CN106132377A - 足用按摩装置 - Google Patents

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Abstract

[课题]本发明提供了一种足用按摩装置，其能够增强或恢复横中足韧带的功能，并且能够减轻使用者脚上感到的痛感，而且，能够以对使用者的脚施加多种多样的刺激的方式提高对使用者的脚的按摩效果。[解決手段]足用按摩装置1由壳体2、置足台3、气囊4、送排气装置5、前后摇动驱动装置6、基台7构成，其中，置足台3由置足板3a与左右旋转轴3b及前后旋转轴3c构成；气囊4由脚背部内侧用气囊41和足底用气囊42及脚背部外侧用气囊43及脚踝用气囊44构成。置足板3a通过气囊4的膨胀及收缩而以左右旋转轴3b为中心轴左右摇动，并且通过前后摇动驱动装置6的驱动，以前后旋转轴3c为中心轴前后摇动。

Description

足用按摩装置
技术领域
本发明涉及足用按摩装置，特别涉及使用者将脚放置于被设置在该足用按摩装置内的置足板上而通过摇动该置足板来按摩使用者的脚的足用按摩装置。
背景技术
横中足韧带(横中足靭帯、transverse metatarsal ligament)有时因人的家庭环境和生活环境而在其发育时未充分发展，另外，如果平时不锻炼脚则其功能降低，而且，有时因所穿的鞋物而遭受过大的负荷，其功能降低。如此，如果横中足韧带的功能降低，则会成为脚疲劳和外翻拇趾的原因。
因此，通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚的足用按摩装置中，以往提出了例如如下按摩器等：脚踝·脚趾运动用健康器，使用者将脚放置于置足板上，通过带将其脚趾固定于可动板上，启动驱动装置，由此反复进行一边使使用者的脚踝前后弯曲同时使该脚趾向脚的脚背侧弯曲拉伸的运动(参考例如专利文献1)；按摩器，其具有其后端侧被可旋转地支撑的置足板与被配置于该置足板的背面侧的气囊，通过该气囊的膨胀及收缩该置足板以其后端侧为支点而上下摇动(参考例如专利文献2)；脚趾按摩机，其具有箱状的置足台和设置于该置足台的前方的突起物，其中，所述箱状的置足台在其上面设置有可摇动并前倾的、被轴支持的置足板(参考例如专利文献3)。
另外，与使插入该足用按摩装置内的使用者的脚膨胀及收缩的气囊相邻，由此按摩脚或将脚固定于该足用按摩装置内的足用按摩装置，以往提出了例如如下的按摩器等：足底按摩机，其具有面临脚的脚背侧的气囊与面临脚的两侧部的侧部气囊，其中，该脚背部被收纳于收纳使用者的脚的脚收纳部，并设置了向该气囊供给空气的空气供给装置(参考例如专利文献4)；足用按摩器具，其具备通过在脚收纳部的内面上重复的吸排气来进行膨胀及收缩的气囊(参考例如专利文献5)。
已有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2002-143269号公报
专利文献2：特开平09-313556号公报
专利文献3：特开2013-215417号公报
专利文献4：特开2007-136013号公报
专利文献5：实开昭57-17628号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是，上述现有技术所涉及的、通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚的足用按摩装置是一边使脚踝前后弯曲，一边使脚趾向脚背侧弯曲延伸，刺激脚心的部位来对增进健康做出贡献的装置(参考例如专利文献1)；进行脚的跟腱等的伸展动作的装置(参考例如专利文献2)；对脚趾根起作用来对脚趾整体起作用的装置(参考例如专利文献3)，并不是用于增强或恢复横中足韧带的功能的装置。
因此，本发明的第一个课题为，关于通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚的足用按摩装置，提供一种足用按摩装置，其能够增强或恢复横中足韧带的功能。
另外，存在以下问题：如果足用按摩装置对横中足韧带进行自使用者的脚的两侧面的弯曲延伸等按摩，使用者常常会感到脚痛。
