CN112891857A - 一种骨科病人术后腿部锻炼设备 - Google Patents

一种骨科病人术后腿部锻炼设备 Download PDF

Info

Publication number
CN112891857A
CN112891857A CN202110098307.XA CN202110098307A CN112891857A CN 112891857 A CN112891857 A CN 112891857A CN 202110098307 A CN202110098307 A CN 202110098307A CN 112891857 A CN112891857 A CN 112891857A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
connecting rod
training
leg
pedal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110098307.XA
Other languages
English (en)
Inventor
卢宪基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202110098307.XA priority Critical patent/CN112891857A/zh
Publication of CN112891857A publication Critical patent/CN112891857A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/16Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for hands or fingers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B21/00Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
    • A63B21/02Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B22/00Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
    • A63B22/04Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with movable multiple steps, i.e. more than one step per limb, e.g. steps mounted on endless loops, endless ladders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/04Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for lower limbs
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B23/00Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
    • A63B23/035Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
    • A63B23/12Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
    • A63B23/129Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for arm wrestling
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12Driving means
    • A61H2201/1207Driving means with electric or magnetic drive
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623Back
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及训练设备技术领域,公开了一种骨科病人术后腿部锻炼设备,包括后板、顶板、底板和两个横板,后板的前表面中部并列设置有多个辊轮,后板的前表面位于辊轮的下方设置有折叠凳,顶板的下表面两侧边对应设置有两个手臂训练机构,两个横板的内侧面对应设置有两个腿部训练机构,后板的前表面位于腿部训练机构的底端后侧对应设置有两个驱动机构。本发明利用腿部训练机构配合驱动机构的应用,方便实现对患者腿部的弯曲训练,并且配合折叠凳的应用,可以方便患者根据腿部状态选择坐着训练或者站着训练,同时也方便患者根据自身腿部康复情况,选择不同程度的腿部训练方式,且可以实现一机多用的效果,有利于患者的康复训练。

