなわち、第２検出部４７ｂ（第２リミットスイッチ４７ｂ）は、フットレスト部４の上方向への移動において、例えばフットレスト部４の底部上面（第２施療凹部１０内の足載せ部１０ａ）とフットレスト部４に挿入された使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）との接触でフ
ットレスト部４の移動が妨げられる状況を検出するものである。

一方、図９の左図に示すように、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに上方向に揺動することで、第１リンク部２２の前部が上昇し、第２接触子４８ｂが後方向に移動することとなる。第２接触子４８ｂは第２ストッパ部４０から離反し非接触となる。
制御部（停止部）は、検出部４７が検出したフットレスト部４の接触に関する信号を基に、上下移動機構１１を安全で且つ直ちに停止させる。

すなわち、制御部は、第１検出部４７ａの検出信号により、フットレスト部４の移動が妨げられる状況となった（例えば、フットレスト部４が障害物Ｏと接触した）と認識し、フットレスト部４の下方向への移動を安全で且つ直ちに停止する。
また、制御部は、第２検出部４７ｂの検出信号により、フットレスト部４の移動が妨げられる状況となった（例えば、フットレスト部４が使用者の足裏Ｓ（足部Ｆ）と接触した）と認識し、フットレスト部４の上方向への移動を安全で且つ直ちに停止する。
［検知動作］
椅子型マッサージ機１を使用するにあたって、使用者は座部２に座り込み、背もたれ部３にもたれかかる。脚部Ｌをフットレスト部４に挿入する。つまり、上ケース体７の第１施療凹部９にふくらはぎＣを挿入し、下ケース体８の第２施療凹部１０に足部Ｆを挿入する。椅子型マッサージ機１に備え付けられている操作部（スイッチ）を操作し、フットレスト部４の位置を調整する。
（障害物検知）
例えば、フットレスト部４の位置を下げたいとき、使用者は椅子型マッサージ機１の操作部を操作してフットレスト部４を下降させる。

このとき、フットレスト部４の移動が妨げられる状況が生じる場合がある。例えば、床面上の存在する障害物Ｏによって、フットレスト部４の移動が妨げられる場合がある。そのため、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、安全機構２１を備えている。
ここで、第１検出部４７ａは、フットレスト部４と障害物Ｏとの接触を検出する。
図５に示すように、フットレスト部４を下降させたとき、下ケース体８の底部８ａの下面が障害物Ｏと接触すると、下ケース体８内の水平フレーム部２０が上方向に移動するようになる。

図６～図９などに示すように、障害物Ｏの負荷により、下ケース体８の底部８ａの下面に固定された第２リンク部２３が押し上げられるようになり、支持軸２４（軸心Ａ）を介して第１リンク部２２の前部が上昇する。つまり、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに上方向に揺動する。なお、軸部材３０（軸心Ｂ）は、第１リンク部２２に設けられた左右の長溝部２９ａ，２９ｂ内を移動する。また、第１リンク部２２に設けられた左右の膨出片３２ａ，３２ｂ（左右の切り欠き部３１ａ，３１ｂ）は、軸部材３３（軸心Ｃ）の周りを摺動する。

図７の左図に示すように、第１リンク部２２の右側壁面２２ｂに取り付けられた第１リミットスイッチ４７ａは、第１リンク部２２の上昇に伴って、前側が上昇する。下方を向いて配備された第１接触子４８ａが下方向に移動することとなる。
すると、第１接触子４８ａは、第３リンク部２５の下部（底壁面２５ｃの突出片４６）の右縁側に設けられた第１ストッパ部３９に接触し、第１検出部４７ａはフットレスト部４と障害物Ｏとの接触を検出する。つまり、第１検出部４７ａは、下ケース体８の底部８ａの下面に対して下方から負荷がかかると、障害物Ｏとの接触を認識し、上下移動機構１１を停止させるための検出信号を伝達する。制御部の指令に基づき、上下移動機構１１を安全で且つ直ちに停止させる。このようにして、フットレスト部４の下方向における位置を調整する。

