CN108771620A - 一种下肢按摩器和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置，所述脚部按摩装置包含基架、可转动地配置于基架上的第一轴支、套接于第一轴支上的第一按摩滚轮、驱动第一轴支转动的驱动机构、以及连接于驱动机构的控制机构；第一按摩滚轮具有能够以不同力度顶压用户脚部的第一按摩部和第二按摩部；所述脚部按摩装置还包含连接于控制机构的位置检测机构，位置检测机构用以检测第一轴支的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构的检测信息控制驱动机构驱动第一轴支转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。本申请的下肢按摩器可满足不同用户脚底顶压力度的需求。本申请另提供一种按摩椅。

Description

一种下肢按摩器和按摩椅

技术领域

本发明涉及按摩设备，具体地，涉及一种下肢按摩器和按摩椅。

背景技术

脚部按摩器是一种较为常见的按摩设备，以申请号为CN200620012794.4的专利申请所公开的技术为例，脚部按摩器一般包含有脚底按摩装置，脚底按摩装置具有套设于传动轴的滚轮组，滚轮组可对用户脚底进行滚压按摩。CN200620012794.4的脚部按摩器包含光盘和光电检测器，用以配合电路控制装置控制马达转向和转速，进而用户可通过操作面板间接控制滚轮组的转向和转速，但CN200620012794.4的技术并不能检测滚轮组的位置。滚轮组具有高低不平的按摩部，用户的脚底支撑于滚轮组时，较高的按摩部对用户脚底顶压力度较大，较低的按摩部对用户脚底顶压力度较小。不同用户能够能接受的顶压力度并不相同，由于CN200620012794.4的技术不能检测滚轮组的位置，因而其并不能精确控制滚轮组用以顶压用户脚底的具体按摩部，亦即CN200620012794.4的技术不能根据不同用户所能接受的顶压力度适应性调整滚轮组的位置。有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使脚部按摩器能够根据不同用户所能接受的顶压力度适应性调整滚轮组的位置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置，所述脚部按摩装置包含基架、可转动地配置于基架上的第一轴支、套接于第一轴支上的第一按摩滚轮、驱动第一轴支转动的驱动机构、以及连接于驱动机构的控制机构；第一按摩滚轮具有第一按摩部和第二按摩部，第一按摩部在支撑用户脚底时以第一按摩力度顶压用户脚底，第二按摩部在支撑用户脚底时以第二按摩力度顶压用户脚底；所述脚部按摩装置还包含连接于控制机构的位置检测机构，位置检测机构用以检测第一轴支的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构的检测信息控制驱动机构驱动第一轴支转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的气囊按摩机构，气囊按摩机构包含左右一对按摩气囊；所述控制机构能够在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时控制所述左右一对按摩气囊充气膨胀挤压用户脚背。

较佳地，所述脚部按摩装置包含可转动地配置于基架上的第二轴支、套接于第二轴支上的第二按摩滚轮；所述第一按摩滚轮用以对脚心进行按摩，所述第二按摩滚轮用以对脚尖底部进行按摩；所述驱动机构包含电机、连接第一轴支和电机的驱动轴的第一传动组件、连接第二轴支和电机的驱动轴的第二传动组件。

较佳地，所述驱动机构包含用以封装电机的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件的外壳；所述位置检测机构为霍尔传感器，所述位置检测机构包含配置于第一轴支上且可随之转动的磁铁座、安装于磁铁座上的第一磁铁、以及配置于所述外壳上的第一感应件。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的转速检测机构，转速检测机构用以检测信息电机的转动速度。

较佳地，所述转速检测机构为霍尔传感器，所述转速检测机构包含配置于电机的驱动轴上的第二磁铁、配置于外壳上的第二感应件。

较佳地，所述脚部按摩装置包含连接于控制机构的脚跟检测机构，脚跟检测机构用以检测用户脚跟是否接触脚部按摩装置。

较佳地，所述脚跟检测机构包含：第一壳体、铰接于第一壳体的触发部、位于第一壳体内且连接于控制机构的第二微动开关、抵接于触发部和第一壳体之间的第二弹性件；所述触发部能够在受脚跟施压时相对第一壳体铰接活动以推动第二微动开关闭合并压缩第二弹性件，且第二弹性件能够在触发部受脚跟施压消失后推动触发部复位。