Description

一种骨科病人术后腿部锻炼设备
技术领域
本发明涉及训练设备技术领域,具体是一种骨科病人术后腿部锻炼设备。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一,主要研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理,运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能。随着时代和社会的变更,骨科伤病谱有了明显的变化,骨科病人腿部做完手术后,为了使腿部能更快的康复,都会对腿部进行锻炼,以便可以加快腿部的康复。
现有的骨科病人进行腿部锻炼时,都是通过走路进行锻炼,不仅训练较为艰难,而且容易摔倒,也会一些训练设备逐渐应用到骨科康复中,但是腿部康复训练设备功能多数较为单一,患者腿部病情的不同,会导致其无法更好的使用康复训练设备。因此,本领域技术人员提供了一种骨科病人术后腿部锻炼设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种骨科病人术后腿部锻炼设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种骨科病人术后腿部锻炼设备,包括后板,所述后板的顶端设置有顶板,且后板的底端连接有底板,所述后板的两侧边中部对应设置有横板,且后板的前表面中部并列设置有多个辊轮,所述后板的前表面位于辊轮的下方设置有折叠凳,所述顶板的下表面两侧边对应设置有两个手臂训练机构,两个所述横板的内侧面对应设置有两个腿部训练机构,所述后板的前表面位于腿部训练机构的底端后侧对应设置有两个驱动机构,所述底板的上表面一侧边设置有跑步皮带;
所述腿部训练机构包括安装于横板内侧面的固定杆以及固定杆下端连接的第二关节臂,所述第二关节臂的下端连接有第一关节臂,且第一关节臂的底端连接有踏板。
作为本发明进一步的方案:所述腿部训练机构还包括位于踏板上表面两端的挡板,所述第一关节臂的一端与踏板转动连接,且第一关节臂的另一端与第二关节臂转动连接,所述第二关节臂与固定杆之间转动连接,所述固定杆通过螺栓固定于横板的内侧面,两个所述腿部训练机构的结构相同。
作为本发明再进一步的方案:所述手臂训练机构包括安装于顶板下表面的拉伸弹簧以及位于拉伸弹簧下端连接的拉手,所述拉手的外表面设置有凸纹,且拉手通过拉伸弹簧与顶板的下表面固定连接,所述横板的内侧面位于固定杆的前侧设置有第一扶手,且横板的前表面设置有第二扶手,其中一个所述横板的外侧面设置有控制器。
作为本发明再进一步的方案:所述驱动机构包括安装于底板上端位于踏板后侧的固定板,所述固定板的内侧面开设有滑槽,所述滑槽的内侧位于踏板的后表面连接有滑动连杆,所述滑动连杆的一端连接有驱动连杆,所述驱动连杆的一端延伸至后板的内部连接有偏心轮,所述偏心轮的一侧面中部连接有驱动电机。
作为本发明再进一步的方案:所述固定板与底板固定连接,所述滑动连杆与驱动连杆之间设置有轴座,且滑动连杆与驱动连杆通过轴座转动连接,所述驱动连杆的一端与偏心轮转动连接,所述偏心轮与驱动电机的输出端相连接。
作为本发明再进一步的方案:所述踏板的后侧面对应滑动连杆的一端处设置有连接座,所述连接座的上表面以及滑动连杆的一端上表面均开设有连接孔,所述滑动连杆的一端与踏板通过连接孔和连接座以及螺栓固定连接,所述滑动连杆为Z形结构,所述滑动连杆通过滑槽与固定板滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述辊轮的表面分布有多个凸起,且辊轮的两端均设置有轴承,所述辊轮与后板通过轴承转动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述跑步皮带的内侧两端均连接有跑步辊,所述跑步皮带通过跑步辊与底板的内侧转动连接,且其中一个所述跑步辊的一端连接有跑步电机。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明设计了一种骨科病人术后腿部锻炼设备,在实际操作时,利用腿部训练机构配合驱动机构的应用,方便实现对患者腿部的弯曲训练,并且配合折叠凳的应用,可以方便患者根据腿部状态选择坐着训练或者站着训练,此外,配合跑步皮带的应用,可以方便患者根据自身腿部康复情况,选择不同程度的腿部训练方式,同时该设备还具备手臂训练机构以及背部按摩功能,从而可以实现一机多用的效果,更加有利于患者的康复训练以及身体的康复,且操作更加便捷。
附图说明
图1为一种骨科病人术后腿部锻炼设备的结构示意图;
图2为一种骨科病人术后腿部锻炼设备中驱动机构的安装示意图;
图3为一种骨科病人术后腿部锻炼设备中A部分的放大示意图;
图4为一种骨科病人术后腿部锻炼设备中驱动机构与腿部训练机构的连接示意图;
图5为一种骨科病人术后腿部锻炼设备中踏板与滑动连杆的连接示意图。
