CN216985604U - 一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，包括腿部架和足底架，还包括腿部架支撑板、足底架支撑板、连杆、传动件、及安装在足底架上的旋转驱动轴，所述腿部架支撑板的一端与腿部架固接，所述腿部架支撑板的另一端与足底架支撑板的一端铰接，所述足底架支撑板的另一端与足底架固接，所述连杆的一端与腿部架铰接，所述连杆的另一端与传动件的第一连接部铰接，所述传动件的第二连接部与旋转驱动轴固接，所述第一连接部和第二连接部沿旋转驱动轴的径向依次分布。本腿部按摩器能实现对脚踝的拉伸功能，提高按摩效果及按摩体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器。
背景技术
现有技术中，腿部按摩器中小腿按摩部与足底按摩部组成一个固定的角度只能实现腿部与足部常用的气囊挤压按摩与足底滚轮机械按摩，不能改变小腿按摩部与足底按摩部组成的角度，因此不能实现脚踝上下拉伸的功能。使得脚踝关节得不到按摩，从而影响按摩功能，按摩体验较差。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，该腿部按摩器能对脚踝进行拉伸。
为实现上述目的，本实用新型提供一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，包括腿部架和足底架，还包括腿部架支撑板、足底架支撑板、连杆、传动件、及安装在足底架上的旋转驱动轴，所述腿部架支撑板的一端与腿部架固接，所述腿部架支撑板的另一端与足底架支撑板的一端铰接，所述足底架支撑板的另一端与足底架固接，所述连杆的一端与腿部架铰接，所述连杆的另一端与传动件的第一连接部铰接，所述传动件的第二连接部与旋转驱动轴固接，所述第一连接部和第二连接部沿旋转驱动轴的径向依次分布。
进一步地，所述传动件采用传动轮，所述传动轮的中心处设有所述第二连接部，所述传动轮的边缘处设有所述第一连接部。
进一步地，所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，还包括安装在足底架上的电机、安装在电机的输送轴上的主动齿轮、安装在旋转驱动轴上的从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相啮合。
进一步地，所述电机采用减速电机。
进一步地，所述旋转驱动轴上安装有检测码盘，所述足底架上固定有光耦检测板。
进一步地，所述腿部架支撑板和足底架支撑板均有两个，两个所述腿部架支撑板的一端分别与腿部架的两侧边固接，两个所述腿部架支撑板的另一端分别与两个足底架支撑板的一端铰接，两个足底架支撑板的另一端分别与足底架的两侧边固接。
进一步地，所述连杆及传动件均有两个，两个连杆的一端分别与腿部架的两侧边铰接，两个连杆的另一端分别与两个传动件的第一连接部铰接，两个传动件的第二连接部分别与旋转驱动轴的两端固接。
进一步地，所述腿部架包括固定架和活动架，所述活动架通过滑槽机构安装于固定架上，所述活动架能相对于固定架上下滑动，所述连杆的一端及腿部架支撑板的一端均与活动架固接。
进一步地，所述固定架上固定安装有小腿按摩部，所述小腿按摩部上设置有腿部按摩气囊。
进一步地，所述足底架上安装有足底按摩部和足底按摩滚轮，所述足底按摩部上设置有足部按摩气囊。
如上所述，本实用新型涉及的具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，具有以下有益效果：
在使用时，人的脚部放置在足底架上，腿部靠在腿部架上，旋转驱动轴转动，将会通过传动件带动连杆的另一端绕旋转驱动轴的中心轴线转动，在连杆与腿部架的连接作用、及腿部架支撑板与足底架支撑板的连接作用下，将会带动足底架相对于腿部架往复摆动，并使得人体脚部相对于腿部摆动，从而实现对脚踝的拉伸功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器除去小腿按摩部和足底按摩部后的立体图。
图2为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器除去小腿按摩部和足底按摩部后的正视图。
图3为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器除去小腿按摩部和足底按摩部后的俯视图。
图4为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器的俯视图。
图5为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器在第一种状态下的正视图。
图6为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器在第二种状态下的正视图。
图7为本实用新型实施例中具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器在第三种状态下的正视图。
元件标号说明
1 腿部架 61 传动轮
11 固定架 7 旋转驱动轴
111 小腿按摩部 81 电机
12 活动架 82 主动齿轮
2 足底架 83 从动齿轮
21 足底按摩部 84 检测码盘
22 足底按摩滚轮 85 光耦检测板
3 腿部架支撑板 91 第一转轴
4 足底架支撑板 92 第二转轴
5 连杆 93 第三转轴
6 传动件
