KR102213738B1

KR102213738B1 - 전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법

Info

Publication number: KR102213738B1
Application number: KR1020190119904A
Authority: KR
Inventors: 박길현
Original assignee: 박길현
Priority date: 2019-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2021-02-08
Also published as: WO2021060871A1

Abstract

전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법이 개시되어 있다.
이 중, 전동식 발 운동기구는 수직본체와 수평본체가 연결되어 이루어진 L자형의 본체; 상기 수평본체 상에 설치되어 양 발목을 각각 받쳐주는 제1, 2 발목 받침대; 상기 수직본체의 내면에 상기 제1, 2 발목 받침대와 직각을 이루도록 설치되어 발을 지지하는 제1, 2 발 받침대; 상기 제1, 2 발목 받침대를 전후방향, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발목구동부; 및 상기 제1, 2 발 받침대를 전후방향 또는 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발 구동부;를 포함하는 발 운동기구로서, 상기 제1, 2 발목 받침대는 상기 수평본체 상에 배치되는 고정받침부, 상기 고정받침부의 양 단에 각각 핀 결합된 채 회전구동부에 의해 핀결합부를 기점으로 정역 회전하면서 발목을 주물러주는 유동받침부로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법{Electric foot exercise equipment and foot exercise method using the same}

본 발명은 전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법에 관련한 것이다.

더 상세하게는 기존의 발 운동기구에 비해 다양한 운동모드를 구현할 수 있어서 하체운동은 물론 피로회복 및 스트레칭 등에 효과가 있으며, 안짱다리나 팔자다리를 교정하는 교정기능도 구현할 수 있어서 의료 보조기구로서의 역할도 병행할 수 있는 전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법에 관한 것이다.

현대인들은 일상생활을 하면서 받는 스트레스를 해소하고 건강한 삶을 누리기 위해서 운동으로 신체를 단련한다. 이와 같은 운동은 전신을 단련하는 운동부터 특정 신체부위를 단련하는 운동까지 다양하며, 운동효과를 향상시키기 위해서 각각의 운동에 맞는 운동기구를 이용한다.

그 중에서 원활한 혈류 개선을 위하여 발 및 다리를 대상으로 하는 운동기구들이 많이 개시되고 있다.

예컨대, 등록특허공보 제10-1553066호(선행문헌 1)는 양 발을 벌렸다가 오므리기를 반복함으로써 마주보는 양 발의 옆쪽을 부딪쳐 운동하는 발끝 치기용 운동기구로서, 외면에 조작버튼을 구비한 본체와, 본체의 일면에 왼발과 오른발 각각을 서로 나란하게 올려놓을 수 있도록 간격을 두고 배치되어 있으며, 발가락이 위치하는 부분이 발꿈치가 접촉되는 부분을 축으로 진자 운동하는 한 쌍의 발판과, 본체에 설치되어 있고 엄지발가락이 위치하는 왼발과 오른발의 안쪽이 서로 부딪치도록 한 쌍의 발판을 작동시키는 회전운동유닛과, 회전운동유닛과 조작버튼의 작동을 제어하는 컨트롤러로 구성되어 있다.

또한, 등록특허공보 제10-1873643호(선행문헌 2)는 다양한 동작을 수행하면서 발을 포함한 신체 부분을 이완 또는 마사지하여 주는 발운동기구로서, 사용자가 바닥에 앉은 상태에서 다리를 뻗어 올려놓을 수 있도록 바닥에 설치되는 하우징; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발목의 뒷부분을 각각 받치는 한 쌍의 발목지지부; 상기 하우징에 설치되는 것으로서, 양 발가락 부분을 각각 지지하는 한 쌍의 발가락지지부; 상기 한 쌍의 발목지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발목구동부; 상기 한 쌍의 발가락지지부를 좌우방향, 전후방향 또는 상하방향 중 어느 하나 이상의 방향으로 기동시키기 위한 발가락구동부로 구성되어 있다.

그러나, 선행문헌 1은 발치기 운동 전용 운동기구로서, 다양한 발운동이 불가하다는 기능상 제한이 있으며,

선행문헌 2는 본 출원인에 의한 특허로서, 선행문헌 1에 비해 다양한 운동이 가능하여 진일보된 특허이나, 양쪽 발의 교번운동 및 유연운동 등은 불가하여 기능의 다양성 면에서 개선의 여지가 있다.

