CN211157197U - 一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器和按摩椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器，包含：一具有腿部支撑架和足部支撑架的机架、一配置于腿部支撑架上的腿部按摩装置、一配置于足部支撑架上的足部按摩装置、以及一控制机构；所述腿部按摩装置包含：对腿部两侧进行揉搓按摩的揉搓按摩机构、配置于揉搓按摩机构上的气囊按摩机构；所述足部按摩装置包含：对足底进行刮痧按摩的刮痧按摩机构和对足底进行拍打的足底拍打机构；所述控制机构控制所述揉搓按摩机构、所述气囊按摩机构、所述刮痧按摩机构和所述足底拍打机构单独工作或至少两者同时工作。本申请的下肢按摩器兼具揉搓、刮痧、足底拍打功能。本申请另提供一种按摩椅。

Description

一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器和按摩椅

技术领域

本实用新型涉及按摩器材技术，具体地，涉及一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器和按摩椅。

背景技术

下肢按摩器是一种常见的按摩器材，以专利申请CN201320063025.7为例，其公开了一种腿脚按摩器，该方案的按摩器包含了按摩气囊和滚轮按摩组件。该类型的按摩器的功能较为单一，有鉴于此，特提出本申请。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器以解决现有的下肢按摩器功能较单一的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器，包含：一具有腿部支撑架和足部支撑架的机架、一配置于腿部支撑架上的腿部按摩装置、一配置于足部支撑架上的足部按摩装置、以及一控制机构；所述腿部按摩装置包含：对腿部两侧进行揉搓按摩的揉搓按摩机构、配置于揉搓按摩机构上的气囊按摩机构；所述足部按摩装置包含：对足底进行刮痧按摩的刮痧按摩机构和对足底进行拍打的足底拍打机构；所述控制机构控制所述揉搓按摩机构、所述气囊按摩机构、所述刮痧按摩机构和所述足底拍打机构单独工作或至少两者同时工作。

较佳地，所述气囊按摩机构包含：相配合夹持用户腿部的第一气囊和第二气囊；所述揉搓按摩机构包含：配置有所述第一气囊的第一偏摆件、配置有所述第二气囊的第二偏摆件、摆动驱动组件；所述摆动驱动组件驱动第一偏摆件和第二偏摆件异步摆动，以对被夹持的用户腿部进行揉搓按摩。

较佳地，所述第二偏摆件包含：第一部分和第二部分；所述第一部分(5C1)与第一偏摆件的侧部相对设置，所述第二气囊配置于第一部分上；所述第二部分位于所述第一部分和所述第一偏摆件的侧部之间，且所述第二部分上配置有对腿部后侧施压的第二按摩凸点；所述第一偏摆件上配置有对腿部后侧施压的第一按摩凸点。

较佳地，所述摆动驱动组件包含：第一轴支、套接于第一轴支上且带动第一偏摆件偏摆的第一偏心件、套接于第一轴支上且带动第二偏摆件偏摆的第二偏心件；所述第一轴支为上下两根，所述第一偏心件和所述第二偏心件分别都具有上下两组，所述第一偏摆件的上下两侧分别与上下两组第一偏心件相接，所述第二偏摆件的上下两侧分别与上下两组第二偏心件相接。

较佳地，所述足底拍打机构包含：一具有导向段的摆架、一支撑于第一轴座的偏心转子、一套接于所述偏心转子上的偏摆套、以及一拍打部；所述导向段具有铰接于第二轴座上的第一端部和铰接于偏摆套上的第二端部，所述一拍打部位于所述导向段上或位于所述偏摆套上。

较佳地，所述足部按摩装置包含：所述足底拍打机构、所述刮痧按摩机构、第一传动机构、第二传动机构、足部驱动电机；所述足部驱动电机为双驱动轴电机，其一驱动轴通过所述第一传动机构带动所述偏心转子转动，其另一驱动轴通过所述第二传动机构带动所述刮痧按摩机构动作。