なお、図９の左図に示すように、第２検出部４７ｂ（第２リミットスイッチ）については、第２接触子４８ｂが後方向に移動しており、第２リンク部２３の上部に設けられた第２ストッパ部４０から離反し非接触となる。
（脚部検知）
例えば、フットレスト部４の位置を上げたいとき、使用者は椅子型マッサージ機１の操
作部を操作してフットレスト部４を上昇させる。

このとき、フットレスト部４の移動が妨げられる状況が生じる場合がある。例えば、フットレスト部４（第２施療凹部１０内）に挿入された使用者の足部Ｆ（足裏Ｓ）によって、フットレスト部４の移動が妨げられる場合がある。そのため、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、安全機構２１を備えている。
ここで、第２検出部４７ｂは、フットレスト部４と使用者の足裏Ｓとの接触を検出する。

図５に示すように、フットレスト部４を上昇させたとき、第２施療凹部１０内の足載せ部１０ａが使用者の足裏Ｓと接触すると、下ケース体８内の水平フレーム部２０が下方向に移動するようになる。
図６～図９などに示すように、使用者の足部Ｆの負荷により、下ケース体８の底部８ａの下面に固定された第２リンク部２３が押し下げられるようになり、支持軸２４（軸心Ａ）を介して第１リンク部２２の前部が下降する。つまり、第１リンク部２２が枢支軸３４回りに下方向に揺動する。なお、軸部材３０（軸心Ｂ）は、第１リンク部２２の長溝部２９ａ，２９ｂ内を移動する。また、第１リンク部２２の膨出片３２ａ，３２ｂ（切り欠き部３１ａ，３１ｂ）は、軸部材３３（軸心Ｃ）の周りを摺動する。

図９の右図に示すように、第１リンク部２２の左側壁面２２ａに取り付けられた第２リミットスイッチ４７ｂは、第１リンク部２２の下降に伴って、前側が下降する。前方を向いて配備された第２接触子４８ｂが前方向に移動することとなる。
すると、第２接触子４８ｂは、第２リンク部２３の左側壁面２３ａの上部に設けられた第２ストッパ部４０に接触し、第２検出部４７ｂはフットレスト部４と使用者の足裏Ｓとの接触を検出する。つまり、第２検出部４７ｂは、第２施療凹部１０内の足載せ部１０ａに対して上方から負荷がかかると、使用者の足裏Ｓとの接触を認識し、上下移動機構１１を停止させるための検出信号を伝達する。制御部の指令に基づき、上下移動機構１１を安全で且つ直ちに停止させる。このようにして、フットレスト部４の上方向における位置（脚部Ｌに対応するフットレスト部４の位置）を調整する。

なお、図７の右図に示すように、第１検出部４７ａ（第１リミットスイッチ）については、第１接触子４８ａが上方向に移動しており、第３リンク部２５の下部に設けられた第１ストッパ部３９から離反し非接触となる。
以上述べたように、本発明の椅子型マッサージ機１によれば、安全機構２１をフットレスト部４に備えることで、使用者が座部２に着座した状態で、フットレスト部４を上下方向に移動させて脚部Ｌ（下肢Ｌ）の長さに合わせて位置を調整する際に適切な位置で停止するとともに、フットレスト部４の移動が妨げられる状況が発生した際に、フットレスト部４の移動を安全で且つ直ちに停止させることができる。

すなわち、安全機構２１によりフットレスト部４の移動を直ちに停止することで、フットレスト部４及び障害物Ｏの損傷を防止することができるようになる。また、フットレスト部４などを駆動する上下駆動機構１１の損傷を防止することができるようになる。
このように、本発明にかかる安全機構２１の構成であれば、使用者の脚部Ｌの長さが違う（身長の違い）といった様々な状況でも、フットレスト部４を適切な位置に配備することができ、脚部Ｌなどの施療部に対して安全で且つ効果的なマッサージ動作を付与することができる。また、本発明にかかる安全機構２１の構成であれば、フットレスト部４が障害物Ｏなど他の部材に接触しても、フットレスト部４の移動を安全で且つ直ちに停止させることができる。

ここで、安全機構２１において実現されるポジション（姿勢）についてまとめる。
フットレスト部４の上下移動を制御する安全機構２１の状態については、３つのポジションが可能となる。
具体的には、第１リミットスイッチ４７ａを検知した状態（床面上の挟み込み検知）を「第１ポジション」とする。第２リミットスイッチ４７ｂを検知した状態（脚部Ｌ検知）を「第２ポジション」とする。第１リミットスイッチ４７ａ及び第２リミットスイッチ４７ｂの両方とも検知していないニュートラル状態を「第３ポジション」とする。

