CN112569085A - 一种心血管内科临床锻炼装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种心血管内科临床，涉及心血管内科临床锻炼装置技术领域，具体为一种心血管内科临床锻炼装置，包括支撑底架和腿部锻炼机构，所述支撑底架的上方连接有横板，且横板的上方安装有上肢锻炼机构，所述腿部锻炼机构位于横板的一侧，所述腿部锻炼机构的前端安装有从动齿轮，且从动齿轮的一侧安装有调节伺服电机，所述调节伺服电机的前端连接有调节齿轮，所述腿部锻炼机构的下方销接有定位支杆，且定位支杆的内壁开设有定位孔。该心血管内科临床锻炼装置设置的定位支杆与定位柱之间拉伸至合适的长度，可将定位螺杆贯穿入定位孔的内部，将定位支杆和定位柱之间相连接，定位支杆和定位柱能够有效的为调节台板提供辅助支撑。

Description

一种心血管内科临床锻炼装置

技术领域

本发明涉及心血管内科临床置技术领域，具体为一种心血管内科临床锻炼装置。

背景技术

心内科，即心血管内科，是各级医院大内科为了诊疗心血管血管疾病而设置的一个临床科室，治疗的疾病包括心绞痛、高血压、猝死、心律失常、心力衰竭、早搏、心律不齐、心肌梗死、心肌病、心肌炎、急性心肌梗死等心血管疾病。

现有的心血管内科临床锻炼装置在使用过程中，患者长时间躺靠病床，患者无法进行良性辅助锻炼，以及患者的上肢和下肢锻炼得不到有效的辅助，且不能很好的适应不同的患者，受用范围较窄的缺点。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种心血管内科临床锻炼装置，解决了上述背景技术中提出现有的心血管内科临床锻炼装置在使用过程中，患者长时间躺靠病床，患者无法进行良性辅助锻炼，以及患者的上肢和下肢锻炼得不到有效的辅助，且不能很好的适应不同的患者，受用范围较窄的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种心血管内科临床锻炼装置，包括支撑底架和腿部锻炼机构，所述支撑底架的上方连接有横板，且横板的上方安装有上肢锻炼机构，所述腿部锻炼机构位于横板的一侧，所述腿部锻炼机构的前端安装有从动齿轮，且从动齿轮的一侧安装有调节伺服电机，所述调节伺服电机的前端连接有调节齿轮，所述腿部锻炼机构的下方销接有定位支杆，且定位支杆的内壁开设有定位孔，所述定位支杆的下方安装有定位柱，且定位柱的前端连接有定位螺杆。

可选的，所述上肢锻炼机构包括横架板、导向丝杆套柱、横向丝杆、横向丝杆电机、导向滑槽、连接滑块、柱架、固定顶柱、连接框架、回位弹簧、连接滑杆和T型拉板，所述横架板的内部设置有导向丝杆套柱，且导向丝杆套柱的内部贯穿有横向丝杆，所述横向丝杆另一侧的端部连接有横向丝杆电机，所述横架板内壁的前后两端均开设有导向滑槽，且导向滑槽的内部贯穿有连接滑块，所述横架板的上方安装有柱架，且柱架的内部设置有固定顶柱，所述固定顶柱的下方安装有连接框架，且连接框架的内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧的内部贯穿有连接滑杆，所述连接框架的下方连接有T型拉板。

可选的，所述横架板通过导向滑槽和连接滑块与导向丝杆套柱构成滑动结构，且横向丝杆贯穿于导向丝杆套柱的内部。

可选的，所述导向丝杆套柱与柱架之间为固定连接，且柱架与固定顶柱之间为固定连接，并且固定顶柱通过固定顶柱和回位弹簧与连接框架构成弹性结构，同时连接框架与T型拉板之间为固定连接。

可选的，所述腿部锻炼机构包括调节台板、曲轴、连接轴杆、连接伺服电机、滑套、短接支杆、连接销、长接支杆、推板和限位杆，所述调节台板另一侧的端部贯穿有连接轴杆，所述调节台板的内部设置有曲轴，且曲轴前端的末端连接有连接伺服电机，所述曲轴前后两端的一侧连接有滑套，且滑套的一侧销接有短接支杆，所述短接支杆的一侧连接有长接支杆，且长接支杆和短接支杆之间贯穿有连接销，所述长接支杆的一侧销接有推板，且推板的前后两端均贯穿有限位杆。

