CN111481401A - 一种老年人膝关节活动辅助装置 - Google Patents

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CN111481401A CN202010313128.9A CN202010313128A CN111481401A CN 111481401 A CN111481401 A CN 111481401A CN 202010313128 A CN202010313128 A CN 202010313128A CN 111481401 A CN111481401 A CN 111481401A
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李钦生
魏平
李锡程
孙志瑞
江畅
骆成辉
陈宗祥
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Abstract

本发明属于老年人活动器械技术领域，具体的说是一种老年人膝关节活动辅助装置，伸缩底座、调节支撑部件、座椅部件、摆动活动部件、滑动活动部件和控制器；摆动活动部件包括一号电机和摆动板；摆动板的上端转动连接在座椅部件靠近用户膝关节的位置处；滑动活动部件设置在摆动板上；滑动活动部件用于拖动用户的小腿进行移动；本发明能够通过摆动板推动用户的小腿进行往复摆动，进而实现对用户的膝关节进行辅助活动的功能；也能够通过控制器控制滑动活动部件带动用户的小腿进行往复移动，进而使得用户通过伸腿和蜷腿的方式实现膝关节的活动；进而用户能够根据自身的喜好的身体状况选择适合自己的活动模式，进而提高用户的使用效果。

Description

一种老年人膝关节活动辅助装置
技术领域
本发明属于老年人活动器械技术领域，具体的说是一种老年人膝关节活动辅助装置。
背景技术
随着人口老龄化现象越来越严重，老年人的健康是社会关注的重点话题，由于年龄的增长，老年人由于机体功能衰退，导致骨髓内水分有丢失一部分，弹性明显下降，腿部病状普遍存在。
现有的老年人膝关节活动辅助装置或者康复仪需要站立训练，该康复训练需要承受身体的体重的负荷，因此用户的腿部符合过大，不能加强血液循环流通，对于膝关节的活动和康复效果较差，不能够根据不同情况的使用者进行适合其运动的幅度进行调节，而且训练模式单一，只得是用户进行适应仪器，因此训练的效果和康复的时间较长，也增加了老年人的痛苦。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种老年人膝关节活动辅助装置。本发明主要用于解决现有技术中膝关节活动辅助装置的使用模式单一，用户无法根据自身的身体状况和病症需求进行合理的选择膝关节活动的模式的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种老年人膝关节活动辅助装置，包括伸缩底座、调节支撑部件、座椅部件、摆动活动部件、滑动活动部件和控制器；
所述伸缩底座用于增加所述辅助装置工作时的稳定性；所述伸缩底座的上方设置有所述调节支撑部件；
所述调节支撑部件用于调节所述座椅部件的高度；所述调节支撑部件的上方设置有所述座椅部件；
所述座椅部件用于支撑用户的身体以及为用户提供相应的背部和手臂的支撑；所述座椅部件靠近用户膝关节的位置设置有所述摆动活动部件；
所述摆动活动部件包括一号电机和摆动板；所述摆动板的上端转动连接在所述座椅部件靠近用户膝关节的位置处；所述一号电机用于驱动所述摆动板摆动；所述一号电机与所述控制器通过电连接；
所述滑动活动部件设置在所述摆动板上；所述滑动活动部件用于拖动用户的小腿进行移动。
工作时，用户坐在座椅部件上，进而用户的小腿靠近摆动板一侧放置，完成该坐姿后，用户通过控制器控制一号电机实现正反转运动，进而驱动摆动板实现往复的摆动，进而通过摆动板推动用户的小腿进行往复摆动，进而实现对用户的膝关节进行辅助活动的功能，尤其适用于老年人和残疾人使用，进而解决了该人群因为通过站立活动膝关节导致小腿承受压力过大的问题；用户还能够通过将摆动板调节至水平或者倾斜一定角度后使摆动板处于固定状态，此时，用户将脚部放置在摆动板上的滑动活动部件上，进而通过控制器控制滑动活动部件带动用户的小腿进行往复移动，进而使得用户通过伸腿和蜷腿的方式实现膝关节的活动；进而用户能够根据自身的喜好的身体状况选择适合自己的活动模式，进而提高用户的使用效果。