まず、安全機構２１においては、第３ポジション（ニュートラル状態）が基準となる。その基準から上下方向（床面側又は脚部Ｌ側）のどちらかの負荷をフットレスト部４に受けたときに、負荷を受けた方向により安全機構２１は第１ポジションもしくは第２ポジションに移ることとなる。
例えば、基準となる第３ポジション（ニュートラル状態）が無いと、床面上の障害物Ｏで挟まれ第１リミットスイッチ４７ａを検知した状態から、床面上の障害物Ｏを取り除くだけで、足裏（脚部Ｌ）を検知する第２ポジションに移行してしまう。また、足裏（脚部Ｌ）で押している第２リミットスイッチ４７ｂを検知した状態から、足裏の負荷を抜くだけで、床面上の障害物Ｏに挟まれた状態を検知する第１ポジションに移行してしまう。

このように、本発明の安全機構２１は、第１ポジションと第２ポジションの二つだけでは負荷の方向が変わっただけで動作が切り替わってしまうので、フットレスト部４の上下移動を制御するため第３ポジション（ニュートラル）を備えている。この第３ポジションを維持するため、第２リンク部２３と第３リンク部２５をそれぞれ設けている。
つまり、本発明の安全機構２１は、第１～第３ポジションの３つのポジションを作るため、３つのリンク部（第１リンク部２２、第２リンク部２３、第３リンク部２５）の構成としている。

安全機構２１の構造について説明する。
第１リンク部２２の外側に第３リンク部２５を配置し、第３リンク部２５の外側に第２リンク部２３を配置する。連通された左右の貫通孔２８ａ，２８ｂ，３５ａ，３５ｂ，４２ａ，４２ｂに、回転自在に連結する支持軸２４（軸心Ａ）が挿入されている。
この支持軸２４には、３つのリンク部（第１リンク部２２と第２リンク部２３と第３リンク部２５）及び、２つのバネ部材（第１バネ部材２４ａと第２バネ部材２４ｂ）が組み込まれている。

第１バネ部材２４ａは、コイル状の中心部に支持軸２４（軸心Ａ)を通して、一端を軸部材３０（軸心Ｂ）に係合し、反対側の他端を第３リンク部２５の第１ストッパ部３９に係合する。これにより、第３リンク部２５は、第１バネ部材２４ａの反力により、第１リンク部２２に対して押さえつける状態となる。
第２バネ部材２４ｂは、コイル状の中心部に支持軸２４（軸心Ａ）を通して、一端を第１リンク部２２の天壁面２２ｃに係合し、反対側の他端を第３リンク部２５の第１ストッパ部３９に係合する。これにより、第１リンク部２２は、第２バネ部材２４ｂの反力により、第３リンク部２５に対して開く方向の状態となる。

このように配備することで、第１リンク部２２と第２リンク部２３は、第３リンク部２５と二つのバネ部材２４ａ，２４ｂを介して、開く方向となる。
ニュートラル状態の第３ポジションについて、床面からの負荷も脚部Ｌからの負荷も無い状態であると、第３リンク部２５は初期状態となっており、第２リンク部２３に押さえつけられた状態を維持している。また、第１リンク部２２も初期状態となっており、第３リンク部２５に対して開いた状態を維持している。

床面状の障害物Ｏを検知する第１ポジションについて、床面からの負荷により、第３リンク部２５は、第１リンク部２２に対して初期状態となっており、押さえつけられた状態である。第１リンク部２２は、支持軸２４を中心に回転して枢支軸３４が下降することにより、第１ストッパ部３９が第１リミットスイッチ４７ａを検知する。このとき、第２バネ部材２４ｂは、圧縮された状態となっている。

