CN113952159A - 一种按摩装置和按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，包含保持用户指部的指部保持机构和承托架，所述指部保持机构以能够相对承托架滑动和转动的方式安装于所述承托架，且通过相对承托架滑动和转动对应拉伸和掰动用户指部。本申请的按摩装置，能够实现拉伸和掰动指部的功能，且结构紧凑。本申请另提供一种按摩机。

Description

一种按摩装置和按摩机

技术领域

本发明涉及按摩器材，具体地，涉及一种能够按摩手脚的按摩装置和按摩机。

背景技术

专利申请CN201610406715.6公开了一种手部按摩装置，其包含拉伸体和按压体，拉伸体包含有夹板，通过夹板保持固定用户手指，拉伸体滑动设置于下壳体上，受拉伸气囊驱动而滑动以拉伸手指，按压体有按压手掌和手背的按摩片。专利申请CN201610406715.6模拟人工对手指、手掌和手背进行按摩的动作。本申请旨在前述专利基础上，提供其它用于手部按摩的设计方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种新式的按摩装置的设计方案。

为解决上述技术问题，本发明提供一种按摩装置，包含保持用户指部的指部保持机构和承托架，所述指部保持机构以能够相对承托架滑动和转动的方式安装于所述承托架，且通过相对承托架滑动和转动对应拉伸和掰动用户指部。

较佳地，所述按摩装置包含滑动架和滑动驱动机构，所述滑动架与所述承托架滑动配合，所述滑动驱动机构驱动滑动架滑动；所述指部保持机构和所述滑动架之间具有可分离连接两者的离合连接结构。

较佳地，所述按摩装置还包含对掌心进行刮痧按摩的掌心刮痧件，所述掌心刮痧件固接于所述滑动架上。

较佳地，所述承托架安装有与所述掌心刮痧件滑动配合的限位件。

较佳地，所述指部保持机构和所述滑动架之间安装有驱动指部保持机构相对承托架转动的转动驱动机构。

较佳地，所述转动驱动机构包含转动驱动气囊和转动复位弹簧，所述转动驱动气囊安装于滑动架上，所述转动复位弹簧安装于指部保持机构和滑动架之间，所述转动驱动气囊充气膨胀推动指部保持机构相对承托架向上转动，所述指部保持机构相对承托架向上转动时带动所述转动复位弹簧弹性形变。

较佳地，所述按摩装置包含掌背按摩机构，所述掌背按摩机构的下侧开设有供所述掌心刮痧件滑动的活动空间。

较佳地，所述滑动驱动机构包含滑动驱动气囊和滑动复位弹簧，所述滑动驱动气囊安装于滑动架与承托架之间，所述滑动复位弹簧安装于滑动架与承托架之间，所述滑动驱动气囊充气膨胀带动滑动架相对承托架滑动，所述滑动架滑动时带动所述滑动复位弹簧弹性形变。

较佳地，所述指部保持机构包含：对应于指部上侧的上气囊、对应于指部下侧的下气囊；所述指部保持机构通过所述上气囊和所述下气囊充气膨胀保持指部。

本申请另提供一种按摩机，包含：如前述任一项所述的按摩装置。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果：

