KR101272352B1 - 하체 교정장치 - Google Patents

Abstract

하체 교정장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치는, 사용자가 누울 수 있도록 공간을 제공하는 교정베드; 상기 교정베드의 하측에 마련되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 전달하되, 서로 이격된 상태로 배치되어 서로 상이한 방향으로 최종 회전력을 전달하는 기어유닛; 및 상기 기어유닛의 최종 회전력을 각각 별도로 전달받아 회전함과 더불어 상기 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 상기 구동모터의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하면서 사용자의 발바닥이 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 하체교정유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 실시예에 의하면, 간단한 구조로 이루어지고 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 하체의 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎이 반듯하게 펴지면서 오(O)형 다리를 효율적으로 교정할 수 있다.

Description

하체 교정장치{CORRECTION APPARATUS FOR LOWER BODY}

본 발명은, 하체 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 간단한 구조로 이루어지고 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 하체의 골격이 바르게 펴지도록 할 수 있는 하체 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 골반은 인체의 주요 기관을 보호하는 동시에 양쪽 다리와 연결되어 몸을 떠받치는 역할을 한다. 그런데 최근 들어 가정이나 직장에서 앉아서 생활하는 시간이 많아지고 특히 여성의 경우 출산 후 골반이 벌어지거나 비뚤어지는 문제가 있다.

이렇게 골반에 이상이 생기면, 림프나 혈액의 흐름이 막혀 쉽게 살이 찌고, 골반이 어긋나면서 자궁과 난소에 압박을 가해 생리통과 요통이 심해지며, 골반 뼈의 위치가 달라지면서 허벅지 사이가 뜨게 된다.

또한, 여성 경우 골반 근육이 약해지게 되면 요실금 증상이 나타나게 되어 사회생활에 지장을 초래하게 되며, 심할 경우에는 우울증에 빠질 수도 있게 된다.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 골반 교정장치가 개발되고 있으며, 그 예로 한국 특허등록 제485651호 및 한국 실용신안등록 제434119호 등이 있다.

그러나, 전자는 압박수단으로 한 쌍의 에어백을 채용하여 사용자들의 신체 크기게 따라 대퇴부에 가해지는 압력을 적절히 조절하기 위해서는 별도의 고무조절판이 필요하며, 에어백 자체가 갖는 문제점(골반 교정시간이 길어지게 되는 점 등)이 있고, 후자는 복잡한 구성으로 실용화되기 어려운 측면이 있다.

한편, 현재 "X"자형 다리나 "O"자형 다리를 정상인의 다리로 교정하는 장치가 없어, 종아리나 허벅지 부위를 끈으로 묶어 교정하는 방법에 의존하고 있는 실정이다.

본 발명의 목적은, 간단한 구조로 이루어지고 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 하체의 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎이 반듯하게 펴지면서 오(O)형 다리를 교정할 수 있도록 하는 하체 교정장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명은, 사용자의 양측 종아리 및 허벅지 부분을 서로 대칭되게 벌리거나 모으는 동작을 주기적으로 반복 실시하여 하체 교정 효과를 더욱 구현 가능한 하체 교정장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

상기 목적은, 사용자가 누울 수 있도록 공간을 제공하는 교정베드; 상기 교정베드의 하측에 마련되는 구동모터; 상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 전달하되, 서로 이격된 상태로 배치되어 서로 상이한 방향으로 최종 회전력을 전달하는 기어유닛; 및 상기 기어유닛의 최종 회전력을 각각 별도로 전달받아 회전함과 더불어 상기 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 상기 구동모터의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하면서 사용자의 발바닥이 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 하체교정유닛을 포함하는 하체 교정장치에 의해서 달성된다.

상기 2개의 출력 기어의 회전력을 각각 별도로 전달받아 회전함과 더불어 상기 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 상기 구동모터의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하는 하체교정유닛을 포함하는 하체 교정장치에 의해서 달성된다.

