TWI770573B - 下肢用按摩機 - Google Patents

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TWI770573B
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石川哲也
清水新策
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日商大東電機工業股份有限公司
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Abstract

提供一種下肢用按摩機，其藉由可切換對使用者的下肢的施術部位賦予按摩動作之按摩機構的位置而可容易地切換按摩的位置，並可配合使用者的腿長。 本發明的下肢用按摩機(1)具有：下部按摩機構(5)，對使用者的下肢(L)中的至少含有足部(F)的施術部位進行按摩；上部按摩機構(2)，對比下部按摩機構(5)所按摩的部位還上側的施術部位進行按摩；擺動支持機構(3)，將上部按摩機構(2)以可繞朝向左右方向的軸心在前後方向擺動的方式支持；及上下移動機構(4)，使上部按摩機構(2)上升及下降。

Description

下肢用按摩機
本發明係有關一種對使用者的下肢，特別是對從小腿肚到腿的部位賦予按壓按摩動作之下肢用按摩機。
以往就有一種下肢用按摩機其具備對從腳尖至腳跟(heel)為止的足部連接到位在踝骨(ankle)和膝蓋之間的小腿肚之下肢的施術部位賦予按摩動作的按摩機構(例如，參照專利文獻1)。 [先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：日本特開2011-103988號公報
[發明欲解決之課題]
然而，近年有各式各樣對按摩的期望，例如使用者舉出了「希望具備有：在就座於椅子等的狀態下，除了足部以外，還能從小腿肚的下側經過小腿肚整體，甚至連腿(大腿)都可賦予按摩動作的機構」等期望。 又，使用者又舉出了「因腿長會依使用者的體型而異。例如，在身形短小之體型的情況腿長較短，而在身形高大的體型的情況腿長較長。如此一來，希望具備有可對應使用者的腿長之機構」等期望。
於是，本發明係有鑑於上述問題點而完成者，目的在於提供一種藉由可切換對使用者的下肢的施術部位賦予按摩動作之按摩機構的位置而可容易地切換按摩的位置，並可配合使用者的腿長之下肢用按摩機。 [用以解決課題之手段]
為達成上述目的，本發明中採用以下的技術手段。 本發明涉及的下肢用按摩機之特徵為具有： 下部按摩機構，對使用者的下肢中的至少包含足部的施術部位進行按摩； 上部按摩機構，對比前述下部按摩機構所按摩的部位還上側的施術部位進行按摩； 擺動支持機構，將前述上部按摩機構以可繞朝向左右方向的軸心在前後方向擺動的方式支持；及 上下移動機構，使前述上部按摩機構上升及下降。
較佳為，前述上下移動機構具有在使前述上部按摩機構上升時，在預定的位置停止前述上部按摩機構之機構即可。 較佳為，前述擺動支持機構係設置在前述上下移動機構的上部，以前述上部按摩機構所具備的第1按摩構件的前端側藉由朝向左右方向的擺動軸朝後方立起之方式將前述第1按摩構件的基端側以擺動自如的方式支持即可。
較佳為，作成在使用前述擺動支持機構使前述第1按摩構件朝向前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件往前側倒時，前述第1按摩構件的前端側會往前方向突出的構成即可。 較佳為，作成在使用前述擺動支持機構以使第1按摩構件的前端側會從前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件離開之方式將前述第1按摩構件朝上方立起時，前述第1按摩構件係朝向斜前上方的構成即可。
較佳為，作成在使用前述擺動支持機構以使第1按摩構件的前端側會從前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件離開之方式將前述第1按摩構件朝後上方立起時，前述第1按摩構件會朝向斜後上方的構成即可。 較佳為，作成在使用前述擺動支持機構將第1按摩構件設為朝前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件往前側倒的狀態，並在使用前述上下移動機構使往前側倒的狀態的前述第1按摩構件上升時，前述第1按摩構件的前端側係朝向前方突出的構成即可。
較佳為，作成使用前述上下移動機構將第1按摩構件設為上升的狀態，並在使用前述擺動支持機構使上升的前述第1按摩構件朝上方擺動時，前述第1按摩構件係朝向斜前上方的構成即可。 較佳為，作成使用前述上下移動機構將第1按摩構件設為上升的狀態，並在使用前述擺動支持機構使上升的前述第1按摩構件朝後上方擺動時，前述第1按摩構件係朝向斜後上方的構成即可。
較佳為，前述擺動支持機構係作成將第1按摩構件從往前側倒的狀態經過朝向斜前上方的狀態，再擺動到朝向斜後上方的狀態之構成。 較佳為，具備停止機構，其係在使前述第1按摩構件上升並到達預定的位置時，使前述上下移動機構停止即可。
較佳為，前述停止機構具有：上部檢測部，其檢測前述第1按摩構件上升並到達預定的位置；及停止部，其依據前述上部檢測部的檢測結果使前述上下移動機構停止。 較佳為，具備：安全機構，其在使前述第1按摩構件朝下方移動時且發生了受阻礙的狀況時，使前述上下移動機構及/或擺動支持機構停止。
較佳為，前述安全機構具有：下部檢測部，其檢測前述第1按摩構件朝下方移動受阻礙的狀況；及停止部，其依據前述下部檢測部的檢測結果使前述上下移動機構及/或擺動支持機構停止。 較佳為，構成為在以前述第2按摩構件夾入使用者的足部後，可使前述第1按摩構件朝上方移動、朝下方移動或旋轉即可。
較佳為，前述第1按摩構件形成長板狀，且構成為在該第1按摩構件的中央部設置有繞朝向前述第1按摩構件的長邊方向的軸心旋轉自如的旋轉按壓構件，而前述旋轉按壓構件係可對施術對象的下肢賦予旋轉按壓按摩即可。 [發明之效果]
依據本發明的下肢用按摩機，藉由對使用者的下肢的施術部位可切換賦予按摩動作之按摩機構的位置，可容易地切換按摩的位置，並可配合使用者的腿長。
[用以實施發明的形態]
以下，參照圖1～圖11說明本發明的下肢用按摩機1的實施形態。此外，以下說明的實施形態係將本發明具體化的一例，該具體例並非可限定本發明之構成者。又，關於圖1～圖11，為了可容易觀察而將一部分省略描繪。 本實施形態的下肢用按摩機1係藉由改變按摩位置而可對使用者的下肢L中各個部位(施術部位)進行按摩者。
本實施形態中，將從腿T～小腿肚C直到足部F為止的部位稱為下肢L。又，將人間的下肢L中的比膝蓋還上方的部分稱為「腿T」，將膝下且比踝骨(足首)還上方的部分稱為「小腿肚C」，將比踝骨還下方且從腳跟到腳尖為止的部分稱為「足部F」。 又，有關在說明中的方向，係在圖式中適宜地顯示，與在就座於椅子等的狀態下從將下肢L插入下肢用按摩機1作使用的使用者所見的前後方向、左右方向及上下方向一致。在以下的說明中，亦有將「小腿肚C」稱為「第1施術部位」，將「腿T」稱為「第2施術部位」的情形。
又，關於上部的按摩位置，例如，圖1中的上圖及圖2～圖4係在使用者的腿長較短的情況中使用本發明的下肢用按摩機1之圖。
將圖1中的上側左圖及圖2所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝大致水平方向作切換後的上部的按摩位置設為「第1位置」，俾可與使用者的下肢L1(腿)的長度較短時的小腿肚C1相對應。
將圖1中的上側中央圖及圖3所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝向斜前上方向作切換後的上部的按摩位置設為「第2位置」，俾可與使用者的下肢L1(腿)的長度較短時的小腿肚C1的上部或膝蓋等相對應。
將圖1中的上側右圖及圖4所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝向比垂直還稍往後方作切換後的上部的按摩位置設為「第3位置」，俾可與使用者的下肢L1(腿)的長度較短時的腿T1相對應。
