CN209996729U - 足部按摩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种足部按摩装置，包括作为载体的下壳，所述下壳内的中部设有驱动组件，所述下壳内的设有与驱动组件传动连接的足底实施组件，所述足底实施组件分布在驱动组件的两侧，用以对左右脚的足部进行按摩；脚踝位置所在的壳体上设有具有脚踝气囊的脚踝气囊板，所述足底实施组件上具有对足底上下挤压运动的足弓按摩部、对脚后跟进行同向或异向按摩的脚后跟按摩部、对前脚掌进行按摩的前脚掌按摩部。扩大了按摩面积，无论是揉捏、刮痧还是拉伸都不再单一区域，对以往的拉伸等按摩手法方向进行延伸，突出某一方向的相向性和多向性，丰富了脚部各部位按摩手法，提供了更好的按摩舒适度。

Description

足部按摩装置

技术领域

本实用新型涉及按摩器械领域，尤其涉及一种由驱动源驱动进行按摩功能的足部按摩装置。

背景技术

古有“百病从寒起，寒从脚下生”之说，人之足犹如树之根，树之繁茂首在根深，足部健康关系到全身健康。脚是人体之根，是人体元气凝聚之点。连接人体脏腑的十二经脉有一半起止于脚，有60多个穴位汇集在脚上，因此脚被国外医学家称为人体“第二心脏”。

市场上的大部分足部按摩器，多数是通过气囊对脚部进行挤压按摩或者滚轮对足底进行滚动按压按摩。例1专利201220417303.X，201420312136.1和 201420609507.2，描述对脚尖、脚心及脚跟按摩机构装置，对脚底进行刮痧区域是有限，方向归集为是一起同方向前后(设为坐标X方向)和上下(设为坐标Z方向)的运动。

专利201410095554.4，描述同为脚底按摩机构装置，例1专利基础上对驱动源位置做了变换，而201710972219.1足底加入抖动装置，方向归集为是一起同方向前后(设为坐标X方向)和上下(设为坐标Z方向)的运动。专利 201621267083.1，描述同为脚底按摩机构装置，例1专利基础上做了微小简化，而专利201621275618.X足底存在不同方向的前后搓动(设为坐标X方向)和上下(设为坐标Z方向)的运动。专利201520696723.X，201520433942.9描述较为传统的足底夹板式滚搓，左右夹板虽有Y方向的运动，指示微弱地作用脚背，而并非脚底，方向归集为仅为一起同方向前后(设为坐标X方向)。

由此可知，现有的足部按摩装置对足底按摩部位由仅限于足部的足底、脚背和足尖等某一个部位，方向统一，仅为同方向前后运动(设为坐标X方向)，运动方向一致。按摩实施方式最多为两个方向(设为坐标X方向和坐标Z方向)，独立的X方向或Z方向运动，充其量X方向和Z方向运动，而且同向。按摩的方式不够丰富，按摩面积不够大，对全身的环系统和新陈代谢的协调当然也不够全面。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种足部按摩装置，扩大了按摩面积，无论是揉捏、刮痧还是拉伸都不再单一区域，对以往的拉伸等按摩手法方向进行延伸，突出某一方向的相向性和多向性，丰富了脚部各部位按摩手法，提供了更好的按摩舒适度。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种足部按摩装置，包括作为载体的下壳，所述下壳内的中部设有驱动组件，所述下壳内的设有与驱动组件传动连接的足底实施组件，所述足底实施组件分布在驱动组件的两侧，用以对左右脚的足部进行按摩；脚踝位置所在的壳体上设有具有脚踝气囊的脚踝气囊板，所述足底实施组件上具有对足底上下挤压运动的足弓按摩部、对脚后跟进行同向或异向按摩的脚后跟按摩部、对前脚掌进行按摩的前脚掌按摩部。

进一步来说，所述足底实施组件上覆盖有耐磨布，所述耐磨布的边缘固定设置在下壳上；所述下壳与脚背位置对应处设有脚背气囊板，所述脚背气囊板朝下设有脚背气囊。

进一步来说，所述驱动组件包括带蜗杆轴电机、驱动主轴、蜗轮、蜗轮箱盖。所述带蜗杆轴电机与蜗轮之间蜗轮蜗杆啮合，所述蜗轮箱盖内设有所述蜗轮，并在所述蜗轮内设有驱动主轴，并与驱动主轴采用销连接；所述驱动主轴的两端位于物料箱盖外侧并与设置在下壳上的轴端支撑盖相连。