여기서, 상기 기어유닛은, 상기 구동모터의 구동시 회전 가능하도록 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 제1 기어; 상기 제1 기어의 회전력을 전달받아 회전 가능하며, 상기 교정베드의 하측에 마련된 지지플레이트에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전봉에 연결되는 제2 기어; 상기 제1 회전봉에 연결되어 상기 제2 기어의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 상기 제2 기어로부터 순차적으로 이격된 위치에 마련되는 제3 기어 및 제1 출력 기어; 상기 제1 회전봉과 이격된 위치에서 상기 지지플레이트에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전봉에 연결되며 상기 제3 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 제4 기어; 및 상기 제2 회전봉에 연결되어 상기 제4 기어의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 상기 제4 기어로부터 이격된 위치에 마련되는 제2 출력 기어를 포함할 수 있다.

상기 하체교정유닛은, 상기 제1 및 제2 출력 기어와 각각 동력전달수단을 통해 연결되어 상기 제1 및 제2 출력 기어의 회전력을 각각 전달받아 회전하는 제1 및 제2 회전기어; 상기 제1 및 제2 회전기어에 일단부가 연결되어 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전시 이동 가능하도록 마련되며, 절곡된 상태로 이루어지는 한 쌍의 연결바; 상기 연결바의 타단부에 자체적으로 회전 가능하게 지지될 뿐만 아니라, 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전에 따른 상기 한 쌍의 연결바의 이동 방향과 동일하게 회전 가능한 한 쌍의 하체교정봉; 및 상기 하체교정봉의 단부에 마련되어 상기 사용자의 좌우 발바닥을 각각 안치하도록 영역을 제공하는 한 쌍의 발바닥안치부를 포함할 수 있다.

상기 하체교정유닛은, 상기 지지플레이트를 관통하도록 상기 제1 및 제2 회전기어의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되어 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전과 동시에 회전하며 단부에 상기 하체교정봉이 자유 회전 가능하게 삽입되는 제1 및 제2 회전축; 상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 단부에 일체로 연결되는 한 쌍의 제1 베벨기어; 및 상기 제1 베벨기어와 맞물림되도록 상기 지지플레이트의 상면에 마련되는 한 쌍의 제2 베벨기어를 더 포함할 수 있다.

상기 한 쌍의 연결바와 상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 연결부위, 상기 제1 및 제2 회전축과 상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 연결부위, 상기 제2 베벨기어와 상기 제1 및 제2 회전축의 각각의 사이 영역에는 베어링이 마련될 수 있다.

상기 하체교정유닛은, 상기 한 쌍의 발바닥안치부에 수직한 상태로 연결되어 사용자의 종아리와 접촉 가능한 종아리접촉부를 더 포함할 수 있다.

상기 구동모터의 구동에 의한 상기 한 쌍의 연결바의 회전 각도를 제한하는 회전제한부; 및 상기 회전제한부의 신호를 전달받아 상기 구동모터의 회전 방향을 조절하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

상기 회전제한부는, 상기 한 쌍의 연결바의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되는 스토퍼; 상기 지지플레이트에 마련되되 상기 한 쌍의 연결바의 회전 정도에 따라 상기 스토퍼에 접촉 가능하도록 마련되는 리미트스위치를 포함하되, 상기 제어부는 상기 리미트스위치의 스위칭 신호를 전달받아 상기 구동모터의 회전방향을 조절할 수 있다.

상기 구동모터는 정역 회전이 가능한 서보모터일 수 있다.

본 발명의 실시형태에 따른 하체 교정장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.

첫째, 간단한 구조로 이루어지고 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 하체의 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎이 반듯하게 펴지면서 오(O)형 다리를 효율적으로 교정할 수 있다.

둘째, 사용자의 양측 종아리 및 허벅지 부분을 서로 대칭되게 벌리거나 모으는 동작을 주기적으로 반복 실시하여 하체 교정 효과를 더욱 구현 가능하게 된다.