脚部Ｌを検知する第２ポジションについて、脚部Ｌからの負荷により、第３リンク部２５と第１リンク部２２は、共に支持軸２４を中心に回転して上昇することにより、第２ストッパ部４０が第２リミットスイッチ４７ｂを検知する。このとき、第１バネ部材２４ａは、圧縮された状態となっている。
なお、第３リンク部２５と第１リンク部２２が共に回転するのは、第３リンク部２５上に設けられた軸部材３３（軸心Ｃ）に、第１リンク部２２に設けられたフック状の膨出片３２ａ及び膨出片３２ｂが係合されるためである。

さて、図２に戻って、フットレスト部４には、駆動機構４９が格納されている。駆動機
構４９は、下ケース体８内に格納されていて、下肢用マッサージ機５を駆動する。駆動機構４９は、使用者の足部Ｆなどに対して挟み込みマッサージを行う下部マッサージ機構５０と、使用者のふくらはぎＣなどに対して挟み込みマッサージを行う上部マッサージ機構５１と、を同時に駆動する。

駆動機構４９は、回転駆動力を出力する駆動モータ５２と、この駆動モータ５２から出力された回転駆動力を伝達する伝達軸５３と、伝達された回転駆動力が入力される第１ギアケース５４と、伝達された回転駆動力が入力される第２ギアケース５５と、を有している。
伝達軸５３は、上下方向に亘って掛け渡すように備えられている。伝達軸５３は、駆動モータ５２から出力された回転駆動力を下部マッサージ機構５０に入力する下部伝達軸５３ａと、駆動モータ５２から出力された回転駆動力を上部マッサージ機構５１に入力する上部伝達軸５３ｂと、を有する一体の軸体である。下部伝達軸５３ａは、軸心が下方向を向いて配備されている。また、上部伝達軸５３ｂは、軸心が上方向を向いて配備されている。

駆動機構４９は、駆動モータ５２から回転駆動力を出力し、伝達軸５３に回転駆動力を伝達する。伝達軸５３は、回転駆動力を下部伝達軸５３ａと上部伝達軸５３ｂに振り分ける。下部伝達軸５３ａは、回転駆動力を下側の第１ギアケース５４に入力する。第１ギアケース５４では、下部マッサージ機構５０を構成する第１回転軸５６に伝達する。これと同時に、上部伝達軸５３ｂは、回転駆動力を上側の第２ギアケース５５に入力する。第２ギアケース５５では、上部マッサージ機構５１を構成する第２回転軸６２に伝達する。

これにより、駆動モータ５２一つで、下部マッサージ機構５０と上部マッサージ機構５１とを同時に駆動させて、使用者の足部ＦやふくらはぎＣなどに対して挟み込みマッサージを行う。なお、駆動モータ５２を複数用意し、一の駆動モータで下部マッサージ機構５０を駆動し、他の駆動モータで上部マッサージ機構５１を駆動するようにしてもよい。
図２などに示すように、本実施形態の下部マッサージ機構５０は、下ケース体８に取り付けられている。下部マッサージ機構５０は、第１回転軸５６と、第１マッサージ部材５７と、第１変換部５８と、を有している。

第１回転軸５６は、軸心が水平方向を向くように配備されている。第１回転軸５６は、第１マッサージ部材５７の基端側（第１変換部５８）を左右方向に亘って貫通して配備されている。第１回転軸５６は、駆動機構４９を構成する下部伝達軸５３ａからの回転駆動力により回転する。
第１マッサージ部材５７は、長尺とされた板状の部材であって、左右に離間して一対配備されている。第１マッサージ部材５７は、少なくとも足先からかかとまでの足部Ｆを含む施療部に対して、挟み込む（押圧）マッサージを行う。

第１変換部５８は、第１ボス部５８ａと、第１環状嵌合部５８ｂと、第１規制部５８ｃと、を有している。第１ボス部５８ａは、第１回転軸５６に取り付けられていて、同伴回転する。第１環状嵌合部５８ｂは、第１マッサージ部材５７の基端側に設けられていて、第１回転軸５６を外嵌する。第１規制部５８ｃは、第１環状嵌合部５８ｂの基端側に配備されている。第１規制部５８ｃは、第１環状嵌合部５８ｂが第１ボス部５８ａに対して供回りすることを規制する。第１変換部５８は、第１回転軸５６の回転駆動力を揺動動作に変換して、左右一対の第１マッサージ部材５７を近接離反の動作をさせる。