图中:1、后板;2、顶板;3、拉伸弹簧;4、拉手;5、横板;6、第一扶手;7、第二扶手;8、腿部训练机构;9、固定板;10、底板;11、跑步皮带;12、控制器;13、折叠凳;14、辊轮;81、踏板;82、挡板;83、第一关节臂;84、第二关节臂;85、固定杆;86、连接座;91、滑槽;92、驱动连杆;93、滑动连杆;94、偏心轮;95、驱动电机;96、连接孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1~5,本发明实施例中,一种骨科病人术后腿部锻炼设备,包括后板1,后板1的顶端设置有顶板2,且后板1的底端连接有底板10,后板1的两侧边中部对应设置有横板5,且后板1的前表面中部并列设置有多个辊轮14,辊轮14的表面分布有多个凸起,且辊轮14的两端均设置有轴承,辊轮14与后板1通过轴承转动连接,通过在后板1表面设计辊轮14,方便患者这康复训练时,也能利用辊轮14对背部按压,实现背部按摩效果,后板1的前表面位于辊轮14的下方设置有折叠凳13,顶板2的下表面两侧边对应设置有两个手臂训练机构,两个横板5的内侧面对应设置有两个腿部训练机构8,后板1的前表面位于腿部训练机构8的底端后侧对应设置有两个驱动机构,底板10的上表面一侧边设置有跑步皮带11,跑步皮带11的内侧两端均连接有跑步辊,跑步皮带11通过跑步辊与底板10的内侧转动连接,且其中一个跑步辊的一端连接有跑步电机,在底板10的前侧加设跑步皮带11,配合跑步辊以及跑步电机的应用,可以通过跑步电机驱动跑步辊转动,继而利用跑步辊带动跑步皮带11转动,由此方便,患者腿部康复训练时,可以在跑步皮带11上进行跑步训练,需要说明的是,跑步皮带11转动时,可以承载的重量在400斤以下,并且在跑步皮带11上跑步时,可以通过第二扶手7的配合,更加患者的康复训练以及安全性;
腿部训练机构8包括安装于横板5内侧面的固定杆85以及固定杆85下端连接的第二关节臂84,第二关节臂84的下端连接有第一关节臂83,且第一关节臂83的底端连接有踏板81,腿部训练机构8还包括位于踏板81上表面两端的挡板82,第一关节臂83的一端与踏板81转动连接,且第一关节臂83的另一端与第二关节臂84转动连接,第二关节臂84与固定杆85之间转动连接,固定杆85通过螺栓固定于横板5的内侧面,两个腿部训练机构8的结构相同,利用腿部训练机构8可以将患者的两个腿放到腿部训练机构8的两个踏板81上,然后利用驱动机构工作,来带动踏板81前后移动,并且由于第一关节臂83和第二关节臂84以及固定杆85之间均是转动连接,即在踏板81移动时,也能实现腿部训练机构8的弯曲操作,更加有利于患者腿部的活动,此外,每个腿部训练机构8后端均独立连接有一个独立的驱动机构,因此两个腿部训练机构8上的踏板81可以同步移动,可以交叉移动,从而可以更有利于患者腿部的训练,此外,腿部康复训练不便的患者,可以将折叠凳13展开,让患者坐于折叠凳13上,将脚放置到踏板81上,利用驱动机构来引导患者腿部训练。
手臂训练机构包括安装于顶板2下表面的拉伸弹簧3以及位于拉伸弹簧3下端连接的拉手4,拉手4的外表面设置有凸纹,且拉手4通过拉伸弹簧3与顶板2的下表面固定连接,横板5的内侧面位于固定杆85的前侧设置有第一扶手6,且横板5的前表面设置有第二扶手7,其中一个横板5的外侧面设置有控制器12,利用手臂训练机构可以方便患者在腿部训练时,也能进行手臂训练,且操作简捷,只需手握拉手4,向下拉伸即可,操作便捷。
驱动机构包括安装于底板10上端位于踏板81后侧的固定板9,固定板9的内侧面开设有滑槽91,滑槽91的内侧位于踏板81的后表面连接有滑动连杆93,滑动连杆93的一端连接有驱动连杆92,驱动连杆92的一端延伸至后板1的内部连接有偏心轮94,偏心轮94的一侧面中部连接有驱动电机95,固定板9与底板10固定连接,滑动连杆93与驱动连杆92之间设置有轴座,且滑动连杆93与驱动连杆92通过轴座转动连接,驱动连杆92的一端与偏心轮94转动连接,偏心轮94与驱动电机95的输出端相连接,利用驱动机构可以带动腿部训练机构8进行往复运动,而且两个驱动机构可以带动两个腿部训练机构8进行同步或者交叉运动,工作时,只需控制驱动电机95工作,由驱动电机95带动偏心轮94转动,进而偏心轮94会带动驱动连杆92前后拉伸,由此驱动连杆92会带动滑动连杆93在固定板9内侧的滑槽91内进行直线往复运动,进一步的,滑动连杆93会带动踏板81进行往复运动,由此来实现腿部训练机构8的往复运动,操作便捷。
踏板81的后侧面对应滑动连杆93的一端处设置有连接座86,连接座86的上表面以及滑动连杆93的一端上表面均开设有连接孔96,滑动连杆93的一端与踏板81通过连接孔96和连接座86以及螺栓固定连接,滑动连杆93为Z形结构,滑动连杆93通过滑槽91与固定板9滑动连接,利用连接座86和连接孔96可以实现驱动机构与腿部训练机构的连接与拆卸,拆装更加方便。
本发明的工作原理是:本发明工作时,患者需要腿部康复训练时,在初期,可以将折叠凳13展开,患者坐于折叠凳13上,然后将脚放置于踏板81上,通过控制驱动机构来控制两个腿部训练机构8进行同步或者交叉运动,由此来实现腿部的行走训练,在后期慢慢康复后,患者可直接站立于踏板81上进行同步或交叉往复运动,此外,患者也可在跑步皮带11上进行缓慢行走运动,操作更加方便,而且在训练过程中,也可利用辊轮14对患者的背部进行挤压按摩,从而缓解背部疲劳,进一步的,也可利用手臂训练机构对患者手臂进行拉伸训练,从而可以方便患者多方面的锻炼,提高身体体质,本发明不仅结构简捷,而且功能性强,可以根据患者腿部康复训练的不同阶段,选择相应的腿部训练方式,操作便捷,一机多用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种骨科病人术后腿部锻炼设备,包括后板(1),其特征在于,所述后板(1)的顶端设置有顶板(2),且后板(1)的底端连接有底板(10),所述后板(1)的两侧边中部对应设置有横板(5),且后板(1)的前表面中部并列设置有多个辊轮(14),所述后板(1)的前表面位于辊轮(14)的下方设置有折叠凳(13),所述顶板(2)的下表面两侧边对应设置有两个手臂训练机构,两个所述横板(5)的内侧面对应设置有两个腿部训练机构(8),所述后板(1)的前表面位于腿部训练机构(8)的底端后侧对应设置有两个驱动机构,所述底板(10)的上表面一侧边设置有跑步皮带(11);
