TWI484949B - 按摩器 - Google Patents

Description

按摩器

本發明關於一種適於下肢的按摩器。

作為具備按壓構件和左右一對的按摩構件而構成的按摩器，存在專利文獻1中所公開的按摩器，其中，左右一對的按摩構件配置為夾著下肢(腿肚或腳)等施療部位，按壓構件配置在前述左右一對的按摩構件的相互之間。

左右一對的按摩構件被驅動為相互接近或分離，並反復從左右兩側相面對地按壓施療部位或者緩和該按壓，從而通過揉捏進行按摩動作。

相對於此，按壓構件反復按壓被左右的按摩構件夾著的施療部位中的與前述左右按摩構件不同的面(在施療部位為腳時相當於腳掌等)、或者緩和該按壓，從而通過指壓進行按摩動作。

該按摩器所具備的驅動機構具有：旋轉軸，其沿貫通左右一對的按摩構件間的方向設置；驅動部，其對該旋轉軸進行旋轉驅動；左右一對的轉換部，它們將旋轉軸的旋轉力轉換為左右一對的按摩構件的接近或分離動作；偏心轉子，其相對於旋轉軸設置成能夠一體旋轉，從而將旋轉軸的旋轉力傳遞給按壓構件。

專利文獻1：日本特許第3377195號公報

現有的按摩器所具備的驅動機構為如下這樣的機構，即、以旋轉軸的旋轉作為驅動源，通過左右一對的轉換部使左右一對的按摩構件進行按摩動作，或者通過偏心轉子使按壓構件進行按摩動作。即，利用左右一對的按摩構件進行的按摩動作和利用按壓構件進行的按摩動作是始終作為相同動作模式的組合而施加於施療部位的單調的動作。因此，所得到的按摩感也是單一的。

另外，左右的按摩構件從左右兩側夾持、按壓施療部位之後，在要緩和該夾持狀態時，即使按壓構件按壓施療部位，施療部位也朝向離開按壓構件的方向退避，存在利用按壓構件進行的按摩動作未被充分地傳遞給施療部位的情況，從而也存在無法利用按壓構件進行有效的按摩動作的情況。

本發明鑒於上述情況而作成，其目的在於，在進行藉由左右一對的按摩構件的按摩動作和藉由按壓構件的按摩動作的下肢用按摩器中，能夠實現利用按壓構件進行的有效的按摩施術。

為了達成上述目的，本發明採取了以下方法。

即，本發明的按摩器係具有：左右一對的按摩構件，它們配置成夾入施療部位；按壓構件，其配置在前述左右一對的按摩構件的相互之間；第一驅動機構，其使前述左右一對的按摩構件相互接近或分離；以及第二驅動機構，其使前述按壓構件以向施療部位按壓的方式進行動作之按摩器，其特徵為：設有控制部，其控制第一驅動機構，以使前述左右一對的按摩構件保持接近狀態，並同時控制第二驅動機構，以前述按壓構件反復按壓施療部位。

理想為：前述按壓構件具有轉子，該轉子繞著沿貫通左右一對的按摩構件間的方向設定的軸心旋轉，且在前述轉子上設有按壓施療部位的按壓部。

理想為：前述第一驅動機構具有：旋轉軸，其沿貫通左右一對的按摩構件間的方向設置；驅動電動機，其旋轉驅動前述旋轉軸；以及左右一對的轉換部，它們將前述旋轉軸的旋轉力轉換為左右一對的按摩構件的接近或分離動作，前述第二驅動機構為設置成使前述轉子相對於前述第一驅動機構所具備的旋轉軸能夠一體旋轉的結構。

理想為：前述控制部具有計測驅動電動機轉數的轉數計測部，且前述控制部根據前述轉數計測部的計測結果來控制前述第一驅動機構及第二驅動機構。

理想為：前述控制部控制前述第二驅動機構，以使前述按壓部與施療部位接觸的狀態下，使前述轉子在小於一周的旋轉角度內向前後方向往復旋轉。

發明效果

通過使用本發明的按摩器，能藉由配置在左右一對的按摩構件之間的按壓構件進行有效的按摩施術(尤其是對腳底的按壓)。

以下，根據附圖，對本發明的實施方式進行說明。

[第一實施方式]

