CN105943368A - 一种脚部按摩机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种脚部按摩机，包括：脚底按摩机构，其包括按摩滚轮和驱动装置，按摩滚轮上具有按摩凸起，驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置；脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置，充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气；位置检测器，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路；控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。本发明提供了一种新的按摩体验。

Description

一种脚部按摩机
技术领域
本发明涉及按摩器具领域，具体而言是涉及一种具有指压按摩功能的脚部按摩机。
背景技术
脚部按摩机是用于按摩人体脚部穴位的保健按摩器材，通过对脚部穴位的按摩，可缓减疲劳、舒缓紧张情绪、改善睡眠，从而改善人体健康。指压按摩法源于中国流传千年的穴位疗法，它运用手指压揉穴位，疏通经络，来缓解疲劳，减轻疼痛。最近几年，也逐渐被西方医学接受，成为一种独特的替代疗法。目前西方流行的Do-in和日式Shiatsu按摩，都是汲取了中国穴位疗法的精髓发展起来的一个分支。西方医学研究证实，刺激脚底穴位可促进身体内的内啡肽分泌，它是一种人体自然产生的镇静剂，能很好地安神、舒缓紧张。目前的指压式按摩都需要由人工来进行，发明人通过潜心研究后，发明了一种可以实施指压式按摩的脚部按摩机。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于克服上述现有技术中存在的不足而提供一种可实现指压式按摩的脚部按摩机。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术手段：
一种脚部按摩机，包括：
脚底按摩机构，其包括按摩滚轮和驱动装置，按摩滚轮上具有按摩凸起，驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置；
脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置，充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气；
位置检测器，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路；
控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。
本发明还可以通过以下技术措施进一步完善：
位置检测器包括设在按摩滚轮转轴上的转动凸块和设在壳体上并受转动凸块触发的检测开关。检测开关为微动开关或光电开关。
按摩凸起和按摩滚轮一体式设置。驱动装置驱动按摩滚轮正反转以使按摩凸起在脚心位置往复摆动实施滑动式指压按摩操作。或者，驱动装置驱动按摩滚轮转动至按摩凸起正对脚心位置后停止运动实施静态式指压按摩操作。
脚底按摩机构还包括前按摩组件和后按摩组件。前按摩组件包括脚尖按摩滚轮和脚心按摩滚轮；驱动装置包括电机和传动组件，电机通过传动组件驱动脚心按摩滚轮和脚尖按摩滚轮转动。按摩凸起设置在脚心按摩滚轮和/或脚尖按摩滚轮上。充气装置为气泵，该气泵安装在传动组件的机壳上且与电机平行设置。
由于采用了以上技术措施，本发明具有以下有益效果:
本发明通过对脚部进行指压式按摩，能够获得崭新且 舒适的按摩感，并且可以促进血液流动和淋巴流动，促进其更为活性化。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图。
图2是实施例的爆炸视图。
图3是实施例的内部结构示意图。
图4是实施例的脚底按摩机构的结构示意图。
图5是实施例的脚心按摩滚轮的组装示意图。
附图标记：
1.盖体；2.底座；3.按摩气囊；4.气泵；5.气阀；6.脚尖按摩滚轮；7.脚心按摩滚轮；8.位置检测器；9.第一蜗轮；10.第二蜗轮；11.转轴；12.转动凸块；71.按摩凸起。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细的阐述。
如图1-5所示的一种脚部按摩机，包括盖体1和底座2，底座2内设有脚底按摩机构，脚底按摩机构包括两排并列设置的按摩滚轮和驱动装置，两排按摩滚轮包括脚尖按摩滚轮6和脚心按摩滚轮7，其中脚心按摩滚轮7上具有用于进行指压按摩的按摩凸起71，驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起71的位置。
盖体1内设有脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊3和充气装置，充气装置根据充气信号对按摩气囊3进行充气，充气装置包括气泵4和气阀5，气泵4和控制电路电连接并受控于控制电路，气泵4通过气阀5连通按摩气囊3，按摩气囊3位于脚背的上方，充气后，按摩气囊3的上表面和盖体1的内侧接触，按摩气囊3的下表面和挤压用户脚背。气泵4为直流气泵4，气阀5为二位四通阀，气泵4通过气阀5的通断通知左右两侧的按摩气囊3充放气，充气是挤压脚部，放气时释放脚部。
位置检测器8，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路，位置检测器8包括支架、检测开关和转动凸块12。检测开关为光电传感器，在其他实施例中，检测开关可以是微动开关。光电传感器安装在支架上，光电传感器包括一个红外线发射器和一个红外线接收器，发射器和接收器分别位于转动凸块12的两侧，当转动凸块12位于两者之间时，发射器和接收器断开信号连接，控制电路依据此信号判断按摩凸起71所在的位置，当转动凸块12位于其它位置时，发射器和接收器之间的信号连通，即控制电路通过发射器与接收器之间的光电信号的有无来确认按摩凸起71所在的位置。转动凸块12固定安装在脚心按摩滚轮7的转轴11上并随转轴11转动，具体而言，是在转轴11上固定安装一个塑胶件，转动凸块12与该塑胶件一体设置。支架包括两个向下伸出的翼板，发射器和接收器分别安装在两个翼板上，两个翼板之间具有缝隙，转动凸块12可进出该缝隙。
控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊3充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动脚心按摩滚轮7转动并依据前述位置信息调整按摩凸起71至顶压脚心位置实施指压式按摩操作。驱动装置包括电机、蜗杆、第一蜗轮9和第二蜗轮10，蜗杆安装在电机的输出轴上，蜗杆和第一蜗轮9啮合传动，第一蜗轮9和第二蜗轮10啮合传动，脚心按摩滚轮7安装在第一蜗轮9的转轴11上，脚心按摩滚轮7随该转轴11转动，脚尖按摩滚轮6安装在第二蜗轮10的转动轴上，脚心按摩滚轮7随该转动轴转动。指压式按摩包括往复滑动的指压式按摩和静态式的指压式按摩，往复滑动的指压式按摩是指电机驱动脚心按摩滚轮7正反转以使按摩凸起71在脚心位置往复摆动实施的指压按摩操作，滑动式指压是一种全新的按摩体验，非常地舒适。静态式指压按摩时指电机驱动按摩滚轮转动至按摩凸起71正对脚心位置后停止运动，按摩凸起71顶压脚心并保持一段时间实施静态式指压按摩操作。
脚底按摩机构还包括前按摩组件和后按摩组件。前按摩组件包括脚尖按摩滚轮6和脚心按摩滚轮7；驱动装置包括电机和传动组件，传动组件为蜗轮蜗杆传动，电机通过传动组件驱动脚心按摩滚轮7和脚尖按摩滚轮6转动。按摩凸起71设置在脚心按摩滚轮7和/或脚尖按摩滚轮6上。充气装置为气泵4，该气泵4安装在传动组件的机壳上且与电机平行设置。
后按摩组件包括抖动按摩装置和第二电机（未示出）；抖动按摩装置包括偏心转子、偏摆套、导向件和托板；第二电机通过皮带传动机构带动偏心转子的转轴11旋转，偏摆套通过滚动轴承套装在偏心转子上；导向件一端活动铰接于偏摆套，另一端活动铰接于底座2；托板设置在偏摆套上部。电机通过皮带传动机构带动驱动轴旋转，偏心转子固定安装驱动轴上，偏心转子带驱动轴的带动下产生偏心运动，偏心转子的偏心运动带动偏摆套产生偏摆，导向件限制偏摆套的摆动角度。偏摆套摆动带动托板上下运动，从而实现对脚部的抖动式按摩。
本发明在工作过程中，用户将脚部放入在脚部按摩机的脚孔内，然后选择带有指压按摩功能的程序，启动脚部按摩机工作，控制电路启动气泵4工作对按摩气囊3充气，气囊充气后从脚背方向挤压脚部，然后控制电路启动电机工作，电机通过传动组件使脚心按摩滚轮7和脚尖按摩滚轮6转动，位置检测器8开始检测按摩凸起71的位置，当按摩凸起71进入支架的缝隙挡住光电传感器，位置检测器8产生位置信号并输入至控制电路，控制电路依据该位置信息判定按摩凸起71位置，然后驱动电机工作调整按摩凸起71至脚心处顶压脚心进行滑动式指压按摩或者静态式指压按摩。
以上实施例仅仅是优选技术方案，任何在上述实施例的基础上做出的无实质差别的规避技术方案均构成对本发明的专利侵权。

