CN102488603B - 一种脚踝三维力量训练装置 - Google Patents

一种脚踝三维力量训练装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102488603B
CN102488603B CN 201110418006 CN201110418006A CN102488603B CN 102488603 B CN102488603 B CN 102488603B CN 201110418006 CN201110418006 CN 201110418006 CN 201110418006 A CN201110418006 A CN 201110418006A CN 102488603 B CN102488603 B CN 102488603B
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
action ball
ankle
base
action
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201110418006
Other languages
English (en)
Other versions
CN102488603A (zh
Inventor
杨红春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Research Institute of Sports Science
Original Assignee
ZHEJIANG RESEARCH INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG RESEARCH INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE filed Critical ZHEJIANG RESEARCH INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE
Priority to CN 201110418006 priority Critical patent/CN102488603B/zh
Publication of CN102488603A publication Critical patent/CN102488603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102488603B publication Critical patent/CN102488603B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及一种训练装置,尤其是涉及一种适合人体脚踝部位多方位自由训练的脚踝三维力量训练装置。包括一个开口的空心动作球,该动作球内置有脚踏板;一个底座,该底座上设置有一个限定了所述的动作球动作空间的球形槽,所述的底座设置有用于调节所述的动作球相对于该底座转动的阻力的调节装置,所述的动作球和球形槽之间设置有带有滚珠的限位柱和摩擦片,所述的摩擦片与动作球之间的阻力可以通过内置于底座的液压机构调节,所述的动作球外壳设有限位环,该限位环配合所述的限位柱进一步限定了动作球的动作空间。本发明可以实现脚踝的多方位训练,能够有效提高脚部力量和灵活性,结构简单。

Description

一种脚踝三维力量训练装置
技术领域
本发明涉及一种训练装置,尤其是涉及一种适合人体脚踝部位多方位自由力量训练的脚踝三维力量训练装置。
背景技术
众所周知,踝关节是能够直接影响人体脚部力量和灵活性的重要关节,因此在各项体育训练项目中,踝关节的训练都是必不可少的。现有的脚踝训练装置多是针对受伤踝关节的康复训练,如中国专利“两自由度脚踝康复器(CN101502469B)”,它通过两个电机驱动机构驱使脚踝支架,可以带动踝关节完成背屈/跖屈、内翻/外翻和外展/内收三种动作,以有效提高踝关节康复效果和速度。该发明有一定的踝关节加强训练作用,但是其动作模式较少且无法提高踝关节力量,不能满足体育项目的训练需要;再比如中国专利“单自由度脚踝康复训练装置(CN 102058465A)”,该装置通过电机驱动三个伸缩杆,辅助脚部完成训练动作,但是动作模式较少,其使用电机驱动的方式,成本较高。
发明内容
本发明主要是针对现有技术无法多方位有效加强脚部和踝关节力量的问题,提供一种动作模式自由并可以有效提高踝关节力量和灵活性的脚踝三维力量训练装置。
本发明主要通过下述技术方案得以实现:一种脚踝三维力量训练装置,包括:一个开口的空心动作球,该动作球内置有脚踏板;一个底座,该底座上设置有一个限定了所述的动作球动作空间的球形槽,所述的底座设置有用于调节所述的动作球相对于该底座转动的阻力的调节装置。动作球和球形槽相配合的结构设计,可以在球形槽限定的空间内满足脚踝各个角度的自由运动,从而多方位的提高踝关节的灵活性;而两者之间的球形接触面可以在两者相对转动时提供较大阻力,从而有效提高踝关节的力量。该设计摒弃了传统踝关节训练装置中通过伸缩杆的直线动作控制脚踏板间接有限的完成脚踝翻转动作的结构,开创性的利用球面特性直接实现脚踝的多角度自由动作,结构简单实用,成本较低。在动作球和底座之间设置阻力调节装置,可以实现脚踝力量训练强度的调节。
作为优选,所述的调节装置包括三个设置于所述的球形槽内侧并紧靠所述的动作球的摩擦片,所述摩擦片配置有用于调节该摩擦片与所述的动作球之间压力的液压机构。使用摩擦片可以增加动作球相对底座转动的阻力,而液压机构可以同步调节各摩擦片相对动作球的压力,从而较好的实现动作球转动阻力的平稳调节。
作为优选,所述的液压机构包括一个调节阀,该调节阀外置于所述的底座一侧。在底座一侧设置液压调节阀,操作方便。
作为优选,所述的球形槽内设置有若干带有滚珠的限位柱,该限位柱带滚珠的一端紧靠所述的动作球。在动作球和底座之间设置滚珠限位柱,便于限定动作球的动作空间,也便于阻力调节装置的使用。
作为优选,所述的动作球外侧设置有限位环,该限位环与所述的限位柱配合,进一步限定了所述的动作球的动作空间。动作球外侧设置限位环的结构可以更好的限定其动作空间,使脚踝训练更高效。
因此,本发明具有训练内容自由多变、结构简单、成本低廉等特点。
附图说明
附图1是本发明的一种结构示意图。
附图2是本发明的一种动作球结构剖面视图。
附图3是本发明的一种底座结构剖面视图。
附图4是本发明的一种局部结构剖面视图。
附图5是本发明的一种脚踏板结构示意图。
图中:底座1;动作球2;调节阀3;脚跟挡板4;脚踏板5;脚掌扣带6;动作球外壳7;限位环8;座台9;球形槽10;摩擦片11;限位柱12;滚珠13;液压机构14;液压管15;座台空腔16;底部限位柱17;脚踝扣带18
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:
如说明书附图1、2、3、4所示,一种脚踝三维力量训练装置,包括底座1、动作球2、调节阀3、动作球外壳7、限位环8、座台9、摩擦片11、限位柱12和液压机构14,所述的底座1上设置有一个限定了所述的动作球2动作空间的球形槽10,所述的动作球2内设置有脚踏板5,所述的脚踏板5上设置有脚跟挡板4、脚踝扣带18和脚掌扣带6,所述的液压机构14设置在底座内,所述的液压机构14的调节阀3设置在底座1外侧。所述的限位环8设置在动作球2下半球的外侧中部,所述的限位柱12总数为三个,呈等边三角形设置在球形槽10内侧的球径位置上,所述的底部限位柱17为总数为三个,成等边三角形设置在球形槽底部,限位柱12和底部限位柱17上的滚珠13紧靠动作球外壳7,所述的摩擦片11为三个,所述的三个摩擦片11一端紧靠动作球外壳7,另一端固定在液压管15上,并成等边三角形分布在球形槽10内侧的球径位置上,所述的座台9开设有座台空腔16。
使用时,将脚通过脚跟挡板和脚掌扣带固定在脚踏板上即可进行换关节各角度的灵活度训练;通过调节液压调节阀调节动作球的转动阻力可以进行踝关节力量的阶段训练。因此,本发明为一种脚踝三维力量训练装置,可以实现脚踝的多方位训练,能够有效提高脚部力量和灵活性,结构简单、成本低廉。
应理解,该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (5)