较佳地，支撑所述第一轴座和所述第二轴座的承载板配置在所述足部支撑架上，且足部支撑架和承载板之间设置有缓冲件。

较佳地，所述摆架具有与所述导向段相接的从动段，所述从动段上配置有另一拍打部。

较佳地，所述拍打部对应于用户脚跟位置，所述刮痧按摩机构包含：对脚心进行刮痧按摩的脚心按摩轮、和/或对脚尖下侧进行刮痧按摩的脚尖按摩轮上。

本申请另提供一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，所述下肢按摩器为前述任一项所述的下肢按摩器。

通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：

1、相较于现有技术，本申请的下肢按摩器兼具揉搓、刮痧、足底拍打功能；

2、通过足部驱动电机同时带动足底拍打机构和刮痧按摩机构同时工作，有助于下肢按摩器的结构的紧凑设计；

3、足部支撑架和承载板之间设置有缓冲件，有利于降低进行足底拍打按摩时产生的噪音。

附图说明

图1绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的示意图；

图2至图5分别绘示了不同视角下本申请一实施例的下肢按摩器的腿部按摩装置的示意图；

图6绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的腿部按摩装置的处于第一按摩状态的示意图；

图7绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的腿部按摩装置的处于第二按摩状态的示意图；

图8绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的足部按摩装置的示意图；

图9绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的足部按摩装置的足底拍打机构的示意图；

图10绘示了本申请一实施例的下肢按摩器的足部按摩装置配置于机壳后的示意图；

图11绘示了本申请另一实施例的足底拍打机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

结合图1，在一实施例中，本申请兼具揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器包含有：机架1、腿部按摩装置5、足部按摩装置6和触地检测装置7。机架1包含有：铰接架2、腿部支撑架3和足部支撑架4。本实施例的下肢按摩器可通过铰接架2铰接于按摩椅前端的椅架上。腿部支撑架3和足部支撑架4之间可设置有拉簧(图未示)，以便用户足部施力推动足部支撑架4相对腿部支撑架3活动后，足部支撑架4可回复至初始位置。在机架1配置在按摩椅座架的前端且随座架摆动时，如果触地检测装置7触地，则其产生电信号至与之电连接的控制机构(图未示)，进而控制机构控制座架停止摆动。触地检测装置7可为常见的微动开关，或其它受力变化时产生相应电信号的装置。在另一实施方式中，可另外设置驱动机构来驱动足部支撑架4相对腿部支撑架3活动。在另一实施方式中，腿部支撑架3和足部支撑架4可为不能相对活动的结构。在本实施例中，腿部按摩装置5配置在腿部支撑架3上，足部按摩装置6配置在足部支撑架4上，以下将进一步详述腿部按摩装置5和足部按摩装置6的具体结构。

针对腿部按摩装置5，请结合图2至图5，腿部按摩装置5大致呈山字形，其包含有：驱动箱5A、第一偏摆件5B、第二偏摆件5C、第一轴支5D、第一偏心件5E、第二偏心件5F、第一按摩凸点5G、第一气囊5H、第二气囊5I、第二按摩凸点5J。需说明的是，为便于示意，第一气囊5H和第二气囊5I仅在图2中以虚线示意其轮廓，其它示图未绘出，同时各视图省略了用以向气囊充气的气管。第一气囊5H和第二气囊5I构成了气囊按摩机构，通过充放气对腿部进行按摩。

驱动箱5A包含有箱体、位于箱体的腿部驱动电机、以及传动连接腿部驱动电机和第一轴支5D的传动组件，腿部驱动电机为双驱动轴的电机，传动组件为两组齿轮组件，分别将一驱动轴与一第一轴支5D传动连接。双驱动轴的电机配合两组齿轮组件驱动两相平行的第一轴支5D转动的结构较为常规，故未再详述。