셋째, 상체의 내,와사근, 대요근, 복횡근, 요추부의 근육, 장골에서 정지되는 근육들, 대퇴골두에 정지되는 중,소둔근, 이상근, 쌍자근, 내페쇄근, 대퇴방형근, 대퇴골인대 등 단축되거나 경직되어있는 근육이 이완되면서 요추부의 척추관협착 증상, 요통완화에 효과가 있고, 외방된 장골, 고관절, 출산 등으로 인한 치골결합의 불량, 고관절 운동 불량 등 정상으로 회복되는 효과가 있다. 덧붙여, 발등과 경골 부분의 통증이 완화되고, 감각이 둔한 경우 호전될 수 있다.

넷째, 대퇴이두근, 반건양근, 반막양근, 박근, 대내전근 등 대퇴부 후부의 근육, 좌골신경 등이 이완되면서 하체의 통증이 완화 가능하며, 비복근, 가자미근, 아킬레스건, 장비골근, 전경골근, 장지신근, 신근지지대, 비골근지지대 등의 근육이 이완되면서 종아리 부분의 통증이 완화가 될 수 있다.

다섯째, 하체의 근육을 이완시키면서 내전시키는 동작을 해줌으로써 하체의 골격이 바르게 펴지는 효과를 볼 수 있고 무릎이 반듯하게 펴지면서 O형 다리가 교정되는 것이 탁월할 뿐만 아니라, 장골이 정상위치로 회복되어 양측 다리 길이가 같아지고 혈액과 임파순환을 촉진시켜 비만해소에 도움이 된다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 작동 과정을 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 일부분을 나타내는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 일부분을 나타내는 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치에서 하체교정보의 회전 상태를 나타내는 도면이다.
도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 작동을 통해 사용자의 하체가 벌어지는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 작동 과정을 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 일부분을 나타내는 사시도이며, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 일부분을 나타내는 단면도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치에서 하체교정보의 회전 상태를 나타내는 도면이며, 도 6 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 작동을 통해 사용자의 하체가 벌어지는 과정을 순차적으로 나타내는 도면이다.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 하체 교정장치는, 간단한 구조로 이루어지고 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 주는 장치로서 하체의 골격이 바르게 펴지도록 함과 더불어 무릎이 반듯하게 펴지면서 오(O)형 다리를 교정할 수 있도록 하는 것이다.

도 1 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치는, 사용자가 누울 수 있도록 공간을 제공하는 교정베드(100), 교정베드(100)의 하측에 마련되는 구동모터(200), 구동모터(200)에 연결되어 구동모터(200)의 회전력을 전달하되, 서로 이격된 상태로 배치되어 서로 상이한 방향으로 회전력을 전달하는 2개의 출력 기어(340,360)를 포함하는 기어유닛(300), 및 2개의 출력 기어(340,360)의 회전력을 각각 별도로 전달받아 회전함과 더불어 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 구동모터(200)의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하면서 사용자의 발바닥이 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 하체교정유닛(400)을 포함한다.

먼저, 교정베드(100)는 사용자가 누울 수 있는 충분한 공간을 제공하며, 그 하측에는 구동모터(200), 기어유닛(300), 하체교정유닛(400)의 일부 구성 등이 배치 가능하도록 공간이 마련된다.

다음, 구동모터(200)는 실질적으로 본 실시예에 따른 하체 교정장치의 구동원으로서, 아래에서 다시 설명하겠지만 정역 회전이 가능한 모터로 적용되는 것이 바람직하다. 일 예로, 이러한 구동모터(200)는 정역 회전이 가능한 서보 모터로 적용 가능하다. 본 실시예에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 구동모터(200)는 베이스 플레이트(110) 상에 고정 설치된다.