又，關於上部的按摩位置，例如，圖1中的下圖，及圖5~圖7係在使用者的腿長較長的情況中使用了本發明的下肢用按摩機1之圖。
將圖1中的下側左圖及圖5所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝大致水平方向作切換後的上部的按摩位置設為「第4位置」，俾可與使用者的下肢L2(腿)的長度較長時的小腿肚C2相對應。
將圖1中的下側中央圖及圖6所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝向斜前上方向作切換後的上部的按摩位置設為「第6位置」，俾可與使用者的下肢L2(腿)的長度較長的情況的小腿肚C2的上部或膝蓋等相對應。
將圖1中的下側右圖及圖7所示的位置，亦即使上殼體6內的第1按摩構件10朝向比垂直還稍往後方作切換後的上部的按摩位置設為「第6位置」，俾可與使用者的下肢L2(腿)的長度較長的時的腿T2相對應。
首先，關於構成本發明的下肢用按摩機1之上部按摩機構2的移動，亦即「第1位置」～「第6位置」，一邊參照圖1～圖7一邊詳細說明。此外，關於本發明的下肢用按摩機1的構造，將於後面作說明。 本發明的下肢用按摩機1具有：對從小腿肚C到腿T的施術部位賦予按摩動作的上部按摩機構2；將其上部按摩機構2以可繞朝向左右方向的軸心在前後方向擺動的方式支持之擺動支持機構3；使上部按摩機構2上升及下降的上下移動機構4；及對使用者的下肢L中的至少含有足部F的施術部位賦予按摩動作的下部按摩機構5。
上部按摩機構2收容於上殼體6內。又，下部按摩機構5收容於下殼體7內。 一開始，就「第1位置」～「第3位置」中的上殼體6之狀態，依據圖1的上圖、及圖2～圖4作說明。此外，「第1位置」～「第3位置」，例如可對應於體形稍小的使用者的下肢L1。
例如，在圖1中的上側左圖及圖2所示的「第1位置」時，上殼體6係藉由擺動支持機構3而朝下殼體7往前側倒並配置。亦即，上殼體6係以本體為大致水平方向且前端側朝前方突出之方式配置。 此外，在上殼體6設有第1施術凹部8，其第1施術凹部8成為上方・前方・下方被開放的狀態。又，在下殼體7設有第2施術凹部9，其第2施術凹部9成為下方被開放的狀態。
使用者係將下肢L1的小腿肚C1插入上殼體6的第1施術凹部8，並將足部F1插入下殼體7的第2施術凹部9。 詳言之，如圖2所示，小腿肚C1係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被夾入。第1按摩構件10係於「第1位置」對插入第1施術凹部8內的小腿肚C1(第1施術部位)賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。
此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的小腿肚C1的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。 另一方面，足部F1係藉下部按摩機構5的第2按摩構件11而被夾入。第2按摩構件11係於「第1位置」對插入第2施術凹部9內的從腳尖到腳跟為止的足部F1(第2施術部位)賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。
從該狀態將上殼體6繞上部按摩機構2的擺動軸12的軸心地往上方立起，再朝「第2位置」移動。 在圖1中的上側中央圖及圖3所示的「第2位置」時，上殼體6係藉由擺動支持機構3以前端側從下殼體7離開之方式朝前上方立起。亦即，上殼體6係成為被稍往上方抬起的狀態，以朝前斜上方向突出之方式配置。此外，第1施術凹部8係成為上方・前方・後方被開放的狀態。
詳言之，如圖3所示，膝蓋側的腿T1係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被夾入。第1按摩構件10係於「第2位置」對插入第1施術凹部8內的膝蓋側的腿T1賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。該圖3所示的第2位置係可說是顯示從第1位置朝第3位置遷移的過程。
此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的腿T1的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。 從該狀態將上殼體6繞上部按摩機構2的擺動軸12的軸心地再往上方立起，再朝「第3位置」移動。
在圖1中的上側右圖及圖4所示的「第3位置」時，上殼體6係藉由擺動支持機構3以前端側從下殼體7離開之方式朝後上方立起。亦即，上殼體6係成為被往後方壓入的狀態，以朝後斜上方向立起之方式配置。此外，第1施術凹部8係成為上方・前方・後方被開放的狀態。
詳言之，如圖4所示，腿根側的腿T1係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被夾入。第1按摩構件10係於「第3位置」對插入第1施術凹部8內的腿根側的腿T1賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。 此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的腿T1的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。
如此一來，藉由將上殼體6立起可將上部按摩機構2移往任意的位置，故而可容易地切換上部的按摩位置。 此外，若逆向進行上述次序，則可從「第3位置」再到「第1位置」或「第2位置」等地切換(返回)上部的按摩位置。
使上殼體6(上部按摩機構2)往前後方向擺動並停止於「第1位置」～「第3位置」等之預定的位置，藉此可切換上部的按摩位置。 亦即，例如，在圖1中的上側左圖、圖2等所示的「第1位置」時，可對左右的第1施術凹部8嵌入左右的小腿肚C1。
在圖1中的上側中央圖、圖3所示的「第2位置」時，可將左右的腿T1(膝蓋側)等嵌入。 在圖1中的上側右圖、圖4等所示的「第3位置」時，可將左右的腿T1(腿根側)嵌入。藉此，可在「第1位置」～「第3位置」等之各位置進行按摩。亦即，本發明的下肢用按摩機1即使是體形稍小(腿稍短)的使用者的下肢L1亦可使用。
此外，關於本實施形態的「第1位置」～「第3位置」等之上部的按摩位置係為一例，未受限於所例示的上部按摩機構2之角度。 又，亦可採用以在「第1位置」～「第3位置」之間往返的方式使上殼體6往前後方向擺動並在小腿肚C1至腿T1之間連續地進行按摩的構成。
亦即，作成連續進行使上殼體6從往前側倒的狀態藉擺動支持機構3以從下殼體7離開之方式立起並朝向斜前上方，然後朝後方擺動並朝向斜後上方的狀態之構成即可。 其次，關於「第4位置」～「第6位置」中之上殼體6的狀態，依據圖1的下圖及圖5～圖7作說明。此外，「第4位置」～「第6位置」係例如可對應於體形稍大的使用者的下肢L2。
例如，在圖1中的下側左圖及圖5所示的「第4位置」時，上殼體6係藉擺動支持機構3維持往前側倒且藉上下移動機構4往上方移動。 亦即，上殼體6係在從下殼體7朝上方移動預定的高度的位置以本體在大致水平方向且前端側朝前方突出之方式配置。此外，上殼體6的第1施術凹部8係成為上方・前方・下方被開放的狀態。
使用者係將下肢L2的小腿肚C2插入於上殼體6的第1施術凹部8並將足部F2插入於下殼體7的第2施術凹部9。 詳言之，如圖5所示，小腿肚C2係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被入。第1按摩構件10係於「第4位置」對插入第1施術凹部8內的小腿肚C2(第1施術部位)賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。