第一偏摆件5B为下肢按摩器使用时，夹持于两腿之间的部件，其位于两侧的侧部分别配置有第一气囊5H，第一偏摆件5B上具有凸起的第一按摩凸点5G。第一偏心件5E包含：套接于第一轴支5D上的第一偏心轮和套接于第一偏心轮的第一偏心套，第二偏心件5F亦为该结构，后续不再赘述。第一轴支5D为上下相平行的两根，第一偏心件5E分为两组。第一偏心件5E包含偏心套接于上侧的第一轴支5D的第一组和偏心套接于下侧的第一轴支5D的第二组。第一组的第一偏摆件5B分设于第一偏摆件5B的左右两侧，且与第一偏摆件5B的上侧连接，以带动第一偏摆件5B的上侧偏摆活动。相应地，第二组的第一偏摆件5B分设于第一偏摆件5B的左右两侧，且与第一偏摆件5B的下侧连接，以带动第一偏摆件5B的下侧偏摆活动。

第二偏摆件5C为左右两个，分设于第一偏摆件5B左右两侧。本实施例中，各第二偏摆件5C包含有第一部分5C1和第二部分5C2，呈L形状。第一部分5C1与第一偏摆件5B的侧部相对设置，第二气囊5I配置于第一部分5C1上。第二部分5C2配置于第一偏摆件5B的侧部和第一部分5C1之间，第二部分5C2上具有凸起的第二按摩凸点5J。第二偏心件5F分为两组，分为偏心套接于上侧的第一轴支5D的第一组和偏心套接于下侧的第一轴支5D的第二组。两组第二偏心件5F都具有对应于各第二偏摆件5C的两部分。第一组的第二偏心件5F的两部分设于第二偏摆件5C的左右两侧且与第二偏摆件5C的上侧连接，以带动第二偏摆件5C的上侧偏摆活动。相应地，第二组的第二偏心件5F的两部分设置于第二偏摆件5C的左右两侧且与第二偏摆件5B的下侧连接，以带动第二偏摆件5C的下侧偏摆活动。

驱动箱5A、第一轴支5D、第一偏心件5E、第二偏心件5F相配合组成了驱动第一偏摆件5B和第二偏摆件5C异步摆动的摆动驱动组件。结合图6和图7，具体而言，如图6和图7所示，第一偏摆件5B和第二偏摆件5C异步摆动是指两者的偏摆方向存在一定的时间差，在第一轴支5D转动的时候，可呈现出第一偏摆件5B向前摆动时第二偏摆件5C向后摆动，而第一偏摆件5B向后摆动时第二偏摆件5C向前摆动。配合上述动作，第一气囊5H和第二气囊5I在充气膨胀夹持用户腿部时，腿部左右两侧所受力相反，并实现对腿部的揉搓按摩。

针对足部按摩装置6，结合图8和图9，其包含有：足底拍打机构8、刮痧按摩机构9、第一传动机构10、第二传动机构11、足部驱动电机12、缓冲件13、承载板14。足部驱动电机12为双驱动轴电机，其一驱动轴通过第一传动机构10带动足底拍打机构8对用户足底进行拍打按摩，其另一驱动轴通过第二传动机构11带动刮痧按摩机构9对用户的脚尖下侧和脚心位置进行刮痧按摩。

如图9，足底拍打机构8包含：摆架8A、拍打部8B、第一轴座8C、偏心转子8D、偏摆套8E、第二轴座8F。

摆架8A大致呈V字形，其具有铰接于第二轴座8F上的第一端部8A1、与偏摆套8E通过铰接方式相连接的第二端部8A2、以及与第三端部8A3，第二端部8A2和第三端部8A3大致对称分布。第一端部8A1和第二端部8A2之间的部分构成导向段L1，第一端部8A1和第三端部8A3之间的部分构成从动段L2，导向段L1和从动段L2相接。第二端部8A2和第三端部8A3对应于用户左右足部的脚跟部位，两者的上侧分设有拍打部8B，拍打部8B呈凸起状，对足部施压时刺激足底穴位。偏心转子8D可转动地支撑于第一轴座8C上，第一传动机构10为皮带。偏摆套8E套接于偏心转子8D上，两者之间可设置有滚动轴承(图未示)。第一轴座8C和第二轴座8F配置在承载板14上，承载板14配置在足部支撑架4上。