较佳地，所述脚部按摩装置包含触地检测机构，所述触地检测机构包含上壳体、铰接于上壳体上的下壳体、配置于下壳体上的触地滚轮、配置于上壳体上且连接于控制机构的第一微动开关、以及抵接于上壳体和下壳体之间的第一弹性件；触地滚轮能够在触地受挤压时带动下壳体相对上壳体向上铰接活动，下壳体相对上壳体向上铰接活动时能够推动第一微动开关闭合并压缩第一弹性件。

较本申请另提供一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，所述下肢按摩器为前述任一项所述的下肢按摩器。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本申请的下肢按摩器的脚部按摩装置通过配置位置检测机构，通过位置检测机构检测第一轴支转动位置的方式达到间接检测配置于第一轴支上的第一按摩滚轮的位置的目的，进而控制机构可根据用户的按摩需要对应控制第一按摩部或第二按摩部活动至支撑用户脚底的位置；由于第一按摩部和第二按摩部能够以不同地顶压力度顶压用户的脚底，进而可满足不同用户的需求；

2、通过配置气囊按摩机构，且使控制机构能够控制气囊按摩机构的一对按摩气囊在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时充气膨胀挤压用户脚背，通过上述方式可使得用户的脚部可紧贴于第一按摩部或第二按摩部上，进而有助于提高第一按摩部和第二按摩部对脚底穴位的顶压按摩效果；

3、通过配置连接控制机构的转速检测机构，当用户支撑于第一按摩滚轮后使得第一轴支减速降低时，控制机构能够及时根据转速检测机构的检测信息调整控制机构的驱动功率，以使第一轴支能够按预设的转速带动第一按摩滚轮转动。

附图说明

图1绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的示意图；

图2和图3分别绘示了不同视角下本申请一实施例的下肢按摩器的脚部按摩装置的示意图；

图4绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的脚部按摩装置的分解图；

图5和图6分别绘示了触地检测机构的示意图和分解图；

图7和图8分别绘示了脚跟检测机构的示意图和分解图；

图9绘示了脚部按摩装置省略了机壳后的示意图；

图10和图11分别绘示了下脚部按摩装置用以按摩脚底的部分处于不同分解状态的分解图；

图12绘示了下脚部按摩装置各部分与控制机构的电性关系图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

结合图1，在一实施例中，本申请的下肢按摩器具有腿部按摩装置1和脚部按摩装置2。本实施例的下肢按摩器系常见的可铰接于按摩椅的座架前端的下肢按摩器。腿部按摩装置1可配置有对用户进行热施疗的加热元件和按摩气囊。腿部按摩装置1和脚部按摩装置2能够相互分离，腿部按摩装置1与脚部按摩装置2相分离后能够相对腿部按摩装置2向上活动以按摩用户膝盖。腿部按摩装置1和脚部按摩装置2相分离的具体实现方案可为专利申请CN201720019103.1、CN201620688750.7等所公开的技术。另外，按摩椅通常还包含有推动下肢按摩器整体相对座架铰接活动的伸缩推杆，专利申请CN201520881381.9等都有相应公开，故不再赘述。

进一步结合图2至图4、图10至图12，脚部按摩装置2包含机壳3、触地检测机构4、脚跟检测机构5、基架6、第一按摩滚轮7、第二按摩滚轮8、第一轴支9、第二轴支10、驱动机构11、转速检测机构12和位置检测机构13。触地检测机构4、脚跟检测机构5、驱动机构11的电机11A、转速检测机构12、位置检测机构13分别电连接于下肢按摩器的控制机构。本申请所说的控制机构除了可包含有常见的配置于按摩椅座架下侧的控制电路板，还可同时包含供用户进行操作的遥控器，遥控器可通过有线或无线方式与控制电路板进行通信，用户可通过遥控器控制下肢按摩器的工作状态。