さらに、下部マッサージ機構５０は、足裏Ｓの長手方向中央（土踏まず）に対して、押圧マッサージ動作を付与する足裏マッサージローラ５９を有している。加えて、下部マッサージ機構５０には、振動マッサージ部材６０が備えられている。
左右一対の第１マッサージ部材５７が近接離反する揺動動作をすることにより、足先からかかとまでの足部Ｆに対して、効果的な挟み込みマッサージが付与される。また、足裏マッサージローラ５９が回転動作をすることにより、足裏Ｓの土踏まずに対して効果的な押圧マッサージを付与する。また、振動する足裏マッサージ部材６０が、足裏Ｓの前後に対して振動マッサージを付与する。

図２などに示すように、本実施形態の上部マッサージ機構５１は、上ケース体７内に格
納されている。
詳しくは、上部マッサージ機構５１は、下ケース体８の上方に浮遊状態で位置する基盤体６１上に配備されていて、その基盤体６１を介して上ケース体７内に取り付けられている。また、上部マッサージ機構５１は、揺動駆動機構６６により、左右方向を向く軸心回りに揺動可能に支持されている。

上部マッサージ機構５１は、第２回転軸６２と、第２マッサージ部材６３と、第２変換部６４と、を有している。
第２回転軸６２は、軸心が水平方向を向くように配備されている。第２回転軸６２は、第２マッサージ部材６３の基端側（第２変換部６４）を左右方向に亘って貫通して配備されている。第２回転軸６２は、駆動機構４９を構成する上部伝達軸５３ｂからの回転駆動力により回転する。

第２マッサージ部材６３は、長尺とされた板状の部材であって、左右に離間して一対配備されている。第２マッサージ部材６３は、ふくらはぎＣ又は腿など上側の施療部に対して、挟み込む（押圧）マッサージを行う。
第２変換部６４は、第２マッサージ部材６３の基端側に設けられていて、第２回転軸６２を外嵌する。第２変換部６４は、第２回転軸６２の回転駆動力を揺動動作に変換して、左右一対の第２マッサージ部材６３を近接離反の動作をさせる。

基盤体６１は、揺動駆動機構６６により揺動自在に支持されている。基盤体６１は、軸支持部６５により、第２回転軸６２の両端部を回転自在に支持している。
なお、下部マッサージ機構５０と上部マッサージ機構５１に関しては、膨張と収縮を繰り返すエアバッグを採用しても構わない。
このように、第２マッサージ部材６３が上ケース体７の左右の第１施療凹部９に対応するように合計二組、備えられている。左右一対の第２マッサージ部材６３が近接離反する揺動動作をすることにより、ふくらはぎＣ～腿に対して、効果的な挟み込みマッサージが付与される。

揺動駆動機構６６は、左右方向を向く揺動軸６７を介して、上部マッサージ機構５１の先端側が立ち上がり可能なように、電動で揺動自在に支持している。
なお、本実施形態においては、揺動軸６７は、第２回転軸６２と同一軸体からなるものとしている。ただし、揺動軸６７は、第２回転軸６２とは別の第２の軸体として設けていても構わない。

揺動駆動機構６６は、駆動機構４９の上方に配備されている。揺動駆動機構６６は、回転駆動力を出力する駆動モータ６８と、その回転駆動力により回転する回転軸６９と、その回転軸６９に取り付けられ且つ伴に回転するギア７０と、そのギア７０とかみ合い且つ基盤体６１に取り付けられているギア７１と、を有している。
駆動モータ６８から回転駆動力が出力されると、回転軸６９が回転駆動力により回転し、ギア７０が回転軸６９の回転とともに回転する。ギア７０の回転によりギア７１が回転し、基盤体６１が揺動軸６７回りに回転する。これにより、第２マッサージ部材６３は、揺動軸６７回りに前後方向に揺動することとなる。

上部マッサージ機構５１は、揺動駆動機構６６によって、第２マッサージ部材６３（もみ板）位置を切り替え可能とすることで、ふくらはぎＣから腿に至るまでに対して揉みマッサージを付与する。
なお、第２マッサージ部材６３の跳ね上がり角度を、所定の角度に安全に調整する機構を備えていてもよい。すなわち、揺動軸６７（第２回転軸６２）の回転角度をロータリーエンコーダなどで検出し、制御部の指令により第２マッサージ部材６３を所定の位置に安全に調整するようにしてもよい。

