CN102058465B - 单自由度脚踝康复训练装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接。本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。

Description

单自由度脚踝康复训练装置
技术领域
本发明涉及一种踝关节康复训练的装置，尤其涉及一种单自由度的踝关节康复训练机构装置。
背景技术
目前，市场上出现的专用踝关节康复装置的功能相对简单，主要是用于踝关节跖屈和背伸功能障碍的康复，矫正和防止足下垂、足内翻、足外翻等畸形；在踝关节活动范围内用于主动或被动训练。虽然对受伤后的踝关节的康复治疗起到了一定的疗效作用，但是其功能简单，只能实现单一的运动模式，不能够全方位的进行康复训练，而且操作使用不方便，尤其是主动训练时容易发生二次损伤。因此，针对上述问题是本发明的研究目的。
发明内容
本发明的目的在于提供一种单自由度脚踝康复训练装置，有利于提升脚踝康复效果，满足脚踝康复时对多个部位进行康复训练。
本发明的特征在于：一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接；所述倾斜圆盘外周套设有箍套，所述箍套周侧均布有若干个辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的上下端分别与箍套周侧和机座架周侧球形铰接。
本发明的优点：本发明装置只有一个自由度，转动轴转动时驱动动平台相对于轴心做连续的摆动运动，脚安放于动平台上 ，从而实现踝关节的跖屈与背伸、内翻与外翻运动，同时该装置结构简单，控制方便，体积小，价格低廉，适合家庭使用。
附图说明
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为机座架和电动机构连接结构示意图。
图3为机座架、电动机构、转轴和倾斜圆盘连接结构示意图。
图4为机座架、电动机构、转轴、倾斜圆盘以及箍套下半圆盘连接结构示意图。
图5为机座架下半三脚基座、电动机构、箍套下半圆盘以及辅助伸缩杆连接结构示意图。
图6为机座架、电动机构、转轴、倾斜圆盘、箍套下半圆盘以及辅助伸缩杆连接结构示意图。
具体实施方式
参考图1，图2，图3，图4，图5和图6，一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架1，所述机座架1中部底侧安装有电动机构2，所述机座架1上表面竖设有由电动机构驱动2的转轴3，所述转轴3上端部与一倾斜圆盘4的中部固定连接。
上述倾斜圆盘4外周套设有箍套5，所述箍套5周侧均布有若干个辅助伸缩杆6，所述辅助伸缩杆6的上下端分别与箍套5周侧和机座架1周侧球形铰接。
上述转轴3的轴线与倾斜圆盘4的轴线相交，且轴线之间成30度夹角。
上述箍套5由上半圆盘5-1与下半圆盘5-2通过螺栓连接构成。
上述机座架1由上半圆盘1-1与下半三脚基座1-2通过螺栓连接构成。
具体实施过程如下：图2中机座架1和电动机构2固连在一起，图3中电动机构2与转轴3连接，带动转轴3旋转，图4中箍套5的下半圆盘5-1与倾斜圆盘4嵌套在一起形成平面副，由于嵌套的作用限制了平面间的两个移动自由度，则箍套5与倾斜圆盘4之间形成的是相对于圆盘轴线的转动副，所以箍套的运动是相对于转轴轴线的偏转摆动运动。图5中辅助伸缩杆6与机座架1和箍套5之间都是球铰接，辅助伸缩杆伴随箍套的运动有伸缩和偏摆运动，同时起到支撑和限制箍套随转轴的转动作用。图1中，机座架1，电动机构2，转轴3，倾斜圆盘4与箍套3串联，机座架1，辅助伸缩杆6与箍套3形成并联。电动机构2提供动力带动转轴及倾斜圆盘4转动，倾斜圆盘4带动箍套5做偏转摆动运动，箍套5带动辅助伸缩杆6做伸缩和偏摆运动。当人坐在椅子上，将脚轻松的放置于动平台之上，把脚与箍套固连，启动该康训练装置，随着动平台的偏转摆动运动，踝关节被动的连续作跖屈与背伸、内翻与外翻，从而保证和加速踝关节功能的恢复。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (4)

1. 一种单自由度脚踝康复训练装置，包括机座架，其特征在于：所述机座架中部底侧安装有电动机构，所述机座架上表面竖设有由电动机构驱动的转轴，所述转轴上端部与一倾斜圆盘的中部固定连接；所述倾斜圆盘外周套设有箍套，所述箍套周侧均布有若干个辅助伸缩杆，所述辅助伸缩杆的上下端分别与箍套周侧和机座架周侧球形铰接。
2.根据权利要求1所述的单自由度脚踝康复训练装置，其特征在于：所述转轴的轴线与倾斜圆盘的轴线相交，且轴线之间成30度夹角。
3.根据权利要求1所述的单自由度脚踝康复训练装置，其特征在于：所述箍套由上半圆盘与下半圆盘通过螺栓固定连接构成。
4.根据权利要求1所述的单自由度脚踝康复训练装置，其特征在于：所述机座架由上半圆盘与下半三脚基座通过螺栓固定连接构成。
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