优选的，所述滑动活动部件包括U型按摩单元、缓冲单元、驱动单元和踏板；
所述U型按摩单元用于对用户的小腿进行按摩；所述U型按摩单元左右对称设置在所述摆动板上；所述U型按摩单元包括U型板、安装板、U型导杆、一号弹性元件、二号弹性元件、收缩元件和按摩球；所述U型板的两端均设置有向内侧凸出的所述安装板；所述安装板上均匀设置一排通孔；所述U型导杆的两端滑动连接在对称设置的所述通孔内；所述U型导杆的两端均设置轴肩；所述轴肩与所述安装板的上表面之间设置有所述一号弹性元件；所述U型导杆上靠近所述安装板的下表面的位置上设置有所述二号弹性元件；对称设置的两个所述二号弹性元件之间的所述U型导杆上交替串连着所述按摩球和所述收缩元件；所述收缩元件用于改变相邻的所述按摩球之间的距离；所述U型板远离所述座椅部件的一侧端面上设置有带有U型凹槽的挂耳；所述U型按摩单元下方通过所述缓冲单元与所述驱动单元连接；
所述缓冲单元用于缓冲所述驱动单元传递的动力；
所述驱动单元用于驱动所述缓冲单元和所述U型按摩单元运动；
所述踏板的左右两侧设置有转动轴；所述踏板的转动轴放置在所述挂耳上的U型凹槽内；所述摆动板的上表面上设置有用于卡放所述踏板的卡紧槽。
工作时，在摆动活动部件进行对用户的膝关节进行活动的模式下，驱动单元带动U型按摩单元对用户的小腿进行按摩；在按摩过程中，通过缓冲单元和一号弹性元件的设置使的用户腿部受到的冲击力更小，尤其在老年人或者残疾人使用时防止在按摩的过程中对用户产生不适感，进而提高按摩过程的安全性和舒适性；同时通过在相邻的按摩球之间设置有收缩元件，进而使得按摩球在沿用户的腿部滚动的过程中在外力的作用下进行挤压收缩元件，进而改变了每个按摩球的滚动轨迹，进而实现对用户的腿部的各个穴位均能实现按压，进而提高按摩的效果；
在摆动活动部件不工作时，用户能够通过将脚部踩踏在踏板上，进而通过驱动单元带动U型按摩单元进行往复运动的过程中，U型按摩单元拖动用户脚部实现伸腿和蜷腿，进而实现对用户的膝关节进行活动；踏板在不使用时也能够很方便的从挂耳的U型凹槽中拆下，拆下后的踏板卡放在卡紧槽中，进而提高用户使用的便利性。
优选的，所述缓冲单元为硅胶材质，且所述缓冲单元内部为空心结构；所述缓冲单元的上表面与所述U型板的下表面贴合；所述缓冲单元的下表面与所述驱动单元连接；硅胶材质且空心的结构使得缓冲单元能够在任意方向实现变形，进而使得U型按摩单元具有全方位的缓冲效果，进而提高了按摩过程的安全性和舒适性；
所述驱动单元包括T型支撑件、滑块、丝杆、轴承座、皮带、一号带轮、二号带轮、三号带轮、二号电机和固定圈；所述T型支撑件通过所述滑块滑动连接在所述摆动板上表面上设置的滑槽内；所述T型支撑件的上表面固定连接所述缓冲单元的下表面；所述T型支撑件的下端贯穿所述摆动板，且所述T型支撑件的下端通过丝杠螺母副与所述丝杆连接；所述丝杆两端通过所述轴承座固定连接在所述摆动板的下表面上；对称设置的两个丝杠端部分别连接有所述一号带轮和所述二号带轮；所述一号带轮与所述二号带轮均通过皮带与所述三号带轮连接；所述三号带轮与所述二号电机的转轴连接；所述二号电机通过所述固定圈固定连接在所述摆动板的下表面上；所述二号电机与所述控制器通过电连接。
工作时，控制器控制二号电机带动三号带轮转动，三号带轮通过两个皮带同时带动一号带轮和二号带轮转动；一号带轮和二号带轮转动分别驱动各自丝杆上的T型支撑件运动，通过控制器控制二号电机的正反转实现驱动T型支撑件的往复运动，进而实现带动U型按摩单元往复运动，进而实现对用户的腿部进行按摩或者拖动用户的腿部进行膝关节活动。
优选的，所述踏板上设置有若干成排布置的安装孔；所述安装孔内设置有弹性按摩元件；所述弹性按摩元件与所述安装孔间隙配合；每排所述安装孔通过竖向设置的贯穿孔；所述贯穿孔内设置有弹性支撑元件；每个所述弹性支撑元件贯穿该竖排的全部所述弹性按摩元件。用户进行踩踏踏板的过程中，踏板上的弹性按摩元件对用户的脚底板进行按摩，而且通过弹性支撑元件贯穿弹性按摩元件的连接方式使得弹性按摩元件在受到挤压时贯穿的弹性支撑元件发生剪切变形，进而使得弹性按摩元件的按摩的效果更佳舒适，不会产生疼痛感，进而提高脚底按摩的舒适性；弹性支撑元件能够选择弹簧或硅胶棒。