进一步来说，所述足弓按摩部包括设置在驱动主轴偏心设置的外偏心座和内偏心座；所述脚后跟按摩部包括设置在足底基板上的脚后跟按摩头，所述足底基板可相对于下壳前后滑动；所述前脚掌按摩部包括可相对于下壳前后滑动的前脚掌安装板，所述前脚掌安装板上设有前脚掌按摩头；所述外偏心座、内偏心座组合将所述前脚掌安装板、足底基板的一端衔接在一起；所述足底基板的上端两侧设有脚侧跟按摩头，用以对脚后跟的前端两侧进行按摩。

进一步来说，所述前脚掌安装板的底部设有第二滑动槽，第二滑动槽内设有前滑动轴，前滑动轴的两端位于足底基板外部，并放置在下壳两侧的第二轴槽内；脚后跟按摩头的下方所在的足底基板上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有后滑动轴，后滑动轴的两端位于足底基板外部，并放置在下壳两侧的第一轴槽内。

进一步来说，所述的足底基板前端呈分叉状态，形成左中右分布的外环形槽、前脚掌安装板和内环形槽，所述前脚掌安装板上设有第一衔接孔；所述前脚掌安装板的一外侧向外延伸形成一对间隙分布的衔接板，一对所述衔接板上设有与第一衔接孔对应的第二衔接孔，一对所述衔接板嵌设在前脚掌安装板上；所述内偏心座的一端放置在外环形槽上、另一端插设在第一衔接孔、第二衔接孔内，足弓内按摩头通过螺丝将内偏心座锁固在外环形槽上；所述外偏心座的一端放置在内环形槽上、另一端抵靠至第二衔接孔处并与内偏心座卡接，足弓外按摩头通过螺丝将外偏心座锁固在内环形槽上。

上述结构从运动方向分析，外偏心座和内偏心座驱使下，脚后跟按摩头相对于足弓外按摩头或足弓内按摩头在X方向上位移变化忽近忽远，在X方向上是异向，有张开和舒展的变化，前脚掌按摩头相对于足弓外按摩头或足弓内按摩头在X方向上位移变化忽近忽远，在X方向上也是异向，有张开和舒展的变化，运动上区别于往常单一同向，位移变化更多样，按摩手法更加丰富。

单驱动源位于脚底中部时，对足底前部、中部和后部区域穴位，实施在Z 方向的指压，X方向的刮痧、拉伸功能的腿脚按摩装置，应该说明的是，产生的方向是异向(相向运动)运动，区别传统的同向运动。

进一步来说，所述前脚掌按摩部包括设置在驱动主轴上的脚掌滚轮；所述足弓按摩部包括偏心设置在被动转轴上的中偏心座，所述中偏心座的两侧分别设有足弓内揉捏头、足弓中揉捏头，在被动转轴上还设有足弓外揉捏头；所述脚后跟按摩部包括偏心设置在被动转轴上的脚跟内刮件、脚跟外刮件；所述驱动主轴、被动转轴的同侧分别设有大带轮、小带轮，所述大带轮、小带轮之间设有皮带。

进一步来说，所述被动转轴上设有与之销连接的内偏心座，所述内偏心座偏心距位置安装有脚跟内刮件，使内偏心座上偏心距位置的轴线和脚跟内刮件的轴线吻合，脚跟内刮件设有环形槽，所述环形槽内设有两端固定在下壳上的滑动轴。

进一步来说，所述被动转轴上设有与之销连接的外偏心座，所述外偏心座上的偏心距位置安装有脚跟外刮件，使外偏心座上偏心距位置的轴线和脚跟外刮件的轴线吻合；脚跟外刮件设有环形槽，所述环形槽内设有两端固定在下壳上的滑动轴。

进一步来说，所述中偏心座上设有和被动转轴的轴心线成一定角度的柱面，足弓内揉捏头与中偏心座的一侧柱面轴孔配合，足弓中揉捏头与中偏心座的另一侧柱面轴孔配合。

上述为第二种结构从运动方向分析，实施例二在前脚掌区域实施的是滚动方式，在X方向和Z方向(设有高低不一的凸起)起到刮痧拉伸作用；足弓位置区域由足底实施组件中的足弓内揉捏头、足弓中揉捏头和足弓外揉捏头实施的是摆动和自由滚动方式，在X方向、Z方向、Y方向起到揉捏刮痧拉伸作用，实现了足弓区域的模仿近似3D按摩效果；后脚跟位置区域，通过足底实施组件中的内偏心座和外偏心座的偏心，进而促使脚跟内刮头和脚跟外刮头运动产生，在X方向和Z方向起到刮痧拉伸作用。整个足底按摩基本区域无死角按摩。