1、本申请的按摩装置，能够实现拉伸和掰动指部的功能，且结构紧凑；

2、通过离合连接结构可分离的连接滑动架和指部保持机构，方便按摩装置在拉伸和掰动指部的功能间切换；

3、在掌心刮痧件固接于滑动架时，按摩装置兼具掌心刮痧功能，且整体结构紧凑。

附图说明

图1和图2分别绘示了不同视角下第一实施例的按摩装置的示意图；

图3绘示了手模进入按摩装置的过程图；

图4和图5分别绘示了不同视角下第一实施例的按摩装置的第一分解状态图；

图6和图7分别绘示了不同视角下第一实施例的按摩装置的第一分解状态图；

图8绘示了第一实施例的按摩装置在剖视图(前后方向纵向剖视)状态下，指部保持机构转动的过程图；

图9绘示了第一实施例的按摩装置在剖视图(前后方向纵向剖视)状态下，指部保持机构、滑动架和掌心刮痧件整体活动的过程图；

图10绘示了指部保持机构自第一分解状态组装至第二分解状态的过程图；

图11绘示了指部保持机构自第二分解状态组装至第三分解状态的过程图；

图12绘示了指部保持机构自第三分解状态组装至使用状态的过程图；

图13绘示了第二实施例的按摩装置的示意图；

图14绘示了第三实施例的按摩装置的示意图；

图15绘示了第四实施例的按摩装置的示意图；

图16绘示了第五实施例的按摩装置的示意图；

图17绘示了第六实施例的按摩装置的示意图；

图18绘示了第七实施例的按摩装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

为便于说明，本申请以“掌部”指代“手部、脚部”，以“指部”指代“手指、脚趾”，以“掌心”指代“手心、脚心”，以“掌背”指代“手背、脚背”。

【第一实施例】结合图1至图9，第一实施例的按摩装置用以按摩用户的掌部，其为兼具掌背按摩、掌心刮痧、指部拉伸和掰动指部功能的按摩装置，其包含：掌背按摩机构1、指部保持机构2、承托架3、滑动架4、滑动驱动机构5、转动驱动机构6、离合连接结构7、掌心刮痧件8、限位件9、定位件10。

如图1，掌背按摩机构1包含：外壳1A、掌背按摩件1B、气囊件1C和气泵件1D。外壳1A的前后两侧具有供掌部L(图3为手模)伸入和供指部伸出的开口，外壳1A由上下两部分壳体拼接而成，结合图5，掌背按摩机构1的外壳1A的下侧开设有供掌心刮痧件8滑动的活动空间。掌背按摩件1B位于外壳1A内，其可为橡胶材质，用以对掌背穴位进行施压按摩。气囊件1C安装于外壳1A上侧内壁，气泵件1D安装于外壳1A上侧外壁，气泵件1D通过气阀件1E连通气囊件1C。气囊件1C充气膨胀使得掌背按摩件1B挤压掌背，达到按摩掌背的作用。气囊件1C亦可通过往复充放气，控制掌背按摩件1B反复揉压掌背。

结合图10至图13，指部保持机构2包含：由上壳部2A和下壳部2B相拼接而成的壳体、铰接架2C、上气囊2D、下气囊2E、气泵2F和滑杆2G。铰接架2C固接于壳体上，上气囊2D和下气囊2E分别安装于壳体内。具体地，铰接架2C安装于上壳部2A上侧，上气囊2D安装于上壳部2A下侧且对应于指部上侧，下气囊2E安装于下壳部2B上侧且对应于指部下侧，气泵2F安装于上壳部2A上侧且与上气囊2D、下气囊2E分别连通，指部保持机构2通过上气囊2D和下气囊2E充气膨胀保持指部。通过上、下气囊相配合夹持指部，指部受力更为均匀，更能稳定地保持指部。铰接架2C以倒U形状固接于壳体上侧，铰接架2C的左右两侧安装有滑杆2G，铰接架2C具有勾接拉簧的勾接端K，勾接端K用以配合转动复位弹簧6B。本实施例的离合连接结构7为安装于壳体的下壳部2B上且相对壳体下侧凸出的配合销，配合销通过连接件2H安装于下壳部2B上，具体地，连接件2H通过螺丝件固接于下壳部2B上，连接件2H具有套接于配合销外周的套接孔部。离合连接结构7的作用后文将进一步详述。

承托架3包含：基座3A、位于基座上的两滑座3B。两滑座3B具有前后延展的滑槽。两滑座3B分设于指部保持机构2的两侧，指部保持机构2的左右两侧通过滑杆2G与滑座3B滑动配合，结合图8和图9，通过上述方式，指部保持机构2以能够相对承托架3滑动和转动的方式安装于承托架3，且通过相对承托架3滑动和转动对应拉伸指部和掰动指部。