圖1~圖6表示本發明的按摩器的第一實施方式。

本實施方式的按摩器1構成為，將使用者的左右兩方的下肢作為按摩物件，能夠同時對構成下肢的腿肚L和腳部F兩部位進行揉捏按摩或直線移動那樣的指壓按摩。

該按摩器1具有控制部3，該控制部3對進行揉捏按摩的按摩構件14、15和進行指壓按摩的按壓構件16進行控制，以使按摩構件14、15和按壓構件16進行與現有技術不同的新的動作模式。

需要說明的是，在本說明書中，“腿肚L”是指人下肢中的膝蓋以下且踝骨以上的部位，“腳部F”是指踝骨以下的部位。另外，將圖1中所示的X方向稱為按摩器1的前後方向，將Y方向稱為按摩器1的左右方向(寬度方向)，將Z方向稱為按摩器1的上下方向。

本實施方式的按摩器1具有正視呈方形且側視呈長筒靴型的殼體2。在該殼體2的前面，相互左右分離地並列設置有朝向前方和上方敞開的左右一對的施療凹部4、4。在前述左右的施療凹部4、4內設有具有彈性和柔性且具有適度的透氣性的內襯材料5。

如圖2所示，在殼體2內設有側視呈L型的支架8，該支架8具有台架部6和在該台架部6的後端部豎立的背架部7。在台架部6上設有水準按摩機構10，在背架部7上設有垂直按摩機構11。需要說明的是，水準按摩機構10或垂直按摩機構11的“水準”、“垂直”的稱呼只不過是本說明書中為了方便而使用的稱呼，並不是對按摩器1的使用狀態進行限定。

首先，對水準按摩機構10進行說明。

水準按摩機構10具有：以能夠插入腳部F的程度在左右方向上分離而並列設置的左右一對的按摩構件14、15；配置於該左右一對的按摩構件14、15相互之間的按壓構件16；使左右一對的按摩構件14、15相互接近或分離的第一驅動機構17；以及使按壓構件16動作的第二驅動機構18。

按摩構件14、15以左右一對為一組，且該組合共設有兩組，以與殼體2的左右的施療凹部4、4相對應。按摩構件14、15通過在厚度方向上具有彈性的原料而形成為豎立的板狀，且在按摩構件14、15相互對置的內表面設有緩和對腳部F的接觸感的緩衝材料或覆蓋材料(cover material)等。

水準按摩機構10的第一驅動機構17使左右一對的按摩構件14、15在對插入到它們相互之間的腳部F夾持的夾持位置(參照圖4(b))與釋放位置(參照圖4(a))之間往復動作，由此通過揉捏對腳部F賦予按摩動作。該第一驅動機構17同時驅動兩組按摩構件14、15。

該第一驅動機構17具有：沿貫通按摩構件14、15間的方向(左右方向)設置的一根旋轉軸20；對該旋轉軸20進行旋轉驅動的驅動電動機21(電動機)；以及用於將旋轉軸20的旋轉力轉換為按摩構件14、15所進行的按摩動作的一對轉換部25、25。

驅動電動機21能夠切換為正轉驅動和反轉驅動，並通過減速部26將旋轉驅動力傳遞給旋轉軸20，其中，該減速部26內置有蝸桿(Worm gear)和與該蝸桿嚙合的蝸輪(Worm wheel)。

轉換部25配置在旋轉軸20貫通按摩構件14、15的部分上，具有呈串狀地固定於旋轉軸20上且與該旋轉軸20一體旋轉的傾斜轉子(省略圖示)。該傾斜轉子通過外嵌安裝於其外周部的軸承而被插入設置於按摩構件14、15上的轉子收容凹部內。通過由該軸承產生的自由旋轉作用，按摩構件14、15保持與旋轉軸20相對旋轉自如的狀態。

另外，轉換部25具有下述結構，即，使從按摩構件14、15朝下突出的限制凸起(省略圖示)卡合於在支架8的台架部6等上設置的左右方向長的橫長孔中。通過該限制凸起與橫長孔卡合，按摩構件14、15不會與傾斜轉子隨動旋轉(從動旋轉)。即，在旋轉軸20旋轉時，傾斜轉子在旋轉軸20的周圍產生與傾斜分量相對應的振動，並僅將此時的振動分量傳遞給按摩構件14、15。