所述腿部训练机构(8)包括安装于横板(5)内侧面的固定杆(85)以及固定杆(85)下端连接的第二关节臂(84),所述第二关节臂(84)的下端连接有第一关节臂(83),且第一关节臂(83)的底端连接有踏板(81)。
2.根据权利要求1所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述腿部训练机构(8)还包括位于踏板(81)上表面两端的挡板(82),所述第一关节臂(83)的一端与踏板(81)转动连接,且第一关节臂(83)的另一端与第二关节臂(84)转动连接,所述第二关节臂(84)与固定杆(85)之间转动连接,所述固定杆(85)通过螺栓固定于横板(5)的内侧面,两个所述腿部训练机构(8)的结构相同。
3.根据权利要求1所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述手臂训练机构包括安装于顶板(2)下表面的拉伸弹簧(3)以及位于拉伸弹簧(3)下端连接的拉手(4),所述拉手(4)的外表面设置有凸纹,且拉手(4)通过拉伸弹簧(3)与顶板(2)的下表面固定连接,所述横板(5)的内侧面位于固定杆(85)的前侧设置有第一扶手(6),且横板(5)的前表面设置有第二扶手(7),其中一个所述横板(5)的外侧面设置有控制器(12)。
4.根据权利要求1所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述驱动机构包括安装于底板(10)上端位于踏板(81)后侧的固定板(9),所述固定板(9)的内侧面开设有滑槽(91),所述滑槽(91)的内侧位于踏板(81)的后表面连接有滑动连杆(93),所述滑动连杆(93)的一端连接有驱动连杆(92),所述驱动连杆(92)的一端延伸至后板(1)的内部连接有偏心轮(94),所述偏心轮(94)的一侧面中部连接有驱动电机(95)。
5.根据权利要求4所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述固定板(9)与底板(10)固定连接,所述滑动连杆(93)与驱动连杆(92)之间设置有轴座,且滑动连杆(93)与驱动连杆(92)通过轴座转动连接,所述驱动连杆(92)的一端与偏心轮(94)转动连接,所述偏心轮(94)与驱动电机(95)的输出端相连接。
6.根据权利要求4所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述踏板(81)的后侧面对应滑动连杆(93)的一端处设置有连接座(86),所述连接座(86)的上表面以及滑动连杆(93)的一端上表面均开设有连接孔(96),所述滑动连杆(93)的一端与踏板(81)通过连接孔(96)和连接座(86)以及螺栓固定连接,所述滑动连杆(93)为Z形结构,所述滑动连杆(93)通过滑槽(91)与固定板(9)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述辊轮(14)的表面分布有多个凸起,且辊轮(14)的两端均设置有轴承,所述辊轮(14)与后板(1)通过轴承转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种骨科病人术后腿部锻炼设备,其特征在于,所述跑步皮带(11)的内侧两端均连接有跑步辊,所述跑步皮带(11)通过跑步辊与底板(10)的内侧转动连接,且其中一个所述跑步辊的一端连接有跑步电机。
CN202110098307.XA 2021-01-25 2021-01-25 一种骨科病人术后腿部锻炼设备 Pending CN112891857A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098307.XA CN112891857A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种骨科病人术后腿部锻炼设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110098307.XA CN112891857A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种骨科病人术后腿部锻炼设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112891857A true CN112891857A (zh) 2021-06-04