此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的小腿肚C2的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。 另一方面，足部F2係藉下部按摩機構5的第2按摩構件11而被夾入。第2按摩構件11，係於「第4位置」對插入第2施術凹部9內的從腳尖到腳跟為止的足部F1(第2施術部位)賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。如此一來，藉由以第2按摩構件11夾入使用者的足部，即便使第1按摩構件10從第1位置往第4位置移動，亦可有效地回避下肢浮起的等不便。這與使第1按摩構件在後述的第5位置或第6位置之際也是相同。而且，在使第1按摩構件往後述的第2位置或第3位置移動之際亦是，藉由以第2按摩構件11事先夾入使用者的足部，可有效地回避下肢浮起等之不便。
同樣地，在以第2按摩構件11將使用者的足部夾入的狀態使第1按摩構件10從第4位置往第1位置移動時，只要在腳底有穴位按壓用的施術件，則能進行更有效的穴位按壓按摩。穴位按壓刺激過強時，採取與第1按摩構件從第4位置往第1位置移動的情況連動並使穴位按壓用的施術件凹入於下方等之措施為特佳。
從第4位置將上殼體6繞上部按摩機構2的擺動軸12的軸心地往上方立起，再朝「第5位置」移動。 在圖1中的下側中央圖及圖6所示的「第5位置」時，上殼體6係藉上下移動機構4往上方移動，藉擺動支持機構3使前端側朝前上方立起。
亦即，上殼體6係在從下殼體7往上方移動預定的高度的位置成為被稍往上方抬起的狀態且以朝斜前上方突出之方式配置。此外，第1施術凹部8係成為上方・前方・後方被開放的狀態。 詳言之，如圖6所示，膝蓋側的腿T2係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被夾入。第1按摩構件10係於「第5位置」對插入第1施術凹部8內的膝蓋側的腿T2賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。該圖6所示的第5位置係可說是顯示從第4位置朝第6位置遷移的過程者。
此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的腿T2的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。 從該狀態將上殼體6繞上部按摩機構2的擺動軸12的軸心地再往上方立起，朝「第6位置」移動。
在圖1中的下側右圖及圖7所示的「第6位置」時，上殼體6係藉上下移動機構4往上方移動，藉擺動支持機構3使前端側朝後上方立起。 亦即，上殼體6在從下殼體7往上方移動預定的高度程度的位置成為被往後方壓入的狀態，且以朝斜後上方向立起之方式配置。此外，第1施術凹部8係成為上方・前方・後方被開放的狀態。
詳言之，如圖7所示，腿根側的腿T2係藉上部按摩機構2的第1按摩構件10而被夾入。第1按摩構件10係於「第6位置」對插入第1施術凹部8內的腿根側的腿T2賦予以從外側壓入的方式夾入之按壓按摩動作。 此外，第1按摩構件10所按壓之在長邊方向的位置因使用者的腿T2的大小而異。又，上部按摩機構2係藉擺動支持機構3而被固定。
如此一來，在使上殼體6從下殼體7朝上方移動預定的高度後立起，藉此可將上部按摩機構2移往任意的位置，故而可容易地切換上部的按摩位置。 此外，若逆向進行上述次序，則可從「第6位置」再到「第4位置」或「第5位置」等地切換(返回)上部的按摩位置。
在使上殼體6(上部按摩機構2)上升後往前後方向擺動，停止於「第4位置」～「第6位置」等之預定的位置，藉此可切換上部的按摩位置。 亦即，例如，在圖1中的下側左圖、圖5等所示的「第4位置」時，可對左右的第1施術凹部8嵌入左右的小腿肚C2。
在圖1中的下側中央圖、圖6所示的「第5位置」時，可將左右的腿T2(膝蓋側)等嵌入。 在圖1中的下側右圖、圖7等所示的「第6位置」時，可將左右的腿T2(腿根側)嵌入。藉此，可在「第4位置」～「第6位置」等之各位置進行按摩。亦即，本發明的下肢用按摩機1即使是體形稍大(腿稍長)的使用者的下肢L2也可使用。
此外，關於本實施形態的「第4位置」～「第6位置」等之上部的按摩位置係為一例，不受限於所例示之上部按摩機構2的角度。 又，亦可採用以在「第4位置」～「第6位置」之間往返之方式使上殼體6上升並往前後方向擺動，在從小腿肚C2到腿T2之間連續地進行按摩之構成。
亦即，作成連續進行將上殼體6從朝向下殼體7往前側倒且使用上下移動機構4使之上升的狀態到使用擺動支持機構3使朝後方擺動並朝向斜前上方，然後使朝後方擺動並朝向斜後上方的狀態之構成即可。 關於上殼體6的立起(擺動)，例如，亦可作成在擺動支持機構3具備可讓上殼體6(上部按摩機構2)自動進行「立起」和「往前倒」的機構(詳如後述)。
亦即，較佳為：在擺動支持機構3事先具備可將上殼體6自動進行「立起」和「往前倒」的機構，藉其擺動支持機構3，使上殼體6(上部按摩機構2)在從小腿肚C到腿T之間自動往前後方向往返擺動的構成。藉此，除了足部F以外，還可對從小腿肚C到腿T為止的部位賦予按摩動作。
其中，在使上殼體6(上部按摩機構2)自動往前後方向往返擺動時，插入於下殼體7的第2施術凹部9的足部F將會浮起，故而宜具備以一對的第2按摩構件11壓入足部F並作固定的構成。藉此，不會有足部F浮起的情形。 又，關於上殼體6的上升及下降，亦可作成在上下移動機構4具備能將上殼體6自動進行上升和下降的機構(詳如後述)。藉此，即便是下肢L(腿)的長度(尤其是膝下)短或長的情況，都可容易地對應各個使用者的下肢L(腿)的長度。
再者，亦可設成具備使自動進行的上殼體6的「立起」及「往前倒」和「上升」及「下降」協作的構成。 此處，就本實施形態的下肢用按摩機1的構造作說明。 下肢用按摩機1係載置於地面R等，且構成為可同時進行：以就座於椅子等的使用者的左右雙方的下肢L為按摩對象(施術部位)並以對構成下肢L的足部F夾入的方式揉捏的按摩；及以對小腿肚C或腿T等之任一者夾入之方式揉捏的按摩。
又，該下肢用按摩機1也具有對腳底S及足弓A可進行像指壓那樣的振動及按壓按摩的構成。再者，下肢用按摩機1也具有對下肢L可進行溫熱按摩的構成。 下肢用按摩機1具有：對使用者的下肢L中的至少含有足部F的施術部位進行按摩之下部按摩機構5；對比其下部按摩機構5所按摩的部位還上側的施術部位(小腿肚C或腿T等)按摩之上部按摩機構2；將上部按摩機構2以可繞朝向左右方向的軸心在前後方向擺動的方式支持之擺動支持機構3；及使上部按摩機構2上升及下降的上下移動機構4。
再者，下肢用按摩機1具有：在使上殼體6朝下方移動且當發生受阻礙的狀況時，使上下移動機構4停止之安全機構13；及在使上殼體6上升並到達預定的位置時，使上下移動機構4停止之停止機構14。 如圖8所示，上殼體6係形成為長形的構件且在第1位置朝前方突出的形狀。又，上殼體6在圖9所示的第6位置時，成為朝上方突出的狀態。其上殼體6的內部被設為空間，在其空間內建有上部按摩機構2。
該上殼體6係為左端部和左右方向中央及右端部朝前方突出的叉狀的構件。在上殼體6的左端部和左右方向中央及右端部各自上配置有上部按摩機構2的第1按摩構件10。亦即，一對的第1按摩構件10在左右方向相互分離而並排設置。 此外，在使用者是以手動將上殼體6抬起的情況，上殼體6的左端部和右端部成為能以手握住的把持部。藉由該把持部可切換上部的按摩位置。
上殼體6係作成藉擺動支持機構3(詳如後述)的支持而可對下殼體7往前後方向擺動。亦即，上殼體6係作成可與繞朝向內建的上部按摩機構2的左右方向的擺動軸12之軸心的擺動連動而擺動。 此外，在上殼體6的上表面(較佳為左右方向中央的上表面)，亦可設有使下肢用按摩機1驅動或停止的開關。藉由將開關設置在上殼體6的上表面，即使將圖9所示的那種上殼體6立起，由於使用者看來始終可目視確認，故辨識性提高。