문헌 1 : 등록특허공보 제10-1553066호 문헌 2 : 등록특허공보 제10-1873643호

본 발명의 목적은 양 발을 동시에 견인 및 압박하는 운동, 양발을 교번하여 견인 및 압박하는 밀당운동, 발끝치기 운동, 붕어운동 등 다양한 운동모드는 물론 발목 또는 발을 주물러주는 주무름 모드, 팔짜걸음 및 안짱걸음의 교정작용 등을 선택적으로 수행할 수 있는 전동식 발 운동기구를 제공함에 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 전동식 발 운동기구를 이용하는 발 운동방법을 제공함에 있다.

본 발명의 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 수직본체와 수평본체가 연결되어 이루어진 L자형의 본체; 상기 수평본체 상에 설치되어 양 발목을 각각 받쳐주는 제1, 2 발목 받침대; 상기 수직본체의 내면에 상기 제1, 2 발목 받침대와 직각을 이루도록 설치되어 발을 지지하는 제1, 2 발 받침대; 상기 제1, 2 발목 받침대를 전후, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발목구동부; 및 상기 제1, 2 발 받침대를 전후, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발 구동부;를 포함하는 발 운동기구로서, 상기 제1, 2 발목 받침대는 상기 수평본체 상에 배치되는 고정받침부, 상기 고정받침부의 양 단에 각각 핀 결합된 채 회전구동부에 의해 핀결합부를 기점으로 정역 회전하면서 발목을 주물러주는 유동받침부로 구성된 전동식 발 운동기구가 제공된다.

바람직하게, 상기 고정받침부 및 유동받침부의 내면에는 착탈 가능한 지압돌기가 마련될 수 있다.

바람직하게, 상기 본체의 표면에 마련되거나 또는 리모컨형으로 마련되어 각 운동모드를 실행시키기 위한 조작부; 및 상기 조작부의 조작명령신호에 의해 상기 발목 구동부 및 발 구동부를 제어하는 제어모듈을 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 관점에 따르면, 상기에 기재된 전동식 발 운동기구를 이용한 발 운동방법으로, 상기 제1, 2 발목 받침대 중 어느 하나가 외향으로 동작되어 발목을 외향으로 잡아당길 때, 상기 제1, 2 발 받침대 중 상기 동작되는 발목 받침대와 어긋나게 위치하는 발 받침대는 내향으로 유동되어 발을 내향으로 밀어주는 밀당운동; 상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 반복적으로 서로 반대방향으로 좌우 회전 동작되어 발끝을 반복적으로 부딪치게 하는 발끝치기운동; 상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 반복적으로 서로 같은 방향으로 좌우 회전 동작되어 두 발을 같은 방향으로 회전시켜주는 붕어운동; 상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 서로 반대방향으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회전되되, 회전 후 적정 지점에서 정지함으로써 팔자 또는 안짱다리를 교정해 주는 교정운동; 중 어느 하나가 이루어지는 전동식 발 운동기구를 이용한 발 운동방법이 제공된다.

본 발명의 전동식 발 운동기구 및 이를 이용한 발 운동방법은 기존의 발 운동기구에 비해 다양한 운동모드를 구현할 수 있어서 하체운동은 물론 피로회복 및 스트레칭 등에 효과가 있으며, 안짱다리나 팔자다리를 교정하는 교정기능도 구현할 수 있어서 의료 보조기구로서의 역할도 병행할 수 있다.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구의 측면도로서, 각도조절상태의 예시도면
도 3은 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구의 측면도로서, 사용상태도
도 4는 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구의 발목 받침대 및 발 받침대의 세부 구성도로서, 작동 전과 작동 후의 상태도
도 5는 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구의 각 구동유닛의 구성도
도 6a 내지 6d는 본 발명에 따른 전동식 발 운동기구에 의해 구현할 수 있는 각종 운동모드의 예시도

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.

또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.

또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "상부", "하부", "전단" 및 "하단"등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6d를 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 전동식 발 운동기구(100)는 본 출원인의 특허인 등록특허공보 제10-1873643호의 개량 특허로서, 본체(200), 발목 받침대(300), 발 받침대(400), 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)을 포함할 수 있다.