因此，本发明的第二个课题为，对于能够通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚，增强或恢复横中足韧带的功能的足用按摩装置，提供一种能够减轻使用者在脚上感到的痛感的足用按摩装置。
另外，上述现有技术所涉及的、摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚的足用按摩装置，因仅仅进行单一的动作，因此存在对使用者的脚的按摩效果有限的问题。
因此，本发明的第三个课题为，对于能够通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚，增强或恢复横中足韧带的功能的足用按摩装置，提供一种能够以对使用者的脚施加多种多样的刺激的方式来提高对使用者的脚的按摩效果的足用按摩装置。
用于解决课题的手段
为了解决上述各课题而提出了本发明，其具有以下结构。以下，为了辅助理解本发明的构成而一起描述了添加于本申请的附图中所显示的序号及符号。
技术方案1所涉及的足用按摩装置(1)具有壳体(2)、置足台(3)、气囊(4)、送排气装置(5)。壳体(2)为箱状的部件，具有用于收纳使用者的脚(F)的脚收纳部与用于插入使用者的脚(F)的脚插入口(2b)。置足台(3)具有置足板(3a)与左右旋转轴(3b)。置足板(3a)为使用者用于安置足底的部件，为板状的部件。左右旋转轴(3b)为用于左右摇动置足板(3a)的轴部件，置足板(3a)枢转。作为气囊(4)，具有脚背部内侧用气囊(41)，脚背部内侧用气囊(41)为用于按摩并且向下方按压使用者的脚(F)的脚背部内侧，左右摇动置足板(3a)的部件，其被安装于面临该脚收纳部(2a)中的使用者的脚(F)的脚背部的内侧的部位；送排气装置(5)为用于向气囊(4)送气而使其膨胀，并且从气囊(4)排气来使之收缩的装置，其通过送排气管与气囊(4)连结。
技术方案2所涉及的足用按摩装置(1)为技术方案1所述的足用按摩装置，左右旋转轴(3b)被设置为相对于放置于置足板(3a)上的使用者的足底倾斜。
技术方案3所涉及的足用按摩装置(1)为技术方案1或2所述的足用按摩装置，作为气囊(4)还具有足底用气囊(42)，足底用气囊(42)为用于通过膨胀向上方推升置足板(3a)的下面的左右任一端由此使其左右摇动的部件，其被配置为夹持左右旋转轴(3b)而面临置足板(3a)的下部中的左右任一。
技术方案4所涉及的足用按摩装置为技术方案1至3的任一项所述的足用按摩装置，作为气囊(4)，还具有脚背部外侧用气囊(43)及/或脚踝用气囊(44)，脚背部外侧用气囊(43)为用于按摩使用者的脚(F)的脚背部外侧的部件，其被安装于面临脚收纳部(2a)中的使用者的脚(F)的脚背部的外侧的部位；脚踝用气囊(44)为用于按摩使用者的脚踝的部件，其被安装于面临该脚收纳部(2a)中的使用者的脚踝的部位。
技术方案5所涉及的足用按摩装置(1)为技术方案1至4的任一项所述的足用按摩装置，置足台(3)上具有前后旋转轴(3c)，并具有前后摇动驱动装置(6)。前后旋转轴(3c)为用于前后摇动置足板(3a)的轴部件，连结置足板(3a)与前后摇动驱动装置(6)。前后摇动驱动装置(6)为用于通过驱动前后旋转轴(3c)来前后摇动置足板(3a)的驱动装置。
发明效果
本发明所涉及的足用按摩装置因如上所述的构成，能够取得如下效果。
技术方案1所述的足用按摩装置(1)为，首先，送排气装置(5)向脚背部内侧用气囊(41)送气使其膨胀，由此按摩并向下方按压使用者的脚(F)的脚背部内侧。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，向脚背部内侧倾斜。
技术方案1所述的足用按摩装置(1)为，接着，送排气装置(5)从脚背部内侧用气囊(41)排气而使其收缩。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，回到原位置。