机壳3包含有上机壳3A和位于上机壳3A下侧的下机壳3B，上机壳3A包含呈“山”字型结构的部分，用户的双脚可配置于该部分的两个凹腔内。脚部按摩装置2包含连接于控制机构的气囊按摩机构，气囊按摩机构对应于各凹腔都具有左右一对按摩气囊14。气囊按摩机构还包含有连接按摩气囊的气泵，控制机构可控制气泵进行工作。上机壳3A具有容置脚跟检测机构5的第一通孔S1、容置第一按摩滚轮7、第二按摩滚轮8的第二通孔S2。

触地检测机构4位于上机壳3B的后侧，脚部按摩装置2向下活动时能够首先触地，进而控制机构可进行控制以停止脚部按摩装置2继续向下活动。结合图5和图6，本实施例的触地检测机构4包含上壳体4A、铰接于上壳体4A上的下壳体4B、配置于下壳体4B上的触地滚轮4C、配置于上壳体4A上且连接于控制机构的第一微动开关4E、以及抵接于上壳体4A和下壳体4B之间的第一弹性件4G。上壳体4A两侧具有限位孔S3，下壳体4B两侧具有配置于限位孔S3的铰接端。触地滚轮4C为左右一对，分别可转动地配置于下壳体4B的支撑杆上，下壳体4B通过轴支4D可转动地配置于上壳体4A上。下壳体4B具有顶柱4F，触地滚轮4C能够在触地受挤压时带动下壳体4B相对上壳体4A向上铰接活动，下壳体4B相对上壳体向上铰接活动时，顶柱4F能够推动第一微动开关4E闭合，且下壳体4B能够压缩第一弹性件4G。触地滚轮4C在自地面脱离时第一弹性件4G复位带动下壳体4B相对上壳体4A向下铰接活动以进行复位，进而第一微动开关4E开启。

脚跟检测机构5用以检测用户脚跟是否接触脚部按摩装置2。脚跟检测机构5配置于第一通孔S1内。结合图7和图8，脚跟检测机构5包含：第一壳体5A、铰接于第一壳体5A的触发部5B、位于第一壳体5A内且连接于控制机构的第二微动开关5C、抵接于触发部5B和第一壳体5A之间的第二弹性件5D；触发部5B能够在受脚跟施压时相对第一壳体5A铰接活动以推动第二微动开关5C闭合并压缩第二弹性件5D，且第二弹性件5D能够在触发部5B受脚跟施压消失后推动触发部5B复位。控制机构可在用户就座于按摩椅座架且脚跟对触发部5B施压时受第二微动开关5C闭合产生的电信号的作用而自动控制驱动机构11驱动第一轴支9和第二轴支10转动。触发部5B与第一壳体5A的方式可与下壳体4B铰接于上壳体4A的方式相类似，故不再赘述。

基架6位于上机壳3A和下机壳3B之间，基架6上配置有用以按摩用户脚底的结构。第一轴支9和第二轴支10平行设置，两者各自的两端分别通过配置有轴承的支座可转动地支撑于基架6上。第一按摩滚轮7套接于第一轴支9上，其可随第一轴支9转动。第二按摩滚轮8套接于第二轴支10上，其可随第二轴支10转动。第一按摩滚轮7和第二按摩滚轮8分别配置于第二通孔S2位置，第一按摩滚轮7用以对脚心进行按摩，第二按摩滚轮8用以对脚尖底部进行按摩。第一按摩滚轮7上具有第一按摩部和第二按摩部，第一按摩部和第二按摩部为第一按摩滚轮上高低不同的凸起结构，其沿周向配置于不同位置。第一轴支9可转动至使第一按摩部在支撑用户脚底的位置，或转动至使使第二按摩部支撑用户脚底的位置。第一按摩部在支撑用户脚底时以第一按摩力度顶压用户脚底，第二按摩部在支撑用户脚底时以第二按摩力度顶压用户脚底。在其它实施例中，第一按摩滚轮7可包含更多的沿周间隔配置地能够以不同力度顶压用户脚底的按摩部。第一按摩力度例如为高度高于第二按摩部的凸起。第二按摩滚轮8亦可包含有高低不同的凸起结构，且第二按摩滚轮8上的凸起按摩结构的高低程度可与第一按摩滚轮7上的凸起按摩结构相对应，以配合第一按摩滚轮7对用户的脚底进行按摩。控制机构能够在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时控制左右一对按摩气囊14充气膨胀挤压用户脚背。