滑动架4与承托架3滑动配合，具体而言，本实施例的滑动架4通过两定位件10保持与承托架3滑动配合，定位件10呈U形状，两定位件10沿滑动架4的滑动方向间隔分布。滑动架4包含：第一连接部P1、滑动配合部P2和第二连接部P3。第一连接部P1通过螺丝件固接于滑动配合部P2上侧，第二连接部P3通过螺丝件固接于滑动配合部P2下侧。滑动架4通过第一连接部P1与掌心刮痧件8相连接（为通过螺丝件固定连接）。结合图6，第一连接部P1上开设有通孔S1，通孔S1与离合连接结构7（配合销）的尺寸相对应，指部保持机构2通过离合连接结构7（配合销）与第一连接部P1连接（为可分离地连接），滑动架4在指部保持机构2和滑动架4通过离合连接结构7相接时带动两者同步滑动。滑动配合部P2贴靠在承托架3的基座上，滑动配合部P2与承托架3的基座滑动配合的部分为条状结构，接触面较小，有利于减少滑动时所受摩擦阻力。第一连接部P1、第二连接部P3可采用与滑动配合部P2不同的材料，具体而言，第一连接部P1和第二连接部P3可采用强度较高的硬质材料，而滑动配合部P2可采用耐磨性较好的硬质材料。结合图4，根据滑动架4与其它部分的连接关系，滑动架4具有：安装转动驱动气囊6A的第一安装部4A、安装滑动驱动气囊5A的第二安装部4B、安装掌心刮痧件8的第三安装部4C。滑动架4还具有位于左右两侧的两限位壁4D，两限位壁4D分设于指部保持机构2的两侧且位于两滑座3B之间，限位壁4D具有与滑杆2G相配合的U型槽口。滑杆2G既起到与滑座3B滑动配合的作用，又与限位壁4D相配合起到限定滑动架4向左侧活动范围的作用。

结合图9，滑动驱动机构5用以驱动滑动架4滑动，滑动驱动机构5包含滑动驱动气囊5A和滑动复位弹簧5B，滑动驱动气囊5A安装于滑动架4与承托架3之间，滑动复位弹簧5B安装于滑动架4与承托架3之间，滑动驱动气囊5A充气膨胀带动滑动架4相对承托架3滑动，滑动架4滑动时带动滑动复位弹簧5B弹性形变（弹性伸长）。滑动驱动气囊5A放气时，滑动复位弹簧5B复位而带动滑动架4复位。

结合图8，转动驱动机构6用以驱动指部保持机构2相对承托架3转动，本实施例的转动驱动机构6安装于指部保持机构2和滑动架4之间，具体而言，转动驱动机构6包含转动驱动气囊6A和转动复位弹簧6B，本实施例转动复位弹簧6B为拉簧，转动驱动气囊6A安装于滑动架4的第一安装部4A上，转动复位弹簧6B安装于指部保持机构2和滑动架4之间，转动驱动气囊6A充气膨胀推动指部保持机构2相对承托架3向上转动，指部保持机构2相对承托架3向上转动时带动转动复位弹簧6B弹性形变。

结合图8和图9，离合连接结构7系用以可分离地连接指部保持机构2和滑动架4，具体而言，结合图6和图8状态下，当需要掰动指部时，转动驱动气囊6A充气膨胀推动指部保持机构2相对承托架3向上翻转，离合连接结构7脱离通孔S1，指部保持机构2和滑动架4相离；结合图6和图9状态下，当需要进行拉指部按摩时，转动驱动气囊6A处于未充气状态，离合连接结构7穿过通孔S1，指部保持机构2和滑动架4连接，滑动驱动机构5驱动指部保持机构2相对承托架3活动。