본체(200)는 그 내부에 상기 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)이 내장되며, 더하여, 상기 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)을 제어하기 위한 제어모듈(700)이 내장될 수 있다.

그리고, 본체(200)의 표면 일측에는 상기 제어모듈(700)과 전기적으로 연결되어 모드선택이나 전원 온/오프 등을 조작하기 위한 조작부(201)가 마련될 수 있다. 따라서, 조작부(201)를 조작하면 조작신호가 제어모듈(700)로 전달되고, 제어모듈은 조작신호에 따라 상기 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)을 제어하게 된다. 여기서, 조작부(201)는 본체(200)에 직접 설치되거나 또는 리모컨 방식으로 본체와 별개로 구성될 수 있다.

또한, 본체(200)는 수직본체(210)와 수평본체(220)가 'ㄴ'자형으로 배치되어, 사용자가 앉거나 누운 상태에서 발목과 발을 자연스럽게 지지할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 수직본체(210)와 수평본체(220)의 사이각도는 도 2, 3에서와 같이 조절가능하게 구성되는 것이 바람직하다. 예컨대, 수직본체(210)의 양측에 체결편(211)을 마련하고, 이 체결편(211)과 수평본체의 양측면을 나사(s) 또는 기타 수단에 의해 체결함으로써 수평본체(220)와 수직본체(210)가 결합될 수 있다. 여기서, 수평본체(220)와 수직본체(210)간 각도조절시에는 나사(s)를 분해하여 두 본체의 사이각도를 적절하게 조절한 후 체결편과 수평본체를 다시 나사 결합함으로써 완료될 수 있다. 이를 위해 체결편(211)과 수평본체(220)에는 각도조절후 나사를 체결할 수 있도록 다수의 나사공(h)이 마련될 수 있다. 상기한 각도조절기능은 실내에서 사용할 때는 큰 실효성이 없을 수 있으나 차량에서 사용하는 경우에는 사용자가 앉아 있는 상태이므로 다리각도에 맞게 수평본체와 수직본체의 사이각을 조절할 필요가 있으므로 유용하게 활용될 수 있다.

한편, 도시하지는 않았으나, 본체(200)에는 어두운 장소에서도 용이하게 사용할 수 있도록 표면에 야광물질이 코팅될 수도 있고, 또는 엘이디 조명등이 설치될 수도 있다. 엘이디 조명등은 본체(200) 내에 매립 설치하고, 조명빛의 발산을 위해 조명등이 설치된 구간에는 투명판을 설치하여 구성할 수 있다. 여기서, 엘이디 조명등은 외부전력에 의해 점등될 수 있고, 본체(200) 내부에 설치되는 충전모듈(800)에 의해 점등될 수도 있다.

또한, 본체(200)의 표면은 외부와의 잦은 접촉으로 오염이나 손상이 발생할 수 있음을 감안하여 오염 및 손상방지필름이 접착제에 의해 부착될 수 있다.

여기서, 접착제 조성물은 열가소성 수지 40~80 중량부, 점착부여수지 5~40 중량부, 송진 1~5 중량부, 가소제 1~10 중량부, 충전재 1~10 중량부 및 산화방지제 0.1~1중량부를 포함한다. 상기 접착제 조성물은 열용융 접착제 조성물로서, 일반적으로 이형제와 부식방지필름 사이에 접착된 상태로 제조되어, 피접착물인 본체(200)에 접착시 이형제를 제거한 후 프레스 작업을 수행하여 하우징의 표면에 부착할 수 있다. 이하, 각 성분을 자세히 살펴본다.

상기 열가소성 수지는 조성물의 주성분으로서, 접착력과 응집력 등을 조절하는 기능을 한다. 비닐기 또는 수산화기를 포함하는 것이라면 그 종류가 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 에틸렌 비닐아세테이트 공중합체, 폴리비닐아세테이트, 폴리비닐알코올, 에틸렌-아크릴산 공중합체 및 에틸렌-메타크릴산 공중합체, 폴리우레탄으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 열가소성 수지의 함량은 전체 조성물 대비 40~80 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 40 중량부 미만이면 용융 점도가 높아지고 용융 흐름 지수는 낮아져 작업성이 매우 떨어지게 되며, 함량이 80 중량부를 초과하면 원단에 바로 적용되기에 충분한 접착력을 발휘하기 어렵다.