また、上部マッサージ機構５１には、ふくらはぎＣや腿が大きいといった脚部Ｌの形状（大きさ）には個人差があるので、一対の第２マッサージ部材６３の幅を任意で且つ自動で調整することができる幅調整機構７２が備えられていてもよい。なお、足部Ｆの形状（大きさ）にも個人差があるので、下部マッサージ機構５０に幅調整機構７２を備え、左右一対の第１マッサージ部材５７の幅を可変としていてもよい。

本実施形態のフットレスト部４（下肢用マッサージ機５）は、収納機構７３（回動機構）により電動で、座部２の内部から前方に出退自在な構成となっている。
収納機構７３は、座部２（支持フレーム６）の前側に取り付けられた揺動可能なアーム部材７４と、そのアーム部材７４と回動自在に連結されたリンクアーム部材７５と、そのリンクアーム部材７５を前後方向に移動させる駆動部７６と、を有する。

アーム部材７４は、一端側が支持フレーム６の前側上部に設けられた突出状の支持部材７７に回動自在に取り付けられている。
駆動部７６について、本実施形態では、アクチュエータ（直動運動機構）を採用しており、座部２の前後方向に沿って直動運動を行う。ただし、駆動部７６の構成については、アクチュエータに限らない。

アクチュエータ７６の駆動により、リンクアーム部材７５が前方に押し出され、アーム部材７４が支持軸７８回りに前方へ回動する。フットレスト部４は、支持フレーム６から外部へ出ることとなる。このとき、フットレスト部４は、床面に接触することなく上方向に回動することとなる。
また、本実施形態の椅子型マッサージ機１は、フットレスト部４の姿勢を変えて、ふくらはぎＣ～足部Ｆを伸ばして載せることができる台（オットマン）に切り替えることができるものとなっている。

なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
特に、今回開示された実施形態において、明示されていない事項、例えば、作動条件や操作条件、構成物の寸法、重量などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な事項を採用している。

例えば、下肢用マッサージ機５に、送風ポンプと、送風ポンプからの空気を暖める加熱装置と、を備えておいてもよい。すなわち、加熱装置により暖められた温風を下肢用マッサージ機５の内部に送風することで、第１マッサージ部材５７や第２マッサージ部材６３の近傍を暖めて、足部Ｆ、ふくらはぎＣ、腿などの施療部に対して温熱マッサージを行う構成を設けてもよい。

なお、本実施形態の椅子型マッサージ機１に関しては、特願２０２１－０５３６３４を参照するとよい。また、本実施形態の下肢用マッサージ機５に関しては、特開２０２１－０９０６４５号公報を参照するとよい。また、幅調整機構７２に関しては、特許６４１２５１７号公報に開示された機構が最も好ましい。
本発明の１つの実施形態を上記に記したが、より広い観点で説明すれば、本発明の検出部は、フットレスト部４に上方向の力が加わった「上力付与状況」、又は、フットレスト部４に下方向の力が加わった「下力付与状況」を検出するものであり、検出部が検出した結果を基に、制御部が上下移動機構１１を停止させる機能を有している。

第１検出部４７ａはフットレスト部４の上力付与状況を検出し、第２検出部４７ｂはフットレスト部４の下力付与状況を検出するものであり、制御部は、第１検出部４７ａの検出信号によりフットレスト部４の下方向への移動を停止し、第２検出部４７ｂの検出信号によりフットレスト部４の上方向への移動を停止するように構成されている。
なお、上力付与状況が、フットレスト部４の下部と外部に存在する障害物Ｏとの接触により発現するものであり、下力付与状況が、フットレスト部４の上部と座部２との挟み込み、乃至はフットレスト部４の下部と当該フットレスト部に挿入された使用者の足Ｆ（特に足裏）との接触により発現することが想定される。