优选的，所述调节支撑部件包括齿条、齿形杆、L形限位板、滑动块、销钉和调节螺杆；两个所述齿条分别设置在所述伸缩底座上端和所述座椅部件的下端；两个所述齿条之间设置有所述齿形杆；所述齿形杆的两端均设置有齿轮结构，且所述齿形杆上的齿轮结构与所述齿条进行啮合；所述齿形杆的两端均设置有偏心孔；所述偏心孔平行所述齿形杆的轮齿方向设置，且所述偏心孔向靠近所述齿形杆的轮齿的方向进行偏心设置；所述齿条的两侧面均设置有限位槽；所述L形限位板的下部卡合在所述限位槽内；所述L形限位板的上部设置滑动槽；所述滑动槽内设置有所述滑动块；所述滑动块与所述滑动槽间隙配合；所述滑动块上端转动连接所述调节螺杆；所述调节螺杆与所述L形限位板上端通过螺纹连接；所述滑动块上固定连接有所述销钉；所述销钉的伸出端插装在所述偏心孔内。
工作时，用户能够根据自身的身高和坐姿的不同，通过调节齿形杆与齿条的啮合位置和啮合角度进而实现座椅部件的高度和位置的调节；当选择好齿形杆与齿条的啮合位置和啮合角度后，通过将L形限位板的下端和上端连接的销钉分别插入限位槽和偏心孔中进而实现对齿形杆和齿条的位置固定；随后通过转动调节螺杆实现驱动滑动块运动，进而通过带动销钉将齿形杆向齿条进行压紧，进而保证齿形杆与齿条连接的稳定性；通过调节支撑部件对座椅部件的高度和位置重心的调节使得用户在使用时的安全性和舒适性得到提高。
优选的，所述伸缩底座包括底板、伸缩板、行走单元和电动推杆；所述齿条固定在所述底板的上端；所述底板的一侧滑动连接所述伸缩板；所述伸缩板通过所述电动推杆进行驱动；所述电动推杆与所述控制器通过电连接；所述伸缩板的悬空端的下方设置有所述行走单元；所述行走单元用于支撑伸出后的所述伸缩板。在使用该辅助装置时，用户通过控制器控制电动推杆动作，进而通过电动推杆驱动伸缩板伸出，行走单元对伸出的伸缩板进行支撑，进而提高底板的稳定性，进而保证用户使用时的安全性。
优选的，所述行走单元包括支撑杆、转动杆、滚轴和防滑皮带；所述伸缩板的两侧对称设置有所述支撑杆；所述支撑杆的下端转动连接所述转动杆的中部；所述转动杆的两端均转动连接有所述滚轴；每个所述滚轴的端部转动连接在对称设置的两个转动杆上；所述防滑皮带包卷在两个所述滚轴上。通过设置能够自由摆动的转动杆，进而使得辊轴承和防滑皮带对伸缩板的支撑不受地形的影响，始终保证了两个滚轴同时着地，进一步提高提高底板的稳定性，进而保证用户使用时的安全性。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中能够通过摆动板推动用户的小腿进行往复摆动，进而实现对用户的膝关节进行辅助活动的功能；也能够通过控制器控制滑动活动部件带动用户的小腿进行往复移动，进而使得用户通过伸腿和蜷腿的方式实现膝关节的活动；进而用户能够根据自身的喜好的身体状况选择适合自己的活动模式，进而提高用户的使用效果。
2.本发明中在摆动活动部件进行对用户的膝关节进行活动的模式下，驱动单元带动U型按摩单元对用户的小腿进行按摩；在按摩过程中，通过缓冲单元和一号弹性元件的设置使的用户腿部受到的冲击力更小，尤其在老年人或者残疾人使用时防止在按摩的过程中对用户产生不适感，进而提高按摩过程的安全性和舒适性；同时通过在相邻的按摩球之间设置有收缩元件，进而使得按摩球在沿用户的腿部滚动的过程中在外力的作用下进行挤压收缩元件，进而改变了每个按摩球的滚动轨迹，进而实现对用户的腿部的各个穴位均能实现按压，进而提高按摩的效果；在摆动活动部件不工作时，用户能够通过将脚部踩踏在踏板上，进而通过驱动单元带动U型按摩单元进行往复运动的过程中，U型按摩单元拖动用户脚部实现伸腿和蜷腿，进而实现对用户的膝关节进行活动。
3.本发明中通过设置硅胶材质且空心的结构使得缓冲单元能够在任意方向实现变形，进而使得U型按摩单元具有全方位的缓冲效果，进而提高了按摩过程的安全性和舒适性。