1.一种脚踝三维力量训练装置,其特征在于,所述的脚踝三维力量训练装置包括:一个开口的空心动作球,该动作球内置有脚踏板;一个底座,该底座上设置有一个限定了所述的动作球动作空间的球形槽,所述的底座设置有用于调节所述的动作球相对于该底座转动的阻力的调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种脚踝三维力量训练装置,其特征在于所述的调节装置包括三个设置于所述的球形槽内侧并紧靠所述的动作球的摩擦片,所述摩擦片配置有用于调节该摩擦片与所述的动作球之间压力的液压机构。
3.根据权利要求2所述的一种脚踝三维力量训练装置,其特征在于所述的液压机构包括一个调节阀,该调节阀外置于所述的底座一侧。
4.根据权利要求1所述的一种脚踝三维力量训练装置,其特征在于所述的球形槽内设置有若干带有滚珠的限位柱,该限位柱带滚珠的一端紧靠所述的动作球。
5.根据权利要求4所述的一种脚踝三维力量训练装置,其特征在于所述的动作球外侧设置有限位环,该限位环与所述的限位柱配合,进一步限定了所述的动作球的动作空间。
CN 201110418006 2011-12-15 2011-12-15 一种脚踝三维力量训练装置 Expired - Fee Related CN102488603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110418006 CN102488603B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 一种脚踝三维力量训练装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201110418006 CN102488603B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 一种脚踝三维力量训练装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102488603A CN102488603A (zh) 2012-06-13
CN102488603B true CN102488603B (zh) 2013-10-02

Family

ID=46180511

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201110418006 Expired - Fee Related CN102488603B (zh) 2011-12-15 2011-12-15 一种脚踝三维力量训练装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102488603B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109998857A (zh) * 2019-04-12 2019-07-12 常州市肿瘤医院(常州市第四人民医院) 一种智能踝泵运动仪