可选的，所述调节台板与连接轴杆之间为固定连接，且连接轴杆与从动齿轮之间为螺纹连接，并且从动齿轮与调节齿轮之间相啮合。

可选的，所述曲轴贯穿于滑套的内部，且滑套与短接支杆之间为活动连接，并且滑套和短接支杆均关于曲轴的水平中心线对称分布。

可选的，所述短接支杆通过连接销与长接支杆之间构成旋转结构，且长接支杆与推板之间为活动连接，并且限位杆分别贯穿于推板的两端。

可选的，所述定位支杆通过定位孔和定位螺杆与定位柱之间构成拉伸结构，且定位支杆和定位柱的中轴线之间相重合。

本发明提供了一种心血管内科临床锻炼装置，具备以下有益效果：。

1、该心血管内科临床锻炼装置设置有上肢锻炼机构，横向丝杆电机能够有效的通过横向丝杆推动导向丝杆套柱沿横架板的水平中心线方向移动，而导向丝杆套柱通过连接滑块贯穿入导向滑槽的内部，导向滑槽能够有效的限制连接滑块的移动轨迹和范围，而导向丝杆套柱与柱架之间相连接，使得导向丝杆套柱与柱架之间同步移动，能够有效的改变柱架横向的位置，以及可将柱架调节至合适的位置，为患者的上体锻炼提供有效的辅助。

2、该心血管内科临床锻炼装置设置有腿部锻炼机构，调节伺服电机能够有效的通过调节齿轮推动从动齿轮转动，而从动齿轮通过连接轴杆与调节台板之间相连接，能够有效的推动调节台板以连接轴杆为中心转动，能够有效的改变调节台板与横板之间的夹角，可将横板调节至合适的位置，为患者的腿部锻炼提供支撑辅助；连接伺服电机能够有效的带动曲轴转动，而曲轴与滑套之间为活动连接，以及滑套与短接支杆之间相连接，能够有效的对短接支杆施加拉扯力，短接支杆通过连接销与长接支杆之间相连接，以及长接支杆与推板之间相连接，能够有效的将拉扯力施加于推板，可将推板沿限位杆的中轴线方向移动，而曲轴呈圆周转动，推板能够有效的沿限位杆的中轴线方向往复移动，此时，推板可作用于腿部往复弯曲，从而能够有效的为患者腿部提供锻炼辅助。

3、该心血管内科临床锻炼装置设置有定位支杆、定位孔、定位柱和定位螺杆，定位支杆与定位柱之间拉伸至合适的长度，可将定位螺杆贯穿入定位孔的内部，将定位支杆和定位柱之间相连接，定位支杆和定位柱能够有效的为调节台板提供辅助支撑。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明上肢锻炼机构的结构示意图；

图3为本发明T型拉板的结构示意图；

图4为本发明腿部锻炼机构的结构示意图；

图5为本发明图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、支撑底架；2、横板；3、上肢锻炼机构；301、横架板；302、导向丝杆套柱；303、横向丝杆；304、横向丝杆电机；305、导向滑槽；306、连接滑块；307、柱架；308、固定顶柱；309、连接框架；310、回位弹簧；311、连接滑杆；312、T型拉板；4、腿部锻炼机构；401、调节台板；402、曲轴；403、连接轴杆；404、连接伺服电机；405、滑套；406、短接支杆；407、连接销；408、长接支杆；409、推板；410、限位杆；5、从动齿轮；6、调节伺服电机；7、调节齿轮；8、定位支杆；9、定位孔；10、定位柱；11、定位螺杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种心血管内科临床锻炼装置，包括支撑底架1和腿部锻炼机构4，支撑底架1的上方连接有横板2，且横板2的上方安装有上肢锻炼机构3，腿部锻炼机构4位于横板2的一侧，腿部锻炼机构4的前端安装有从动齿轮5，且从动齿轮5的一侧安装有调节伺服电机6，调节伺服电机6的前端连接有调节齿轮7，腿部锻炼机构4的下方销接有定位支杆8，且定位支杆8的内壁开设有定位孔9，定位支杆8的下方安装有定位柱10，且定位柱10的前端连接有定位螺杆11。

本发明中，进一步地，上肢锻炼机构3包括横架板301、导向丝杆套柱302、横向丝杆303、横向丝杆电机304、导向滑槽305、连接滑块306、柱架307、固定顶柱308、连接框架309、回位弹簧310、连接滑杆311和T型拉板312，横架板301的内部设置有导向丝杆套柱302，且导向丝杆套柱302的内部贯穿有横向丝杆303，横向丝杆303另一侧的端部连接有横向丝杆电机304，横架板301内壁的前后两端均开设有导向滑槽305，且导向滑槽305的内部贯穿有连接滑块306，横架板301的上方安装有柱架307，且柱架307的内部设置有固定顶柱308，固定顶柱308的下方安装有连接框架309，且连接框架309的内部设置有回位弹簧310，回位弹簧310的内部贯穿有连接滑杆311，连接框架309的下方连接有T型拉板312。

