KR101873643B1 - 발운동기구 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다양한 동작을 수행하면서 발을 포함한 신체의 부분을 이완 또는 마사지하여 주는 발운동기구에 관한 것이다. 그의 구성은; 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부; 상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부; 상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

발운동기구{Sporting Equipment for Feet}
본 발명은 발운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 다양한 동작을 수행하면서 발을 포함한 신체의 부분을 이완 또는 마사지하여 주는 발운동기구에 관한 것이다.
사용자 혼자서 가정에서 이용할 수 있는 운동기구가 많이 제공되고 있다. 발은 신체의 각 기관과 연결되어 있는 중요한 부위로서 발을 이완시켜주거나 마사지하기 위한 운동기구도 제공되고 있다.
국내 실용신안등록출원 제20-2002-0020250호가 그 예이다. 이것은 일정한 패턴으로 기동하면서 발을 주물러주는 작용을 하는 것으로 기능이 단순하다.
국내 실용신안등록출원 제20-2001-0031294호는 다른 예로서 수조에 발을 담그고 족욕하는 중에 원적외선을 이용하여 피로를 풀게 하는 기능을 수행하는 것이다. 이것 역시 발에 물리적인 힘을 가하는 것이 아니어서 발 및 이와 연결되어 있는 척추, 골반 등에 좋은 효과를 직접적으로 전달하여 주지는 못한다.
이처럼 발에 대한 중요성은 인식되고 있지만, 대부분이 단순한 반복운동에 그치거나 간접적인 효과를 제공해줄 뿐이다. 그래서 마사지사에게 발마사지를 직접 받아야만 제대로 발을 회복시킬 수 있다.
발마사지사에세 발마사지를 받기 위해서는 마사지샵을 찾아가야 하는 불편함이 있고 적지 않은 비용이 소요되며, 시간적 제약도 많이 받게 된다.
국내 실용신안등록출원 제20-2002-0020250호 국내 실용신안등록출원 제20-2001-0031294호
위와 같은 문제에 대한 본 발명의 목적은, 마사지사에게 발마사지를 제공받는 것과 유사한 효과를 제공해주는 발운동기구를 제공하는 것에 있다. 좀 더 구체적으로는 다양한 방식으로 물리적 자극을 줌으로써 직접적이고도 큰 효과를 얻을 수 있는 발운동기구를 제공하는 것에 목적이 있다.
위와 같은 목적은, 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부;
상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부; 상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 발운동기구에 의해 달성된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 발목구동부는 고정된 상태에서 상기 한 쌍의 발가락구동부를 좌우방향으로 구동시키되 서로 반대방향으로 구동시킴으로써 사용자의 발끝이 서로 부딪히는 작용을 하도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 발가락구동부와 발목구동부가 좌우방향으로 기동하되 서로 반대방향으로 기동하도록 하며; 한 쌍의 상기 발가락구동부도 서로 반대방향으로 좌우방향으로 기동하고; 한 쌍의 상기 발목구동부 역시 서로 반대방향으로 좌우방향으로 기동함으로써;
사용자의 양 다리가 뒤틀림을 받으면서 스트레칭되도록 할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면 상기 발가락구동부에는 발가락을 손으로 쥐어짜듯 압박하기 위한 압박수단을 가지는 발가락홀더가 설치되되;
상기 발가락홀더는 발가락을 끼울 수 있는 외부링; 상기 외부링 내벽면에 고정되는 것으로서, 공기압에 의해 팽창함으로써 상기 외부링에 끼워진 발을 감싸 압박하게 되는 풍선; 상기 풍선에 공기를 주입하여 팽창시키거나 인출하여 이완시키는 공압펌프;를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면;
상기 발가락지지부는 상기 발가락구동부에서 분리될 수 있으며; 상기 발가락지지부가 분리된 상기 발가락구동부에는 발바닥에 압력을 가할 수 있도록 볼 형태의 지압구가 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면;
상기 발목지지부는 신체를 올려놓아도 통증이 없이 편안하도록 외표면이 쿠션소재로 덮여 있으며; 발뒷꿈치 뒷부분과 발목 뒷부분을 받치도록 하는 수평부(30a)와, 발뒤꿈치 바닥부분과 접촉하는 수직부(30b)가 일체로 연결되어 있을 ㅅ수 있다.