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1至图7所示，本实施例提供一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，包括腿部架1 和足底架2，本腿部按摩器还包括腿部架支撑板3、足底架支撑板4、连杆5、传动件6、及安装在足底架2上的旋转驱动轴7，腿部架支撑板3的一端与腿部架1固接，腿部架支撑板3的另一端与足底架支撑板4的一端铰接，足底架支撑板4的另一端与足底架2固接，连杆5 的一端与腿部架1铰接，连杆5的另一端与传动件6的第一连接部铰接，传动件6的第二连接部与旋转驱动轴7固接，第一连接部和第二连接部沿旋转驱动轴7的径向依次分布，即第一连接部和第二连接部沿旋转驱动轴7的径向错开，传动件6与连杆5的连接处不在旋转驱动轴7的中心轴线上。在使用时，人的脚部放置在足底架2上，腿部靠在腿部架1上，旋转驱动轴7转动，将会通过传动件6带动连杆5的另一端绕旋转驱动轴7的中心轴线转动，在连杆5与腿部架1的连接作用、及腿部架支撑板3与足底架支撑板4的连接作用下，将会带动足底架2相对于腿部架1往复摆动，并使得人体脚部相对于腿部摆动，从而实现对脚踝的拉伸功能。
如图1和图2所示，传动件6采用传动轮61，传动轮61的中心处设有第二连接部，传动轮61的边缘处设有第一连接部。该传动轮61构成一种偏心轮。
如图1和图3所示，具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，还包括安装在足底架2上的电机 81、安装在电机81的输送轴上的主动齿轮82、安装在旋转驱动轴7上的从动齿轮83，从动齿轮83与主动齿轮82相啮合。这样，电机81启动将通过主动齿轮82及从动齿轮83带动旋转驱动轴7转动，且此种驱动结构，运行稳定性高。且本实施例中电机81采用减速电机，其具有减速机构，因而具有转速低扭矩大的特性，进而就不需要额外的降速机构来实现降低旋转驱动轴7转速及增加其扭矩，达到节省此按摩器空间的目的。固定在旋转驱动轴7上的从动齿轮83与固定在减速电机上的主动齿轮82组成齿轮机构，从而将减速电机旋转运动转化为旋转驱动轴7与传动轮61的旋转运动。
如图1和图3所示，本实施例中腿部架支撑板3和足底架支撑板4均有两个，两个腿部架支撑板3的一端分别与腿部架1的两侧边固接，两个腿部架支撑板3的另一端分别与两个足底架支撑板4的一端铰接，两个足底架支撑板4的另一端分别与足底架2的两侧边固接，以增强足底架2与腿部架1之间的连接强度。同时，如图1和图3所示，本实施例中连杆5 及传动件6均有两个，两个连杆5的一端分别与腿部架1的两侧边铰接，两个连杆5的另一端分别与两个传动件6的第一连接部铰接，两个传动件6的第二连接部分别与旋转驱动轴7 的两端固接，即旋转驱动轴7的两端均固定安装有传动轮61。这样，利用电机81带动旋转驱动轴7转动时，将同时驱动两个传动轮61旋转，并分别带动两侧的连杆5动作，使得足底架2的两侧边均受到相应的力，进而保证足底架2受力平衡，并能稳定地相对于腿部架1摆动。
如图1、及图5至图7所示，本实施例中腿部架1包括固定架11和活动架12，活动架12通过滑槽机构安装于固定架11上，活动架12能相对于固定架11上下滑动，连杆5的一端及腿部架支撑板3的一端均与活动架12固接，即连杆5的一端和腿部架支撑板3的一端具体与腿部架1的活动架12相连接。
具体地，如图1所示，本实施例中腿部架支撑板3与足底架支撑板4通过第一转轴91枢接，传动轮61与连杆5通过第二转轴92枢接，活动架12与连杆5通过第三转轴93枢接，旋转驱动轴7与传动轮61固接成一体，腿部架支撑板3、足底架支撑板4、传动轮61及连杆 5构成四连杆机构、也是曲柄摇杆机构，可以将传动轮61的旋转运动转化为足底架2与固定其上的足底架支撑板4在一定角度范围内的摆动，从而实现对脚踝的上下拉伸，以达到活动脚踝关节，促进脚部和腿部的血液循环。
如图1所示，本实施例中旋转驱动轴7上安装有检测码盘84，足底架2上固定有光耦检测板85，检测码盘84将随旋转驱动轴7同步转动，利用该光耦检测板85能测得检测码盘84的转动角度，进而获取旋转驱动轴7的转动角度。同时，如图4至图7所示，本实施例中固定架11上固定安装有小腿按摩部111，小腿按摩部111上设置有腿部按摩气囊；本实施例中足底架2上安装有足底按摩部21和足底按摩滚轮22，足底按摩部21上设置有足部按摩气囊，从而实现对足部与小腿进行气囊按摩、滚轮按摩及脚踝关节拉伸按摩。固定于足底架2上的光耦检测板85与固定于旋转驱动轴7上的检测码盘84组成检测定位机构，检测码盘84上设置有固定的透光孔，通过检测码盘84上设置有固定的透光孔，从而定位旋转驱动轴7的转动角度，同时，旋转驱动轴7与传动轮61固定为一体，可以实现对传动轮61转动角度的定位。由上述的曲柄摇杆机构可知，传动轮61的转动角度与足底架支撑板4的转动角度是一一对应的，这样可以通过对传动轮61转动角度的定位来确定足底架2及固定在其上的足底按摩滚轮22、足底按摩气囊的转动角度的定位，从而实现对脚踝的上下拉伸幅度的定位及定点拉伸，进而适合于不同使用者的不同需求，并配合气囊与滚轮按摩，达到提高按摩功效与舒适度的目的。
本具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，通过控制足底按摩部21相对于小腿按摩部111上下摆动，不断改变腿部按摩器中小腿按摩部111与足底按摩部21组成的角度，来实现对脚踝关节的上下拉伸，从而提高按摩舒适度。