上殼體6的左端部和左右方向中央之間的空間，及左右方向中央和右端部之間的空間係設為第1施術凹部8。亦即，第1施術凹部8係左右一對相互分離而並排設置於上殼體6。第1施術凹部8係可插入使用者的左右雙方的小腿肚C或腿T等。 例如，在圖8所示的第1位置時，該第1施術凹部8係朝上方・前方・下方設置成開放狀。又，在圖9所示的第6位置時，第1施術凹部8係上方・前方・後方設置成開放狀。此外，在左右一對的第1施術凹部8內雖未圖示出，但設置有具彈性及柔軟性且具備適度的通氣性之內襯材。
如圖8～圖11等所示，本發明的下肢用按摩機1係構成為藉由擺動支持機構3可將上部按摩機構2以可繞朝向左右方向的軸心擺動的方式支持。茲就其擺動支持機構3作詳細說明。 如圖8～圖11等所示，擺動支持機構3係設置在上下移動機構4的上部，藉由朝向左右方向的擺動軸12將上部按摩機構2以內建的長形的上殼體6的前端側可朝後方立起的方式將上殼體6的基端側(上部按摩機構2的左右兩端部)支持成擺動自如。
擺動支持機構3係使上部按摩機構2繞朝向左右方向的擺動軸12的軸心往前後方向擺動者。擺動支持機構3收容在上殼體6內。 擺動支持機構3具有：將上部按摩機構2支持成往前後方向擺動自如的擺動支持構件15；以軸心朝向左右方向的方式設置的擺動軸12；配置在與擺動軸12相異的位置且以軸心朝向左右方向的方式設置的驅動軸16；使驅動軸16旋轉驅動的擺動驅動部17；及將驅動軸16的旋轉驅動力變換成上部按摩機構2的擺動運動之擺動變換部18。
擺動支持構件15係以左端部和右端部朝上方突出之方式形成的大致U字形狀的構件。擺動支持構件15具有：以從左端部朝上方突出之方式形成的左突設部19；及以從右端部朝上方突出之方式形成的右突設部20。 擺動支持構件15係藉由左突設部19及右突設部20將上部按摩機構2以浮動狀態且支持成往前後方向擺動自如。在左突設部19及右突設部20，形成有軸心朝向左右方向的孔部21。孔部21係將擺動軸12的兩端部支持成可旋轉自如。
又，左突設部19和右突設部20係前端形成圓盤形狀。在左突設部19和右突設部20的外周，形成有構成擺動變換部18的齒輪構件25。在其齒輪構件25有構成擺動變換部18的小齒輪24嚙合著，小齒輪24繞齒輪構件25周圍轉。 擺動軸12係以軸心朝向水平方向之方式配置，且安裝於上部按摩機構2。該擺動軸12係配置在左突設部19與右突設部20的各自上。亦即，擺動軸12配置成左右一對。亦即，左側的擺動軸12插入左突設部19的孔部21，右側的擺動軸12插入右突設部20的孔部21。藉該擺動軸12使上部按摩機構2往前後方向擺動。
驅動軸16係以軸心朝左右方向且從擺動支持構件15的左突設部19架設到右突設部20之方式配置。驅動軸16係以長邊方向中途部對擺動驅動部17的齒輪箱23貫通的狀態配置。驅動軸16係藉來自擺動驅動部17的旋轉驅動力而旋轉。 又，驅動軸16的左右兩端部被構成上部按摩機構2的基盤體54所支持著。再者，於驅動軸16的左右兩端部，安裝有構成擺動變換部18的小齒輪24。
擺動驅動部17安裝於構成上部按摩機構2的基盤體54的長邊方向中途部。擺動驅動部17具有：輸出旋轉驅動力的擺動馬達22；及將其旋轉驅動力減速成預定的速度並將旋轉驅動力傳送到驅動軸16之齒輪箱23。 在第6位置的情況(參照圖10)，擺動馬達22安裝於基盤體54的下側的壁面，且以輸出軸22a朝向左方之方式配置。此外，在第1位置的情況(參照圖11)，擺動馬達22安裝在基盤體54的後側的壁面。
驅動軸16配置成貫通於齒輪箱23。又，在齒輪箱23內建有複數個齒輪，且被插入有擺動馬達22的輸出軸22a。在第6位置的情況(參照圖10)，齒輪箱23配置在擺動馬達22的上側。此外，在第1位置的情況，齒輪箱23配置在擺動馬達22的前側。亦即，擺動驅動部17配置在基盤體54的中央。
擺動變換部18具有：設置在驅動軸16的小齒輪24(行星齒輪)；及形成在擺動支持構件15的左突設部19和右突設部20的外周之齒輪構件25(太陽齒輪)。擺動變換部18作成如行星齒輪機構那樣的構成。 本實施形態中，齒輪構件25a係形成在擺動支持構件15的左突設部19的前側的外周。亦即，齒輪構件25a可說是固定於左突設部19。齒輪構件25a係和設在驅動軸16的左端部的小齒輪24a嚙合。
又，齒輪構件25b係形成在擺動支持構件15的右突設部20的前側的外周。亦即，齒輪構件25b可說是固定於右突設部20。齒輪構件25b與設於驅動軸16的右端部的小齒輪24b嚙合。 小齒輪24係藉由利用旋轉驅動力旋轉的驅動軸16而繞齒輪構件25(太陽齒輪)轉。藉該小齒輪24之移動，上部按摩機構2係往前後方向擺動。
又，在擺動支持機構3，具備：檢測驅動軸16的旋轉角度之軸角度檢測部26；檢測第1按摩構件10的擺動的極限位置之位置檢測部27；及依據軸角度檢測部26及位置檢測部27的檢測結果，使第1按摩構件10的擺動停止的停止部。 此外，關於停止部，例如，亦可儲存於控制下肢用按摩機1的控制部內。
軸角度檢測部26係在驅動軸16的長邊方向中途部安裝於擺動驅動部17的齒輪箱23。軸角度檢測部26檢測第1按摩構件10的所預先決定的前後方向的位置。軸角度檢測部26係在使第1按摩構件10往前後方向擺動且當驅動軸16的旋轉角度一成為所預先決定的旋轉角度時，檢測其位置。
當藉軸角度檢測部26檢測到位置時，停止部依據其檢測結果停止驅動軸16之旋轉，停止第1按摩構件10之擺動。此外，作為軸角度檢測部26，例如，採用旋轉編碼器等即可。 位置檢測部27係安裝在擺動支持構件的左突設部19及右突設部20各自上。位置檢測部27係檢測在第1按摩構件10立起之際的可到達的最上端的位置及第1按摩構件10倒往前側之際的可到達的最下端的位置。
亦即，位置檢測部27為，安裝於驅動軸16的左端部的小齒輪24a在形成於左突設部19的齒輪構件25a上繞行並到達最上端或最下端，安裝於驅動軸16的右端部的小齒輪24b在形成於右突設部20的齒輪構件25b上繞行並到達最上端或最下端時，檢測其第1按摩構件10的最上端或最下端的位置。
當藉位置檢測部27檢測第1按摩構件10可到達的最上端或最下端的位置時，依據其檢測結果，停止部停止驅動軸16之旋轉，停止第1按摩構件10之擺動。此外，作為位置檢測部27，例如，採用極限開關等即可。 經詳細說明擺動支持機構3係具備以下所述的傳送路徑。
亦即，當從擺動馬達22輸出旋轉驅動力並輸入齒輪箱23時，其旋轉驅動力在齒輪箱23內往驅動軸16傳送。當藉所傳送的旋轉驅動力使驅動軸16旋轉時，安裝在其驅動軸16的左右兩端部的小齒輪24會旋轉。 小齒輪24a係繞形成在擺動支持構件15的左突設部19的外周之齒輪構件25a轉。又，小齒輪24b係繞形成在擺動支持構件15的右突設部20的外周之齒輪構件25b轉。
當小齒輪24在齒輪構件25上行走時，支持驅動軸16的基盤體54會擺動。亦即，藉小齒輪24和齒輪構件25使旋轉驅動力變換成擺動運動。藉其基盤體54之擺動，第1按摩構件10(上部按摩機構2)繞擺動軸12的軸心周圍往前後方向擺動。 藉由此種構成，擺動支持機構3係將上部按摩機構2支持成擺動自如。
例如，當小齒輪24在齒輪構件25上往下方行走時，上殼體6內的第1按摩構件10係以倒往前側之方式擺動。又，當小齒輪24在齒輪構件25上往上方行走時，上殼體6內的第1按摩構件10係以朝後方立起之方式擺動。 當小齒輪24到達齒輪構件25的最下端時，位置檢測部27檢測最下端的位置。停止部係依據位置檢測部27的檢測結果，停止第1按摩構件10朝下方之擺動。上殼體6內的第1按摩構件10係成為往前倒的狀態，成為圖2等所示的「第1位置」。此外，在上殼體6內的第1按摩構件10是藉上下移動機構4而上升時，成為圖5等所示的「第4位置」。
當小齒輪24位在齒輪構件25的上下方向中央附近時，軸角度檢測部26檢測已到達所預先決定的位置。停止部係依據位置檢測部27的檢測結果，停止第1按摩構件10之擺動。上殼體6內的第1按摩構件10係成為朝前斜上方向的狀態，成為圖3等所示的「第2位置」。此外，在上殼體6內的第1按摩構件10是藉上下移動機構4而上升時，成為圖6等所示的「第5位置」。