Claims (10)

1.一种脚部按摩机，包括：
脚底按摩机构，其包括按摩滚轮和驱动装置，所述按摩滚轮上具有按摩凸起，所述驱动装置根据定位信号驱动按摩滚轮转动以调整按摩凸起的位置；
脚背按摩机构，其包括设在脚背上方的按摩气囊和充气装置，所述充气装置根据充气信号对按摩气囊进行充气；
位置检测器，其用于检测按摩滚轮的位置信息并将其输入至控制电路；
控制电路，其产生充气信号给充气装置对按摩气囊充气并挤压固定脚背，然后产生定位信号给驱动装置驱动按摩滚轮转动并依据前述位置信息调整按摩凸起至顶压脚底位置实施指压式按摩操作。
2.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述位置检测器包括设在按摩滚轮转轴上的转动凸块和设在壳体上并受转动凸块触发的检测开关。
3.根据权利要求2所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述检测开关为微动开关或光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述按摩凸起和按摩滚轮一体式设置。
5.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述驱动装置驱动按摩滚轮正反转以使按摩凸起在脚心位置往复摆动实施滑动式指压按摩操作。
6.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述驱动装置驱动按摩滚轮转动至按摩凸起正对脚心位置后停止运动实施静态式指压按摩操作。
7.根据权利要求1所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述脚底按摩机构还包括前按摩组件和后按摩组件。
8.根据权利要求7所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述前按摩组件包括脚尖按摩滚轮和脚心按摩滚轮；所述驱动装置包括电机和传动组件，电机通过传动组件驱动脚心按摩滚轮和脚尖按摩滚轮转动。
9.根据权利要求8所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述按摩凸起设置在脚心按摩滚轮和/或脚尖按摩滚轮上。
10.根据权利要求8所述的一种脚部按摩机，其特征在于，所述充气装置为气泵，该气泵安装在传动组件的机壳上且与电机平行设置。
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