单驱动源位于脚底前部时，对足底前部、中部和后部区域穴位，实施在Z 方向的指压和X方向的刮痧拉伸功能的同时，在Y方向也实施夹揉的腿脚按摩装置；实施揉捏动作较为突出，实现了足弓区域的模仿近似3D按摩效果。

与现有技术相比，本实用新型通过安装在底壳上的驱动源(电机)的揉捏、刮痧、挤压和拉伸装置，实施按摩动作的方向是异向(相向运动)运动，区别传统的同向运动装置，按摩效果更为独特，足底前部、中部和后部区域穴位，实施在Z方向的指压和X方向的刮痧拉伸功能的同时，在Y方向也实施夹揉的腿脚按摩装置；实施揉捏动作较为突出，实现了足弓区域的模仿近似3D按摩效果，对脚底进行大面积地实施揉捏、刮痧、挤压和拉伸，结构新颖，更加全面地有效地按摩脚底穴位，乃至全身进一步的促进，改善身体血液循环和新陈代谢。

附图说明

图1所示是本实用新型按摩装置实施例1的立体图。

图2所示是本实用新型按摩装置实施例1的爆炸图。

图3所示是本实用新型按摩装置实施例1的立体图。

图4所示是本实用新型按摩装置实施例1中足底实施组件的爆炸图。

图5为图2的俯视图。

图6所示是本实用新型按摩装置实施例1的传动机构主体组合图。

图7所示是本实用新型按摩装置实施例1的传动机构主体侧视图。

图8所示是本实用新型按摩装置实施例1的侧视图。

图9所示是本实用新型按摩装置实施例2的立体图。

图10所示是本实用新型按摩装置实施例2的侧视图。

图11所示是本实用新型按摩装置实施例2的爆炸图。

图12所示是本实用新型按摩装置实施例2中足底实施组件的爆炸图。

图13所示是本实用新型按摩装置实施例2的俯视图。

图14所示是本实用新型按摩装置实施例2的传动机构主体组合图。

图15所示是本实用新型按摩装置实施例2的传动机构主体侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1

参见附图1～图8所示，本实施例中的一种单驱动源位于脚底中部，实施揉捏刮痧和拉伸功能的足部按摩装置，包括作为承载载体的下壳2，所述下壳2的中部区域设有驱动组件3，所述驱动组件3上具有可转动的驱动主轴302，所述驱动主轴302向驱动组件3的两侧延伸，并在驱动组件3的两侧均设置有足底实施组件4，分别用来对左右脚底进行按摩。

所述驱动组件3包括带蜗杆轴电机301、驱动主轴302、支撑轴承303、蜗轮304、蜗轮箱盖305。带蜗杆轴电机301与蜗轮304属于蜗轮蜗杆啮合，在带蜗杆轴电机301驱动下，带动蜗轮304传动，蜗轮304和驱动主轴302采用销连接，进而带动驱动主轴302。在下壳2两侧设有轴端支撑盖5，用于固定驱动主轴302的两端。

为了保证蜗轮蜗杆的传动精度，驱动主轴302上设有两个支撑轴承303，支撑轴承303置于蜗轮箱盖305上，蜗轮箱盖305某方向设有螺丝孔，所述的下壳2设有螺丝柱，蜗轮箱盖305与下壳2上的螺丝柱之间是锁附连接(通过螺丝拧在螺丝柱上)，蜗轮箱盖305另一方向设有螺丝孔，带蜗杆轴电机301对应处设有螺丝柱，蜗轮箱盖305和带蜗杆轴电机301是锁附连接。在带蜗杆轴电机301的驱动下驱动主轴302转动，进而带动两侧的足底实施组件4动作。