综上所述，本实用新型在对足部与小腿实现气囊按摩、滚轮按摩功能的基础上增加了对脚踝关节的上下拉伸功能以及拉伸幅度的定位、定点拉伸，从而满足不同使用者对按摩的需求，提高按摩舒适度。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，包括腿部架(1)和足底架(2)，其特征在于，还包括腿部架支撑板(3)、足底架支撑板(4)、连杆(5)、传动件(6)、及安装在足底架(2)上的旋转驱动轴(7)，所述腿部架支撑板(3)的一端与腿部架(1)固接，所述腿部架支撑板(3)的另一端与足底架支撑板(4)的一端铰接，所述足底架支撑板(4)的另一端与足底架(2)固接，所述连杆(5)的一端与腿部架(1)铰接，所述连杆(5)的另一端与传动件(6)的第一连接部铰接，所述传动件(6)的第二连接部与旋转驱动轴(7)固接，所述第一连接部和第二连接部沿旋转驱动轴(7)的径向依次分布。
2.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述传动件(6)采用传动轮(61)，所述传动轮(61)的中心处设有所述第二连接部，所述传动轮(61)的边缘处设有所述第一连接部。
3.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，还包括安装在足底架(2)上的电机(81)、安装在电机(81)的输送轴上的主动齿轮(82)、安装在旋转驱动轴(7)上的从动齿轮(83)，所述从动齿轮(83)与主动齿轮(82)相啮合。
4.根据权利要求3所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述电机(81)采用减速电机。
5.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述旋转驱动轴(7)上安装有检测码盘(84)，所述足底架(2)上固定有光耦检测板(85)。
6.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述腿部架支撑板(3)和足底架支撑板(4)均有两个，两个所述腿部架支撑板(3)的一端分别与腿部架(1)的两侧边固接，两个所述腿部架支撑板(3)的另一端分别与两个足底架支撑板(4)的一端铰接，两个足底架支撑板(4)的另一端分别与足底架(2)的两侧边固接。
7.根据权利要求1或6所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述连杆(5)及传动件(6)均有两个，两个连杆(5)的一端分别与腿部架(1)的两侧边铰接，两个连杆(5)的另一端分别与两个传动件(6)的第一连接部铰接，两个传动件(6)的第二连接部分别与旋转驱动轴(7)的两端固接。
8.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述腿部架(1)包括固定架(11)和活动架(12)，所述活动架(12)通过滑槽机构安装于固定架(11)上，所述活动架(12)能相对于固定架(11)上下滑动，所述连杆(5)的一端及腿部架支撑板(3)的一端均与活动架(12)固接。
9.根据权利要求8所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述固定架(11)上固定安装有小腿按摩部(111)，所述小腿按摩部(111)上设置有腿部按摩气囊。
10.根据权利要求1所述具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器，其特征在于，所述足底架(2)上安装有足底按摩部(21)和足底按摩滚轮(22)，所述足底按摩部(21)上设置有足部按摩气囊。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122252432.XU CN216985604U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器 |
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| CN202122252432.XU CN216985604U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN216985604U true CN216985604U (zh) | 2022-07-19 |
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ID=82366410
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| CN202122252432.XU Active CN216985604U (zh) | 2021-09-16 | 2021-09-16 | 一种具有脚踝拉伸功能的腿部按摩器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN216985604U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI837928B (zh) | 2022-11-02 | 2024-04-01 | 大陸商上海榮泰健康科技股份有限公司 | 兼具按摩膝窩之腿部按摩機結構 |
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2021
- 2021-09-16 CN CN202122252432.XU patent/CN216985604U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI837928B (zh) | 2022-11-02 | 2024-04-01 | 大陸商上海榮泰健康科技股份有限公司 | 兼具按摩膝窩之腿部按摩機結構 |
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