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004181163A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Kokkou Seiki:Kk 足首運動器
JP2006341052A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Masaru Mimura 機能回復歩行訓練装置
JP2008023258A (ja) * 2006-07-25 2008-02-07 Matsushita Electric Works Ltd 足首訓練装置
CN101502469A (zh) * 2009-02-26 2009-08-12 福州大学 两自由度脚踝康复器
CN102058465A (zh) * 2011-02-22 2011-05-18 福州大学 单自由度脚踝康复训练装置
CN201894722U (zh) * 2010-11-29 2011-07-13 沈阳理工大学 一种踝关节主动运动设备
CN202478092U (zh) * 2011-12-15 2012-10-10 杨红春 一种脚踝三维力量训练装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08280841A (ja) * 1995-04-17 1996-10-29 Hiroaki Tomita 足元揺動鍛錬器
WO2009122557A1 (ja) * 2008-03-31 2009-10-08 パナソニック電工株式会社 運動補助装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004181163A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Kokkou Seiki:Kk 足首運動器
JP2006341052A (ja) * 2005-06-09 2006-12-21 Masaru Mimura 機能回復歩行訓練装置
JP2008023258A (ja) * 2006-07-25 2008-02-07 Matsushita Electric Works Ltd 足首訓練装置
CN101502469A (zh) * 2009-02-26 2009-08-12 福州大学 两自由度脚踝康复器
CN201894722U (zh) * 2010-11-29 2011-07-13 沈阳理工大学 一种踝关节主动运动设备
CN102058465A (zh) * 2011-02-22 2011-05-18 福州大学 单自由度脚踝康复训练装置
CN202478092U (zh) * 2011-12-15 2012-10-10 杨红春 一种脚踝三维力量训练装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN102488603A (zh) 2012-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20090045598A1 (en) Skateboard capable of all-direction running
CN108125773A (zh) 一种踝关节康复训练装置
ES2874134T3 (es) Ayuda a la locomoción
CN104983547A (zh) 一种三自由度可穿戴式脚踝康复医疗机器人
KR101790945B1 (ko) 밸런스 훈련시스템
CN206603909U (zh) 一种用于腿部训练的神经内科训练架
CN101829003B (zh) 外骨骼式上肢康复机器人
US11020626B2 (en) Elliptical machine with function of freely controlling the lateral movement of the pedal
CN205434036U (zh) 关节装置及具有其的减负荷护膝支具
CN104906750A (zh) 一种全方位跑步机及具有该跑步机的游戏系统
CN207252924U (zh) 足弓支撑组件、鞋垫及鞋
CN106080313A (zh) 一种具有臀部按摩功能的冗余双并联机构智能汽车座椅
CN102488603B (zh) 一种脚踝三维力量训练装置
CN2817916Y (zh) 一种多功能扭腰盘
CN202478092U (zh) 一种脚踝三维力量训练装置
CN204745481U (zh) 一种全方位跑步机及具有该跑步机的游戏系统
CN106109199A (zh) 一种基于冗余驱动双并联机构臀部按摩机器人用按摩装置
CN204293443U (zh) 脊椎摆动运动理疗床
CN209662127U (zh) 一种外骨骼踝关节机构及外骨骼系统
CN114432654A (zh) 一种踝关节动态平衡训练装置及训练方法
CN105997485A (zh) 一种基于四自由度的脚部医疗保健按摩机器人
CN202525249U (zh) 一种运动踩压旋转按摩鞋
NL2015231B1 (en) High performance pedal.
CN206642337U (zh) 一种风火轮
Jayakumar et al. Haptic footstep display

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: YANG HONGCHUN

Effective date: 20130808

Owner name: ZHEJIANG INSTITUTE OF SPORTS SCIENCE

Free format text: FORMER OWNER: YANG HONGCHUN

Effective date: 20130808

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 310004 HANGZHOU, ZHEJIANG PROVINCE TO: 310000 HANGZHOU, ZHEJIANG PROVINCE

TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20130808

Address after: 1006 room 212, sports building, 310000 Stadium Road, Hangzhou, Zhejiang

Applicant after: Zhejiang Research Institute of Sports Science

Applicant after: Yang Hongchun

Address before: 1006 room 212, sports building, 310004 Stadium Road, Hangzhou, Zhejiang

Applicant before: Yang Hongchun

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20151209

Address after: 1006 room 212, sports building, 310000 Stadium Road, Hangzhou, Zhejiang

Patentee after: Zhejiang Research Institute of Sports Science

Address before: 1006 room 212, sports building, 310000 Stadium Road, Hangzhou, Zhejiang

Patentee before: Zhejiang Research Institute of Sports Science

Patentee before: Yang Hongchun

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131002

Termination date: 20161215