１ 椅子型マッサージ機
２ 座部
３ 背もたれ部
４ フットレスト部
５ 下肢用マッサージ機
６ 支持フレーム
７ 上ケース体
８ 下ケース体
９ 第１施療凹部
１０ 第２施療凹部
１０ａ 足載せ部
１１ 上下移動機構
１２ 昇降駆動部
１３ スライド部材
１４ モータ
１５ ロッド
１６ スライダー
１７ 案内部材
１８ フレーム部材
１９ 垂直フレーム部
２０ 水平フレーム部
２１ 安全機構
２２ 第１リンク部
２２ａ 左側壁面
２２ｂ 右側壁面
２２ｃ 天壁面
２３ 第２リンク部
２３ａ 左側壁面
２３ｂ 右側壁面
２３ｃ 底壁面
２４ 支持軸（軸心Ａ）
２４ａ 第１バネ部材
２４ｂ 第２バネ部材
２５ 第３リンク部
２５ａ 左側壁面
２５ｂ 右側壁面
２５ｃ 底壁面
２６ａ 左突出片（第１リンク部の後部）
２６ｂ 右突出片（第１リンク部の後部）
２７ａ 左貫通孔（左突出片）
２７ｂ 右貫通孔（右突出片）
２８ａ 左貫通孔（第１リンク部の前部）
２８ｂ 右貫通孔（第１リンク部の前部）
２９ａ 長溝部（第１リンク部の左側）
２９ｂ 長溝部（第１リンク部の右側）
３０ 軸部材（軸心Ｂ）
３１ａ 切り欠き部（第１リンク部の左前端）
３１ｂ 切り欠き部（第１リンク部の右前端）
３２ａ 膨出片（第１リンク部の左前端）
３２ｂ 膨出片（第１リンク部の右前端）
３３ 軸部材（軸心Ｃ）
３４ 枢支軸
３５ａ 左貫通孔（第２リンク部の中途部）
３５ｂ 右貫通孔（第２リンク部の中途部）
３６ａ 左貫通孔（第２リンク部の上部）
３６ｂ 右貫通孔（第２リンク部の上部）
３７ａ 切り欠き部（第２リンク部の左側）
３７ｂ 切り欠き部（第２リンク部の右側）
３８ａ 膨出片（第２リンク部の左側）
３８ｂ 膨出片（第２リンク部の右側）
３９ 第１ストッパ部
４０ 第２ストッパ部
４１ 貫通孔（第２リンク部）
４２ａ 左貫通孔（第３リンク部の左側）
４２ｂ 右貫通孔（第３リンク部の右側）
４３ａ 左突出片（第３リンク部の前縁側）
４３ｂ 右突出片（第３リンク部の前縁側）
４４ａ 左貫通孔（第３リンク部の前縁側）
４４ｂ 右貫通孔（第３リンク部の前縁側）
４５ａ 左突出片（第３リンク部の上端側）
４５ｂ 右突出片（第３リンク部の上端側）
４６ 突出片（第３リンク部の底壁面）
４７ 検出部
４７ａ 第１検出部（第１リミットスイッチ）
４７ｂ 第２検出部（第２リミットスイッチ）
４８ａ 第１接触子（第１検出部）
４８ｂ 第２接触子（第２検出部）
４９ 駆動機構
５０ 下部マッサージ機構
５１ 上部マッサージ機構
５２ 駆動モータ
５３ 伝達軸
５３ａ 下部伝達軸
５３ｂ 上部伝達軸
５４ 第１ギアケース
５５ 第２ギアケース
５６ 第１回転軸
５７ 第１マッサージ部材
５８ 第１変換部
５８ａ 第１ボス部
５８ｂ 第１環状嵌合部
５８ｃ 第１規制部
５９ 足裏マッサージローラ
６０ 振動マッサージ部材
６１ 基盤体
６２ 第２回転軸
６３ 第２マッサージ部材
６４ 第２変換部
６５ 軸支持部
６６ 揺動駆動機構
６７ 揺動軸
６８ 駆動モータ
６９ 回転軸
７０ ギア
７１ ギア
７２ 幅調整機構
７３ 収納機構
７４ アーム部材
７５ リンクアーム部材
７６ 駆動部
７７ 支持部材
７８ 支持軸
７９ 脚部昇降機構
Ｌ 脚部（下肢）
Ｆ 足部
Ｃ ふくらはぎ
Ｓ 足裏
Ｏ 障害物

Claims (9)