當小齒輪24到達齒輪構件25的最上端時，位置檢測部27檢測最上端的位置。停止部係依據位置檢測部27的檢測結果，停止第1按摩構件10朝上方之擺動。上殼體6內的第1按摩構件10係成為朝後斜上方向的狀態，成為圖4等所示的「第3位置」。此外，在上殼體6內的第1按摩構件10是藉上下移動機構4而上升時，成為圖7等所示的「第6位置」。
亦即，本實施形態中，利用擺動支持機構3可將第1按摩構件10在從「第1位置(朝斜前下方的位置)」到「第3位置(朝上方向的位置)」之間作複數段切換，俾可與體形稍小(腿稍短)的使用者的下肢L1的小腿肚C1(第1施術部位)或腿T1(第2施術部位)等任一部位相對應。
再者，本實施形態中，利用擺動支持機構3可將第1按摩構件10在從「第4位置(朝斜前下方的位置)」到「第6位置(朝上方向的位置)」之間作複數段切換，俾可與體形稍大(腿稍長)的使用者的下肢L2的小腿肚C2(第1施術部位)或腿T2(第2施術部位)等任一部位相對應。
如圖8～圖11所示，擺動支持機構3的下方配置有使上殼體6及上部按摩機構2往上下方向移動的上下移動機構4。上下移動機構4收容於升降殼體28內。升降殼體28設置在下殼體7的後方，相對於其升降殼體28收容成可往上方退出自如。 具體言之，上下移動機構4具有：產生使上部按摩機構2等往上下方向移動的驅動力之升降驅動部29；以軸心朝向左右方向的方式設置的升降軸30；設置在擺動支持構件15的下方以使上部按摩機構2等往上下方向移動的升降手段31；及支持升降驅動部29的升降支持構件34。
升降驅動部29係使升降軸30旋轉以輸出使上部按摩機構2等往上下方向移動的驅動力並將其驅動力傳送到升降手段31者。升降驅動部29具有：輸出驅動力(旋轉驅動力)的升降馬達35；及將其旋轉驅動力減速成預定的速度並傳送到升降軸30之齒輪箱36。 升降馬達35安裝在升降支持構件34的左側，且以輸出軸35a朝向左方之方式配置。齒輪箱36配置在升降馬達35的上側。升降軸30貫通配置於齒輪箱36。又，在齒輪箱36內建有複數個齒輪且被插入有升降馬達35的輸出軸35a。
升降軸30係以軸心朝左右方向且從升降支持構件34的左端側架設到右端側之方式配置。該升降軸30係以比升降馬達35還上側且對齒輪箱36貫通的狀態配置。 又，在上下移動機構4，具備：檢測升降軸30的旋轉角度之軸角度檢測部32；檢測上部按摩機構2之上升或下降的限界位置之位置檢測部33；及依據軸角度檢測部32及位置檢測部33的檢測結果，使上部按摩機構2之上升或下降停止的停止部。
此外，關於停止部，亦可為與擺動支持機構3所具備的停止部共通者。 軸角度檢測部32係安裝於升降軸30的長邊方向中途部。軸角度檢測部32係檢測上部按摩機構2之在所預先決定的上下方向的位置。軸角度檢測部32係在使上部按摩機構2往上下方向移動且當升降軸30的旋轉角度一成為所預先決定的旋轉角度時，檢測其位置。
當藉由軸角度檢測部32檢測位置時，停止部依據其檢測結果停止升降軸30之旋轉，停止上部按摩機構2朝上下方向的移動。此外，作為軸角度檢測部32，例如，採用旋轉編碼器等即可。 位置檢測部33安裝在擺動支持構件的左柱構件37及右柱構件38各自上。位置檢測部33係檢測上部按摩機構2上升之際的可到達的最上端的位置，及上部按摩機構2下降之際的可到達的最下端的位置。
亦即，位置檢測部33為，在安裝於升降軸30的左端部的小齒輪44在形成於左柱構件37的齒條43上行走並到達最上端或最下端，安裝於升降軸30的右端部的小齒輪44在形成於右柱構件38的齒條43上行走並到達最上端或最下端時，檢測其上部按摩機構2的最上端或最下端的位置。
當藉位置檢測部33檢測到上部按摩機構2可到達的最上端或最下端的位置時，停止部依據其檢測結果停止升降軸30之旋轉，停止上部按摩機構2之上升或下降。此外，作為位置檢測部33，例如，採用極限開關等即可。 升降支持構件34係為從下殼體7的底板豎設之柱狀的構件。升降支持構件34具有：從下殼體7的底板左側豎設的左柱構件37；從下殼體7的底板右側豎設的右柱構件38；及以在左柱構件37和右柱構件38之間架設之方式設置的樑構件39。
在左柱構件37和右柱構件38，設有構成升降手段31的引導軌道41。樑構件39係為將左柱構件37和右柱構件38連結的構件。在樑構件39安裝有軸角度檢測部32、升降馬達35、齒輪箱36等。又，在樑構件39形成有軸心朝向左右方向的溝40。在其溝40嵌入有軸承。藉其軸承使升降軸30被支持成可旋轉自如。
升降手段31係分別配置在升降殼體28的內部的左端側及右端側。 升降手段31具有：剖面為凹狀且往上下方向延長地連續的引導軌道41；可往上下方向移動地嵌合於引導軌道41的滑塊42；以齒朝向上下方向之方式配置的齒條43；及在齒條43上旋轉並往上下方向移動的小齒輪44。
引導軌道41係作成長形的棒材，以軸心朝上下方向而安裝。滑塊42以可往上下方向移動的方式嵌入引導軌道41。引導軌道41係由設置在左柱構件37的左引導軌道41a及設置在右柱構件38的右引導軌道41b構成。 滑塊42係從擺動支持構件15的下端朝下方突設之柱狀的構件。滑塊42係長度和引導軌道41大致相同的長度。滑塊42係藉沿著引導軌道41被引導而往上下方向移動。滑塊42係由從擺動支持構件15的左側豎設的左滑塊42a及從擺動支持構件15的右側豎設的右滑塊42b構成。
齒條43形成在滑塊42的前面。就齒條43而言，齒在上下方向形成較長。亦即，齒條43係和滑塊42同樣為長形物，從滑塊42的前面的上端橫亙下端而形成。齒條43由形成在左滑塊42a的前面的齒條43a及形成在右滑塊42b的前面的齒條43b所構成。
小齒輪44配置在滑塊42的前側，與設置在其滑塊42的齒條43嚙合。 小齒輪44a安裝於升降軸30的左端部並和齒條43a嚙合。又，小齒輪44a以可旋轉的方式裝入被設置在引導軌道41a的前側的凹下部。
小齒輪44b安裝於升降軸30的右端部，和齒條43b嚙合。又，小齒輪44b係以可旋轉的方式裝入設在引導軌道41b的前側的凹下部。 此外此等引導軌道41、滑塊42、齒條43及小齒輪44係配置在升降殼體28的內部。又，雖未圖示出，但在左柱構件37和右柱構件38安裝有將滑塊42或小齒輪44等從外側覆蓋的蓋構件，用以防止滑塊42、小齒輪44等從左柱構件37和右柱構件38脫落。
經詳細說明的上下移動機構4係具備以下所述之傳送路徑。 亦即，當從升降馬達35輸出旋轉驅動力並輸入齒輪箱36時，其旋轉驅動力在齒輪箱36內被傳送到升降軸30。當藉所傳送的旋轉驅動力使升降軸30旋轉時，安裝於其升降軸30的左端部的小齒輪44a及安裝於右端部的小齒輪44b會旋轉。
小齒輪44a係於形成在左滑塊42a的前面的齒條43a上行走。小齒輪44b係於形成在右滑塊42b的前面的齒條43b上行走。 當小齒輪44a、44b在齒條43a、43b上行走時，左滑塊42a和右滑塊42b上升或下降。亦即，藉小齒輪44和齒輪構件25使旋轉驅動力變換成往上下方向的運動。藉其左滑塊42a和右滑塊42b之上升或下降使上部按摩機構2往上下方向移動。
藉由此種構成，上下移動機構4係將上部按摩機構2支持成往上下方向移動自如。 例如，當小齒輪44在齒條43上往下方行走時，上殼體6內的上部按摩機構2下降。又，當小齒輪44在齒條43上朝上方行走時，上殼體6內的上部按摩機構2係上升。
當小齒輪44到達齒條43的最下端時，位置檢測部33檢測最下端的位置。停止部係依據位置檢測部33的檢測結果，停止正接近於下殼體7的上部按摩機構2(上殼體6)之下降。此外，升降殼體28被收納在下殼體7內。亦即，可移至圖2～圖4等所示的「第1位置」～「第3位置」。
當小齒輪44來到齒條43的上下方向中央的預定的位置時，軸角度檢測部32檢測到已到達所預先決定的位置。停止部係依據位置檢測部33的檢測結果，停止上部按摩機構2朝上下方向之移動。其上部按摩機構2(上殼體6)係在預定的位置停止。 當小齒輪44到達齒條43的最上端時，位置檢測部33檢測最上端的位置。停止部係依據位置檢測部33的檢測結果，停止從下殼體7遠離的上部按摩機構2(上殼體6)之上升。此外，升降殼體28係上升並從下殼體7出現。亦即，可移至圖5～圖7等所示的「第4位置」～「第6位置」。