상기 점착부여수지는 저분자량 수지로, 용융 점도를 낮추어 작업성을 향상시키며, 접착 초기 젖음성과 접착제의 피착재 표면에서의 접착력을 향상시키고, 고화시간 등의 조절을 가능하게 한다.

상기 점착부여수지는 그 종류가 크게 제한되지 않으나, 석유 수지인 것이 바람직하다. 보다 구체적으로 점착부여수지는 지방족 탄화수소 수지, 지환족 탄화수소 수지, 방향족 탄화수소 수지, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지, 및 하이드로겐화 탄화수소 수지로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 지방족 탄화수소 수지는 상업적인 제품으로 코오롱유화사의 Hikorez A-1100, Hikorez A-1100S, Hikorez C-1100, Hikorez R-1100, Hikorez R-1100S 등이 있다. 또한, 지환족 탄화수소 수지로는 디사이클로펜타디엔(DCPD)을 단량체로 포함하는 탄화수소 수지 등이 있고, 방향족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikotack P-110S, Hikotack P-120, Hikotack P-120HS, Hikotack P-120S, Hikotack P-140, Hikotack P-140M, Hikotack P-150, Hikotack P-160, Hikotack P-90, Hikotack P-90S, Hirenol PL-1000, Hirenol PL-400 등이 있다. 또한, 방향족에 의해 개질된 지방족 탄화수소 수지는 상업적으로 코오롱유화사의 Hikorez T-1080, Hikorez T-1100 등이 있다. 또한, 하이드로겐화 탄화수소 수지는 하이드로겐화 지방족 탄화수소 수지, 하이드로겐화 방향족 탄화수소 수지 등으로 세분화될 수 있으며, 상업적으로 코오롱유화사의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, Sukorez SU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.

상기 점착부여수지는 바람직하게는 단량체의 탄소 수가 4~10인 탄화수소 수지이며, 구체적으로 C5 지방족 수지, C9 방향족 수지, C5/C9 지방족/방향족 공중합 수지 등이 사용될 수 있다.

또한, 상기 점착부여수지는 보다 바람직하게 단량체로 디사이클로펜타디엔을 포함하는 하이드로겐화 탄화수소 수지인 것을 특징으로 하는데, 상업적으로 코오롱유화사(한국)의 Sukorez D-300, Sukorez D-390, Sukorez SU-100, Sukorez SU-110, Sukorez SU-120, SukorezSU-130, Sukorez SU-90 등이 있다.

한편, 상기 접착제 조성물은 오염을 최소화 하기 위하여, 앞서 설명한 다양한 석유수지에 생분해성 저자극 수지를 함께 혼합해서 사용하는 것이 바람직하다.

상기 생분해성 저자극 수지는 생분해성 폴리머에 폴리머의 단량체를 용융혼합하여 제조할 수 있으며, 상기 생분해성 폴리머로는 폴리락트산이 사용되는 것이 바람직하다.

상기 폴리락트산은 유산의 축중합 도는 락티드의 개환중합에 의해 합성되는 폴리에스터로서 폴리아미드와 폴리에틸렌테레프탈레이트의 중간 정도의 물성을 갖고 있으며, 주로 감자와 옥수수로부터 얻어지는 천연 식물성 당 성분을 원료로 하므로 생분해도가 높지만 일반적으로 경도가 높고, 탄성이 낮으며, 내구성이 떨어지는 특성이 있다.

상기 생분해성 폴리머에는 동일한 폴리머 단량체를 용융 혼합하게 되는데, 이때 상기 생분해성 폴리머는 단량체와 결합되면서 쇄절단이 부분적으로 발생되어 전체적으로 수평균분자량이 떨어진다. 상기 수평균분자량이 떨어지면서 점착제로 사용할 수 있는 물성을 나타내며 가공성이 높아지게 된다.

상기 폴리락트산 100 중량부에 대해, 상기 락트산 단량체는 20 내지 30 중량부를 혼합할 수 있다. 상기 단량체가 20중량부 미만으로 혼합되면, 수평균분자량이 높고 딱딱하여 점착제로 사용되기 어려우며, 상기 단량체가 40 중량부를 초과하면 표면에 마이그레이션이 발생하여 역시 점착제로 사용하기 어려울 수 있다.