傾斜轉子相對於旋轉軸20傾斜的傾斜方向被設定為在按摩構件14、15之間呈相對反向。因此，若在按摩構件14、15的前側上線和後側上緣處於相互分離的狀態時使旋轉軸20旋轉，則按摩構件14、15的前側上緣側逐漸接近，且按摩構件14、15的前側下緣側分離，接著，按摩構件14、15的後側上緣側逐漸接近，從而進行夾持動作。

另外，在該夾持動作之後，按摩構件14、15的後側下緣逐漸接近，且按摩構件14、15的後側上緣分離，接著，按摩構件14、15的前側下緣側逐漸接近，且按摩構件14、15的前側上緣分離，從而進行釋放動作。通過使旋轉軸20連續旋轉，按摩構件14、15在交替地反復進行上述夾持動作和釋放動作的同時，在限制為規定角度範圍的狀況下進行波狀擺動。

若使旋轉軸20朝向與上述相反的方向旋轉，則按摩構件14、15也以與上述相反的順序進行夾持動作和釋放動作。這樣，即使使旋轉軸20朝向正反任意一個方向旋轉，按摩構件14、15都反復進行夾持動作和釋放動作，並且，能夠根據旋轉軸20的旋轉方向而選擇夾持動作從前側向後側轉移還是相反地從後側向前側轉移，而且可以通過自動或手動切換該選擇來作為按摩模式的不同。

如圖5所示，水準按摩機構10的按壓構件16具有轉子30和大凸起31、小凸起32、中凸起33。其中，轉子30相對於第一驅動機構17所具備的旋轉軸20設置成能夠一體旋轉，大凸起31、小凸起32、中凸起33在該轉子30的外周面上沿周向和軸向彼此隔開規定間隔而分散配置。

這些大凸起31、小凸起32、中凸起33被形成為側視呈半圓形的圓板或半球形，並成為按壓施療部位的按壓部42。大凸起31從旋轉軸20的軸心朝向徑向突出最大，小凸起32與大凸起31相比突出較小，中凸起33的突出量為該大凸起31與小凸起32中間的突出量。

水準按摩機構10的第二驅動機構18使按壓構件16(換言之為轉子30)與旋轉軸20一體旋轉，從而對插入到左右一對的按摩構件14、15相互之間的腳部F賦予按摩動作，以向上按壓其腳底(腳尖、腳心、腳跟)。

在通過旋轉軸20的旋轉而使轉子30旋轉時，能夠根據旋轉軸20的旋轉方向而選擇大凸起31、小凸起32、中凸起33在按壓腳部F的腳底的同時從後側向前側轉移，還是相反地從前側向後側轉移，而且可以通過自動或手動切換該選擇來作為按摩模式的不同。

接著，對垂直按摩機構11進行說明。

如圖2所示，垂直按摩機構11具有按摩構件35、按壓構件36以及升降驅動部37，其中，該按摩構件35按壓腿肚L前面的向斜外側偏離的部位(避免與脛骨直接接觸的部位)，該按壓構件36隔著腿肚L與按摩構件35對置配置，並從背面支承腿肚L，該升降驅動部37使該按摩構件35和按壓構件36一體地上下移動。

將按摩構件35和按壓構件36作為一組，且該組合共設有兩組，以與殼體2的左右施療凹部4、4相對應。

升降驅動部37具有使長度方向朝向上下方向的螺旋軸38和垂直移動滑塊40，其中，該垂直移動滑塊40具備與該螺旋軸38螺合的螺母部39。如圖3所示，螺旋軸38利用水準按摩機構10的第一驅動機構17所具有的驅動電動機21，並通過將繞水準軸的旋轉力轉換為繞垂直軸的旋轉力的傳動部41而被驅動旋轉。

垂直移動滑塊40將支架8的背架部7所具備的左右一對的柱狀部分作為導軌而上下移動。在垂直移動滑塊40上下移動時，按摩構件35和按壓構件36成為一體而上下移動，因此，腿肚L的前後兩個部位被有效地指壓按摩。