因此，技术方案1所述的足用按摩装置(1)为，通过反复进行如上所述的动作，左右摇动置足板(3a)，置足台(3)能够刺激使用者的脚(F)的横中足韧带。
如此，技术方案1所述的足用按摩装置(1)为，对于通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚(F)的足用按摩装置，能够解决本发明的第一个课题，即提供一种能够增强或恢复横中足韧带的功能的足用按摩装置。
另外，技术方案1所述的足用按摩装置(1)为，如上所述，因为对横中足韧带从使用者的脚的一个侧面进行弯曲延伸，所以减轻了使用者在脚上感到的痛感。
因此，技术方案1所述的足用按摩装置(1)对于通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚，能够增强或恢复横中足韧带功能的足用按摩装置，能够解决了本发明的第二个课题，即提供一种足用按摩装置，其能够减轻使用者在脚上感到的痛感。
然后，技术方案2所述的足用按摩装置(1)为，首先送排气装置(5)向足底用气囊(42)送气使其膨胀，由此，向上方推升置足板(3a)的左右任一端。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，向使用者的脚(F)的脚背部内侧倾斜。
技术方案2所涉及的足用按摩装置(1)如上所述，左右旋转轴(3b)被设置为相对于放置于置足板(3a)上的使用者的足底倾斜，因此，如果置足板(3a)左右摇动，则使用者的脚背以弯曲的方式运动，由此，置足台(3)能够更加适宜地刺激使用者的脚的横中足韧带。如此，根据技术方案2所述的足用按摩装置(1)，对于解決上述本发明的第一个课题及第二个课题更加优选。
另外，技术方案3所述的足用按摩装置(1)为，送排气装置(5)从足底用气囊(42)排气使其收缩。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，回到原位置。
使用者的脚的大小和重量多种多样，根据技术方案3所述的足用按摩装置(1)，通过具有足底用气囊(42)来左右摇动置足板(3a)，置足台(3)能够确实地刺激使用者的脚的横中足韧带，因此对于解决上述的本发明的第一个课题及第二个课题更加优选。
而且，技术方案4所涉及的足用按摩装置(1)为，脚背部外侧用气囊(43)通过送排气装置(5)的送气而膨胀，并通过送排气装置(5)的排气而收缩，由此对使用者的脚(F)的脚背部外侧进行按摩，而且脚踝用气囊(44)通过送排气装置(5)的送气而膨胀，且通过送排气装置(5)的排气而收缩，由此对使用者的脚踝进行按摩。
进一步，技术方案5所涉及的足用按摩装置(1)为，通过前后摇动驱动装置(6)驱动前后旋转轴(3c)，置足板(3a)进行前后摇动而使使用者的脚踝运动。
因此，技术方案4及5所涉及的足用按摩装置(1)为，对于通过摇动设置于该足用按摩装置内的置足板来按摩放置于该置足板上的使用者的脚，能够增强或恢复横中足韧带的功能的足用按摩装置，能够解决本发明的第三个课题，即提供了一种足用按摩装置，其能够对使用者的脚施加多种多样的刺激，提高对使用者的脚的按摩效果。
附图说明
[图1]为显示了本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的平面图。
[图2]为显示了本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的部分截面图。
[图3]为显示了本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的部分截面图。
[图4]为显示了本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置中的置足板的立体图。
[图5]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置中的置足板的立体图。