再者，於本實施形態的下肢用按摩機1配置有：在使上殼體6往下方移動且發生受阻礙的狀況(例如，像上殼體6變得無法下降那樣的負荷)時使上下移動機構4停止之安全機構13。 安全機構13具有：檢測上殼體6朝下方移動受阻礙的狀況之下部檢測部45；及依據下部檢測部45的檢測結果，使上下移動機構4停止的停止部。
下部檢測部45係檢測在下降的上殼體6與下殼體7之間存在有異物等那樣來自外部且超過預定的負荷(像被上方壓住那樣的負荷)者。又，下部檢測部45亦可具有檢測下降的上殼體6與下殼體7之距離的構成。 下部檢測部45，係配置在下殼體7(下部按摩機構5)的上部。下部檢測部45係作成從下殼體7往上方突出的按鈕狀的構件。下部檢測部45係配置在上殼體6中朝前方突出的部位之下方。作為下部檢測部45，例如，採用極限開關等即可。
停止部係在下降的上殼體6與下殼體7之間有異物存在及下部檢測部45已檢測到的情況，使上下移動機構4停止。此外，關於停止部，亦可為與擺動支持機構3所具備的停止部共通者。 亦即，安全機構13係於上殼體6下降之際當下部檢測部45檢測到朝下方的負荷時，判斷在上殼體6和下殼體7之間因存在異物(例如，使用者以外(小孩等)的手)而發生夾入，馬上停止上下移動機構4之驅動，使上殼體6及上部按摩機構2之下降停止。
藉該安全機構13防止手等之夾入，可回避施加於上殼體6及上部按摩機構2的負荷。 又，在本實施形態的下肢用按摩機1具備有：在使上殼體6上升並到達預定的位置時，停止上下移動機構4之停止機構14。 停止機構14具有：檢測上殼體6上升並到達預定的位置之上部檢測部46；及依據上部檢測部46的檢測結果使上下移動機構4停止之停止部。
上部檢測部46，例如，檢測上殼體6(上部按摩機構2)已到達預設的位置。 停止部係在上部檢測部46檢測到上殼體6已到達預定的位置之場合使上下移動機構4停止。此外，關於停止部，亦可為與安全機構13的停止部共通者。
又，停止機構14係形成為在使上殼體6朝上方移動且當發生受阻礙的狀況(例如，像上殼體6變得無法上升那樣的負荷)時，停止上下移動機構4。停止機構14具有：一與異物接觸即往下方移動的板構件47；及藉板構件47而收縮的彈性構件48(彈簧)。彈性構件48(彈簧)係緩和急遽的衝撃以防止極限開關49的損傷者。
亦即，停止機構14為，在上殼體6上降之際，例如板構件47抵接於使用者的下肢L(腿T等)等那樣的從外部施加有超過預定的負荷(像被下方按住那樣的負荷)的情況，板構件47下降使彈簧48收縮並與極限開關49接觸，檢測出極限開關49中朝下方向的負荷，判斷上殼體6的上升受阻礙，馬上停止上下移動機構4的驅動，停止上殼體6及上部按摩機構2之上升。藉該停止機構14可回避施加於上殼體6及上部按摩機構2的負荷。
在上殼體6內建有上部按摩機構2。此外，作為該上部按摩機構2，可採用各式各樣者。 如圖10、圖11所示，在本實施形態的情況，上部按摩機構2具有：將小腿肚C或腿T等上側的施術部位(下肢L)從側方夾入的左右一對的第1按摩構件10；將小腿肚C或腿T從裏側按摩的按壓構件50；產生旋轉驅動力的第1驅動部51；藉來自其第1驅動部51的旋轉驅動力而旋轉之第1旋轉軸52；及將第1旋轉軸52的旋轉驅動力變換成第1按摩構件10的擺動運動之第1變換部53。
該上部按摩機構2安裝在基盤體54。基盤體54安裝在擺動支持機構3的支持構件。亦即，上部按摩機構2係在上下移動機構4的上方呈浮動狀態，且以藉由基盤體54可往前後方向擺動自如地支持於擺動支持機構3的支持構件。 第1按摩構件10係為長形的板材且以可夾入小腿肚C或腿T等之施術部位的方式左右分隔而成對配置。第1按摩構件10係對小腿肚C或腿T賦予夾入(按壓)按摩動作者。
在圖2等所示的「第1位置」或圖5等所示的「第4位置」時，第1按摩構件10配置成前端往前方突出，對小腿肚C1、C2(第1施術部位)等賦予按摩動作。 又，在圖3等所示的「第2位置」或圖6等所示的「第5位置」時，第1按摩構件10係前端朝向前斜上方向的狀態，對膝蓋側的腿T1、T2(第2施術部位)等賦予按摩動作。
再者，在圖4等所示的「第3位置」或圖7等所示的「第6位置」時，第1按摩構件10係前端朝向後斜上方向的狀態，成為對腿根側的腿T1、T2(第2施術部位)賦予按摩動作。 按壓構件50，係配置在被左右一對的第1按摩構件10包夾的位置，且安裝成在第1旋轉軸52旋轉自如。在按壓構件50的外周面，設置有朝徑向外側的突起。
將第1按摩構件10和按壓構件50設為一組，以該組合對應於上殼體6的左右的第1施術凹部8之方式設置合計二組。第1按摩構件10和按壓構件50成為一體，藉由利用上下移動機構4作上下移動而對小腿肚C或腿T等施術部位有效地進行按壓按摩。 第1驅動部51係使第1旋轉軸52旋轉以驅動第1按摩構件10及按壓構件50者。第1驅動部51具有：輸出驅動力(旋轉驅動力)的驅動馬達55；及將其旋轉驅動力減速到預定的速度並傳送到第1旋轉軸52之齒輪箱56。
驅動馬達55，係配置在左右二組的第1按摩構件10之間，亦即上部按摩機構2的中央。其驅動馬達55，在圖10所示的第6位置時，以輸出軸朝向下方之方式配置。齒輪箱56，在圖10所示的第6位置時，配置在驅動馬達55的下側。第1旋轉軸52配置成貫通齒輪箱56。又，在齒輪箱56內建有複數個齒輪，被插入有驅動馬達55的輸出軸。
第1旋轉軸52係軸心朝向左右方向且在不同於驅動軸16的位置，以從擺動支持構件15的左突設部19架設到右突設部20之方式配置。第1旋轉軸52係以長邊方向中途部對驅動部的齒輪箱56貫通的狀態下配置。第1旋轉軸52係藉來自第1驅動部51的旋轉驅動力而旋轉。 第1變換部53具有：和第1旋轉軸52一體旋轉的第1凸出部57；設置在第1按摩構件10的基端側，且以相對旋轉自如的狀態外嵌於第1凸出部57的第1環狀嵌合部58；及限制第1按摩構件10與第1旋轉軸52的共同旋轉之第1限制部59。
第1凸出部57在外周面具有凸輪面。關於該凸輪面，亦可作成對第1旋轉軸52形成傾斜狀的面，對第1旋轉軸52的軸心傾斜旋轉。第1環狀嵌合部58的內徑設為和第1凸出部57的外徑大致相同的直徑或稍大的直徑。藉由第1環狀嵌合部58所外嵌的第1凸出部57之旋轉(傾斜旋轉)使第1按摩構件10進行擺動運動。
第1限制部59配置在第1環狀嵌合部58的基端側。第1限制部59具有：設置在第1環狀嵌合部58的第1限制銷；及設置在基盤體54供第1限制銷往左右方向滑動自如地嵌入的第1限制溝。藉由第1限制銷於第1限制溝內在大致水平方向左右地擺動，以限制第1環狀嵌合部58跟隨於第1凸出部57的情況。
又，在本實施形態的上部按摩機構2，具備可調整一對的第1按摩構件10的寬度之寬度調整機構60。 寬度調整機構60係在第1按摩構件10側的基端側且設置在第1旋轉軸52上。雖未圖示出，但寬度調整機構60較佳為：由安裝於第1旋轉軸52且具有形成螺旋狀的外齒之螺紋部、及設置在第1凸出部57側且和螺紋部螺合的內齒構件所構成。
藉設有內齒構件的第1凸出部57在螺紋部上往左右方向移動，形成第1按摩構件10往左右方向移動。藉此，可任意調整一對的第1按摩構件10的寬度。 藉由具備寬度調整機構60，可對應於小腿肚C或腿T細、粗這樣的下肢L的形狀(大小)。
關於寬度調整機構60雖亦可採用其他機構，但以日本特開2017-153734號公報所揭露的機構，亦即上述的機構最佳。此外，關於寬度調整機構60，亦可成為能自動調整。又，由於足部F的形狀(大小)上亦有個人差異，故亦可在後述的下部按摩機構5具備寬度調整機構60。
下殼體7係形成為上表面朝上方隆起成彎曲狀的圓頂(dome)狀(凸狀)。在下殼體7的內部收容有下部按摩機構5等。從下殼體7的底面豎設上下移動機構4的升降支持構件34。在下殼體7的上表面，有朝向上方呈開放狀且可供使用者的左右雙方的足部F插入的第2施術凹部9以左右一對相互分離而並排設置著。雖未圖示出，但在第2施術凹部9內設置有具彈性及柔軟性且具備適度的通氣性之內襯材。
在下殼體7內建有下部按摩機構5。此外，作為該下部按摩機構5，可採用各式各樣者。 如圖10、圖11所示，在本實施形態的情況，下部按摩機構5具有：將從腳尖到腳跟為止的含有足部F的施術部位(下肢L)從側方夾入的左右一對的第2按摩構件11；產生旋轉驅動力的第2驅動部61；藉來自其第2驅動部61的旋轉驅動力而旋轉之第2旋轉軸62；及將第2旋轉軸62的旋轉驅動力變換成第2按摩構件11的擺動運動之第2變換部63。
