CN111544271B

CN111544271B - 一种医疗用足部按摩散淤康复设备

Info

Publication number: CN111544271B
Application number: CN202010389497.6A
Authority: CN
Inventors: 不公告发明人
Original assignee: Individual
Current assignee: Jiaxing Zhongyi Medical Technology Co ltd
Priority date: 2020-05-10
Filing date: 2020-05-10
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2040-05-10
Also published as: CN111544271A

Abstract

本发明涉及一种康复设备，尤其涉及一种医疗用足部按摩散淤康复设备。技术问题是如何设计一种能够代替人工对足部进行按摩，按摩效率高，且按摩力度一致的医疗用足部按摩散淤康复设备。一种医疗用足部按摩散淤康复设备，包括有：框体，所述框体外一侧边缘位置固接有安装板；壳体，所述壳体固接于所述框体的敞口处一侧。本发明通过将脚移动至壳体内与按摩杆与海绵辊接触，启动伺服电机反转，可使得推块带动按摩杆移动对脚底进行按摩，同时，将精油倒入进液管内，精油则流在海绵辊上，海绵辊上下移动通过精油对脚背进行按摩，如此，无需人手动对足部进行按摩，避免了手酸痛，按摩效率高，按摩力度还一致。

Description

一种医疗用足部按摩散淤康复设备

技术领域

本发明涉及一种康复设备，尤其涉及一种医疗用足部按摩散淤康复设备。

背景技术

脚，人和某些动物身体最下部接触地面的部分，是人体重要的负重器官和运动器官。有时候，脚也可以指非生命物体的支撑部分或最下面或最后面的部分，如：“山脚下”、“注脚”等，人们长时间的运动训练后，部分人的足部容易酸痛，且容易受伤，则需要对足部进行按摩散淤，不影响下次运动训练。

目前，大多数都是人们自己用手不断的足部进行按摩，首先需要将精油涂抹在足部，然后再用双手对足部进行按摩，由于手需要用力，且需要不断的移动进行全面按摩，时间一长，手容易酸痛导致按摩效率低，且长时间的按摩，导致后续的按摩力度不一致，影响按摩的效果。

因此，特别需要一种能够代替人工对足部进行按摩，按摩效率高，且按摩力度一致的医疗用足部按摩散淤康复设备，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

为了克服手需要用力，且需要不断的移动进行全面按摩，手容易酸痛导致按摩效率低，且长时间的按摩，导致后续的按摩力度不一致的缺点，技术问题为：提供一种能够代替人工对足部进行按摩，按摩效率高，且按摩力度一致的医疗用足部按摩散淤康复设备。

技术方案是：一种医疗用足部按摩散淤康复设备，包括有：框体，所述框体外一侧边缘位置固接有安装板；壳体，所述壳体固接于所述框体的敞口处一侧；按摩机构，安装于所述安装板一侧与所述框体之间，用于对脚底进行按摩；按压机构，安装于所述壳体上，其与所述按摩机构固定连接，用于对脚背进行按摩。

进一步，按摩机构包括有：第一转轴，所述第一转轴转动式的连接于所述框体内两侧中部之间；第二转轴，所述第二转轴转动式的连接于远离所述第一转轴的所述框体内两侧中部之间；链轮，所述链轮的数量为四个，其中两个固定套装于所述第一转轴两部周向，另外两个固定套装于所述第二转轴两部周向；链条，所述链条绕在每侧两个所述链轮之间；推板，所述推板固接于远离所述壳体的两条所述链条一侧之间；放置板，所述放置板固接于靠近所述壳体的所述框体内四侧之间；按摩杆，所述按摩杆间隔滑动式的穿接于所述放置板上，其与所述推板配合；第一弹簧，所述第一弹簧套装于所述按摩杆上，其一端与靠近所述链条的所述按摩杆一部固定连接，另一端与朝向所述推板的所述放置板一侧固定连接；伺服电机，所述伺服电机安装于靠近所述第二转轴的所述安装板一侧，其输出轴与贯穿所述框体的所述第二转轴端部固定连接。