상기 점착부여수지의 함량은 전체 조성물 대비 5~40 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 5 중량부 미만이면 점착부여 수지 첨가에 따른 용융 점도 저하 효과가 미비하고 그에 따른 용융 흐름 지수의 증가가 크지 않아 작업성이 만족할 만한 수준에 도달하지 못할 염려가 있고, 함량이 30 중량부를 초과하면 점착부여수지의 초과에 따른 용융흐름지수 증가율이 크지 않아 경제성이 떨어지고 상대적으로 열가소성 폴리머의 함량이 줄어들어 조성물의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

상기 송진은 접착제 조성물의 전체적인 접착력을 개선시키는 역할을 하며 인체에 무해하며 천연방부제 역할을 한다. 상기 송진의 함량은 전체 조성물 대비 1~5 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 접착력 개선 효과를 얻기 어려우며, 함량이 5 중량부를 초과하면 가공시에 점착력이 증대되어 제품으로의 가공이 어려워지는 문제점이 있다.

상기 가소제는 고분자에 유연성 및 접착성을 부여하기 위해 사용되는 것으로서, 본 발명에 따른 가소제의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 솔비톨, 에틸렌글리콜, 글리세린, 글리세린디아세테이트, 및 펜타에리쓰리톨로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나 이상으로 구성될 수 있다.

상기 가소제의 함량은 전체 조성물 대비 1~10 중량부인 것이 바람직하다. 함량이 1 중량부 미만이면 가소제의 첨가에 따른 효과가 미비하고, 함량이 10 중량부를 초과하면 가소제의 과다 사용에 의해 경제성이 떨어질 수 있으며, 접착제의 전체적인 물성을 저하시킬 염려가 있다.

상기 충전재는 조성물의 보강 및 흐름성을 조절하기 위해 사용된다. 충전재의 종류는 크게 제한되지 않으며, 예를 들어 탄산칼슘, 점토, 벤토나이트, 또는 칼슘스테아레이트 등이 사용될 수 있다.

발목 받침대(300)는 제1, 2 발목받침대(310,320) 한 쌍으로 구성되며, 상기 수평본체(220) 상에 설치되어 양 발목을 각각 받쳐주는 기능을 하는 것으로, 발목을 안정적으로 받칠 수 있도록 상향이 개구된 'U'형상으로 구성되는 것이 바람직하다.

발목 받침대(300)는 발 운동을 위하여 전후방향, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 동작되게 설치되며, 동작의 주체는 상기한 발목 구동유닛(500)이다. 이에 대한 구성은 후술한다.

발목 받침대(300)는 도 4에서와 같이, 상기 수평본체(220) 상에 배치되는 고정받침부(310)와, 상기 고정받침부의 양 단에 각각 핀 결합된 채 회전구동유닛(340)에 의해 핀결합부를 기점으로 정역 회전하면서 발목을 주무름 마사지해 주는 유동받침부(320)로 구성될 수 있다.

더하여, 상기 고정받침부(310) 및 유동받침부(320)의 내면에는 착탈 가능한 지압돌기(330)가 마련될 수 있다. 상기 지압돌기(330)에는 각 받침부의 내면에 마련되는 결합부에 끼움 방식으로 결합되도록 상대 결합부가 마련될 수 있다.

또한, 발목 받침대(300)는 맨살 상태의 발목을 올려 놓더라도 거친 접촉감을 느낄 수 없도록 내표면이 쿠션소재로 덮히는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 상기 회전구동유닛(340)의 기동에 따라 유동받침부(320)를 핀결합부(p)를 기점으로 정역 회전시킴으로써 발목 받침대(300)에 의해 받쳐진 발목을 반복적으로 가압하면서 주무름 마사지를 수행하게 된다. 이때, 상기 발목 받침대(300)의 내면에 지압돌기(330)를 끼움 결합할 경우 지압작용도 병행할 수 있다.