当足部放在足底实施组件4上，在驱动组件3的驱动下，带动设有偏心结构的足底实施组件4实施按摩动作。为使得足底按摩时候，不会出现机械损伤，按摩更加舒适和柔和，耐磨布6覆盖足底实施组件4上，并将耐磨布6的边缘固定安装于下壳2上。下壳2脚背位置安装有脚背气囊板7，所述脚背气囊板7 内侧设有脚背气囊，脚踝位置安装脚踝气囊板1，所述脚踝气囊板1内侧设有脚踝气囊，脚踝气囊板1与下壳2一体，节省成本。脚背气囊、脚踝气囊分别对足底实施组件4上的足部进行挤压，使得在足底实施组件4实施按摩动作的时候，足部不会随着人体足部而移动，按摩穴位更加准确。

足底实施组件4设有外偏心座404和内偏心座405，外偏心座404和内偏心座405分别设有对应的偏心距，进而对安装在外偏心座404和内偏心座405的部件，脚侧跟按摩头402、脚后跟按摩头403、足弓外按摩头408、足弓内按摩头409在某方向上发生位移变化，进而产生对足底进行揉捏、刮痧和拉伸的按摩效果。

具体来说，所述足底实施组件4包括足底基板400，所述足底基板400的后端上部设有脚后跟按摩头403，脚后跟按摩头403的下方所在的足底基板400上设有第一滑动槽410，所述第一滑动槽410内设有后滑动轴401，后滑动轴401 的两端位于足底基板400外部。下壳2上设有供后滑动轴401两端放置的第一轴槽，当后滑动轴401两端放置在第一轴槽内后，后滑动轴401与下壳2之间位置固定。所述足底基板400的上端两侧设有脚侧跟按摩头402，用以对脚后跟的前端两侧进行按摩。所述的足底基板400前端呈分叉状态，形成左中右分布的外环形槽416、前脚掌安装板414和内环形槽415，其中的前脚掌安装板414 上设有第一衔接孔。

前脚掌按摩头407安装在前脚掌安装板上，所述前脚掌安装板的底部设有第二滑动槽411，第二滑动槽411内设有前滑动轴406，前滑动轴406的两端位于足底基板400外部。下壳2上设有供前滑动轴406两端放置的第二轴槽，当前滑动轴406两端放置在第二轴槽内后，前滑动轴406与下壳2之间位置固定。前脚掌安装板的一外侧向外延伸形成一对间隙分布的衔接板412，一对衔接板 412上设有第二衔接孔413，一对衔接板412之间的间隙间距大于前脚掌安装板 414的厚度，使前脚掌安装板414嵌设在一对衔接板412之间，此时第一衔接孔、第二衔接孔413的位置相对应，在本实施例中第一衔接孔的孔径、第二衔接孔 413的孔径的大小相同，第一衔接孔的中心线与第二衔接孔413的中心线处于同一直线上。

内偏心座405由上下贴合在一起的第一柱体419、第二柱体417组成，所述第一柱体419、第二柱体417的一体成型。第一柱体419上具有环形的放置槽，位于第一柱体419上端的放置槽上设有足弓内按摩头409，第一柱体419的下端的放置槽嵌入至外环形槽416内；第二柱体417插设在第一衔接孔、第二衔接孔内。足弓内按摩头409的两侧设有螺丝孔位，并可将足弓内按摩头409、内偏心座405固定安装在足底基板400上。

外偏心座404由上下贴合在一起的第三柱体420、插接块418组成，第三柱体420与第一柱体419的结构大小相同，用以放置在内环形槽415内，此时插接块418卡设在第二柱体417内，使插接块418插设在第二柱体417内，并用螺丝将两者固定。在第一柱体419、第二柱体417内设有相互导通的、供驱动主轴302插入的第一通道，第三柱体420上设有与第一通道走向相同的第二通道，当外偏心座404、内偏心座405按序安装在足底基板400后上，第一通道与第二通道相互导通，驱动主轴302插入至第一通道、第二通道内。足弓外按摩头408 设置在第三柱体420的上端，并在足弓外按摩头408的两侧设有螺丝孔位，并可将足弓外按摩头408、外偏心座404固定安装在足底基板400上。