进一步，按压机构包括有：第一齿条，所述第一齿条滑动式的穿接于远离所述链条的所述壳体一部；多孔活动板，所述多孔活动板固接于朝向所述放置板的所述第一齿条端部；第二弹簧，所述第二弹簧间隔连接于远离所述放置板的所述多孔活动板外一侧与朝向所述框体的所述壳体内一侧之间，其数量至少为四根；活动杆，所述活动杆间隔滑动式的穿接于靠近所述壳体的所述多孔活动板两部；海绵辊，所述海绵辊转动式的连接于远离所述第二弹簧的两侧每两根所述活动杆一部之间；第三弹簧，所述第三弹簧绕接于远离所述海绵辊的所述多孔活动板外一侧与远离所述放置板的所述活动杆内一侧之间；支撑板，所述支撑板固接于靠近所述第一齿条的所述壳体外一侧；转杆，所述转杆转动式的穿接于远离所述壳体的所述支撑板一部；第一传动组件，所述第一传动组件连接于所述伺服电机的输出轴一部周向与远离所述第一齿条的所述转杆端部之间；缺齿齿轮，所述缺齿齿轮固定套装于远离所述第一传动组件的所述转杆端部，其与所述第一齿条配合；进液管，所述进液管连接于远离所述框体且靠近所述第一齿条的所述多孔活动板一侧并连通，其远离所述框体的端部贯穿所述壳体。

进一步，还包括有：竖板，所述竖板固接于靠近所述第一传动组件的所述壳体外一侧；放置框，所述放置框固接于远离所述框体且朝向所述第一齿条的所述竖板一侧；出液管，所述出液管连接于朝向所述框体的所述放置框端部并连通，其尾端与远离所述框体的所述进液管端部连接，所述出液管与所述进液管内连通；带孔挡杆，所述带孔挡杆滑动式的穿接于靠近所述竖板的所述放置框一部，其与所述放置框配合；第四弹簧，所述第四弹簧套装于所述带孔挡杆上，其一端与所述放置框外一侧固定连接，另一端与远离所述放置框的所述带孔挡杆内一侧固定连接；L型板，所述L型板固接于远离所述放置框的所述带孔挡杆端部；导轨，所述导轨固接于远离所述框体与所述放置框的所述竖板一侧；第二齿条，所述第二齿条滑动式的放置于朝向所述安装板的所述导轨一侧，其一端与朝向所述竖板的所述L型板一侧固定连接；旋转齿轮，所述旋转齿轮转动式的连接于远离所述放置框的所述竖板一侧，其与所述第二齿条啮合；支板，所述支板固接于远离所述框体的所述壳体外一侧边缘位置；旋转轴，所述旋转轴转动式的连接于远离所述壳体且与所述竖板同一侧的所述支板一侧；第二传动组件，所述第二传动组件连接于远离所述支板的所述旋转轴端部与远离所述缺齿齿轮的所述第一传动组件其中一侧传动轴之间；齿块，所述齿块间隔固接于靠近所述旋转齿轮的所述第二传动组件外一侧，其与所述旋转齿轮配合。

进一步，还包括有：u型挡板，所述u型挡板固接于靠近所述壳体的所述框体一侧；排液阀管，所述排液阀管连接于远离所述第一传动组件且靠近所述框体的所述壳体一侧并连通。

有益效果为：

1、通过将脚移动至壳体内与按摩杆与海绵辊接触，启动伺服电机反转，可使得推块带动按摩杆移动对脚底进行按摩，同时，将精油倒入进液管内，精油则流在海绵辊上，海绵辊上下移动通过精油对脚背进行按摩，如此，无需人手动对足部进行按摩，避免了手酸痛，按摩效率高，按摩力度还一致。

2、通过带孔挡杆与第四弹簧的作用，能使得放置框内的精油流入进液管内，也就掉落至海绵辊上，则无需人手不断的将精油倒入进液管内，省时省力。

3、通过u型挡板与排液阀管的作用，能将残留在放置板上的精油挡住，且打开排液阀管，精油则全部流出进行收集，如此，更方便对残留精油的收集。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图5为本发明A部分的放大示意图。