Family

ID=76119954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110098307.XA Pending CN112891857A (zh) 2021-01-25 2021-01-25 一种骨科病人术后腿部锻炼设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112891857A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115501544A (zh) * 2022-09-21 2022-12-23 中国人民解放军空军军医大学 一种老年患者心脏训练装置

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103892989A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 崔建忠 下肢康复训练机器人及其训练方法
CN203803049U (zh) * 2014-05-06 2014-09-03 谷席娟 新型多功能四肢康复训练器
CN105411814A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 王俊华 踏步装置及具有该装置的步态康复训练机器人
CN105456002A (zh) * 2016-01-07 2016-04-06 天津大学 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
CN106726345A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 东南大学 一种基于并行连杆的下肢康复训练机构
CN107694045A (zh) * 2017-11-20 2018-02-16 傅雪梅 一种神经内科患者用康复训练装置
CN109550197A (zh) * 2018-11-29 2019-04-02 河北北方学院附属第医院 一种多功能脑血管病康复椅
CN109806134A (zh) * 2019-02-28 2019-05-28 佳木斯大学 一种神经内科康复训练装置
CN208910866U (zh) * 2017-05-22 2019-05-31 天津大学 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
CN210096256U (zh) * 2018-12-11 2020-02-21 陈浩 一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统
CN210145024U (zh) * 2019-04-03 2020-03-17 汪勇 一种模拟步态下肢行走训练装置
CN211158399U (zh) * 2019-07-09 2020-08-04 王文秀 一种神经内科患者下肢主被动康复训练椅
CN211272067U (zh) * 2019-10-12 2020-08-18 徐栋 一种神经外科腿部锻炼康复装置
CN211723885U (zh) * 2020-02-04 2020-10-23 邓梦琳 一种神经内科康复训练装置
CN111870487A (zh) * 2020-09-07 2020-11-03 重庆文理学院 下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103892989A (zh) * 2014-04-16 2014-07-02 崔建忠 下肢康复训练机器人及其训练方法
CN203803049U (zh) * 2014-05-06 2014-09-03 谷席娟 新型多功能四肢康复训练器
CN105411814A (zh) * 2015-12-31 2016-03-23 王俊华 踏步装置及具有该装置的步态康复训练机器人
CN105456002A (zh) * 2016-01-07 2016-04-06 天津大学 一种能够实现正常步态型的康复训练机器人
CN106726345A (zh) * 2016-12-15 2017-05-31 东南大学 一种基于并行连杆的下肢康复训练机构
CN208910866U (zh) * 2017-05-22 2019-05-31 天津大学 家庭型下肢外骨骼康复训练机器人
CN107694045A (zh) * 2017-11-20 2018-02-16 傅雪梅 一种神经内科患者用康复训练装置
CN109550197A (zh) * 2018-11-29 2019-04-02 河北北方学院附属第医院 一种多功能脑血管病康复椅
CN210096256U (zh) * 2018-12-11 2020-02-21 陈浩 一种用于脑卒中后遗症患者的肢体辅助康复系统
CN109806134A (zh) * 2019-02-28 2019-05-28 佳木斯大学 一种神经内科康复训练装置
CN210145024U (zh) * 2019-04-03 2020-03-17 汪勇 一种模拟步态下肢行走训练装置
CN211158399U (zh) * 2019-07-09 2020-08-04 王文秀 一种神经内科患者下肢主被动康复训练椅
CN211272067U (zh) * 2019-10-12 2020-08-18 徐栋 一种神经外科腿部锻炼康复装置
CN211723885U (zh) * 2020-02-04 2020-10-23 邓梦琳 一种神经内科康复训练装置
CN111870487A (zh) * 2020-09-07 2020-11-03 重庆文理学院 下肢康复机械外骨骼装置及其控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115501544A (zh) * 2022-09-21 2022-12-23 中国人民解放军空军军医大学 一种老年患者心脏训练装置
CN115501544B (zh) * 2022-09-21 2023-08-11 中国人民解放军空军军医大学 一种老年患者心脏训练装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108186278B (zh) 一种骨科病人康复用腿部锻炼设备
CN105411244B (zh) 一种辅助锻炼的椅子
CN108743230B (zh) 一种用于四肢拉伸恢复的座椅式机器人辅助装置
US7137959B2 (en) Paraplegic rehabilitation apparatus
CN200957173Y (zh) 脚底背部按摩椅
CN104800051B (zh) 一种多方位智能拉伸器
CN103230331A (zh) 可折叠、可变轨的上下肢协调运动训练椅
US20180078816A1 (en) Rehabilitation robot integrated with patient mobility and transfer
CN112704606A (zh) 一种可变形的两用下肢康复外骨骼装置
CN111481401A (zh) 一种老年人膝关节活动辅助装置
CN108354806A (zh) 一种骨科病人康复用腿部锻炼装置
CN108904225A (zh) 踏步装置及步行康复训练机器人
CN114305898A (zh) 一种神经外科肢体康复训练器
CN113750454B (zh) 一种康复科用腿部锻炼系统
CN106974797B (zh) 一种步态康复训练装置
CN112891857A (zh) 一种骨科病人术后腿部锻炼设备
CN101647736A (zh) 并联式外骨骼膝关节
CN112618255B (zh) 一种医疗腿骨康复理疗机构
CN208877829U (zh) 一种康复科用下肢康复锻炼床
CN108888471B (zh) 一种膝关节康复装置
CN201019975Y (zh) 仿人步态行走功能康复机
CN201192444Y (zh) 腰椎运动康复床
CN209059880U (zh) 辅助式四肢协调性锻炼器
CN206792593U (zh) 一种临床护理用轮椅
CN208823207U (zh) 一种踏步式电动站立康复轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210604

RJ01 Rejection of invention patent application after publication