驱动主轴302设有圆柱销，内偏心座405设有圆柱销安装槽，用销固定后带动内偏心座405转动，内偏心座405其中某一偏心距位置安装有足弓内按摩头409和脚内侧的脚侧跟按摩头402，使内偏心座405其中某一偏心距位置的轴线，和足弓内按摩头409与脚内侧的脚侧跟按摩头402构成的轴线吻合，后滑动轴401安装在下壳2上，在内偏心座405的偏心驱使下，使足弓内按摩头409 与脚内侧的脚侧跟按摩头402产生与地面垂直方向(设为Z方向)位移的同时，并有效约束前后方向(设为X方向)的运动。同样的，内偏心座405转动下，内偏心座405另一偏心距位置安装有前脚掌按摩头407和脚后跟按摩头403，使内偏心座405其中另一偏心距位置的轴线，和前脚掌按摩头407与脚后跟按摩头403的轴线一致，前脚掌按摩头407与脚后跟按摩头403，产生与地面垂直方向(设为Z方向)位移的同时，并有效约束前后方向(设为X方向)的运动。

同样地，外偏心座404同时设有圆柱销槽，用以与在驱动主轴302固定连接。在外偏心座404的配合下，前脚掌按摩头407和脚后跟按摩头403在驱动主轴 302轴心方向不会窜动，再者，外偏心座404设有某一偏心距位置，轴心线与足弓外按摩头408和脚部外侧的脚侧跟按摩头402轴线一致，在脚侧跟按摩头402 在后滑动轴401约束下，使得足弓外按摩头408和脚部外侧的脚侧跟按摩头402，产生与地面垂直方向(设为Z方向)位移的同时，并有效约束前后方向(设为X 方向)的运动。足底实施组件4运动的实施，对脚部按摩的区域面积很全面到位，舒适度更佳。

从运动方向分析，外偏心座404和内偏心座405驱使下，脚后跟按摩头403 相对于足弓外按摩头408或足弓内按摩头409在X方向上位移变化忽近忽远，在X方向上是异向，有张开和舒展的变化，前脚掌按摩头407相对于足弓外按摩头408或足弓内按摩头409在X方向上位移变化忽近忽远，在X方向上也是异向，有张开和舒展的变化，运动上区别于往常单一同向，位移变化更多样，按摩手法更加丰富。

本实施例通过驱动组件对足底前部、中部和后部区域，实施在垂直于地面Z 方向来回指压，前后X方向来回的刮痧、拉伸功能的腿脚按摩装置，前后X方向驱动组件中按摩部件运动方向不是单一方向，主要存在异向实现夹捏按摩效果。足底在垂直于地面方向的Z方向上下挤压运动保持，而前后运动(设为坐标X方向)存在异向运动，有效弥补传统的同向运动,同时也区别于传统的X方向的同向运动，按摩方式变得更为多样。

实施例2

参见附图9～图15所示，本实施例中的一种单驱动源位于脚底前部，实施揉捏刮痧和拉伸功能的足部按摩装置，包括脚踝气囊21、脚踝气囊板22、下壳23、足底实施组件24、皮带25、驱动组件26、耐磨布27、脚背气囊28、支撑盖29。所述的下壳23安装有脚踝气囊21、脚踝气囊板22、足底实施组件24、皮带25、驱动组件26、耐磨布27、脚背气囊板28、支撑盖29；所述的驱动组件26置于下壳23的前部区域，所述驱动组件26包括了大带轮261、带蜗杆轴电机262、蜗轮箱盖263、蜗轮264、支撑轴承265、驱动主轴266、脚掌滚轮267、轴承盖 268、轴承269；所述的足底实施组件24包括小带轮2401、被动转轴2402、内端盖2403、脚跟内刮件2404、内偏心座2405、足弓内揉捏头2406、中偏心座 2407、足弓中揉捏头2408、偏心连接座2409、外偏心座2410、端部轴承2411、轴承压盖2412、外端盖2413、脚跟外刮件2414、滑动轴2415、足弓外揉捏头 2416；当足部放在足底实施组件24上，在脚部底下前部的驱动机构驱动组件26 驱动下，通过皮带25传动，进而带动设有偏心结构的足底实施组件24实施按摩动作，为使得足底按摩时候，不会出现机械损伤，按摩更加舒适和柔和，耐磨布6覆盖足底实施组件4，并安装于下壳23上，下壳23脚背位置安装有脚背气囊板28，脚背气囊板28内侧安装有脚背气囊。脚踝位置安装脚踝气囊21，脚踝气囊21充气后，为使作用力有效，脚踝气囊板22支撑和反作用力下，对足底实施组件24的足部对应进行挤压，使得在足底实施组件24实施按摩动作的时候，足部不会随着人体足部而移动，按摩穴位更加准确。