[图6]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图7]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图8]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置中的置足板的立体图。
[图9]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图10]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图11]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置中的置足板的立体图。
[图12]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图13]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图14]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置中的置足板的立体图。
[图15]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图16]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图17]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图18]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的截面图。
[图19]为显示本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的部分截面图。
具体实施方式
以下基于附图对本发明的一个具体实施方式所涉及的足用按摩装置的结构及其使用状态进行说明。
本发明所涉及的足用按摩装置(1)为，如图所示，由壳体(2)、置足台(3)、气囊(4)、送排气装置(5)、前后摇动驱动装置(6)、基台(7)构成。足用按摩装置(1)为，在足用按摩装置(1)以按摩人的双脚为目的的情况下，如图1所图示的，可设置为一只脚用一台。自不待言，足用按摩装置(1)以按摩人的一只脚为目的的情况下，可仅设置一台足用按摩装置(1)。
基台(7)如图所示，为用于收纳构成足用按摩装置(1)的各种部件的箱状部件。基台(7)虽然由金属、木材、塑料等形成，但只要为能够耐受使用者的脚(F)的重量的强固的材料即可，并不受特别限定。
壳体(2)如图2及3所图示的，为箱状的部件，具有用于收容使用者的脚的脚收纳部(2a)、用于向脚收纳部(2a)插入使用者的脚的脚插入口(2b)。壳体(2)如图所示，如果形成为鞋型，则适合使用者的脚的形状而优选。脚收纳部(2a)如图所示，具有至少能够收纳从使用者的脚(F)的脚尖至脚踝的大小，脚插入口(2b)具有能够将使用者的脚(F)引导入脚收纳部(2a)内的程度的大小。
置足台(3)如图所示，由置足板(3a)、左右旋转轴(3b)、前后旋转轴(3c)构成。
置足板(3a)为用于使用者放置足底的部件，是板状的部件。置足板(3a)为例如如图4所图示的，能够以嵌合的方式连接俯视为L字母形的板状的部件，即第一置足板(3a1)与第二置足板(3a2)而形成，或者如图5所图示的，能够以嵌合的方式连接在相互相对侧上设置为倾斜的第一置足板(3a1)与第二置足板(3a2)而形成。在图中，置足板(3a)虽然其整体形状俯视为长方形，但使用者能够放置足底即可，其形状特不受特别限定。另外，在置足板(3a)的上面，如图所示，设可置单个或多个突起(3e)，以使其刺激使用者的足底。
左右旋转轴(3b)为用于使置足板(3a)左右摇动的轴部件，置足板(3a)枢转。左右旋转轴(3b)为，在图4中被设置为在置足板(3a)的长轴方向上并行，但也可如图5所图示的，被设置为相对于安置于置足板(3a)上的使用者的足底倾斜。通过将左右旋转轴(3b)设置为相对于放置于置足板(3a)上的使用者的脚背而倾斜，如果置足板(3a)左右摇动，则使用者的脚背以弯曲的方式运动，因此置足台(3)能够更加舒适地刺激使用者的脚的横中足韧带。