进一步地，横架板301通过导向滑槽305和连接滑块306与导向丝杆套柱302构成滑动结构，且横向丝杆303贯穿于导向丝杆套柱302的内部；在横向丝杆电机304的作用下，能够有效的通过横向丝杆303推动导向丝杆套柱302沿横架板301的水平中心线方向移动，而导向丝杆套柱302通过连接滑块306贯穿入导向滑槽305的内部，导向滑槽305能够有效的限制连接滑块306的移动轨迹和范围。

进一步地，导向丝杆套柱302与柱架307之间为固定连接，且柱架307与固定顶柱308之间为固定连接，并且固定顶柱308通过固定顶柱308和回位弹簧310与连接框架309构成弹性结构，同时连接框架309与T型拉板312之间为固定连接；导向丝杆套柱302与柱架307之间相连接，使得导向丝杆套柱302与柱架307之间同步移动，能够有效的改变柱架307横向的位置，以及可将柱架307调节至合适的位置，为患者的上体锻炼提供有效的辅助。

进一步地，腿部锻炼机构4包括调节台板401、曲轴402、连接轴杆403、连接伺服电机404、滑套405、短接支杆406、连接销407、长接支杆408、推板409和限位杆410，调节台板401另一侧的端部贯穿有连接轴杆403，调节台板401的内部设置有曲轴402，且曲轴402前端的末端连接有连接伺服电机404，曲轴402前后两端的一侧连接有滑套405，且滑套405的一侧销接有短接支杆406，短接支杆406的一侧连接有长接支杆408，且长接支杆408和短接支杆406之间贯穿有连接销407，长接支杆408的一侧销接有推板409，且推板409的前后两端均贯穿有限位杆410。

进一步地，调节台板401与连接轴杆403之间为固定连接，且连接轴杆403与从动齿轮5之间为螺纹连接，并且从动齿轮5与调节齿轮7之间相啮合；在调节伺服电机6的作用下，能够有效的通过调节齿轮7推动从动齿轮5转动，而从动齿轮5通过连接轴杆403与调节台板401之间相连接，能够有效的推动调节台板401以连接轴杆403为中心转动，能够有效的改变调节台板401与横板2之间的夹角，可将横板2调节至合适的位置，为患者的腿部锻炼提供支撑辅助。

进一步地，曲轴402贯穿于滑套405的内部，且滑套405与短接支杆406之间为活动连接，并且滑套405和短接支杆406均关于曲轴402的水平中心线对称分布。

进一步地，短接支杆406通过连接销407与长接支杆408之间构成旋转结构，且长接支杆408与推板409之间为活动连接，并且限位杆410分别贯穿于推板409的两端；在连接伺服电机404的作用下，能够有效的带动曲轴402转动，而曲轴402与滑套405之间为活动连接，以及滑套405与短接支杆406之间相连接，能够有效的对短接支杆406施加拉扯力，短接支杆406通过连接销407与长接支杆408之间相连接，以及长接支杆408与推板409之间相连接，能够有效的将拉扯力施加于推板409，可将推板409沿限位杆410的中轴线方向移动，而曲轴402呈圆周转动，推板409能够有效的沿限位杆410的中轴线方向往复移动，此时，推板409可作用于腿部往复弯曲，从而能够有效的为患者腿部提供锻炼辅助。

进一步地，定位支杆8通过定位孔9和定位螺杆11与定位柱10之间构成拉伸结构，且定位支杆8和定位柱10的中轴线之间相重合；调节台板401调节至合适的状态时，此时，定位支杆8与定位柱10之间拉伸至合适的长度，可将定位螺杆11贯穿入定位孔9的内部，将定位支杆8和定位柱10之间相连接，定位支杆8和定位柱10能够有效的为调节台板401提供辅助支撑。

综上，该心血管内科临床锻炼装置，使用时，首先，启动横向丝杆电机304，使得横向丝杆电机304通过横向丝杆303推动导向丝杆套柱302沿横架板301的水平中心线方向移动，而导向丝杆套柱302与柱架307之间相连接，使得导向丝杆套柱302与柱架307之间同步移动，直至将柱架307调节至合适的位置；

其次，启动调节伺服电机6，使得调节伺服电机6通过调节齿轮7推动从动齿轮5转动，而从动齿轮5通过连接轴杆403与调节台板401之间相连接，推动调节台板401以连接轴杆403为中心转动，直至将横板2调节至水平状态，此时，定位支杆8与定位柱10之间拉伸至合适的长度，可将定位螺杆11贯穿入定位孔9的内部，将定位支杆8和定位柱10之间相连接，定位支杆8和定位柱10为调节台板401提供辅助支撑；