4.本发明中用户进行踩踏踏板的过程中，踏板上的弹性按摩元件对用户的脚底板进行按摩，而且通过弹性支撑元件贯穿弹性按摩元件的连接方式使得弹性按摩元件在受到挤压时贯穿的弹性支撑元件发生剪切变形，进而使得弹性按摩元件的按摩的效果更佳舒适，不会产生疼痛感，进而提高脚底按摩的舒适性；弹性支撑元件能够选择弹簧或硅胶棒。
5.本发明中用户能够根据自身的身高和坐姿的不同，通过调节齿形杆与齿条的啮合位置和啮合角度进而实现座椅部件的高度和位置的调节；当选择好齿形杆与齿条的啮合位置和啮合角度后，通过将L形限位板的下端和上端连接的销钉分别插入限位槽和偏心孔中进而实现对齿形杆和齿条的位置固定；随后通过转动调节螺杆实现驱动滑动块运动，进而通过带动销钉将齿形杆向齿条进行压紧，进而保证齿形杆与齿条连接的稳定性；通过调节支撑部件对座椅部件的高度和位置重心的调节使得用户在使用时的安全性和舒适性得到提高。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中辅助装置在摆动活动部件工作模式状态下的整体结构示意图；
图2是本发明中辅助装置在滑动活动部件工作模式状态下的整体结构示意图；
图3是本发明中伸缩底座和调节支撑部件的结构示意图；
图4是本发明中调节支撑部件的结构示意图；
图5是本发明中滑动活动部件的正面结构示意图；
图6是本发明中滑动活动部件的反面结构示意图；
图7是本发明中U型按摩单元的结构示意图；
图8是本发明中U型按摩单元和踏板的安装示意图；
图9是本发明中踏板的内部结构示意图；
图中：伸缩底座1、底板11、伸缩板12、行走单元13、支撑杆131、转动杆132、滚轴133、防滑皮带134、调节支撑部件2、齿条21、限位槽211、齿形杆22、L形限位板23、滑动块24、销钉25、调节螺杆26、座椅部件3、摆动活动部件4、摆动板41、滑动活动部件5、U型按摩单元51、U型板511、安装板512、U型导杆513、一号弹性元件514、二号弹性元件515、收缩元件516、按摩球517、挂耳518、卡紧槽519、缓冲单元52、驱动单元53、T型支撑件531、滑块532、丝杆533、轴承座534、一号带轮535、二号带轮536、三号带轮537、二号电机538、固定圈539、踏板54、弹性按摩元件541、弹性支撑元件542。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，一种老年人膝关节活动辅助装置，包括伸缩底座1、调节支撑部件2、座椅部件3、摆动活动部件4、滑动活动部件5和控制器；
所述伸缩底座1用于增加所述辅助装置工作时的稳定性；所述伸缩底座1的上方设置有所述调节支撑部件2；
所述调节支撑部件2用于调节所述座椅部件3的高度；所述调节支撑部件2的上方设置有所述座椅部件3；
所述座椅部件3用于支撑用户的身体以及为用户提供相应的背部和手臂的支撑；所述座椅部件3靠近用户膝关节的位置设置有所述摆动活动部件4；
所述摆动活动部件4包括一号电机和摆动板41；所述摆动板41的上端转动连接在所述座椅部件3靠近用户膝关节的位置处；所述一号电机用于驱动所述摆动板41摆动；所述一号电机与所述控制器通过电连接；
所述滑动活动部件5设置在所述摆动板41上；所述滑动活动部件5用于拖动用户的小腿进行移动。
工作时，用户坐在座椅部件3上，进而用户的小腿靠近摆动板41一侧放置，完成该坐姿后，用户通过控制器控制一号电机实现正反转运动，进而驱动摆动板41实现往复的摆动，进而通过摆动板41推动用户的小腿进行往复摆动，进而实现对用户的膝关节进行辅助活动的功能，尤其适用于老年人和残疾人使用，进而解决了该人群因为通过站立活动膝关节导致小腿承受压力过大的问题；用户还能够通过将摆动板41调节至水平或者倾斜一定角度后使摆动板41处于固定状态，此时，用户将脚部放置在摆动板41上的滑动活动部件5上，进而通过控制器控制滑动活动部件5带动用户的小腿进行往复移动，进而使得用户通过伸腿和蜷腿的方式实现膝关节的活动；进而用户能够根据自身的喜好的身体状况选择适合自己的活动模式，进而提高用户的使用效果。
如图5至图8所示，所述滑动活动部件5包括U型按摩单元51、缓冲单元52、驱动单元53和踏板54；