图中零部件名称及序号：1 框体，2 安装板，3 按摩机构，301 放置板，302 按摩杆，303 第一弹簧，304 第一转轴，305 第二转轴，306 链轮，307 链条，308 推板，309 伺服电机，4 壳体，5 按压机构，501 支撑板，502 转杆，503 第一传动组件，504 缺齿齿轮，505第二弹簧，506 多孔活动板，507 第一齿条，508 进液管，509 活动杆，5010 海绵辊，5011第三弹簧，6 竖板，7 放置框，8 带孔挡杆，9 第四弹簧，10 L型板，11 导轨，12 第二齿条，13 旋转齿轮，14 支板，15 旋转轴，16 第二传动组件，17 齿块，18 出液管，19 u型挡板，20排液阀管。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。

实施例1

请参阅图1-图5，一种医疗用足部按摩散淤康复设备，包括有框体1、安装板2、按摩机构3、壳体4和按压机构5，框体1顶部后侧固接有壳体4，壳体4上设有按压机构5，框体1外左侧面下部固接有安装板2，安装板2顶部后侧与框体1之间设有按摩机构3，按摩机构3还与按压机构5连接配合。

按摩机构3包括有放置板301、按摩杆302、第一弹簧303、第一转轴304、第二转轴305、链轮306、链条307、推板308和伺服电机309，框体1内左右两侧面前侧中部之间转动式的连接有第一转轴304，框体1内左右两侧面后侧中部之间转动式的连接有第二转轴305，第二转轴305左端贯穿框体1，第二转轴305左右两部与第一转轴304左右两部都固接有链轮306，左侧两个链轮306之间与右侧两个链轮306之间都绕有链条307，左右两侧链条307内侧面下部前侧之间固接有推板308，安装板2顶部后侧通过螺栓连接的方式安装有伺服电机309，伺服电机309的输出轴通过联轴器与第二转轴305左端固定连接，框体1内侧面上部之间固接有放置板301，放置板301上均匀间隔的滑动式穿接有按摩杆302，按摩杆302与推板308配合，按摩杆302下部与放置板301底部之间绕接有第一弹簧303，伺服电机309的输出轴还与按摩机构3连接。

按压机构5包括有支撑板501、转杆502、第一传动组件503、缺齿齿轮504、第二弹簧505、多孔活动板506、第一齿条507、进液管508、活动杆509、海绵辊5010和第三弹簧5011，壳体4外顶部后侧左部固接有支撑板501，支撑板501上部转动式的连接有转杆502，转杆502右端固接有缺齿齿轮504，转杆502左端与伺服电机309的输出轴右部之间连接有第一传动组件503，第一传动组件503为皮带和皮带轮传动，壳体4顶部中间滑动式的设有第一齿条507，第一齿条507位于缺齿齿轮504前侧与其配合，第一齿条507底端固接有多孔活动板506，多孔活动板506顶部与壳体4内顶部之间均匀间隔的连接有四根第二弹簧505，多孔活动板506左右两部都均匀间隔的滑动式穿接有活动杆509，活动杆509内顶部与多孔活动板506外顶部之间绕接有第三弹簧5011，每两个左右两侧活动杆509下部之间都转动式的连接有海绵辊5010，多孔活动板506顶部前侧中间连接有进液管508，进液管508与多孔活动板506内连通，进液管508顶端贯穿壳体4。

首先人们将脚移动至壳体4内与按摩机构3接触，同时，按压机构5与脚背接触，启动按摩机构3，按摩机构3运作对脚底进行按摩，同时，按摩机构3还带动按压机构5运作，按摩机构3运作对脚背进行按摩，此时，人们将精油倒入按压机构5内，按压机构5则通过精油对脚部进行按摩，同时，部分精油会流在脚底，按摩机构3则通过精油对脚底进行按摩，如此也就能对足部进行散淤，且按摩力度一致。当足部按摩了一定时间时，关闭按摩机构3，按压机构5也就停止运作，人们也就可以将脚从壳体4内移动出，再将残留在按摩机构3上精油清理干净。