足底实施组件24设有内偏心座2405、中偏心座2407和外偏心座2410，内偏心座2405、中偏心座2407和外偏心座2410分别设有对应的偏心距，进而对安装在内偏心座2405、中偏心座2407和外偏心座2410的部件，脚跟内刮件2404、足弓内揉捏头2406、处于脚部足弓中部位置的足弓中揉捏头2408、处于脚部足弓外侧位置的足弓外揉捏头2416、脚跟外刮件2414，在某方向上发生位移变化，进而产生对足底进行揉捏、刮痧和拉伸的按摩效果。

在实施例2中，在所述驱动组件26中设有驱动源，应该说明位于区别于实施例1的足底的前部位置，在所述驱动组件26包括大带轮261、带蜗杆轴电机 262、蜗轮箱盖263、蜗轮264、支撑轴承265、驱动主轴266、脚掌滚轮267、轴承盖268、轴承269。在所述驱动组件26中的带蜗杆轴电机262与蜗轮264 属于蜗轮蜗杆啮合，在带蜗杆轴电机262驱动下，带动蜗轮264传动，蜗轮264 和驱动主轴266采用销连接，进而带动驱动主轴266，为了保证蜗轮蜗杆的传动精度，驱动主轴266上设有两个支撑轴承265，支撑轴承265置于蜗轮箱盖263 上，蜗轮箱盖263某方向设有螺丝孔，所述的下壳23设有螺丝柱，蜗轮箱盖263 与下壳23设有螺丝柱是锁附连接，蜗轮箱盖263另一方向设有螺丝孔，螺丝穿过螺丝孔并锁固在螺丝柱上，实现蜗轮箱盖263与下壳23之间的固定。带蜗杆轴电机262对应处设有螺丝柱，蜗轮箱盖263和带蜗杆轴电机262是锁附连接，而驱动主轴266设有圆柱销，脚掌滚轮267设有圆柱销槽，驱动主轴266和脚掌滚轮267是销连接，从而足底实施组件24在驱动组件26的驱动下，带动了驱动组件26中的驱动主轴266转动，进而带动脚掌滚轮267，对脚部前掌位置区域进行拉伸刮痧按摩；驱动主轴266端部位置设有扁位，大带轮261上设有扁位孔，将大带轮261安装在驱动主轴266端部的扁位处，驱动主轴266有效配合大带轮261，带动大带轮261转动。

足底实施组件24的被动转轴2402上端部位置同样设有扁位，小带轮2401 设有扁位孔，小带轮2401安装在被动转轴2402的偏位上。被动转轴2402有效配合小带轮2401，而驱动组件26中的大带轮261和足底实施组件2中的小带轮 2401通过皮带25进行连接，大带轮261转动下，进而带动足底实施组件24中的小带轮2401转动，进而驱使足底实施组件24中的被动转轴2402转动，促使足底实施组件24上装有偏心轮的活动部件运动。

足底实施组件24中的内偏心座2405设有圆柱销安装槽，被动转轴2402和内偏心座2405通过销连接，进而带动内偏心座2405转动，内偏心座2405偏心距位置安装有脚跟内刮件2404，使内偏心座2405其偏心距位置的轴线，和脚跟内刮件2404的轴线吻合，滑动轴2415安装在下壳23上，脚跟内刮件2404设有环形槽，使在内偏心座2405的偏心驱使下，使脚跟内刮件2404产生与地面垂直方向(设为Z方向)位移的同时，并有效约束前后方向(设为X方向)的运动。内偏心座2405设有台阶面，安装在被动转轴2402，同步配合内端盖2403，使脚跟内刮件2404在被动转轴2402方向上(设为Y方向)没有窜动。脚跟内刮件2404作用区域一般作用足跟的内侧区域。

同样地，足底实施组件24中的外偏心座2410设有圆柱销安装槽，被动转轴2402和外偏心座2410通过销连接，进而带动外偏心座2410转动，外偏心座 2410偏心距位置安装有脚跟外刮件2414，使外偏心座2410其偏心距位置的轴线，和脚跟外刮件2414的轴线吻合，滑动轴2415安装在下壳23上，脚跟外刮件2414设有环形槽，使在内偏心座2405的偏心驱使下，使脚跟外刮件2414产生与地面垂直方向(设为Z方向)位移的同时，并有效约束前后方向(设为X 方向)的运动。外偏心座2410设有台阶面，安装在被动转轴2402，同步配合外端盖2413，使脚跟外刮件2414在被动转轴2402方向上(设为Y方向)没有窜动。脚跟外刮件2414作用区域一般作用足跟的外侧区域。