所述U型按摩单元51用于对用户的小腿进行按摩；所述U型按摩单元51左右对称设置在所述摆动板41上；所述U型按摩单元51包括U型板511、安装板512、U型导杆513、一号弹性元件514、二号弹性元件515、收缩元件516和按摩球517；所述U型板511的两端均设置有向内侧凸出的所述安装板512；所述安装板512上均匀设置一排通孔；所述U型导杆513的两端滑动连接在对称设置的所述通孔内；所述U型导杆513的两端均设置轴肩；所述轴肩与所述安装板512的上表面之间设置有所述一号弹性元件514；所述U型导杆513上靠近所述安装板512的下表面的位置上设置有所述二号弹性元件515；对称设置的两个所述二号弹性元件515之间的所述U型导杆513上交替串连着所述按摩球517和所述收缩元件516；所述收缩元件516用于改变相邻的所述按摩球517之间的距离；所述U型板511远离所述座椅部件3的一侧端面上设置有带有U型凹槽的挂耳518；所述U型按摩单元51下方通过所述缓冲单元52与所述驱动单元53连接；
所述缓冲单元52用于缓冲所述驱动单元53传递的动力；
所述驱动单元53用于驱动所述缓冲单元52和所述U型按摩单元51运动；
所述踏板54的左右两侧设置有转动轴；所述踏板54的转动轴放置在所述挂耳518上的U型凹槽内；所述摆动板41的上表面上设置有用于卡放所述踏板54的卡紧槽519。
工作时，在摆动活动部件4进行对用户的膝关节进行活动的模式下，驱动单元53带动U型按摩单元51对用户的小腿进行按摩；在按摩过程中，通过缓冲单元52和一号弹性元件514的设置使的用户腿部受到的冲击力更小，尤其在老年人或者残疾人使用时防止在按摩的过程中对用户产生不适感，进而提高按摩过程的安全性和舒适性；同时通过在相邻的按摩球517之间设置有收缩元件516，进而使得按摩球517在沿用户的腿部滚动的过程中在外力的作用下进行挤压收缩元件516，进而改变了每个按摩球517的滚动轨迹，进而实现对用户的腿部的各个穴位均能实现按压，进而提高按摩的效果；
在摆动活动部件4不工作时，用户能够通过将脚部踩踏在踏板54上，进而通过驱动单元53带动U型按摩单元51进行往复运动的过程中，U型按摩单元51拖动用户脚部实现伸腿和蜷腿，进而实现对用户的膝关节进行活动；踏板54在不使用时也能够很方便的从挂耳518的U型凹槽中拆下，拆下后的踏板54卡放在卡紧槽519中，进而提高用户使用的便利性。
如图7和图8所示，所述缓冲单元52为硅胶材质，且所述缓冲单元52内部为空心结构；所述缓冲单元52的上表面与所述U型板511的下表面贴合；所述缓冲单元52的下表面与所述驱动单元53连接；硅胶材质且空心的结构使得缓冲单元52能够在任意方向实现变形，进而使得U型按摩单元51具有全方位的缓冲效果，进而提高了按摩过程的安全性和舒适性；
如图6所示，所述驱动单元53包括T型支撑件531、滑块532、丝杆533、轴承座534、皮带、一号带轮535、二号带轮536、三号带轮537、二号电机538和固定圈539；所述T型支撑件531通过所述滑块532滑动连接在所述摆动板41上表面上设置的滑槽内；所述T型支撑件531的上表面固定连接所述缓冲单元52的下表面；所述T型支撑件531的下端贯穿所述摆动板41，且所述T型支撑件531的下端通过丝杠螺母副与所述丝杆533连接；所述丝杆533两端通过所述轴承座534固定连接在所述摆动板41的下表面上；对称设置的两个丝杠端部分别连接有所述一号带轮535和所述二号带轮536；所述一号带轮535与所述二号带轮536均通过皮带与所述三号带轮537连接；所述三号带轮537与所述二号电机538的转轴连接；所述二号电机538通过所述固定圈539固定连接在所述摆动板41的下表面上；所述二号电机538与所述控制器通过电连接。
工作时，控制器控制二号电机538带动三号带轮537转动，三号带轮537通过两个皮带同时带动一号带轮535和二号带轮536转动；一号带轮535和二号带轮536转动分别驱动各自丝杆533上的T型支撑件531运动，通过控制器控制二号电机538的正反转实现驱动T型支撑件531的往复运动，进而实现带动U型按摩单元51往复运动，进而实现对用户的腿部进行按摩或者拖动用户的腿部进行膝关节活动。