当人们的脚移动至壳体4内时，脚放在放置板301上，按摩杆302与脚底接触，启动伺服电机309反转，伺服电机309反转带动第二转轴305反转，第二转轴305反转带动后侧链轮306反转，后侧链轮306反转通过前侧链轮306带动链条307反转，链条307反转带动推板308反转，推板308反转与按摩杆302接触时，推板308带动按摩杆302向上移动，第一弹簧303压缩，按摩杆302向上移动则对脚底进行按摩，推板308继续反转与按摩杆302脱离时，因第一弹簧303的作用，按摩杆302向下移动复位，如此反复，每当推板308与按摩杆302接触时，可使按摩杆302对脚底进行按摩，同时，伺服电机309反转还带动按压机构5运作，且精油流在脚底时，按摩杆302也就通过精油对脚底进行按摩。当足部按摩了一定时间时，关闭伺服电机309，推板308也就停止反转，按压机构5也停止运作，人们即可将脚移动与按摩杆302脱离。

当人的脚放入壳体4内时，脚背与海绵辊5010接触，进而伺服电机309启动反转时，伺服电机309还通过第一传动组件503带动转杆502反转，转杆502反转带动缺齿齿轮504反转，缺齿齿轮504反转与第一齿条507啮合时，缺齿齿轮504带动第一齿条507向下移动，第一齿条507向下移动带动多孔活动板506向下移动，第二弹簧505拉伸，多孔活动板506向下移动通过活动杆509带动海绵辊5010向下移动，海绵辊5010向下移动对脚背进行按摩，因第三弹簧5011的作用，海绵辊5010始终与脚背接触，当缺齿齿轮504继续反转与第一齿条507脱离时，因第二弹簧505的作用，多孔活动板506带动第一齿条507向上移动复位，同时，多孔活动板506还通过活动杆509带动海绵辊5010向上移动复位，如此反复，可使海绵辊5010不断的上下移动，此时，人们将精油倒入进液管508内，进液管508内的精油排入多孔活动板506内，多孔活动板506则将精油喷在海绵辊5010上，海绵辊5010通过精油对脚背进行按摩，如此也就对足部按摩的效果更好。当足部按摩了一定时间时，伺服电机309关闭，海绵辊5010也就停止上下移动。

实施例2

请参阅图1，本实施例相对于实施例1，主要区别在于本实施例中，还包括有竖板6、放置框7、带孔挡杆8、第四弹簧9、L型板10、导轨11、第二齿条12、旋转齿轮13、支板14、旋转轴15、第二传动组件16、齿块17和出液管18，壳体4外左侧面上部前侧固接有竖板6，竖板6右侧面上部安装有放置框7，放置框7底端连接有出液管18，出液管18与放置框7内连通，出液管18尾端与进液管508顶端连接，出液管18与进液管508内连通，放置框7下部滑动式的穿接有带孔挡杆8，带孔挡杆8与放置框7配合，带孔挡杆8内前侧面与放置框7外前侧面下部之间绕接有第四弹簧9，带孔挡杆8前端固接有L型板10，竖板6左侧面上部中间固接有导轨11，导轨11底部滑动式的设有第二齿条12，第二齿条12前端与L型板10后侧面下部固定连接，竖板6左侧面上部后侧转动式的连接有旋转齿轮13，旋转齿轮13位于第二齿条12下方与其啮合，壳体4外顶部前侧左部固接有支板14，支板14左侧面上部转动式的连接有旋转轴15，旋转轴15左端与第一传动组件503上部传动轴之间连接有第二传动组件16，第二传动组件16为皮带和皮带轮传动，第二传动组件16外侧面顶部后侧均匀间隔的固接有齿块17，齿块17与旋转齿轮13配合。