结合图10，驱动机构11包含电机11A、连接第一轴支9和电机11A的驱动轴的第一传动组件、连接第二轴支10和电机11A的驱动轴的第二传动组件、以及封装电机11A的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件的外壳。第一传动组件和第二传动组件分别都为齿轮传动组件。第一传动组件包含套接于第一轴支9上的第一齿轮11C、与第一齿轮11C啮合的第二齿轮11D、与电机11A的驱动轴啮合的第三齿轮11B，第二齿轮11D和第三齿轮11B套设于同一支轴上且两者能够同步转动。电机11A转动时带动第三齿轮11B转动，第三齿轮11B转动时带动第二齿轮11D转动，第二齿轮11D转动时带动第一齿轮11C转动，第一齿轮11C转动时带动第一轴支9转动，从而使第一按摩滚轮7转动。本实施例第二传动组件的具体结构以及其与电机11A的驱动轴和第二轴支10的配合方式与第一传动组件相同，故不再赘述。外壳包含第一外壳部11E和第二外壳部11F，两者可相拼接并通过螺丝固定为一体以封装电机11A的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件。第一轴支9和第二轴支10分别穿过第一外壳部11E和第二外壳部11F。第一外壳部11E和第二外壳部11F分别设有多个轴承，以可转动地支撑第一轴支9、第二轴支10、第一传动组件和第二传动组件。电机11A的输出功率例如为30W至10000W。

转速检测机构12用以检测信息电机11A的转动速度。本实施例的转速检测机构12为霍尔传感器，转速检测机构12包含配置于电机11A的驱动轴上的第二磁铁12A、配置于外壳的第二外壳部11F上的第二感应件12B。第二外壳部11F上具有与第二感应件12B尺寸相适配的容置孔S4，第二感应件12B配置于容置孔S4内。霍尔传感器是常见的部件，第二感应件12B通过感应第二磁铁12A相对其位置进而进行记数。在其它实施例中，亦可采用光电检测器来检测电机11A的驱动轴的转速。

位置检测机构13用以检测第一轴支9的转动位置，控制机构能够根据位置检测机构13的检测信息控制驱动机构11驱动第一轴支9转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。本实施例的位置检测机构13为霍尔传感器，位置检测机构13包含配置于第一轴支9上且可随之转动的磁铁座13C、安装于磁铁座13C上的第一磁铁13B、以及配置于外壳的第一外壳部11E上的第一感应件13A。第一感应件13A可通过螺丝锁接于第一外壳部11E上。磁铁座13C可通过螺丝锁缚于第一轴支9上，第一磁铁13B为圆饼状的磁铁，磁铁座13C与第一磁铁13B尺寸相适配的容让孔，第一磁铁13B以过盈配合的方式配置于该容让孔内。

基于上述的说明，该下肢按摩器的具有多种工作方式。在一种工作方式中，控制机构可控制第一按摩滚轮7的第一按摩部活动至顶压用户脚底的位置，且在第一按摩部顶压用户脚底时，控制机构可同时控制左右一对按摩气囊14充气膨胀，进而使用户脚底紧贴于第一按摩部，该种工作方式可对用户的脚底穴位进行定点挤压。在一种工作方式中，控制机构可控制第一按摩滚轮7首先按预设的转动圈数进行转动，当用户脚部支撑于第一按摩滚轮7导致第一按摩滚轮7受负载而转速下降时，控制机构可根据转速检测机构检测的信息调整电机11A的输出功率，进而使第一按摩滚轮7可在承载用户脚部后仍可按预设的转动圈数进行转动。在一种工作方式中，控制机构可在检测用户脚跟离开脚跟检测机构时，根据脚跟检测机构的微动开关所反馈的电信号自动控制电机停止转动。

以上即为本申请的第一种实施方式，但容易理解，在本申请的设计思路下，并不限于上述实施方式。具体而言，在第二种实施方式中，下肢按摩器可不包含腿部按摩装置1。在第三种实施方式中，下肢按摩器可为独立于按摩椅其它机构的下肢按摩器，进而其可省略触地检测机构。在第四种实施方式中，下肢按摩器可为独立于按摩椅其它机构的下肢按摩器，且其可为一次仅可对一只脚进行按摩的下肢按摩器。在第五种实施方式中，可仅配置有第一按摩滚轮7。在第一种实施方式中，可不配置脚跟检测机构。