위와 같은 구성에 의하면, 발목과 발가락을 서로 독립적으로 자유롭게 움직임으로써 발에 다양한 방식으로 물리적 자극을 줄 수 있는 발운동기구가 제공된다. 이에 의하면 다양한 발마사지의 효과를 얻을 수 있게 된다. 발은 신체의 각 부위와 연결되어 있기 때문에 본 발명의 발운동기구에 의해 신체를 이완시켜주고 근육을 풀어주는 지대한 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락구동부의 개략 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락구동부의 개략 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락구동부의 일부 사시도이다.
도 6(a)(b)(c)(d)(e)은 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락구동부의 사용예를 도시하는 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락홀더의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 의한 발운동기구의 발가락홀더의 평면도이다.
이하, 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 도 1 내지 도 2를 기본적으로 참조하되 필요한 곳에서 나머지 도면을 인용하면서 설명하기로 한다.
하우징(10)이 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치된다. 하우징(10)은 발과 다리의 관계와 유사하게끔 측면에서 보았을 때 엘(L)자 형태로 되어 있다. 즉 하우징(10)은 지면에 평행하게 되어 있는 수평부(12)와, 지면에 수직 또는 그와 유사하게 직립하고 있는 직립부(13)로 구성되어 있다. 사용자는 앉거나 누운 상태에서 발을 하우징(10)의 수평부(12) 위에 올려놓을 수 있다. 하우징(20)의 외측면에는 전원을 켜거나 각 기능을 조작하기 위한 조작부(20)와 전원공급선(11)이 설치된다.
양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부(30)가 하우징(10), 특히 수평부(12)에 설치된다. 그리고 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부(40)가 하우징의 직립부(13)에 설치된다.
발목구동부는 한 쌍의 발목지지부(30)를 좌우방향(B1), 전후방향(B3) 또는 상하방향(B2) 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위하여 하우징(10) 내부에 마련된다. 발가락구동부는 한 쌍의 발가락지지부(40)를 좌우방향(A1), 전후방향(A3) 또는 상하방향(A2) 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위하여 하우징(10) 내부에 마련된다. 가장 바람직한 것은 발목구동부와 발가락구동부가 독립적으로 3개의 방향으로 기동하는 기계적 구성을 갖추는 것이다. 이를 위한 기계적 구성은 후술된다.
발목지지부(30)는 신체를 올려놓아도 통증이 없이 편안하도록 외표면이 쿠션소재로 덮여 있다. 발목지지부(30)는 발뒷꿈치 뒷부분과 발목 뒷부분을 받치도록 하는 수평부(30a)와, 발뒤꿈치 바닥부분과 접촉하는 수직부(30b)가 일체로 연결되어 있는 구성을 가진다. 결구 발목지지부(30)는 반원통을 직각으로 구부려놓은 듯한 형상으로 되어 있다. 발목지지부(30)의 하단에는 로드(32)가 연결되어 있으며, 이 로드는 발목구동부와 연결되어 있다.
경우에 따라서는 수평부(30a)와 수직부(30b)가 서로 분리되어 있을 수도 있는데, 이 경우 기계적 장치가 복잡해지는 문제가 있게 된다. 발목지지부(30)에 얹힌 신체를 단단히 고정시키기 위하여 고정밴드(21,31)가 수평부와 수직부에 각각 마련될 수 있다. 이 고정밴드(21,31)는 필요할 때 사용자가 발목을 고정시키기 위해 사용하는 것이다.