首先人们将适量的精油倒入放置框7内，带孔挡杆8将放置框7内的精油挡住，当伺服电机309启动时，伺服电机309通过第一传动组件503和第二传动组件16带动齿块17反转，齿块17反转与旋转齿轮13啮合时，齿块17带动旋转齿轮13正转，旋转齿轮13正转带动第二齿条12向后移动，第二齿条12向后移动带动L型板10向后移动，L型板10向后移动带动带孔挡杆8向后移动，第四弹簧9压缩，带孔挡杆8向后移动使得孔与放置框7相对应时，放置框7内的精油通过带孔挡杆8上的孔流入出液管18内，出液管18内的精油排入进液管508内，也就使得多孔活动板506将精油喷在海绵辊5010上，当齿块17继续反转与旋转齿轮13脱离时，因第四弹簧9的作用，带孔挡杆8向前移动复位，放置框7停止排出精油，带孔挡杆8通过L型板10带动第二齿条12向前移动复位，如此反复，可使精油加入至进液管508内。当伺服电机309关闭时，第二传动组件16停止反转，带孔挡杆8停止移动。如此，无需人手不断的将精油倒入进液管508内，省时省力。

请参阅图2，还包括有u型挡板19和排液阀管20，框体1顶部前侧固接有u型挡板19，u型挡板19后侧两端与壳体4前侧面接触，壳体4右侧下部后侧连接有排液阀管20，排液阀管20与壳体4内连通。

当放置板301上残留大量的精油时，u型挡板19将精油挡住避免流出，进而人的足部按摩了一定时间后，人们可将收集容器放置在排液阀管20下方，再打开排液阀管20，放置板301上的精油则通过排液阀管20流入收集容器内，精油全部流出后，关闭排液阀管20。如此，更方便对精油的收集处理。

以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。

Claims

1.一种医疗用足部按摩散淤康复设备，其特征在于，包括有：

框体（1），所述框体（1）外一侧边缘位置固接有安装板（2）；

壳体（4），所述壳体（4）固接于所述框体（1）的敞口处一侧；

按摩机构（3），安装于所述安装板（2）一侧与所述框体（1）之间，用于对脚底进行按摩；

按压机构（5），安装于所述壳体（4）上，其与所述按摩机构（3）固定连接，用于对脚背进行按摩；按摩机构（3）包括有：

第一转轴（304），所述第一转轴（304）转动式的连接于所述框体（1）内两侧中部之间；

第二转轴（305），所述第二转轴（305）转动式的连接于远离所述第一转轴（304）的所述框体（1）内两侧中部之间；

链轮（306），所述链轮（306）的数量为四个，其中两个固定套装于所述第一转轴（304）两部周向，另外两个固定套装于所述第二转轴（305）两部周向；

链条（307），所述链条（307）绕在每侧两个所述链轮（306）之间；

推板（308），所述推板（308）固接于远离所述壳体（4）的两条所述链条（307）一侧之间；

放置板（301），所述放置板（301）固接于靠近所述壳体（4）的所述框体（1）内四侧之间；

按摩杆（302），所述按摩杆（302）间隔滑动式的穿接于所述放置板（301）上，其与所述推板（308）配合；

第一弹簧（303），所述第一弹簧（303）套装于所述按摩杆（302）上，其一端与靠近所述链条（307）的所述按摩杆（302）一部固定连接，另一端与朝向所述推板（308）的所述放置板（301）一侧固定连接；

伺服电机（309），所述伺服电机（309）安装于靠近所述第二转轴（305）的所述安装板（2）一侧，其输出轴与贯穿所述框体（1）的所述第二转轴（305）端部固定连接；按压机构（5）包括有：

第一齿条（507），所述第一齿条（507）滑动式的穿接于远离所述链条（307）的所述壳体（4）一部；

多孔活动板（506），所述多孔活动板（506）固接于朝向所述放置板（301）的所述第一齿条（507）端部；

第二弹簧（505），所述第二弹簧（505）间隔连接于远离所述放置板（301）的所述多孔活动板（506）外一侧与朝向所述框体（1）的所述壳体（4）内一侧之间，其数量至少为四根；