接著，對本發明的按摩器1中具備的控制部3(參照圖1)進行說明。

該控制部3通過使左右一對的按摩構件14、15接近並形成接近於停止的狀態，而將插入到左右的按摩構件14、15間的腳部F保持為夾持狀態(參照圖4(b))。在該夾持狀態下，在維持按壓部42(大凸起31、小凸起32、中凸起33中的至少任意一個)與施療部位接觸的狀態的同時，使轉子30在規定擺動角度(小於一周的角度)內向前後方向往復擺動(參照圖5(b))。通過該擺動動作，產生利用設置於按壓構件16上的任意一個凸起(例如大凸起31)反復按壓腳部F的腳底這樣的動作模式。

為了產生上述的動作模式，該控制部3對第一驅動機構17和第二驅動機構18進行控制。

此外，為了使左右一對的按摩構件14、15形成接近狀態，需要判斷現狀下的按摩構件14、15的狀態是夾持狀態還是釋放狀態。因此，在本實施方式中，通過對作為左右一對的按摩構件14、15的驅動源的驅動電動機21的轉數進行計數來判斷按摩構件14、15的現狀。

如圖3所示，在螺旋軸38上設有轉數計測部52，並利用該轉數計測部52對驅動電動機21的轉數進行計數，其中，螺旋軸38是垂直按摩機構11的升降驅動部37為了使垂直移動滑塊40上下移動而具備的。

該轉數計測部52通過將被測圓板50能夠一體旋轉地設置於螺旋軸38的下端部，並以夾持該被測圓板50的方式設置透過型光電感測器51而構成，其中，該被測圓板50在周向上的一個部位形成有切口。由於隨著被測圓板50的旋轉而切口每次通過光電感測器51的夾持位置時，光電感測器51都檢測到透過光，因此，能夠計算出螺旋軸38的轉數，進而計算出驅動電動機21的轉數。

另一方面，使按壓構件16前後往復旋轉時的旋轉角度可以以大凸起31按壓腳部F的腳底(前後方向的大致中央)的角度位置為中心，分配為向其前方和後方呈大致相同的角度(參照圖5(b))。具體地說，作為旋轉角度的從其前方端至後方端的整個範圍，適合為30°~90°左右的範圍。但是，該具體的角度數值並沒有限定，也可以小於30°、或者大於90°。

另外，在本實施方式中，如上前述，按壓構件16通過由第一驅動機構17的驅動電動機21進行旋轉驅動的旋轉軸20，而與該旋轉軸20一體地被驅動旋轉。因此，控制部3在每次該驅動電動機21旋轉規定轉數時都切換正轉和反轉，通過這樣能夠實現按壓構件16的往復旋轉。

為了掌握按壓構件16的現狀下的旋轉角度位置(由大凸起31進行按壓的按壓位置)、或者設定旋轉角度範圍(設定對旋轉方向進行正反切換的時間)，而利用使用上述的轉數計測部52判斷出的驅動電動機21的轉數。

接著，根據本實施方式的按摩器1的使用狀況，對其作用進行說明。

在按摩器1處於電源開關或運轉操作開關斷開(OFF)的狀態時，水準按摩機構10中的左右一對的按摩構件14、15呈釋放狀態。另外，垂直按摩機構11的按摩構件35和按壓構件36停止在最下方的位置上。

因此，首先，使用者將左右腿肚L插入垂直按摩機構11中的按摩構件35與按壓構件36之間，並將左右腳部F插入水準按摩機構10中的左右一對的按摩構件14、15之間。

若在該狀態下對運轉操作開關進行閉合(ON)操作，則驅動電動機21動作，在垂直按摩機構11中，垂直移動滑塊40通過升降驅動部37而開始上升。由此，施加如下那樣的指壓按摩，即，按摩構件35按壓腿肚L的斜前面，且按壓構件36按壓腿肚L的後面，並且前述前後的按壓位置同時向上方移動。