발가락지지부(40)는 반고리(half ring) 형태로 되어 있다. 좀 더 구체적으로는 단관을 세로로 쪼갠 듯한 형태를 가진다. 발가락지지부(40) 역시 신체와의 접촉시 불편하지 않도록 외부가 쿠션소재로 씌워져 있는 것이 좋다. 도시된 바에 의하면, 발가락지지부(40)가 상하로 기동할 수 있도록 하우징(10)에는 가이드공(14,15)이 십(十)자 형태로 마련되어 있다. 발목지지부(30)에 관하여도 마찬가지로 가이드공이 마련되어 있다.
이하에서는 발목구동부와 발가락구동부(43)의 기계적 구성예를 도 3 내지 도 4를 참조하여 설명한다.
발목지지부(30)와 발가락지지부(40)의 각 구동부는 동일하게 구성될 수도 있겠으나 용도 및 설치장소에 의해 변형된 형식일 수도 있다. 하지만 그 원리는 유사하다고 할 수 있으므로 이하에서는 발가락지지부(40)를 구동하기 위한 발가락구동부(43)만을 설명한다.
예시된 바에 의하면 발가락구동부(43)는 1개의 직선형 구동부 및 이와 연동되어 있는 2개의 캠구동부를 포함하고 있다.
디귿자 형태로 절곡된 베이스프레임(431)에는 횡방향으로 나사봉(435)과 가이드봉(436)이 평행하게 고정 설치되어 있다. 이동대(432)는 이 가이드봉(436)을 따라 좌우로 기동하도록 되어 있으며, 이동대(432) 저면에는 나사봉(435)과 나사결합되어 있는 볼베이링이 설치되어 있다. 나사봉(435)은 직선구동모터(44)에 의해 회전할 수 있게 되어 있다. 이 구성에 의하면 베이스프레임(431)의 일측에 고정 설치된 직선구동모터(44)에 의해 이동대(432) 및 그와 연결되어 있는 발가락지지부(40)가 좌우방향(Y)으로 기동할 수 있게 된다.
이동대(432) 상면에는 원판캠 형태의 제1캠(433)이 회전 가능하게 설치되어 있으며, 이 제1캠(433)은 제1캠구동모터(46)에 의해 회전하게 된다. 제1캠(433)에는 링크(422)와 푸시로드(42)가 연속적으로 연결되어 있다. 푸시로드(42)는 슬리브(421)에 의해 안내되어 전후방향(X)으로 직선적으로 기동하게 된다. 푸시로드(42)는 커넥터를 통해 발목지지부(40)와 연결된다. 커넥터는 도 5에 도시된 것처럼 발목지지부(40)의 후방에 마련된 수나사(44) 및 푸시로드의 선단에 마련된 암나사일 수 있다.
이에 의해 제1캠구동모터(46)를 구동시킴으로써 발목지지부(40)는 전후방향(X)으로 왕복기동될 수 있는 것이다. 물론 제1캠구동모터(46)는 감속모터로서 저속으로 회전하게 된다.
베이스프레임(431) 저면에는 원통캠 형태의 제2캠(434)이 설치된다 제2캠(434)의 캠축은 제2캠구동모터(45)의 출력축(45a)에 연결된다. 따라서 제2캠구동모터(45)의 구동에 의해 베이스프레임(431) 및 이에 설치되어 있는 발목지지부(40)를 수직방향(Z)으로 상하운동시킬 수 있게 된다. 제2캠구동모터(435) 역시 감속모터로서 저속으로 강력하게 제2캠(434)을 구동시킨다.
본 발명의 발운동기구는 전술한 발가락구동부(43)를 총 4세트 구비할 수 있다. 기계구성을 간단히 하기 위하여 일부 동작은 생략될 수도 있음은 물론이다.
언급된 것처럼 발가락지지부(40)는 푸시로드(42)로부터 분리시킬 수가 있다. 그리고 여기서 더 나아가 다른 종류의 것으로 푸시로드(42)를 대체시킬 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 것처럼 지압구(50)를 푸시로드(42)에 결합하여 사용할 수 있다. 이것은 발바닥의 용천혈을 지압하는 기능을 위한 것이다. 지압구(50)는 볼마우스의 볼처럼 자유롭게 회전될 수 있게끔 설치되는 지압볼(52)을 포함할 수 있다. 이에 의하면 발다닥을 전후좌우 및 상하로 기동하면서 지압하는 기능도 가능하게 된다. 지압구(50)는 푸시로드(42)와의 결합을 위한 커넥터로러 수나사(51)를 가진다.