여기서, 상기 회전구동유닛(340)는 예컨대, 상기 수평본체(220)에 지지된 채 상기 유동받침부(320)를 밀거나 당겨서 회전시켜주는 유압실린더로 구성되거나, 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수평본체(220)의 내부에 설치된 채 회전되는 캠(341)과, 상기 캠에 일단이 편심 연결되어 회전운동과 진퇴운동을 병행하는 링크(342)와, 상기 링크의 선단에 핀 결합되어 가이드(344)에 의해 직선운동되며 그 선단은 상기 유동받침부(320)에 결합되는 푸쉬로드(343)로 구성될 수 있다.

한편, 상기 실시예는 발목 받침대(300)가 고정받침부(310)와 유동받침부(320)로 분할 구성된 것이나, 이와는 달리 발목 받침대(300)를 일체형으로 구성하되 오므림과 벌림이 자유로운 가요성 소재로 되는 것도 적용될 수 있다.

발 받침대(400)는 제1, 2 발 받침대(410,420) 한 쌍으로 구성되며, 상기 수직본체(210)의 내면에 나란히 설치되어 양 발을 지지하는 기능을 하는 것으로, 발을 안정적으로 지지할 수 있도록 상향이 개구된 'U'형상으로 구성되는 것이 바람직하다.

발 받침대(400)는 발 운동을 위하여 전후방향, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 동작 가능하게 설치되며, 동작의 주체는 상기한 발 구동유닛(600)이다. 이에 대한 구성은 후술한다.

한편, 발 받침대(400)는 상기 발목 받침대(300)와 같이 주무름 기능을 위하여 도 4와 같은 구성을 가질 수 있는데, 상기의 주무름을 위한 구성은 앞선 발목 받침대(300)와 동일하므로 도시는 생략하고 설명만으로 대체한다. 주무름을 위한 구성은 수직본체(210)의 내면에 배치되는 고정 받침부와, 상기 고정 받침부의 양 단에 각각 핀 결합된 채 회전구동유닛에 의해 핀결합부를 기점으로 정역 회전하면서 발을 주무름 마사지해 주는 유동받침부로 구성될 수 있다.

더하여, 상기 고정받침부 및 유동받침부의 내면에는 착탈 가능한 지압돌기가 마련될 수 있다. 상기 지압돌기에는 각 받침부의 내면에 마련되는 결합부에 끼움 방식으로 결합되도록 상대 결합부가 마련될 수 있다.

또한, 발 받침대(400)는 맨발을 올려 놓더라도 거친 접촉감을 느낄 수 없도록 내표면이 쿠션소재로 덮히는 것이 바람직하다.

이러한 구성에 의하면, 상기 회전구동유닛의 기동에 따라 유동받침부를 핀결합부를 기점으로 정역 회전시킴으로써 발 받침대(400)에 의해 받쳐진 발을 반복적으로 가압하면서 주무름 마사지를 수행하게 된다. 이때, 상기 발 받침대(400)의 내면에 지압돌기를 끼움 결합할 경우 지압작용도 병행할 수 있다.

여기서, 상기 회전구동유닛은 예컨대, 상기 수직본체(210)에 지지된 채 상기 각 유동받침부를 밀거나 당겨서 회전시켜주는 유압실린더로 구성되거나, 또는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 수직본체(210)의 내부에 설치된 채 회전되는 캠과, 상기 캠에 일단이 편심 연결되어 회전운동과 진퇴운동을 병행하는 링크와, 상기 링크의 선단에 핀 결합되어 가이드에 의해 직선운동되며 그 선단은 상기 유동받침부에 결합되는 푸쉬로드로 구성될 수 있다. 이 역시 앞선 발목 구동부에 적용된 구성과 동일하므로 도시를 생략하였다.

한편, 상기 실시예는 발 받침대(400)가 제2 고정받침부(410)와 제2 유동받침부(420)로 분할 구성된 것이나, 이와는 달리 발 받침대(400)를 일체형으로 구성하되 오므림과 벌림이 자유로운 가요성 소재로 되는 것도 적용될 수 있다.

이하에서는 각 운동모드를 구현하기 위한 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)의 구성에 대해 설명한다. 여기서, 발목 구동유닛(500)와 발 구동유닛(600)의 구성은 동일 구성이므로 발 구동유닛(600)를 일 예로 설명하기로 한다.