在垂直移動滑塊40到達上限位置時，升降驅動部37為了使該垂直移動滑塊40下降而使驅動電動機21反轉。將這樣的動作進行多個週期。

另外，在水準按摩機構10中，通過驅動電動機21的動作使旋轉軸20開始旋轉。由此，在第一驅動機構17中通過轉換部25使左右一對的按摩構件14、15反復形成釋放狀態和夾持狀態，從而從左右兩側對腳部F施加揉捏按摩。同時，在第二驅動機構18中通過轉子30而使按壓構件16旋轉，從而對腳部F的腳底施加由大凸起31(按壓部42)進行的指壓按摩。

在這樣的狀況下，通過自動運轉模式的程式或手動，控制部3選擇進行“腳底反復按壓施術”。

如圖6所示，在左右一對的按摩構件14、15反復對腳部F進行釋放狀態(圖6中表示為“開”)和夾持狀態(圖6中表示為“閉”)的過程中，控制部3首先判斷出左右一對的按摩構件14、15處於夾持狀態(參照圖4(b))，從而開始進行控制。

需要說明的是，以在左右一對的按摩構件14、15成為夾持狀態時，按壓構件16成為大凸起31按壓腳部F的腳底的前後方向中央部(腳心)的按壓狀態(圖6中表示為“上”)的方式使彼此的動作時間一致。

控制部3首先以左右一對的按摩構件14、15為夾持狀態且按壓構件16成為按壓狀態時為起點，而使驅動電動機21繼續旋轉，以使作為按壓部42的大凸起31朝向腳底前方(腳尖)或後方(腳跟)移動規定旋轉角度。

控制部3在根據來自轉數計測部52(參照圖3)的檢測信號，判斷出按壓構件16的按壓位置移動規定旋轉角度而成為大凸起31按壓腳尖的狀態時，將驅動電動機21的旋轉向與目前為止相反的方向(圖6中表示為旋轉軸的“反轉”)切換。由此，使按壓構件16的按壓位置從腳尖向腳心、進而向腳跟移動。

接著，控制部3在根據來自轉數計測部52的檢測信號而判斷出成為按壓構件16按壓腳跟的狀態後，將驅動電動機21的旋轉切換為原來的方向(圖6中表示為旋轉軸的“正轉”)。由此，使按壓構件16的按壓位置從腳跟向腳心、進而向腳尖移動。

這樣，通過使按壓構件16的旋轉在規定的旋轉角度範圍(30°~90°左右)內在前後方向上進行切換，對腳底施加在前後方向上往復那樣的指壓按摩。在此期間，左右一對的按摩構件14、15保持夾持狀態。因此，插入到該左右一對的按摩構件14、15之間的腳部F不會因為按壓構件16的按壓而向上方退避，從而能夠確實且充分地接受由該按壓構件16進行的按壓。

另外，垂直按摩機構11和水準按摩機構10既可以始終同步地進行動作，也可以僅使任意一方獨立地進行動作。這些可以根據使用者的要求而適當地進行選擇。

[第二實施方式]

圖7表示本發明的按摩器1的第二實施方式。

第二實施方式的按摩器1是作為腳部專用按摩器或腿肚專用按摩器而構成的按摩器，僅具有水準按摩機構10。該按摩器1具有進行揉捏按摩的按摩構件14、15和進行指壓按摩的按壓構件16。

此外，在圖7的按摩器1中，按摩構件14為不進行擺動動作的固定按摩構件。但是，由於按摩構件15進行擺動動作，因此也可以利用左右一對的按摩構件14、15對腳部F進行夾持按摩。

按壓構件16具有轉子30，該轉子30以偏心的狀態相對於旋轉軸20設置並與該旋轉軸20一體旋轉。即，在該轉子30中，從旋轉軸20的軸心朝向徑向最突出的外周面成為按壓施療部位的按壓部42。在使用這樣的偏心的轉子30的情況下，既可以設置從外周面突出的凸起(新的按壓部42)也可以不設置。

在該按摩器1中，也可以使按壓構件16與第一實施方式同樣地進行動作，對插入到左右一對的按摩構件14、15之間的腳部F施加由按壓構件16進行的往復按壓。

在此，應該認為本次公開的實施方式的所有的點為例示，而不是限制性的內容。本發明的範圍不是上述說明的內容，而由權利要求書示出，並意圖包括與權利要求書具有同等的意義及範圍內的所有變更。