본 발명의 또 다른 실시예에 의하면 발가락구동부에는 발가락을 손으로 쥐어짜듯 압박하기 위한 발가락마사지부(60)를 더 포함할 수 있다.
발가락마사지부(60)는 발가락(F)을 끼울 수 있도록 터널(T)을 제공하는 외부링(61)과; 외부링(61) 내벽면에 고정되는 것으로서, 공기압에 의해 팽창함으로써 외부링(61)에 끼워진 발가락(F)을 감싸 압박하게 되는 풍선(64)과; 풍선(64)에 공기를 주입하여 팽창시키거나 인출하여 이완시키는 공압펌프(미도시됨);를 포함할 수 있다. 공압펌프와 풍선은 공압호스(62)를 통해 연결되어 있으며, 외부링(61)의 후방 측벽에는 전술한 푸시로드(42)로드에 연결하기 위한 연결나사(63)가 설치된다.
이와 같이 사용자는 필요에 따라 발가락지지부(40)를 발가락마사지부(60)로 대체하여 사용할 수도 있다. 푸시로드(42)와 결합하는 발가락지지부(40), 지압구(50) 및 발가락마사지부(60)의 결합방식은 좀 더 편리하게 변경될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 위와 같은 구성에 의한 동작의 예를 설명한다.
첫째, 도 6(a)에 도시된 것처럼 발뒤꿈치(R)를 지지하는 발목지지부(30)는 고정된 상태에서, 발가락(F)을 지지하는 한 쌍의 발가락지지부(40)를 좌우방향(A1)으로 구동시키되 서로 반대방향으로 구동시킴으로써 사용자의 발끝이 서로 부딪히는 작용을 하도록 할 수 있다. 이것은 발끝치기라는 운동효과를 제공한다.
둘째, 도 6(b)에 도시된 것처럼 발가락지지부(40)는 고정시키고 발목지지부(30)를 좌우방향(B1)으로 기동하되 서로 반대방향으로 기동하도록 하여 스트레칭 효과를 얻고자 할 수 있다.
그리고 여기서 더 나아가 도시되지는 않았지만 한 쌍의 발가락지지부(40)도 서로 반대방향으로 좌우방향(A1)으로 기동하도록 하고, 한 쌍의 발목지지부(30)도 역시 서로 반대방향으로 좌우방향(B1)으로 기동하도록 할 수 있다. 이에 의하면 사용자의 양 다리가 뒤틀림을 받으면서 다리, 둔부, 척추까지 스트레칭 효과를 얻을 수 있다.
셋째, 도 6(c)에 도시된 것처럼 발목지지부(30)를 상하방향(B2)으로 기동하도록 하는 기능이 있을 수 있다. 한 쌍의 발목지지부(30)가 함께 상하로 기동하도록 할 수도 있지만 보행시와 같이 서로 반대방향으로 기동하도록 할 수도 있다. 이 경우 둔부 및 척추의 스트레칭 효과를 얻을 수 있다. 도시되지는 않았지만 발목지지부(30)와 발가락지지부(40)를 함께 기동시킬 수도 있을 것이다.
넷째, 도 6(d)에 도시된 것처럼 발목지지부(30)을 전후방향(B3)으로 기동시켜 사용자의 다리를 압쪽으로 잡아강기는 스트레칭 효과를 제공할 수 있다. 이때 고정밴드(21,31)를 이용하여 발목을 단단히 고정시킨 상태를 유지할 수 있다.