1. 使用者が着座する座部と、前記座部の後部に設けられた背もたれ部と、前記座部の前部に設けられ且つ前記使用者の下肢が挿入可能なフットレスト部と、前記フットレスト部を上下方向に移動させる上下移動機構と、前記フットレストの傾斜角度を変更する脚部昇降機構と、を備えている椅子型マッサージ機において、
   前記フットレスト部は、当該フットレスト部の移動が妨げられる状況が発生した際に、前記上下移動機構を停止させる安全機構を有している
   ことを特徴とする椅子型マッサージ機。
2. 前記安全機構は、
   前記フットレスト部の移動が妨げられる状況を検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果を基に、前記上下移動機構を停止させる制御部と、を有している
   ことを特徴とする請求項１に記載の椅子型マッサージ機。
3. 前記検出部は、
   前記フットレスト部に上方向の力が加わった上力付与状況、又は、前記フットレスト部に下方向の力が加わった下力付与状況を検出するものとされ、
   前記制御部は、前記検出部が検出した結果を基に、前記上下移動機構を停止させる
   ことを特徴とする請求項２に記載の椅子型マッサージ機。
4. 前記検出部は、
   前記フットレスト部の上力付与状況を検出する第１検出部と、
   前記フットレスト部の下力付与状況を検出する第２検出部と、を有し、
   前記制御部は、前記第１検出部の検出信号により前記フットレスト部の下方向への移動を停止し、前記第２検出部の検出信号により前記フットレスト部の上方向への移動を停止する
   ことを特徴とする請求項３に記載の椅子型マッサージ機。
5. 前記安全機構は、
   前記上下移動機構に連結されている第１リンク部と、
   前記ケース体の底部に固定されている第２リンク部と、
   前記第１リンク部と前記第２リンク部を回転自在に連結する支持軸と、
   前記支持軸に組まれていて且つ前記フットレスト部のニュートラルの状態を作る第１バネ部材と、からなるリンク機構を有し、
   前記第１検出部は、リミットスイッチを有し且つ前記第１リンク部の一方側に取り付けられており、
   前記第２検出部は、リミットスイッチを有し且つ前記第１検出部に対向する前記第１リンク部の他方側に取り付けられている
   ことを特徴とする請求項４に記載の椅子型マッサージ機。
6. 前記第１検出部は、前記フットレスト部内に配備されたフレーム部材を構成する水平フレーム部が動いて第１ストッパ部に接触することで、前記上力付与状況を検出し、
   前記第２検出部は、前記水平フレーム部が動いて第２ストッパ部に接触することで、前記下力付与状況を検出する
   ことを特徴とする請求項５に記載の椅子型マッサージ機。
7. 前記リンク機構は、前記第１リンク部と前記第２リンク部を回転自在に連結する第３リンク部と、前記支持軸に組まれていて且つ前記フットレスト部のニュートラルの状態を作る第２バネ部材と、を備え、
   前記第１リンク部と前記第２リンク部は、前記第３リンク部を介して前記支持軸によって回転自在に連結されていて、
   前記第２リンク部の上部には前記第２ストッパ部が設けられていて、前記第３リンク部の下部には前記第１ストッパ部が設けられており、
   前記第１検出部を構成するリミットスイッチの接触子が当該リミットスイッチの下部に設けられ、前記第２検出部を構成するリミットスイッチの接触子が当該リミットスイッチの上部に設けられ、
   前記第１検出部を構成するリミットスイッチの接触子に前記第１ストッパ部が接触することで、前記上力付与状況を検出し、
   前記第２検出部を構成するリミットスイッチの接触子に前記第２ストッパ部が接触することで、前記下力付与状況を検出する
   ことを特徴とする請求項６に記載の椅子型マッサージ機。
8. 前記上力付与状況が、前記フットレスト部の下部と外部に存在する障害物との接触により発現するものであり、
   前記下力付与状況が、前記フットレスト部の上部と座部との挟み込み、乃至は前記フットレスト部の下部と当該フットレスト部に挿入された前記使用者の足との接触により発現する
   ことを特徴とする請求項３～７のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。
9. 前記フットレスト部は、前記使用者の下肢に対してマッサージを行う下肢用マッサージ機とされている
   ことを特徴とする請求項１～８のいずれかに記載の椅子型マッサージ機。

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