本申请另提供一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，所述下肢按摩器可为前述的下肢按摩器。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种下肢按摩器，具有脚部按摩装置(2)，所述脚部按摩装置(2)包含基架(6)、可转动地配置于基架(6)上的第一轴支(9)、套接于第一轴支(9)上的第一按摩滚轮(7)、驱动第一轴支(9)转动的驱动机构(11)、以及连接于驱动机构(11)的控制机构；第一按摩滚轮(7)具有第一按摩部和第二按摩部，第一按摩部在支撑用户脚底时以第一按摩力度顶压用户脚底，第二按摩部在支撑用户脚底时以第二按摩力度顶压用户脚底；其特征在于，所述脚部按摩装置(2)还包含连接于控制机构的位置检测机构(13)，位置检测机构(13)用以检测第一轴支(9)的转动位置；控制机构能够根据位置检测机构(13)的检测信息控制驱动机构(11)驱动第一轴支(9)转动，以使第一按摩部或第二按摩部活动至可支撑用户脚底的位置。

2.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的气囊按摩机构，气囊按摩机构包含左右一对按摩气囊(14)；所述控制机构能够在用户脚底支撑于第一按摩部或第二按摩部上时控制所述左右一对按摩气囊充气膨胀挤压用户脚背。

3.根据权利要求1或2所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含可转动地配置于基架(6)上的第二轴支(10)、套接于第二轴支(10)上的第二按摩滚轮(8)；所述第一按摩滚轮(7)用以对脚心进行按摩，所述第二按摩滚轮(8)用以对脚尖底部进行按摩；所述驱动机构(11)包含电机(11A)、连接第一轴支(9)和电机(11A)的驱动轴的第一传动组件、连接第二轴支(10)和电机(11A)的驱动轴的第二传动组件。

4.根据权利要求3所述的下肢按摩器，其特征在于，其特征在于，所述驱动机构(11)包含用以封装电机(11A)的驱动轴、第一传动组件和第二传动组件的外壳；所述位置检测机构(13)为霍尔传感器，所述位置检测机构(13)包含配置于第一轴支(9)上且可随之转动的磁铁座(13C)、安装于磁铁座(13C)上的第一磁铁(13B)、以及配置于所述外壳上的第一感应件(13A)。

5.根据权利要求4所述的下肢按摩器，其特征在于，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的转速检测机构(12)，转速检测机构(12)用以检测信息电机(11A)的转动速度。

6.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述转速检测机构(12)为霍尔传感器，所述转速检测机构(12)包含配置于电机(11A)的驱动轴上的第二磁铁(12A)、配置于外壳上的第二感应件(12B)。

7.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含连接于控制机构的脚跟检测机构(5)，脚跟检测机构(5)用以检测用户脚跟是否接触脚部按摩装置(2)。

8.根据权利要求7所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚跟检测机构(5)包含：第一壳体(5A)、铰接于第一壳体(5A)的触发部(5B)、位于第一壳体(5A)内且连接于控制机构的第二微动开关(5C)、抵接于触发部(5B)和第一壳体(5A)之间的第二弹性件(5D)；所述触发部(5B)能够在受脚跟施压时相对第一壳体(5A)铰接活动以推动第二微动开关(5C)闭合并压缩第二弹性件(5D)，且第二弹性件(5D)能够在触发部(5B)受脚跟施压消失后推动触发部(5B)复位。

9.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述脚部按摩装置(2)包含触地检测机构(4)，所述触地检测机构(4)包含上壳体(4A)、铰接于上壳体(4A)上的下壳体(4B)、配置于下壳体(4B)上的触地滚轮(4C)、配置于上壳体(4A)上且连接于控制机构的第一微动开关(4E)、以及抵接于上壳体(4A)和下壳体(4B)之间的第一弹性件(4G)；触地滚轮(4C)能够在触地受挤压时带动下壳体(4B)相对上壳体向上铰接活动，下壳体(4B)相对上壳体向上铰接活动时能够推动第一微动开关(4E)闭合并压缩第一弹性件(4G)。

10.一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器为权利要求1至9任一项所述的下肢按摩器。