발 구동유닛(600)는 도 5에서와 같이, 상기 발 받침대(400)가 연결되는 본체모듈(610)과, 상기 본체모듈 내에 설치되어 상기 발 받침대를 전후진 시켜주는 전후진 실린더(620)와, 상기 본체모듈을 좌우로 동작시켜주는 좌우 실린더(630)로 구성될 수 있다. 여기서, 상기 각 실린더는 유압실린더가 바람직하나, 이에 한정하지는 않는다.

이하에서는 위 구성에 따른 동작 예를 설명한다(도 6a 내지 6d 참조).

1) 양 발을 동시에 견인 및 압박하는 운동모드(도 6a참조)

위 운동모드는 사용자의 발목과 발을 발목 받침대(300) 및 발 받침대(400)에 지지한 상태에서, 발목 받침대(300) 및 발 받침대(400)를 각각의 전후진 실린더(620)에 의해 반복적으로 진퇴시켜줌으로써 두 발을 동시에 밀거나 당겨주는 운동모드이다(도 6a의 화살표 방향).

이 견인 및 압박 운동모드에서 견인운동은 전신운동으로서 온몸을 이완시켜서 잘못된 자세로 인해 변형된 무릎, 허리, 어깨 등의 뼈와 근육을 풀어주고 좁아진 관절 및 척추를 넓혀서 통증을 감소시키며, 계속적인 반복운동을 통해 바른 몸을 만들어준다.

또한, 압박운동은 온몸이 수축되어 뼈와 근육을 강화시키고, 무릎의 성장판 자극으로 호르몬 증가, 척추내 자율신경, 뇌 및 척추신경을 저극하여 뇌활동을 증대시킴으로써 치매, 뇌졸증, 심장병을 예방할 수 있고, 면역력 향상에 도움을 준다.

2) 양 발을 교번하여 견인 및 압박하는 운동모드(밀당운동)(도 6b참조)

위 운동모드는 일측 발목 지지대 및 발 지지대는 각 전후진 실린더에 의해 당겨주고, 타측 발목 지지대 및 발 지지대는 각 전후진 실린더에 의해 밀어주어 서로 교차되게 운동하는 모드로서, 양 발을 교대로 밀어주고 당겨줌에 따라 근육강화와 항상성을 유지시켜줄 뿐만 아니라, 기초 대사량을 높여서 다이어트 등에 도움을 준다.

3) 발끝치기 운동모드(도 6c참조)

위 운동모드는 발목 받침대(300)에 의해 발목을 당긴상태에서 일측 발 지지대와 타측 발 지지대의 각 좌우 실린더를 서로 반대방향으로 구동시킴으로써 사용자의 발 끝이 서로 부딪치도록 하는 운동모드로서, 다리 근육과 간, 신장 등의 기능이 강화되어 운동 부족과 노화로 인한 퇴행성 질환의 개선에 많은 도움을 준다.

4) 붕어 운동모드(도 6d참조)

위 운동모드는 발목 받침대(300)에 의해 발목을 당긴상태에서 각 좌우 실린더에 의해 양측 발목 받침대(300)와 양측 발 받침대(400)를 다함께 좌우로 반복되게 움직여줌으로써 붕어가 헤엄치는 듯한 운동모드로서, 장기가 처지는 것을 바로 잡아주어 변비를 막고 노폐물 배설을 촉진하며, 어긋난 등뼈를 교정할 수 있고, 군살을 제거하여 허리통증을 완화하는데 도움을 준다.

5) 교정모드

위 모드는 팔짜걸음이나 안짱걸음을 교정해 주는 모드로서, 팔짜걸음은 발 앞쪽이 벌어진 채 걷는 비정상적 걸음이므로 발목 받침대(300)에 의해 발목을 당긴상태에서 발 받침대(400)를 각 좌우 실린더에 의해 서로 근접되게 하여 발 앞쪽을 모아줌으로써 팔짜걸음을 교정하는데 도움을 주게 되고, 안짱걸음은 발 앞쪽이 모아진 채 걷는 비정상적 걸음이므로 발목 받침대(300)를 당김상태에서 발 받침대(400)를 각 좌우 실린더에 의해 서로 멀어지게 하여 발 앞쪽을 벌려줌으로써 안짱걸음을 교정하는데 도움을 준다.