다섯째, 도 6(e)에 도시된 것처럼 발목지지부(30)가 발목을 고정시킨 상태에서 발가락지지부(40)가 사용자의 신체방향(A3')으로 전진함으로써 종아리 근육을 이완시키는 작용을 할 수도 있다. 이때 발목지지부(30)는 그 반대방향(B3')으로 기동하여 스트레칭 효과를 배가시킬 수도 있다.
이처럼 본 발명의 발운동기구에 의하면 발에 관련하여 지압사가 지압을 하는 것과 매우 유사한 효과를 거둘 수 있다. 도시하고 설명한 기계적 구조는 필요에 따라 그리고 상황에 따라 얼마든지 변경될 수 있다. 당업자는 공지의 기술들을 얼마든지 조합하여 활용함으로써 위에 적시된 기능을 수행할 수 있다.
이상에서 설명된 것들은 본 발명의 기술적 사상에 의거한 예시에 불과하다. 당업자는 청구범위를 통해 표현되는 본 발명의 기술적 사상의 범위를 넘지 않는 선에서 예시된 바를 활용하여 다양한 변형실시를 할 수 있을 것이다. 예를 들어 위에 설명된 모든 실시예들은 당업자에 의해 자유롭게 조합되어 실시될 수 있으며 어떠한 조합이든지 본 발명의 권리범위에 포함된다고 해석되어야 한다.
10 : 하우징 12 : 수평부
13 : 직립부 20 : 조작부
21,31 : 고정밴드 30 : 발목지지부
40 : 발가락지지부 42 : 푸시로드
43 : 발가락구동부 44 : 직선구동모터
45 : 제2캠구동모터 46 : 제1캠구동모터
50 : 지압구 52 : 지압볼
60 : 발가락마사지부 61 : 외부링
64 : 풍선 421 : 슬리브
422 : 링크 431 : 베이스프레임
432 : 이동대 433 : 제1캠
434 : 제2캠 435 : 나사봉
436 : 가이드봉 F : 발가락
R : 뒤꿈치

Claims (6)

  1. 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징;
    상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부;
    상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부;
    상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부;를 포함하고,
    상기 발목지지부가 발목을 고정시킨 상태에서 상기 발가락지지부가 사용자의 신체방향(A3')으로 전진함으로써 종아리 근육을 이완시키는 작용을 하되, 상기 발목지지부(30)는 그 반대방향(B3')으로 기동하고,
    상기 발가락구동부와 발목구동부가 좌우방향으로 기동하되 서로 반대방향으로 기동하도록 하며;
    한 쌍의 상기 발가락구동부도 서로 반대방향으로 좌우방향으로 기동하고;
    한 쌍의 상기 발목구동부 역시 서로 반대방향으로 좌우방향으로 기동함으로써;
    사용자의 양 다리가 뒤틀림을 받으면서 스트레칭되도록 하는 것을 특징으로 하는 발운동기구.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 발가락구동부에는 발가락을 손으로 쥐어짜듯 압박하기 위한 압박수단을 가지는 발가락마사지부가 설치되되;
    상기 발가락마사지부는
    발가락을 끼울 수 있는 외부링;
    상기 외부링 내벽면에 고정되는 것으로서, 공기압에 의해 팽창함으로써 상기 외부링에 끼워진 발을 감싸 압박하게 되는 풍선;
    상기 풍선에 공기를 주입하여 팽창시키거나 인출하여 이완시키는 공압펌프;를 포함하는 것을 특징으로 하는 발운동기구.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 발가락지지부는 상기 발가락구동부에서 분리될 수 있으며;
    상기 발가락지지부가 분리된 상기 발가락구동부에는 발바닥에 압력을 가할 수 있도록 볼 형태의 지압구가 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 발운동기구.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 발목지지부는 신체를 올려놓아도 통증이 없이 편안하도록 외표면이 쿠션소재로 덮여 있으며;
    발뒷꿈치 뒷부분과 발목 뒷부분을 받치도록 하는 수평부(30a)와, 발뒤꿈치 바닥부분과 접촉하는 수직부(30b)가 일체로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 발운동기구.
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