活动杆（509），所述活动杆（509）间隔滑动式的穿接于靠近所述壳体（4）的所述多孔活动板（506）两部；

海绵辊（5010），所述海绵辊（5010）转动式的连接于远离所述第二弹簧（505）的两侧每两根所述活动杆（509）一部之间；

第三弹簧（5011），所述第三弹簧（5011）绕接于远离所述海绵辊（5010）的所述多孔活动板（506）外一侧与远离所述放置板（301）的所述活动杆（509）内一侧之间；

支撑板（501），所述支撑板（501）固接于靠近所述第一齿条（507）的所述壳体（4）外一侧；

转杆（502），所述转杆（502）转动式的穿接于远离所述壳体（4）的所述支撑板（501）一部；

第一传动组件（503），所述第一传动组件（503）连接于所述伺服电机（309）的输出轴一部周向与远离所述第一齿条（507）的所述转杆（502）端部之间；

缺齿齿轮（504），所述缺齿齿轮（504）固定套装于远离所述第一传动组件（503）的所述转杆（502）端部，其与所述第一齿条（507）配合；

进液管（508），所述进液管（508）连接于远离所述框体（1）且靠近所述第一齿条（507）的所述多孔活动板（506）一侧并连通，其远离所述框体（1）的端部贯穿所述壳体（4）；还包括有：

竖板（6），所述竖板（6）固接于靠近所述第一传动组件（503）的所述壳体（4）外一侧；

放置框（7），所述放置框（7）固接于远离所述框体（1）且朝向所述第一齿条（507）的所述竖板（6）一侧；

出液管（18），所述出液管（18）连接于朝向所述框体（1）的所述放置框（7）端部并连通，其尾端与远离所述框体（1）的所述进液管（508）端部连接，所述出液管（18）与所述进液管（508）内连通；

带孔挡杆（8），所述带孔挡杆（8）滑动式的穿接于靠近所述竖板（6）的所述放置框（7）一部，其与所述放置框（7）配合；

第四弹簧（9），所述第四弹簧（9）套装于所述带孔挡杆（8）上，其一端与所述放置框（7）外一侧固定连接，另一端与远离所述放置框（7）的所述带孔挡杆（8）内一侧固定连接；

L型板（10），所述L型板（10）固接于远离所述放置框（7）的所述带孔挡杆（8）端部；

导轨（11），所述导轨（11）固接于远离所述框体（1）与所述放置框（7）的所述竖板（6）一侧；

第二齿条（12），所述第二齿条（12）滑动式的放置于朝向所述安装板（2）的所述导轨（11）一侧，其一端与朝向所述竖板（6）的所述L型板（10）一侧固定连接；

旋转齿轮（13），所述旋转齿轮（13）转动式的连接于远离所述放置框（7）的所述竖板（6）一侧，其与所述第二齿条（12）啮合；

支板（14），所述支板（14）固接于远离所述框体（1）的所述壳体（4）外一侧边缘位置；

旋转轴（15），所述旋转轴（15）转动式的连接于远离所述壳体（4）且与所述竖板（6）同一侧的所述支板（14）一侧；

第二传动组件（16），所述第二传动组件（16）连接于远离所述支板（14）的所述旋转轴（15）端部与远离所述缺齿齿轮（504）的所述第一传动组件（503）其中一侧传动轴之间；

齿块（17），所述齿块（17）间隔固接于靠近所述旋转齿轮（13）的所述第二传动组件（16）外一侧，其与所述旋转齿轮（13）配合。

2.根据权利要求1所述的一种医疗用足部按摩散淤康复设备，其特征在于，还包括有：

u型挡板（19），所述u型挡板（19）固接于靠近所述壳体（4）的所述框体（1）一侧；

排液阀管（20），所述排液阀管（20）连接于远离所述第一传动组件（503）且靠近所述框体（1）的所述壳体（4）一侧并连通。