如图9所示，所述踏板54上设置有若干成排布置的安装孔；所述安装孔内设置有弹性按摩元件541；所述弹性按摩元件541与所述安装孔间隙配合；每排所述安装孔通过竖向设置的贯穿孔；所述贯穿孔内设置有弹性支撑元件542；每个所述弹性支撑元件542贯穿该竖排的全部所述弹性按摩元件541。用户进行踩踏踏板54的过程中，踏板54上的弹性按摩元件541对用户的脚底板11进行按摩，而且通过弹性支撑元件542贯穿弹性按摩元件541的连接方式使得弹性按摩元件541在受到挤压时贯穿的弹性支撑元件542发生剪切变形，进而使得弹性按摩元件541的按摩的效果更佳舒适，不会产生疼痛感，进而提高脚底按摩的舒适性；弹性支撑元件542能够选择弹簧或硅胶棒。
如图3和图4所示，所述调节支撑部件2包括齿条21、齿形杆22、L形限位板23、滑动块24、销钉25和调节螺杆26；两个所述齿条21分别设置在所述伸缩底座1上端和所述座椅部件3的下端；两个所述齿条21之间设置有所述齿形杆22；所述齿形杆22的两端均设置有齿轮结构，且所述齿形杆22上的齿轮结构与所述齿条21进行啮合；所述齿形杆22的两端均设置有偏心孔；所述偏心孔平行所述齿形杆22的轮齿方向设置，且所述偏心孔向靠近所述齿形杆22的轮齿的方向进行偏心设置；所述齿条21的两侧面均设置有限位槽211；所述L形限位板23的下部卡合在所述限位槽211内；所述L形限位板23的上部设置滑动槽；所述滑动槽内设置有所述滑动块24；所述滑动块24与所述滑动槽间隙配合；所述滑动块24上端转动连接所述调节螺杆26；所述调节螺杆26与所述L形限位板23上端通过螺纹连接；所述滑动块24上固定连接有所述销钉25；所述销钉25的伸出端插装在所述偏心孔内。
工作时，用户能够根据自身的身高和坐姿的不同，通过调节齿形杆22与齿条21的啮合位置和啮合角度进而实现座椅部件3的高度和位置的调节；当选择好齿形杆22与齿条21的啮合位置和啮合角度后，通过将L形限位板23的下端和上端连接的销钉25分别插入限位槽211和偏心孔中进而实现对齿形杆22和齿条21的位置固定；随后通过转动调节螺杆26实现驱动滑动块24运动，进而通过带动销钉25将齿形杆22向齿条21进行压紧，进而保证齿形杆22与齿条21连接的稳定性；通过调节支撑部件2对座椅部件3的高度和位置重心的调节使得用户在使用时的安全性和舒适性得到提高。
如图1至图3所示，所述伸缩底座1包括底板11、伸缩板12、行走单元13和电动推杆；所述齿条21固定在所述底板11的上端；所述底板11的一侧滑动连接所述伸缩板12；所述伸缩板12通过所述电动推杆进行驱动；所述电动推杆与所述控制器通过电连接；所述伸缩板12的悬空端的下方设置有所述行走单元13；所述行走单元13用于支撑伸出后的所述伸缩板12。在使用该辅助装置时，用户通过控制器控制电动推杆动作，进而通过电动推杆驱动伸缩板12伸出，行走单元13对伸出的伸缩板12进行支撑，进而提高底板11的稳定性，进而保证用户使用时的安全性。
如图1至图3所示，所述行走单元13包括支撑杆131、转动杆132、滚轴133和防滑皮带134；所述伸缩板12的两侧对称设置有所述支撑杆131；所述支撑杆131的下端转动连接所述转动杆132的中部；所述转动杆132的两端均转动连接有所述滚轴133；每个所述滚轴133的端部转动连接在对称设置的两个转动杆132上；所述防滑皮带134包卷在两个所述滚轴133上。通过设置能够自由摆动的转动杆132，进而使得辊轴承和防滑皮带134对伸缩板12的支撑不受地形的影响，始终保证了两个滚轴133同时着地，进一步提高提高底板11的稳定性，进而保证用户使用时的安全性。