前后旋转轴(3c)为用于使置足板(3a)前后摇动的轴部件，连结置足板(3a)与前后摇动驱动装置(6)。
气囊(4)如图所示，由脚背部内侧用气囊(41)、足底用气囊(42)、脚背部外侧用气囊(43)、脚踝用气囊(44)构成。足底用气囊(42)、脚背部外侧用气囊(43)、脚踝用气囊(44)根据其需要安装即可。气囊(4)能够使用袋状的公知的气囊，该气囊通过能够反复进行由送气导致的膨胀与由排气导致的收缩的布等具有柔性的材料形成，根据其需要，还可使用蛇腹式的气囊等。
送排气装置(5)为用于向气囊(4)送气使其膨胀，并且从气囊(4)排气使之收缩的装置，其通过送排气管与气囊(4)连结。送排气装置(5)可使用电动式气泵和电动式空气压缩机等公知的送排气装置。
脚背部内侧用气囊(41)为用于按摩并向下方按压使用者的脚(F)的脚背部内侧，左右摇动按摩置足板(3a)的部件，如图6所图示的，其被安装于面临脚收纳部(2a)中的使用者的脚(F)的脚背部的内侧的部位。
如此，首先，如图7所图示的，送排气装置(5)向脚背部内侧用气囊(41)送气来使其膨胀，由此按摩并向下方按压使用者的脚(F)的脚背部内侧。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，向使用者的脚(F)的脚背部内侧倾斜。
接着，送排气装置(5)从脚背部内侧用气囊(41)排气来使其收缩。如此，如图6所图示的，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，返回原位置。
足用按摩装置(1)通过反复进行如上所述的动作，左右摇动置足板(3a)，置足台(3)能够刺激使用者的脚的横中足韧带。
作为气囊(4)，还可具备足底用气囊(42)。足底用气囊(42)为用于通过膨胀向上方推升置足板(3a)的下面的左右任一端来使之左右摇动的部件，其被配置为夹持左右旋转轴(3b)，面临置足板(3a)的下部中的左右任一。
在此，足底用气囊(42)的配置可考虑各种各样的配置。首先，如图8至图10所图示的，通过左右旋转轴(3b)，在俯视L字母形的平板状的第一置足板(3a1)的下部中的使用者的脚的外方侧上连结在左右旋转轴(3b)侧设置了侧壁的平板状的气囊放置板(3d)，能够将足底用气囊(42)夹持入第一置足板(3a1)的下面与气囊放置板(3d)的上面的间隙中，安装于气囊放置板(3d)上。
另外，如图11至图13所图示的，通过左右旋转轴(3b)连结俯视长方形的平板状的第一置足板(3a1)与第二置足板(3a2)，第二置足板(3a2)在面临第一置足板(3a1)的部位上设置凹部，能够将足底用气囊(42)夹持入第一置足板(3a1)的下面与第二置足板(3a2)的上面的间隙中，安装于第二置足板(3a2)上。
或者，如图14至图16所图示的，通过左右旋转轴(3b)，连结在使用者的脚的内侧设置了凹部的第一置足板(3a1)与俯视L字母形的平板状的第二置足板(3a2)，可将足底用气囊(42)夹持入第一置足板(3a1)的上面与第二置足板(3a2)的下面之间的间隙中，安装于第一置足板(3a1)上。在此情况下，因为能够拓宽安装足底用气囊(42)的面积，所以能够使用比较大型的脚背用气囊(42)，因而优选。
接着，如图17及图18所图示的，能够在基台(7)中的置足台(3)的前部所面临的部位安装足底用气囊(42)。在此情况下，足底用气囊(42)能够构成为，通过倾斜台(7a)而安装于基台(7)上，由此，通过前后摇动驱动装置(6)向前方倾斜置足板(3a)时左右摇动置足板(3a)。
如上所述的足底用气囊(42)为，首先，通过送排气装置(5)的送气而膨胀，向上方推升置足板(3a)的左右任一端。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，向脚背部内侧倾斜。
足底用气囊(42)，接着，通过送排气装置(5)的排气而收缩。如此，置足板(3a)以左右旋转轴(3b)为中心轴旋转，回到原位置。