刮痧按摩机构9包含：对脚心进行刮痧按摩的脚心按摩轮9A、对脚尖下侧进行刮痧按摩的脚尖按摩轮9B、第一滚轮支撑轴支9C、第二滚轮支撑轴支9D、从动传动组件9E。第一滚轮支撑轴支9C和第二滚轮支撑轴支9D可转动地支撑于足部支撑架4上。第二传动机构11为齿轮传动机构，足部驱动电机12带动第一滚轮支撑轴支9C转动，使套接于第一滚轮支撑轴支9C上的脚心按摩轮9A对用户脚心进行刮痧按摩。从动传动组件9E为皮带传动组件，第一滚轮支撑轴支9C转动时，通过从动传动组件9E带动第二滚轮支撑轴支9D转动，使套接于第二滚轮支撑轴支9D上的脚尖按摩轮9B对用户脚尖下侧进行刮痧按摩。

结合图10，在足部支撑架4上配置有机壳后，用户足部放置于本申请的下肢按摩器时，脚尖位于脚尖按摩轮9B上，脚尖位于脚心按摩轮9A上，脚跟位于拍打部8B上。结合图8和图9，偏心转子8D的转动轴线和偏摆套8E的偏摆轴线重合，而导向段L1的第一端部8A1和第一轴座8C铰接，导向段L1的第二端部8A2和偏摆套8E铰接，进而导向段L1可在偏心转子8D转动时限制拍打部8B的摆动角度。在导向段L1摆动时，从动段L2对应限制另一侧的拍打部8B的摆动角度。通过上述方式，两侧的拍打部8B交替对用户两侧的足底进行拍打按摩。通过足部驱动电机13同时带动脚心按摩轮9A、脚尖按摩轮9B和两拍打部8B进行工作，使得按摩器的整体结构较为紧凑。在本实施例中，足部支撑架4和承载板14之间设置有缓冲件13，以在足底拍打机构8进行拍打按摩时，降低整体机构的噪音。缓冲件13例如为橡胶件。

本申请的下肢按摩器可以实现以下按摩动作：S1，第一气囊5H和第二气囊5I充气膨胀夹持用户腿部，第一按摩凸点5G和第二按摩凸点5J对腿部后侧施压；S2：第一偏摆件5B和和第二偏摆件5C摆动，以对被夹持的用户脚部进行揉搓按摩；S3：脚心按摩轮9A和脚尖按摩轮9B转动，且摆架8A摆动，以同时对足底进行刮痧和拍打按摩。

在本实施例中，控制机构可以设计成控制揉搓按摩机构、气囊按摩机构分别单独工作，或者控制刮痧按摩机构和足底拍打机构两者同时工作，或者控制揉搓按摩机构、刮痧按摩机构和足底拍打机构三者同时工作。

以上即为本申请的第一实施方式，但容易理解，本申请还可具有其它变形设计。不同于前述实施例的下肢按摩器可同时对用户两下肢同时进行按摩，在另一实施方式中，可调整下肢按摩器的设计，使其仅可对用户一下肢进行按摩。不同于前述实施例摆架8A包含导向段L1和从动段L2，在另一实施方式中，可包含有两摆架，且两摆架仅包含有导向段，同时另设置传动机构，使足部驱动电机13同时带动两摆架摆动。在另一实施方式中，足部驱动电机可为两个，分别驱动足底拍打机构8和刮痧按摩机构9工作，在此情况下，控制机构可控制足底拍打机构8和刮痧按摩机构9分别单独工作。在另一实施方式中，可另外设置能够在充气膨胀时包裹脚背的气囊，以在拍打按摩和刮痧按摩时限制足部脱离。不同于前述实施例拍打部8B设置在摆架8A的端部，结合图11，在另一实施方式中，拍打部8B设置在偏摆套8E上，本实施例其它特性与前述实施例相同，不再赘述。在另一实施方式中，进行刮痧的按摩轮可仅包含脚心按摩轮9A或脚尖按摩轮9B。