工作时，在摆动活动部件4进行对用户的膝关节进行活动的模式下，用户坐在座椅部件3上，进而用户的小腿靠近摆动板41一侧放置，完成该坐姿后，用户通过控制器控制一号电机实现正反转运动，进而驱动摆动板41实现往复的摆动，进而通过摆动板41推动用户的小腿进行往复摆动，进而实现对用户的膝关节进行辅助活动的功能；在该过程中，同时驱动单元53带动U型按摩单元51对用户的小腿进行按摩，通过缓冲单元52和一号弹性元件514的设置使的用户腿部受到的冲击力更小，尤其在老年人或者残疾人使用时防止在按摩的过程中对用户产生不适感，进而提高按摩过程的安全性和舒适性；同时通过在相邻的按摩球517之间设置有收缩元件516，进而使得按摩球517在沿用户的腿部滚动的过程中在外力的作用下进行挤压收缩元件516，进而改变了每个按摩球517的滚动轨迹，进而实现对用户的腿部的各个穴位均能实现按压，进而提高按摩的效果；在摆动活动部件4不工作时，用户能够通过将脚部踩踏在踏板54上，控制器控制二号电机538带动三号带轮537转动，三号带轮537通过两个皮带同时带动一号带轮535和二号带轮536转动；一号带轮535和二号带轮536转动分别驱动各自丝杆533上的T型支撑件531运动，通过控制器控制二号电机538的正反转实现驱动T型支撑件531的往复运动，进而实现带动U型按摩单元51往复运动，进而实现对用户的腿部进行按摩或者拖动用户的腿部进行膝关节活动。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：包括伸缩底座(1)、调节支撑部件(2)、座椅部件(3)、摆动活动部件(4)、滑动活动部件(5)和控制器；
所述伸缩底座(1)用于增加所述辅助装置工作时的稳定性；所述伸缩底座(1)的上方设置有所述调节支撑部件(2)；
所述调节支撑部件(2)用于调节所述座椅部件(3)的高度；所述调节支撑部件(2)的上方设置有所述座椅部件(3)；
所述座椅部件(3)用于支撑用户的身体以及为用户提供相应的背部和手臂的支撑；所述座椅部件(3)靠近用户膝关节的位置设置有所述摆动活动部件(4)；
所述摆动活动部件(4)包括一号电机和摆动板(41)；所述摆动板(41)的上端转动连接在所述座椅部件(3)靠近用户膝关节的位置处；所述一号电机用于驱动所述摆动板(41)摆动；所述一号电机与所述控制器通过电连接；
所述滑动活动部件(5)设置在所述摆动板(41)上；所述滑动活动部件(5)用于拖动用户的小腿进行移动。
2.根据权利要求1所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述滑动活动部件(5)包括U型按摩单元(51)、缓冲单元(52)、驱动单元(53)和踏板(54)；
所述U型按摩单元(51)用于对用户的小腿进行按摩；所述U型按摩单元(51)左右对称设置在所述摆动板(41)上；所述U型按摩单元(51)包括U型板(511)、安装板(512)、U型导杆(513)、一号弹性元件(514)、二号弹性元件(515)、收缩元件(516)和按摩球(517)；所述U型板(511)的两端均设置有向内侧凸出的所述安装板(512)；所述安装板(512)上均匀设置一排通孔；所述U型导杆(513)的两端滑动连接在对称设置的所述通孔内；所述U型导杆(513)的两端均设置轴肩；所述轴肩与所述安装板(512)的上表面之间设置有所述一号弹性元件(514)；所述U型导杆(513)上靠近所述安装板(512)的下表面的位置上设置有所述二号弹性元件(515)；对称设置的两个所述二号弹性元件(515)之间的所述U型导杆(513)上交替串连着所述按摩球(517)和所述收缩元件(516)；所述收缩元件(516)用于改变相邻的所述按摩球(517)之间的距离；所述U型板(511)远离所述座椅部件(3)的一侧端面上设置有带有U型凹槽的挂耳(518)；所述U型按摩单元(51)下方通过所述缓冲单元(52)与所述驱动单元(53)连接；
所述缓冲单元(52)用于缓冲所述驱动单元(53)传递的动力；
所述驱动单元(53)用于驱动所述缓冲单元(52)和所述U型按摩单元(51)运动；
所述踏板(54)的左右两侧设置有转动轴；所述踏板(54)的转动轴放置在所述挂耳(518)上的U型凹槽内；所述摆动板(41)的上表面上设置有用于卡放所述踏板(54)的卡紧槽(519)。
3.根据权利要求2所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述缓冲单元(52)为硅胶材质，且所述缓冲单元(52)内部为空心结构；所述缓冲单元(52)的上表面与所述U型板(511)的下表面贴合；所述缓冲单元(52)的下表面与所述驱动单元(53)连接；