又，下部按摩機構5具有：對腳底S的長邊方向中央(足弓A)賦予按壓按摩動作之腳底按摩輥64；及在其腳底按摩輥64的前後具備一對的腳底按摩構件65。該下部按摩機構5安裝於下殼體7的底部。 第2按摩構件11係在下殼體7的底部且設置在第2旋轉軸62的上方。第2按摩構件11係往前後方向分別突出的板狀的構件，以沿著腳尖・足部的指甲・踝骨・腳跟等之足部F的形狀並且予以包入的方式形成繞回的彎曲狀。第2按摩構件11係以可將足部F的施術部位夾入的方式左右分隔而成對配置。第2按摩構件11係賦予對足部F夾入(按壓)的按摩動作。
腳底按摩輥64係配置在被左右一對的第2按摩構件11包夾的位置而安裝成在第2旋轉軸62旋轉自如。在腳底按摩輥64的外周面設有朝向徑向外側的突起。當第2旋轉軸62一旋轉時，腳底按摩輥64旋轉，對足弓A賦予按壓按摩動作。
腳底按摩構件65係矩形狀的框體，在腳底按摩輥64的前後配置一對。前側的腳底按摩構件65和後側的腳底按摩構件65係被連結著。其腳底按摩構件65安裝於第2旋轉軸62。在腳底按摩構件65的和腳底S的前側及後側對應的位置，設置複數個突起狀的施術件66。當第2旋轉軸62一旋轉時，腳底按摩構件65擺動，施術件66對腳底S賦予按壓按摩。
第2驅動部61係使第2旋轉軸62旋轉以驅動第2按摩構件11和腳底按摩輥64者。第2驅動部61具有：輸出驅動力(旋轉驅動力)的驅動馬達67；及將其旋轉驅動力減速成預定的速度並傳送到第2旋轉軸62之齒輪箱68。 驅動馬達67配置在左右二組的第2按摩構件11之間，亦即下部按摩機構5的中央。其驅動馬達67係以輸出軸67a朝向前方之方式配置。齒輪箱68配置在驅動馬達67的前側。第2旋轉軸62配置成貫通齒輪箱68。又，在齒輪箱68內建有複數個齒輪，被插入有驅動馬達67的輸出軸67a。
第2旋轉軸62係軸心朝向左右方向且以從下殼體7的左端側架設到右端側之方式配置。第2旋轉軸62係被支持成可在豎設於下殼體7的底部之下部支持構件69旋轉自如。第2旋轉軸62係以長邊方向中途部對驅動部的齒輪箱68貫通的狀態配置。第2旋轉軸62係藉來自第2驅動部61的旋轉驅動力而旋轉。
第2變換部63具有：和第2旋轉軸62一體旋轉的第2凸出部70；設置在第2按摩構件11的基端側，且以相對旋轉自如的狀態外嵌於第2凸出部70的第2環狀嵌合部71；及限制第2按摩構件11與第2旋轉軸62的共同旋轉之第2限制部72。 第2凸出部70在外周面具有凸輪面。關於該凸輪面，亦可作成對第2旋轉軸62形成傾斜狀的面，對第2旋轉軸62的軸心傾斜旋轉。第2環狀嵌合部71的內徑設為和第2凸出部70的外徑大致相同的直徑或稍大的直徑。藉由第2環狀嵌合部71所外嵌的第2凸出部70之旋轉(傾斜旋轉)使第2按摩構件11進行擺動運動。
第2限制部72配置在第2環狀嵌合部71的基端側。第2限制部72具有：設置在第2環狀嵌合部71的第2限制銷；及設置在下殼體7的底部，供第2限制銷滑動自如地嵌入的第2限制溝。藉由第2限制銷在第2限制溝內在大致水平方向左右地擺動，限制第2環狀嵌合部71隨同第2凸出部70一起轉的情況。
再者，本實施形態的下肢用按摩機1具備有對下殼體7內加熱的加熱裝置73。加熱裝置73具有：加熱空氣的溫風加熱器74；及將被加熱的空氣往下殼體7的內部送風之軟管75。溫風加熱器74具有：產生電熱線(鎳鉻線)等熱源之熱源產生部；吸入空氣的風扇76；使風扇76驅動的驅動馬達；及安全裝置(恆溫器、溫度保險絲等)。當以溫風加熱器74加熱的溫風從軟管75送風時則在下殼體7的內部擴散，第2按摩構件11的附近被加熱，以對足部F等之施術部位進行溫熱按摩。
以上，依據本發明的下肢用按摩機1，藉由作成可切換按摩機構對使用者的下肢的施術部位賦予按摩動作之位置，可容易地切換按摩的位置，並可配合使用者的腿長。 亦即，如本發明說明所述，透過將上部按摩機構2藉由擺動支持機構3以可繞朝向左右方向的軸心擺動的方式支持且藉由上下移動機構4作成可上升及下降，作成切換成前後方向的預定的按摩位置(「第1位置」～「第6位置」)中的任一位置作使用的構成，亦即可改變第1按摩構件10的位置之構成，使得例如無論是就座於椅子等的使用者的體形稍小(腿稍短)的下肢L1或體形稍大(腿稍長)的下肢L2都可使用，藉由上部按摩機構2可對小腿肚C1、C2或腿T1、T2等任一的下肢L1、L2的施術部位賦予按壓按摩。
又，藉由使第1按摩構件10沿著小腿肚C到腿T往前後方向擺動，可對從其小腿肚C到腿T的施術部位連續地賦予夾入並按壓的按壓按摩。亦即，利用左右一對的第1按摩構件10及按壓構件50可對從小腿肚C到腿T的整體進行有效的按摩施術。
又，在進行上述按摩動作的同時，也可利用下部按摩機構5對足部F賦予按壓按摩。 此外，此次所揭示的實施形態，所有的點皆為例示，不應被認為作為限制用。 特別是本次揭露的實施形態中未明示的事項，例如，作動條件、操作條件、構成物的尺寸、重量等係未逸離該業者通常實施的範圍者，只要為一般的同行業者，則會採用可容易思及的事項。例如，配置於按摩機構2、5的按摩構件10、11的長度、按摩構件10、11相對於旋轉軸52、64的傾斜角度、位在左右的按摩構件10、11之分隔距離等，係有鑑於施術範圍可適宜變更。
本發明中，關於上部按摩機構2及下部按摩機構5之基本的裝置構成未特別限定。亦即，作為上部按摩機構2及下部按摩機構5，可採用各式各樣者。 又，在本發明的下肢用按摩機1亦可具備對使用者的施術部位賦予按壓按摩的氣囊構件。例如，亦可作成在一對的第1按摩構件10事先配置一對氣囊構件，以對小腿肚C或腿T等進行按壓按摩。又，亦可作成在一對的第2按摩構件11的位置事先配置一對氣囊構件，以對足部F進行按壓按摩。
又，如圖12所示，本發明的下肢用按摩機1的一對的第1按摩構件10的前端中央部，亦可安裝往上下方向旋轉自如的旋轉按壓構件80。當第1按摩構件10上下移動時，則旋轉按壓構件80旋轉，可對施術對象的下肢(特別是小腿肚等)施以局部且有效的按壓按摩。
如圖13所示，第1按摩構件10係被覆蓋構件(上殼體6或布、緩衝構件)所覆蓋，但該旋轉按壓構件80係將其等覆蓋構件貫通，成為直接接觸於施術對象部位者。因此，可施以局部且有效的按壓按摩。 又，已說明了本實施形態的上部按摩機構2具備可挑整一對的第1按摩構件10的寬度之寬度調整機構60，但藉由適切地控制該寬度調整機構60可使第1按摩構件10順暢地上下移動。例如，在第1按摩構件10通過與膝蓋對應的部分之際，使寬度調整機構60作動，擴大左右一對的第1按摩構件10之間隔，藉此可使與膝蓋對應的部分順暢地通過。
本實施形態中，舉出上殼體6(上部按摩機構2)自動擺動的構成之例子作了說明，但亦可為使用者把持上殼體6的前端側的側方，往上方抬起。在使其上部按摩機構2以手動擺動時，亦可設置停止其上部按摩機構2的前後方向之擺動並可在預定地位置卡合之定位機構。此外，關於定位機構，例如，採用可階段地調整的棘輪機構即可。
又，關於本發明的下肢用按摩機1，例如，亦能作成可變更朝下肢L賦予的按摩動作之強弱、節奏。又，關於本發明的下肢用按摩機1，亦可具備調整第1按摩構件10、第2按摩構件11的擺動角度之機構。 又，上殼體6、下殼體7亦可用塑膠來形成，亦可為將第1按摩構件10、第2按摩構件以布或緩衝構件覆蓋所構成者。
本發明的下肢用按摩機1亦可安裝於椅子型的按摩機作使用。亦即，在具有座部及設於座部的後部側之靠背部的椅子型按摩機中，亦可在座部的前部將本發明的下肢用按摩機1配置成可上下擺動或可前後移動。