掌心刮痧件8用以对掌心进行刮痧按摩，掌心刮痧件8固接于滑动架4的第三安装部4C上。当滑动驱动机构5驱动滑动架4活动时，掌心刮痧件8在外壳1A的下侧的活动空间内活动。

限位件9安装于承托架3上，并且与掌心刮痧件8滑动配合，起到稳定掌心刮痧件8活动的作用。本实施例掌心刮痧件8具有前后延展的导槽，而限位件9为穿过导槽的导杆。

以上即为本申请的第一实施例，其可实施多种按摩方式。第一种按摩方式下，指部保持机构2通过离合连接结构7连接于滑动架4，滑动架4带动指部保持机构2和掌心刮痧件8滑动而进行掌心刮痧、拉伸指部的按摩，掌背按摩机构1可设置成对掌背进行按摩或不对掌背进行按摩。第二种按摩方式下，指部保持机构2受转动驱动气囊6A驱动向上翻转而进行掰指部按摩，在进行掰指部按摩时，滑动架4、掌背按摩机构1可设置成不工作或工作。

前述按摩装置，能够实现拉伸指部和掰动指部的功能，且结构紧凑。通过离合连接结构可分离的连接滑动架和指部保持机构，方便按摩装置在拉伸指部和掰动指部的功能间切换。同时由于掌心刮痧件固接于滑动架，按摩装置兼具掌心刮痧功能，整体结构紧凑。

【第二实施例】结合图13，第二实施例按摩装置为兼具掌背按摩、指部拉伸和掰指部功能的按摩装置，其不包含掌心刮痧件8和限位件9，亦即省略掌心刮痧功能。本实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，不再赘述。

【第三实施例】结合图14，第三实施例按摩装置为兼具掌心刮痧、指部拉伸和掰指部功能的按摩装置，其不包含掌背按摩件1B、气囊件1C和气泵件1D，亦即省略掌背按摩结构而仅保留外壳1A。本实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，不再赘述。在第三实施例的基础上，外壳1A内可设置有软质海绵等其它能够对掌背施压的按摩结构。

【第四实施例】结合图15，在第四实施例中，可进一步省略外壳1A。本实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，不再赘述。

【第五实施例】结合图16，第五实施例的按摩装置为兼具掌心刮痧和掰指部功能的按摩装置，其不包含掌背按摩机构1和离合连接结构7，指部保持机构2仅能够相对承托架3转动。在第五实施例中，转动驱动机构6可安装于指部保持机构2和承托架3之间，图16仅绘示了转动驱动机构6的转动驱动气囊6A，而隐藏了转动复位弹簧6B。在第五实施例中，掌心刮痧件8仍受滑动架4带动而对用户掌心进行刮痧按摩，图16隐藏了滑动驱动机构5。在图16实施例的基础上，可进一步增加掌背按摩机构。本实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，不再赘述。

【第六实施例】结合图17，第六实施例的按摩装置为兼具指部拉伸和掰指部功能的按摩装置，指部保持机构2以能够相对承托架3滑动和转动的方式安装于承托架3，且通过相对承托架3滑动和转动对应拉伸指部和掰动指部。在图17实施例的基础上，可根据产品设计的需要，调整控制指部保持机构2滑动的滑动驱动机构5、控制指部保持机构2翻转的转动驱动机构6的位置和具体结构，并不限于前述实施例的实施方式。

【第七实施例】结合图18，第七实施例的按摩装置为兼具掌心刮痧和指部拉伸功能的按摩装置，其不包含有掌背按摩机构1和转动驱动机构6。在图18的实施例中，指部保持机构2和掌心刮痧件8分别连接于滑动架4上。指部保持机构2可通过离合连接结构7可分离地连接于滑动架4上，亦可通过螺丝固接的方式连接于滑动架上。掌心刮痧件8固接于滑动架4上。本实施例未提及的其它特性可与第一实施例相同，不再赘述。