所述驱动单元(53)包括T型支撑件(531)、滑块(532)、丝杆(533)、轴承座(534)、皮带、一号带轮(535)、二号带轮(536)、三号带轮(537)、二号电机(538)和固定圈(539)；所述T型支撑件(531)通过所述滑块(532)滑动连接在所述摆动板(41)上表面上设置的滑槽内；所述T型支撑件(531)的上表面固定连接所述缓冲单元(52)的下表面；所述T型支撑件(531)的下端贯穿所述摆动板(41)，且所述T型支撑件(531)的下端通过丝杠螺母副与所述丝杆(533)连接；所述丝杆(533)两端通过所述轴承座(534)固定连接在所述摆动板(41)的下表面上；对称设置的两个丝杠端部分别连接有所述一号带轮(535)和所述二号带轮(536)；所述一号带轮(535)与所述二号带轮(536)均通过皮带与所述三号带轮(537)连接；所述三号带轮(537)与所述二号电机(538)的转轴连接；所述二号电机(538)通过所述固定圈(539)固定连接在所述摆动板(41)的下表面上；所述二号电机(538)与所述控制器通过电连接。
4.根据权利要求2所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述踏板(54)上设置有若干成排布置的安装孔；所述安装孔内设置有弹性按摩元件(541)；所述弹性按摩元件(541)与所述安装孔间隙配合；每排所述安装孔通过竖向设置的贯穿孔；所述贯穿孔内设置有弹性支撑元件(542)；每个所述弹性支撑元件(542)贯穿该竖排的全部所述弹性按摩元件(541)。
5.根据权利要求1所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述调节支撑部件(2)包括齿条(21)、齿形杆(22)、L形限位板(23)、滑动块(24)、销钉(25)和调节螺杆(26)；两个所述齿条(21)分别设置在所述伸缩底座(1)上端和所述座椅部件(3)的下端；两个所述齿条(21)之间设置有所述齿形杆(22)；所述齿形杆(22)的两端均设置有齿轮结构，且所述齿形杆(22)上的齿轮结构与所述齿条(21)进行啮合；所述齿形杆(22)的两端均设置有偏心孔；所述偏心孔平行所述齿形杆(22)的轮齿方向设置，且所述偏心孔向靠近所述齿形杆(22)的轮齿的方向进行偏心设置；所述齿条(21)的两侧面均设置有限位槽(211)；所述L形限位板(23)的下部卡合在所述限位槽(211)内；所述L形限位板(23)的上部设置滑动槽；所述滑动槽内设置有所述滑动块(24)；所述滑动块(24)与所述滑动槽间隙配合；所述滑动块(24)上端转动连接所述调节螺杆(26)；所述调节螺杆(26)与所述L形限位板(23)上端通过螺纹连接；所述滑动块(24)上固定连接有所述销钉(25)；所述销钉(25)的伸出端插装在所述偏心孔内。
6.根据权利要求1所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述伸缩底座(1)包括底板(11)、伸缩板(12)、行走单元(13)和电动推杆；所述齿条(21)固定在所述底板(11)的上端；所述底板(11)的一侧滑动连接所述伸缩板(12)；所述伸缩板(12)通过所述电动推杆进行驱动；所述电动推杆与所述控制器通过电连接；所述伸缩板(12)的悬空端的下方设置有所述行走单元(13)；所述行走单元(13)用于支撑伸出后的所述伸缩板(12)。
7.根据权利要求6所述的一种老年人膝关节活动辅助装置，其特征在于：所述行走单元(13)包括支撑杆(131)、转动杆(132)、滚轴(133)和防滑皮带(134)；所述伸缩板(12)的两侧对称设置有所述支撑杆(131)；所述支撑杆(131)的下端转动连接所述转动杆(132)的中部；所述转动杆(132)的两端均转动连接有所述滚轴(133)；每个所述滚轴(133)的端部转动连接在对称设置的两个转动杆(132)上；所述防滑皮带(134)包卷在两个所述滚轴(133)上。
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