1:下肢用按摩機 2:上部按摩機構 3:擺動支持機構 4:上下移動機構 5:下部按摩機構 6:上殼體 7:下殼體 8:第1施術凹部 9:第2施術凹部 10:第1按摩構件 11:第2按摩構件 12:擺動軸 13:安全機構 14:停止機構 15:擺動支持構件 16:驅動軸 17:擺動驅動部 18:擺動變換部 19:左突設部 20:右突設部 21:孔部 22:擺動馬達 22a:輸出軸 23:齒輪箱 24:小齒輪(行星齒輪) 24a:小齒輪(左側) 24b:小齒輪(右側) 25:齒輪構件(太陽齒輪) 25a:齒輪構件(左側) 25b:齒輪構件(右側) 26:軸角度檢測部 27:位置檢測部 28:升降殼體 29:升降驅動部 30:升降軸 31:升降手段 32:軸角度檢測部 33:位置檢測部 34:升降支持構件 35:升降馬達 35a:輸出軸 36:齒輪箱 37:左柱構件 38:右柱構件 39:樑構件 40:溝 41:引導軌道 41a:左引導軌道 41b:右引導軌道 42:滑塊 42a:左滑塊 42b:右滑塊 43:齒條 43a:齒條(左側) 43b:齒條(右側) 44:小齒輪 44a:小齒輪(左側) 44b:小齒輪(右側) 45:下部檢測部 46:上部檢測部 47:板構件 48:彈性構件(彈簧) 49:極限開關 50:按壓構件 51:第1驅動部 52:第1旋轉軸 53:第1變換部 54:基盤體 55:驅動馬達 56:齒輪箱 57:第1凸出部 58:第1環狀嵌合部 59:第1限制部 60:寬度調整機構 61:第2驅動部 62:第2旋轉軸 63:第2變換部 64:腳底按摩輥 65:腳底按摩構件 66:施術件 67:驅動馬達 67a:輸出軸 68:齒輪箱 69:下部支持構件 70:第2凸出部 71:第2環狀嵌合部 72:第2限制部 73:加熱裝置 74:溫風加熱器 75:軟管 76:風扇 80:旋轉按壓構件 L:下肢 L1:下肢(小) L2:下肢(大) F:足部 F1:足部(小) F2:足部(大) C:小腿肚 C1:小腿肚(小) C2:小腿肚(大) T:腿 T1:腿(小) T2:腿(大) S:腳底 A:足弓 R:地面
圖1係本發明涉及的下肢用按摩機的側視圖，顯示上部按摩機構的上下方向的移動及前後方向的擺動狀態之圖。
圖2係顯示使上部按摩機構的按摩部切換成在下側且朝向大致水平方向的位置(第1位置)的狀態之側視圖。
圖3係顯示使上部按摩機構的按摩部切換成在下側且朝向斜前上方向的位置(第2位置)的狀態之側視圖。
圖4係顯示使上部按摩機構的按摩部切換成在下側且朝向比垂直還稍後方的位置(第3位置)的狀態之側視圖。
圖5係顯示在使上部按摩機構的按摩部朝向大致水平方向的狀態下切換成使之上升的位置(第4位置)的狀態之側視圖。
圖6係顯示將上部按摩機構的按摩部切換成使之上升並朝向斜前上方向的位置(第5位置)的狀態之側視圖。
圖7係顯示將上部按摩機構的按摩部切換成使之上升並朝向比垂直還稍往後方的位置(第6位置)的狀態之側視圖。
圖8係顯示本發明的下肢用按摩機之前方立體圖，顯示使上部按摩機構的按摩部切換成在下側且朝向大致水平方向的位置(第1位置)的狀態之圖。
圖9係顯示本發明的下肢用按摩機之前方立體圖，顯示使上部按摩機構的按摩部切換成上升且朝向比垂直還稍後方的位置(第6位置)的狀態之圖。
圖10係顯示本發明的下肢用按摩機的內部構造之前方立體圖，顯示使上部按摩機構的按摩部切換成上升且朝向比垂直還稍後方的位置(第6位置)的狀態之圖。
圖11係顯示本發明的下肢用按摩機的內部構造之後方立體圖，顯示使上部按摩機構的按摩部切換成在下側且朝向大致水平方向的位置(第1位置)的狀態之圖。
圖12係顯示在下肢用按摩機的第1按摩構件配置有旋轉按壓構件的樣子之圖。
圖13係顯示旋轉按壓構件貫通第1按摩構件並露出外部的樣子的照片。
1:下肢用按摩機
2:上部按摩機構
3:擺動支持機構
4:上下移動機構
5:下部按摩機構
6:上殼體
7:下殼體
13:安全機構
R:地面

Claims (17)

  1. 一種下肢用按摩機，其特徵為具有：下部按摩機構，對使用者的下肢中的至少包含足部的施術部位進行按摩；上部按摩機構，對比前述下部按摩機構所按摩的部位還上側的施術部位進行按摩；擺動支持機構，將前述上部按摩機構以可繞朝向左右方向的軸心在前後方向擺動的方式支持；及上下移動機構，使前述上部按摩機構上升及下降；前述擺動支持機構係設置在前述上下移動機構的上部，以藉由朝向左右方向的擺動軸而可使前述上部按摩機構所具備的第1按摩構件的前端側朝後方立起的方式，將前述第1按摩構件的基端側擺動自如地支持，構成為可在以前述第1按摩構件夾入使用者的下肢後，使前述第1按摩構件朝前後方向擺動。
  2. 如請求項1之下肢用按摩機，其中在前述第1按摩構件的內壁，安裝有繞朝向該第1按摩構件的擺動軸側的軸心旋轉自如的旋轉按壓構件，前述第1按摩構件係被覆蓋構件所覆蓋，前述旋轉按壓構件係配設成貫通前述覆蓋構件且露出於外部。
  3. 如請求項2之下肢用按摩機，其中在以前述第1按摩構件夾入使用者的下肢且前述第1按摩構件上下移動或朝前後方向擺動時，前述旋轉按壓構件會旋轉。
  4. 如請求項1之下肢用按摩機，其中作成在使用前述擺動支持機構使前述第1按摩構件朝向前述 下部按摩機構所具備的第2按摩構件往前側倒時，前述第1按摩構件的前端側係往前方向突出的構成。
  5. 如請求項4之下肢用按摩機，其中作成在使用前述擺動支持機構以使第1按摩構件的前端側會從前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件離開之方式將前述第1按摩構件朝上方立起時，前述第1按摩構件係朝向斜前上方的構成。
  6. 如請求項4之下肢用按摩機，其中作成在使用前述擺動支持機構以使第1按摩構件的前端側會從前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件離開之方式將前述第1按摩構件朝後上方立起時，前述第1按摩構件係朝向斜後上方之構成。
  7. 如請求項4之下肢用按摩機，其中作成在使用前述擺動支持機構將第1按摩構件設為朝前述下部按摩機構所具備的第2按摩構件往前側倒的狀態，並在使用前述上下移動機構使往前側倒的狀態的前述第1按摩構件上升時，前述第1按摩構件的前端側係朝向前方突出的構成。
  8. 如請求項1之下肢用按摩機，其中作成使用前述上下移動機構將第1按摩構件設為上升的狀態，並在使用前述擺動支持機構使上升的前述第1按摩構件朝上方擺動時，前述第1按摩構件係朝向斜前上方的構成。
  9. 如請求項1之下肢用按摩機，其中作成使用前述上下移動機構將第1按摩構件設為上升的狀態，並在使用前述擺動支持機構使上升的前述第1按摩構件朝後上方擺動時，前述第1按摩構件係朝向斜後上方的構成。
  10. 如請求項1至9中任一項之下肢用按摩機，其中前述擺動支持機構係作成將第1按摩構件從往前側倒的狀態經過朝向斜前上方的狀態，再擺動到朝向斜後上方的狀態之構成。
  11. 如請求項1之下肢用按摩機，其中具備：停止機構，其在使前述第1按摩構件上升並到達預定的位置時，使前述上下移動機構停止。
  12. 如請求項11之下肢用按摩機，其中前述停止機構具有：上部檢測部，其檢測前述第1按摩構件上升並到達預定的位置；及停止部，其依據前述上部檢測部的檢測結果使前述上下移動機構停止。
  13. 如請求項1之下肢用按摩機，其中具備：安全機構，其在使前述第1按摩構件朝下方移動時且發生了受阻礙的狀況時，使前述上下移動機構及/或擺動支持機構停止。
  14. 如請求項13之下肢用按摩機，其中前述安全機構具有：下部檢測部，其檢測前述第1按摩構件朝下方移動受阻礙的狀況；及停止部，其依據前述下部檢測部的檢測結果使前述上下移動機構及/或擺動支持機構停止。
  15. 如請求項4之下肢用按摩機，其中構成為在以前述第2按摩構件夾入使用者的足部後，可使前述第1按摩構件朝上方移動、朝下方移動或旋轉。
  16. 如請求項2之下肢用按摩機，其中前述第1按摩構件形成長板狀，且構成為在該第1按摩構件的中央部設置有繞朝向前述第1按摩構件的長邊方向的軸心旋轉自如的旋轉按壓構件，而前述旋轉按壓構件係可對施術對象的 下肢賦予旋轉按壓按摩。
  17. 如請求項1之下肢用按摩機，其中前述擺動支持機構係構成為具備擺動馬達，且以前述擺動馬達的驅動力使擺動軸轉動，藉以使前述上部按摩機構所具備的第1按摩構件的前端側朝後方立起。
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