然后，启动连接伺服电机404，使得连接伺服电机404带动曲轴402转动，而曲轴402与滑套405之间为活动连接，以及滑套405与短接支杆406之间相连接，能够有效的对短接支杆406施加拉扯力，短接支杆406通过连接销407与长接支杆408之间相连接，以及长接支杆408与推板409之间相连接，能够有效的将拉扯力施加于推板409，可将推板409沿限位杆410的中轴线方向移动，而曲轴402呈圆周转动，推板409能够有效的沿限位杆410的中轴线方向往复移动，此时，推板409可作用于腿部往复弯曲。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种心血管内科临床锻炼装置，包括支撑底架（1）和腿部锻炼机构（4），其特征在于：所述支撑底架（1）的上方连接有横板（2），且横板（2）的上方安装有上肢锻炼机构（3），所述腿部锻炼机构（4）位于横板（2）的一侧，所述腿部锻炼机构（4）的前端安装有从动齿轮（5），且从动齿轮（5）的一侧安装有调节伺服电机（6），所述调节伺服电机（6）的前端连接有调节齿轮（7），所述腿部锻炼机构（4）的下方销接有定位支杆（8），且定位支杆（8）的内壁开设有定位孔（9），所述定位支杆（8）的下方安装有定位柱（10），且定位柱（10）的前端连接有定位螺杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述上肢锻炼机构（3）包括横架板（301）、导向丝杆套柱（302）、横向丝杆（303）、横向丝杆电机（304）、导向滑槽（305）、连接滑块（306）、柱架（307）、固定顶柱（308）、连接框架（309）、回位弹簧（310）、连接滑杆（311）和T型拉板（312），所述横架板（301）的内部设置有导向丝杆套柱（302），且导向丝杆套柱（302）的内部贯穿有横向丝杆（303），所述横向丝杆（303）另一侧的端部连接有横向丝杆电机（304），所述横架板（301）内壁的前后两端均开设有导向滑槽（305），且导向滑槽（305）的内部贯穿有连接滑块（306），所述横架板（301）的上方安装有柱架（307），且柱架（307）的内部设置有固定顶柱（308），所述固定顶柱（308）的下方安装有连接框架（309），且连接框架（309）的内部设置有回位弹簧（310），所述回位弹簧（310）的内部贯穿有连接滑杆（311），所述连接框架（309）的下方连接有T型拉板（312）。

3.根据权利要求2所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述横架板（301）通过导向滑槽（305）和连接滑块（306）与导向丝杆套柱（302）构成滑动结构，且横向丝杆（303）贯穿于导向丝杆套柱（302）的内部。

4.根据权利要求2所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述导向丝杆套柱（302）与柱架（307）之间为固定连接，且柱架（307）与固定顶柱（308）之间为固定连接，并且固定顶柱（308）通过固定顶柱（308）和回位弹簧（310）与连接框架（309）构成弹性结构，同时连接框架（309）与T型拉板（312）之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述腿部锻炼机构（4）包括调节台板（401）、曲轴（402）、连接轴杆（403）、连接伺服电机（404）、滑套（405）、短接支杆（406）、连接销（407）、长接支杆（408）、推板（409）和限位杆（410），所述调节台板（401）另一侧的端部贯穿有连接轴杆（403），所述调节台板（401）的内部设置有曲轴（402），且曲轴（402）前端的末端连接有连接伺服电机（404），所述曲轴（402）前后两端的一侧连接有滑套（405），且滑套（405）的一侧销接有短接支杆（406），所述短接支杆（406）的一侧连接有长接支杆（408），且长接支杆（408）和短接支杆（406）之间贯穿有连接销（407），所述长接支杆（408）的一侧销接有推板（409），且推板（409）的前后两端均贯穿有限位杆（410）。

6.根据权利要求5所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述调节台板（401）与连接轴杆（403）之间为固定连接，且连接轴杆（403）与从动齿轮（5）之间为螺纹连接，并且从动齿轮（5）与调节齿轮（7）之间相啮合。

7.根据权利要求5所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述曲轴（402）贯穿于滑套（405）的内部，且滑套（405）与短接支杆（406）之间为活动连接，并且滑套（405）和短接支杆（406）均关于曲轴（402）的水平中心线对称分布。

8.根据权利要求5所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述短接支杆（406）通过连接销（407）与长接支杆（408）之间构成旋转结构，且长接支杆（408）与推板（409）之间为活动连接，并且限位杆（410）分别贯穿于推板（409）的两端。

9.根据权利要求1所述的一种心血管内科临床锻炼装置，其特征在于：所述定位支杆（8）通过定位孔（9）和定位螺杆（11）与定位柱（10）之间构成拉伸结构，且定位支杆（8）和定位柱（10）的中轴线之间相重合。

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