使用者的脚有各种各样的大小或重量，如上所述，除了具有脚背部内侧用气囊(41)，进一步具有足底用气囊(42)，由此左右摇动置足板(3a)，置足台(3)能够确实地刺激使用者的脚的横中足韧带，因此更加优选。
脚背部外侧用气囊(43)如图19所图示的，被安装于面临脚收纳部(2a)中的使用者的脚背部的外侧的部位，通过由送排气管连结的送排气装置(5)进行送气来膨胀，并且通过送排气装置(5)来进行排气而收缩，由此对使用者的脚背部外侧进行按摩。
脚踝用气囊(44)如图19所图示的，被安装于面临脚收纳部(2a)中的使用者的脚踝的部位，通过由送排气管连结的送排气装置(5)进行送气来膨胀，并且通过送排气装置(5)进行排气来收缩，由此对使用者的脚踝进行按摩。
前后摇动驱动装置(6)如图所示，为用于通过驱动前后旋转轴(3c)来前后摇动置足板(3a)的驱动装置。前后摇动驱动装置(6)由驱动体(6a)、旋转轴(6b)、旋转板(6c)构成。驱动体(6a)可使用电动马达等公知的驱动体。旋转轴(6b)为连结驱动体(6a)与旋转板(6c)的轴部件，是用于向旋转板(6c)传递由驱动体(6a)产生的驱动力的部件。旋转板(6c)为平板状的部件，由圆形部(6c1)及在其圆周面上突起的膨出部(6c2)构成。圆形部(6c1)上安装旋转轴(6b)，在膨出部(6c2)的前端部上安装前后旋转轴(3c)的一端。
如果驱动驱动体(6a)，则其驱动力通过旋转轴(6b)向旋转板(6c)传递，使旋转板(6c)旋转。如此，因为在膨出部(6c2)的前端部上安装前后旋转轴(3c)的一端，所以置足板(3a)能够前后摇动，使使用者的脚踝运动。
附图标记说明
1 足用按摩装置
2 壳体
2a 脚收纳部
2b 脚插入口
3 置足台
3a 置足板
3a1 第一置足板
3a2 第二置足板
3b 左右旋转轴
3c 前后旋转轴
3d 气囊放置板
3e 突起
4 气囊
41 脚背部内侧用气囊
42 足底用气囊
43 脚背部外侧用气囊
44 脚踝用气囊
5 送排气装置
6 前后摇动驱动装置
6a 驱动体
6b 旋转轴
6c 旋转板
6c1 圆形部
6c2 膨出部
7 基台
7a 倾斜台
F 脚

Claims (5)

1.一种足用按摩装置，其为具有壳体、置足台、气囊、送排气装置的足用按摩装置，其特征在于，该壳体为箱状的部件，具有用于收纳使用者的脚的脚收纳部、用于插入使用者的脚的脚插入口；该置足台具有置足板、左右旋转轴；该置足板为使用者用于放置足底的部件，为板状的部件；该左右旋转轴为用于左右摇动该置足板的轴部件，该置足板枢转；作为该气囊，具有脚背部内侧用气囊；该脚背部内侧用气囊为用于按摩并且向下方按压使用者的脚的脚背部内侧，左右摇动该置足板的部件，其被安装于面临该脚收纳部中的使用者的脚的脚背部的内侧的部位；该送排气装置为向该气囊送气而使其膨胀，并且从该气囊排气来使之收缩的装置，其通过送排气管与该气囊连结。
2.根据权利要求1所述的足用按摩装置，其特征在于，所述左右旋转轴被设置为相对于放置于所述置足板上的使用者的足底倾斜。
3.根据权利要求1或2所述的足用按摩装置，其特征在于，作为所述气囊，还具有足底用气囊，该足底用气囊为用于通过膨胀向上方推升所述置足板的下面的左右任一端，由此使其左右摇动的部件，其被配置为夹持所述左右旋转轴而面临该置足板的下部中的左右任一。
4.根据权利要求1至3的任一项所述的足用按摩装置，其特征在于，作为所述气囊，还具有脚背部外侧用气囊及/或脚踝用气囊，该脚背部外侧用气囊为用于按摩使用者的脚的脚背部外侧的部件，其被安装于面临所述脚收纳部中的使用者的脚背部的外侧的部位；该脚踝用气囊为用于按摩使用者的脚踝的部件，其被安装于面临该脚收纳部中的使用者的脚踝的部位。
5.根据权利要求1至4的任一项所述的足用按摩装置，其特征在于，所述置足台上具有前后旋转轴，并具有前后摇动驱动装置；该前后旋转轴为用于前后摇动所述置足板的轴部件，连结该置足板与该前后摇动驱动装置；该前后摇动驱动装置为用于通过驱动该前后旋转轴来前后摇动该置足板的驱动装置。
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