以上即为本申请的实施例的具体说明，但应理解，本申请前述设计思路所能应用的技术方案并不限于此。在另一实施例中，前述的指部保持机构2可调整成专利申请CN201610406715.6采用夹板夹持手指的方案。在另一实施例中，前述的离合连接结构7可调整成其它结构，例如调整成磁性连接结构，其可包含位于指部保持机构2上的磁性件和位于滑动架4上的导磁件，磁性件和导磁件可对调。在另一实施例中，可调整滑动驱动机构5的滑动驱动气囊5A和滑动复位弹簧5B的相对位置，使滑动驱动气囊5A充气膨胀时滑动复位弹簧5B弹性收缩。在另一实施例中，滑动驱动机构5可亦调整成推杆等其它驱动结构。在另一实施例中，转动驱动机构6的转动复位弹簧6B可调整成扭簧，或者转动驱动机构6亦可调整成推杆等其它驱动结构。在另一实施例中，承托架3可包含相分离的两部分，而非如第一实施例为物理上连续的结构。在另一实施例中，按摩装置还可调整成仅具有掌背按摩功能和掰指部功能的按摩装置。

本申请的按摩装置亦可应用于按摩椅等按摩机上，本申请另提供一种按摩机，其包含前述任一实施例的按摩装置。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩装置，包含保持用户指部的指部保持机构(2)和承托架(3)，其特征在于，所述指部保持机构(2)以能够相对承托架(3)滑动和转动的方式安装于所述承托架(3)，且通过相对承托架(3)滑动和转动对应拉伸和掰动用户指部。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包含滑动架(4)和滑动驱动机构(5)，所述滑动架(4)与所述承托架(3)滑动配合，所述滑动驱动机构(5)驱动滑动架(4)滑动；所述指部保持机构(2)和所述滑动架(4)之间具有可分离连接两者的离合连接结构(7)。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置还包含对掌心进行刮痧按摩的掌心刮痧件(8)，所述掌心刮痧件(8)固接于所述滑动架(4)上。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其特征在于，所述承托架(3)安装有与所述掌心刮痧件(8)滑动配合的限位件(9)。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述指部保持机构(2)和所述滑动架(4)之间安装有驱动指部保持机构(2)相对承托架(3)转动的转动驱动机构(6)。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其特征在于，所述转动驱动机构(6)包含转动驱动气囊(6A)和转动复位弹簧(6B)，所述转动驱动气囊(6A)安装于滑动架(4)上，所述转动复位弹簧(6B)安装于指部保持机构(2)和滑动架(4)之间，所述转动驱动气囊(6A)充气膨胀推动指部保持机构(2)相对承托架(3)向上转动，所述指部保持机构(2)相对承托架(3)向上转动时带动所述转动复位弹簧(6B)弹性形变。

7.根据权利要求3或4所述的按摩装置，其特征在于，所述按摩装置包含掌背按摩机构(1)，所述掌背按摩机构(1)的下侧开设有供所述掌心刮痧件(8)滑动的活动空间。

8.根据权利要求2至6任一项所述的按摩装置，其特征在于，所述滑动驱动机构(5)包含滑动驱动气囊(5A)和滑动复位弹簧(5B)，所述滑动驱动气囊(5A)安装于滑动架(4)与承托架(3)之间，所述滑动复位弹簧(5B)安装于滑动架(4)与承托架(3)之间，所述滑动驱动气囊(5A)充气膨胀带动滑动架(4)相对承托架(3)滑动，所述滑动架(4)滑动时带动所述滑动复位弹簧(5B)弹性形变。

9.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，所述指部保持机构(2)包含：对应于指部上侧的上气囊(2D)、对应于指部下侧的下气囊(2E)；所述指部保持机构(2)通过所述上气囊(2D)和所述下气囊(2E)充气膨胀保持指部。

10.一种按摩机，其特征在于，包含：如权利要求1至9任一项所述的按摩装置。

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