本申请另提供一种按摩椅，包含：座架和设置于座架前端的下肢按摩器，下肢按摩器可为前述的下肢按摩器。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器，其特征在于，包含：一具有腿部支撑架(3)和足部支撑架(4)的机架、一配置于腿部支撑架(3)上的腿部按摩装置(5)、一配置于足部支撑架(4)上的足部按摩装置(6)、以及一控制机构；所述腿部按摩装置(5)包含：对腿部两侧进行揉搓按摩的揉搓按摩机构、配置于揉搓按摩机构上的气囊按摩机构；所述足部按摩装置(6)包含：对足底进行刮痧按摩的刮痧按摩机构(9)和对足底进行拍打的足底拍打机构(8)；所述控制机构控制所述揉搓按摩机构、所述气囊按摩机构、所述刮痧按摩机构(9)和所述足底拍打机构(8)单独工作或至少两者同时工作。

2.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述气囊按摩机构包含：相配合夹持用户腿部的第一气囊(5H)和第二气囊(5I)；所述揉搓按摩机构包含：配置有所述第一气囊(5H)的第一偏摆件(5B)、配置有所述第二气囊(5I)的第二偏摆件(5C)、摆动驱动组件；所述摆动驱动组件驱动第一偏摆件(5B)和第二偏摆件(5C)异步摆动，以对被夹持的用户腿部进行揉搓按摩。

3.根据权利要求2所述的下肢按摩器，其特征在于，所述第二偏摆件(5C)包含：第一部分(5C1)和第二部分(5C2)；所述第一部分(5C1)与第一偏摆件(5B)的侧部相对设置，所述第二气囊(5I)配置于第一部分(5C1)上；所述第二部分(5C2)位于所述第一部分(5C1)和所述第一偏摆件(5B)的侧部之间，且所述第二部分(5C2)上配置有对腿部后侧施压的第二按摩凸点(5J)；所述第一偏摆件(5B)上配置有对腿部后侧施压的第一按摩凸点(5G)。

4.根据权利要求2所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆动驱动组件包含：第一轴支(5D)、套接于第一轴支(5D)上且带动第一偏摆件(5B)偏摆的第一偏心件(5E)、套接于第一轴支(5D)上且带动第二偏摆件(5C)偏摆的第二偏心件(5F)；所述第一轴支(5D)为上下两根，所述第一偏心件(5E)和所述第二偏心件(5F)分别都具有上下两组，所述第一偏摆件(5B)的上下两侧分别与上下两组第一偏心件(5E)相接，所述第二偏摆件(5C)的上下两侧分别与上下两组第二偏心件(5F)相接。

5.根据权利要求1所述的下肢按摩器，其特征在于，所述足底拍打机构(8)包含：一具有导向段(L1)的摆架(8A)、一支撑于第一轴座(8C)的偏心转子(8D)、一套接于所述偏心转子(8D)上的偏摆套(8E)、以及一拍打部(8B)；所述导向段(L1)具有铰接于第二轴座(8F)上的第一端部和铰接于偏摆套(8E)上的第二端部，所述一拍打部(8B)位于所述导向段(L1)上或位于所述偏摆套(8E)上。

6.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述足部按摩装置(6)包含：所述足底拍打机构(8)、所述刮痧按摩机构(9)、第一传动机构(10)、第二传动机构(11)、足部驱动电机(12)；所述足部驱动电机(12)为双驱动轴电机，其一驱动轴通过所述第一传动机构(10)带动所述偏心转子(8D)转动，其另一驱动轴通过所述第二传动机构(11)带动所述刮痧按摩机构(9)动作。

7.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，支撑所述第一轴座(8C)和所述第二轴座(8F)的承载板(14)配置在所述足部支撑架(4)上，且足部支撑架(4)和承载板(14)之间设置有缓冲件(13)。

8.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述摆架(8A)具有与所述导向段(L1)相接的从动段(L2)，所述从动段(L2)上配置有另一拍打部(8B)。

9.根据权利要求5所述的下肢按摩器，其特征在于，所述拍打部(8B)对应于用户脚跟位置，所述刮痧按摩机构(9)包含：对脚心进行刮痧按摩的脚心按摩轮(9A)、和/或对脚尖下侧进行刮痧按摩的脚尖按摩轮(9B)上。

10.一种按摩椅，具有座架和铰接于座架前端的下肢按摩器，其特征在于，所述下肢按摩器为权利要求1至9任一项所述的下肢按摩器。

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