이외에도 발목 구동유닛(500) 및 발 구동유닛(600)의 구동방법에 따라 다양한 운동을 추가적으로 할 수 있다. 또한, 상기 조작부(201)에 수동조작버튼을 마련하여, 각 구동유닛을 수동으로 조작할 수 있음에 따라 사용자 개별적으로 발 교정 및 스트레칭 등에 활용할 수도 있다.

상기한 각 모드는 도 5에서와 같이, 본 발명에 따른 운동기구가 온 된 상태에서 조작부(201)에 마련된 모드 선택버튼 중 어느 한 모드를 선택하면 그 선택신호를 제어모듈(700)이 수신하여 그에 맞는 발목 구동모듈(500) 및 발 구동모듈(600)의 해당 실린더를 기동시킴으로써 선택된 모드가 실행된다.

상술한 실시 예는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 기재한 것이지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명의 기술적인 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태로 변경하여 실시할 수 있음을 명시한다.

100 : 전동식 발 운동기구 200 : 본체
201 : 조작부 210 : 수직본체
220 : 수평본체 300 : 발목 받침대
310 : 고정받침부 320 : 유동받침부
330 : 지압돌기 340 : 회전구동유닛
341 : 캠 342 : 링크
343 : 푸쉬로드 344 : 가이드
400 : 발 받침대 500 : 발목 구동유닛
600 : 발 구동유닛 700 : 제어모듈
800 : 충전모듈

Claims

수직본체와 수평본체가 연결되어 이루어진 L자형의 본체;
상기 수평본체 상에 설치되어 양 발목을 각각 받쳐주는 제1, 2 발목 받침대;
상기 수직본체의 내면에 상기 제1, 2 발목 받침대와 직각을 이루도록 설치되어 발을 지지하는 제1, 2 발 받침대;
상기 제1, 2 발목 받침대를 전후, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발목구동부; 및
상기 제1, 2 발 받침대를 전후, 좌우방향 중 하나 이상의 방향으로 유동시키기 위한 제1, 2 발 구동부;를 포함하는 발 운동기구로서,
상기 제1, 2 발목 받침대는 상기 수평본체 상에 배치되는 고정받침부, 상기 고정받침부의 양 단에 각각 핀 결합된 채 회전구동부에 의해 핀결합부를 기점으로 정역 회전하면서 발목을 주물러주는 유동받침부로 구성된 전동식 발 운동기구.
청구항 1에 있어서,
상기 고정받침부 및 유동받침부의 내면에는 착탈 가능한 지압돌기가 마련된 것을 특징으로 하는 전동식 발 운동기구.
청구항 1에 있어서,
상기 본체의 표면에 마련되거나 또는 리모컨형으로 마련되어 각 운동모드를 실행시키기 위한 조작부; 및
상기 조작부의 조작명령신호에 의해 상기 발목 구동부 및 발 구동부를 제어하는 제어모듈을 더 포함하는 전동식 발 운동기구.
청구항 1 내지 3 중, 어느 한 항에 기재된 전동식 발 운동기구를 이용한 발 운동방법으로,
상기 제1, 2 발목 받침대 중 어느 하나가 외향으로 동작되어 발목을 외향으로 잡아당길 때, 상기 제1, 2 발 받침대 중 상기 동작되는 발목 받침대와 어긋나게 위치하는 발 받침대는 내향으로 유동되어 발을 내향으로 밀어주는 밀당운동;
상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 반복적으로 서로 반대방향으로 좌우 회전 동작되어 발끝을 반복적으로 부딪치게 하는 발끝치기운동;
상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 반복적으로 서로 같은 방향으로 좌우 회전 동작되어 두 발을 같은 방향으로 회전시켜주는 붕어운동;
상기 제1, 2 발목 받침대가 외향으로 함께 동작되어 두 발목을 외향으로 잡아당긴 상태에서, 상기 제1, 2 발 받침대가 서로 반대방향으로 좌측 또는 우측 중 어느 한 방향으로 회전되되, 회전 후 적정 지점에서 정지함으로써 팔자 또는 안짱다리를 교정해 주는 교정운동; 중 어느 하나가 이루어지는 전동식 발 운동기구를 이용한 발 운동방법.