例如，也可以將轉數計測部52設置於第一驅動機構17、即設置於沿貫通按摩構件14、15間的方向設置的旋轉軸20上。

另外，本發明的按摩器1也可以作為擱腳凳(Footrest)而設置於座椅式按摩器的座部前方。

1．．．按摩器

2．．．殼體

3．．．控制部

4．．．施療凹部

5．．．內襯材料

6．．．台架部

7．．．背架部

8．．．支架

10．．．水準按摩機構

11．．．垂直按摩機構

14．．．按摩構件

16．．．按壓構件

17．．．第一驅動機構

18．．．第二驅動機構

20．．．旋轉軸

21．．．驅動電動機

25．．．轉換部

26．．．減速部

30．．．轉子

31．．．大凸起

32．．．小凸起

33．．．中凸起

35．．．按摩構件

36．．．按壓構件

37．．．升降驅動部

38．．．螺旋軸

39．．．螺母部

40．．．垂直移動滑塊

41．．．傳動部

42．．．按壓部

50．．．被測圓板

51．．．光電感測器

52．．．轉數計測部

圖1是表示本發明的按摩器的外觀的前視立體圖。

圖2是表示本發明的按摩器的內部結構的前視立體圖。

圖3是表示本發明的按摩器的內部結構的後視放大立體圖。

圖4是表示本發明的按摩器的內部結構的前視圖，(a)為釋放位置，(b)為夾持位置。

圖5(a)是圖4(a)的A-A線剖視圖，(b)是圖4(b)的B-B線剖視圖。即，(a)表示釋放位置時的按壓構件的位置，(b)表示夾持位置時的按壓構件的位置。

圖6是本發明的按摩器的按摩動作時間圖。

圖7是表示本發明的按摩器的其他實施方式的內部結構的剖視立體圖。

6．．．台架部

10．．．水準按摩機構

14．．．按摩構件

16．．．按壓構件

20．．．旋轉軸

21．．．驅動電動機

26．．．減速部

30．．．轉子

31．．．大凸起

32．．．小凸起

33．．．中凸起

42．．．按壓部

Claims (3)

1. 一種按摩器，其具有：左右一對的按摩構件，它們配置成夾入施療部位；按壓構件，其配置在前述左右一對的按摩構件的相互之間；第一驅動機構，其使前述左右一對的按摩構件接近或分離；以及第二驅動機構，其使前述按壓構件以向前述施療部位按壓的方式進行動作之按摩器，其中：設有控制部，其是控制前述第一驅動機構，以使前述左右一對的按摩構件保持接近狀態，並同時控制前述第二驅動機構，以前述按壓構件反覆按壓前述施療部位，前述按壓構件具有轉子，該轉子繞著沿貫通前述左右一對的按摩構件間的方向設定的軸心旋轉，且在前述轉子上設有按壓前述施療部位的按壓部，前述按壓部成為被配置在轉子的外周面的突起、或是朝偏心的旋轉軸的中心最大徑向最突出的外周面，且前述控制部控制前述第一驅動機構及前述第二驅動機構，而構成當前述左右一對的按摩構件成為夾持使用者的腳部的狀態時，成為利用前述按壓部按壓腳部的腳底的狀態，前述第一驅動機構具有：旋轉軸，其沿貫通左右一對的按摩構件間的前述方向設置的前述軸心旋轉；驅動電動機，其旋轉驅動前述旋轉軸；以及左右一對的轉換部，它們將前述旋轉軸的旋轉轉換為前述左右一對的按摩構件的 接近或分離動作，前述第二驅動機構為設置成使前述按壓構件的前述轉子相對於前述第一驅動機構所具備的前述旋轉軸能夠一體旋轉的結構。
2. 如申請專利範圍第1項記載的按摩器，其中，前述控制部具有計測前述驅動電動機轉數的轉數計測部，前述控制部根據前述轉數計測部的計測結果來控制前述第一驅動機構及前述第二驅動機構。
3. 如申請專利範圍第1或2項記載的按摩器，其中，前述控制部控制前述第二驅動機構，去驅使前述按壓構件以使前述按壓部與施療部位接觸的狀態下，使前述轉子在小於360度的旋轉角度向前後方向往復並旋轉。