足底实施组件24中的中偏心座2407设有圆柱销安装槽，被动转轴2402和中偏心座2407通过销连接，进而带动中偏心座2407转动，而中偏心座2407设有和被动转轴2402轴心线成一定角度的柱面，足弓内揉捏头2406与中偏心座 2407的一侧柱面轴孔配合，柱面在轴线方向转动的过程中，由于足弓内揉捏头 2406一侧和内偏心座2405设有的台阶面配合，限制了轴向一侧方向的移动，另一侧自身设有台阶面配合，限制了轴向另一侧方向的移动，在中偏心座2407转动力下，足弓内揉捏头2406在被动转轴2402方向上(设为Y方向)会产生一定程度的摆动。足弓内揉捏头2406在孔柱面圆周方向未设定约束，故可以自由转动。此区域一般作用足底的足弓内侧区域。

同样地，足弓中揉捏头2408与中偏心座2407的另一侧柱面轴孔配合，中偏心座2407设有和被动转轴2402轴心线成一定角度，在中偏心座2407转动力下，足弓中揉捏头2408在被动转轴2402方向上(设为Y方向)会产生一定程度的摆动。足弓中揉捏头2408在孔柱面圆周方向未设定约束，故可以自由转动。此区域一般作用足底的足弓中部区域。

同样地，外偏心座2410一侧设有和被动转轴2402轴心线成一定角度的柱面，足弓外揉捏头2416和外偏心座2410的一侧柱面轴孔配合，外偏心座2410 设有圆柱销安装槽，被动转轴2402和外偏心座2410通过销连接，在外偏心座 2410转动力下，足弓外揉捏头2416在被动转轴2402方向上(设为Y方向)会产生一定程度的摆动。足弓外揉捏头2416在孔柱面圆周方向未设定约束，故可以自由转动。此区域一般作用足底的足弓外侧区域。

驱动组件26通过皮带25传动，带动足底实施组件24转动，为保证皮带传动和整体传动的稳定性，在下壳23设有支撑端部轴承2411的区域，在通过轴承压盖2412后，进行压合锁附连接。

从运动方向分析，实施例2在前脚掌区域实施的是滚动方式，在X方向和Z 方向(设有高低不一的凸起)起到刮痧拉伸作用；足弓位置区域由足底实施组件24中的足弓内揉捏头2406、足弓中揉捏头2408和足弓外揉捏头2416实施的是摆动和自由滚动方式，在X方向、Z方向、Y方向起到揉捏刮痧拉伸作用，实现了足弓区域的模仿近似3D按摩效果；后脚跟位置区域，通过足底实施组件 24中的内偏心座2405和外偏心座2410的偏心，进而促使脚跟内刮件2404和脚跟外刮件2414运动产生，在X方向和Z方向起到刮痧拉伸作用。整个足底按摩基本区域无死角按摩。脚跟内刮件2404和脚跟外刮件2414靠近脚跟处均具有脚后跟按摩头。

在以上的优选实施例1中，单驱动源位于脚底中部时，对足底前部、中部和后部区域穴位，实施在Z方向的指压，X方向的刮痧、拉伸功能的腿脚按摩装置，应该说明的是，产生的方向是异向(相向运动)运动，区别传统的同向运动。

优选实施例2中，单驱动源位于脚底前部时，对足底前部、中部和后部区域穴位，实施在Z方向的指压和X方向的刮痧拉伸功能的同时，在Y方向也实施夹揉的腿脚按摩装置；实施揉捏动作较为突出，实现了足弓区域的模仿近似 3D按摩效果。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种足部按摩装置，包括作为载体的下壳，所述下壳内的中部设有驱动组件，所述下壳内的设有与驱动组件传动连接的足底实施组件，所述足底实施组件分布在驱动组件的两侧，用以对左右脚的足部进行按摩；其特征在于：脚踝位置所在的壳体上设有具有脚踝气囊的脚踝气囊板，所述足底实施组件上具有对足底上下挤压运动的足弓按摩部、对脚后跟进行同向或异向按摩的脚后跟按摩部、对前脚掌进行按摩的前脚掌按摩部。

2.根据权利要求1所述的足部按摩装置，其特征在于：所述足底实施组件上覆盖有耐磨布，所述耐磨布的边缘固定设置在下壳上；所述下壳与脚背位置对应处设有脚背气囊板，所述脚背气囊板朝下设有脚背气囊。

3.根据权利要求1或2所述的足部按摩装置，其特征在于：所述驱动组件包括带蜗杆轴电机、驱动主轴、蜗轮、蜗轮箱盖；所述带蜗杆轴电机与蜗轮之间蜗轮蜗杆啮合，所述蜗轮箱盖内设有所述蜗轮，并在所述蜗轮内设有驱动主轴，并与驱动主轴采用销连接；所述驱动主轴的两端位于物料箱盖外侧并与设置在下壳上的轴端支撑盖相连。

4.根据权利要求3所述的足部按摩装置，其特征在于：所述足弓按摩部包括设置在驱动主轴偏心设置的外偏心座和内偏心座；所述脚后跟按摩部包括设置在足底基板上的脚后跟按摩头，所述足底基板可相对于下壳前后滑动；所述前脚掌按摩部包括可相对于下壳前后滑动的前脚掌安装板，所述前脚掌安装板上设有前脚掌按摩头；所述外偏心座、内偏心座组合将所述前脚掌安装板、足底基板的一端衔接在一起；所述足底基板的上端两侧设有脚侧跟按摩头，用以对脚后跟的前端两侧进行按摩。

5.根据权利要求4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述前脚掌安装板的底部设有第二滑动槽，第二滑动槽内设有前滑动轴，前滑动轴的两端位于足底基板外部，并放置在下壳两侧的第二轴槽内；脚后跟按摩头的下方所在的足底基板上设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内设有后滑动轴，后滑动轴的两端位于足底基板外部，并放置在下壳两侧的第一轴槽内。

6.根据权利要求4所述的足部按摩装置，其特征在于：所述的足底基板前端呈分叉状态，形成左中右分布的外环形槽、前脚掌安装板和内环形槽，所述前脚掌安装板上设有第一衔接孔；所述前脚掌安装板的一外侧向外延伸形成一对间隙分布的衔接板，一对所述衔接板上设有与第一衔接孔对应的第二衔接孔，一对所述衔接板嵌设在前脚掌安装板上；所述内偏心座的一端放置在外环形槽上、另一端插设在第一衔接孔、第二衔接孔内，足弓内按摩头通过螺丝将内偏心座锁固在外环形槽上；所述外偏心座的一端放置在内环形槽上、另一端抵靠至第二衔接孔处并与内偏心座卡接，足弓外按摩头通过螺丝将外偏心座锁固在内环形槽上。

7.根据权利要求3所述的足部按摩装置，其特征在于：所述前脚掌按摩部包括设置在驱动主轴上的脚掌滚轮；所述足弓按摩部包括偏心设置在被动转轴上的中偏心座，所述中偏心座的两侧分别设有足弓内揉捏头、足弓中揉捏头，在被动转轴上还设有足弓外揉捏头；所述脚后跟按摩部包括偏心设置在被动转轴上的脚跟内刮件、脚跟外刮件；所述驱动主轴、被动转轴的同侧分别设有大带轮、小带轮，所述大带轮、小带轮之间设有皮带。

8.根据权利要求7所述的足部按摩装置，其特征在于：所述被动转轴上设有与之销连接的内偏心座，所述内偏心座偏心距位置安装有脚跟内刮件，使内偏心座上偏心距位置的轴线和脚跟内刮件的轴线吻合，脚跟内刮件设有环形槽，所述环形槽内设有两端固定在下壳上的滑动轴。

9.根据权利要求7所述的足部按摩装置，其特征在于：所述被动转轴上设有与之销连接的外偏心座，所述外偏心座上的偏心距位置安装有脚跟外刮件，使外偏心座上偏心距位置的轴线和脚跟外刮件的轴线吻合；脚跟外刮件设有环形槽，所述环形槽内设有两端固定在下壳上的滑动轴。

10.根据权利要求7所述的足部按摩装置，其特征在于：所述中偏心座上设有和被动转轴的轴心线成一定角度的柱面，足弓内揉捏头与中偏心座的一侧柱面轴孔配合，足弓中揉捏头与中偏心座的另一侧柱面轴孔配合。

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