한편, 본 실시예에서는, 도면상 별도로 도시하지 않았지만, 사용자가 교정베드(100)에 누운 상태에서 구동모터(200)의 회전 속도, 구동모터(200)의 구동 시간 등을 조절할 수 있도록 속도 조절 스위치, 타이머 스위치 등이 마련된 리모콘을 더 포함할 수 있다. 이러한 리모콘은 유선 또는 무선으로 제어부(미도시)에 연결된다.

다음, 기어유닛(300)은, 구동모터(200)의 구동력을 하체교정유닛(400)으로 전달하되, 구체적으로 하체교정유닛(400)이 사용자의 좌우 양측 다리(발바닥, 종아리 포함)를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 동력을 전달하게 된다. 또한, 기어유닛(300)은 일종의 감속부로서 구동모터(200)의 회전속도를 감소시켜 하체교정유닛(400) 측으로 전달한다.

구체적으로, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 기어유닛(300)은, 구동모터(200)의 구동시 회전 가능하도록 구동모터(200)의 회전축에 연결되는 제1 기어(310), 제1 기어(310)의 회전력을 전달받아 회전 가능하며, 교정베드(100)의 하측에 마련된 지지플레이트(120)에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전봉(370)에 연결되는 제2 기어(320), 제1 회전봉(370)에 연결되어 제2 기어(320)의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 제2 기어(320)로부터 순차적으로 이격된 위치에 마련되는 제3 기어(330) 및 제1 출력 기어(340), 제1 회전봉(370)과 이격된 위치에서 지지플레이트(120)에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전봉(380)에 연결되며 제3 기어(330)의 회전력을 전달받아 회전하는 제4 기어(350), 및 제2 회전봉(380)에 연결되어 제4 기어(350)의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 제4 기어(350)로부터 이격된 위치에 마련되는 제2 출력 기어(360)를 포함한다.

본 실시예에서, 제1 기어(310)는 일종의 스퍼 기어로서 구동모터(200)의 구동시 회전되도록 구동모터(200)의 회전축에 연결된다.

또한, 제1 및 제2 회전봉(370,380)은 지지플레이트(120)에 서로 이격되게 배치되며, 도면상 제1 및 제2 회전봉(370,380)의 상단부에는 각각의 회전이 용이하도록 베어링이 구비된다. 여기서, 제2 회전봉(380)에는 제2 출력 기어(360) 및 제4 기어(350)가 제2 회전봉(380)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 위치에 마련되며, 일 예로 제3 기어(330)의 회전에 의한 이맞물림으로 인해 제4 기어(350)가 회전하는 경우, 제2 회전봉(380), 제2 출력 기어(360)는 동시에 회전 가능하다. 덧붙여, 제2 출력 기어(360) 및 제4 기어(350)는 동일한 회전 중심축(즉, 제2 회전봉의 길이 방향 중심축)을 가지는 상태로 배치된다.

또한, 본 실시예에서, 제1 회전봉(370)에는 제1 출력 기어(340), 제3 기어(330) 및 제2 기어(320)가 제1 회전봉(370)의 길이 방향을 따라 서로 이격된 위치에 마련되며, 일 예로 제1 기어(310)의 회전에 의해 제2 기어(320)가 회전하는 경우, 제1 회전봉(370), 제1 출력 기어(340), 제3 기어(330)는 동시에 회전 가능하다. 마찬가지로, 제1 출력 기어(340), 제3 기어(330) 및 제2 기어(320)는 동일한 회전 중심축(즉, 제1 회전봉의 길이 방향 중심축)을 가지는 상태로 배치된다.

본 실시예에서, 제1 기어(310)와 제2 기어(320) 사이에는 체인, 벨트 등과 같은 동력전달수단이 마련되며, 필요에 따라 제1 기어(310)와 제2 기어(320)는 직접적으로 이맞물림된 상태를 가질 수 있다. 덧붙여, 제1 기어(310)로부터 제2 기어(320)로 구동모터(200)의 회전력이 전달될 때, 전술한 바와 같이 감속 효과가 발생하도록 제1 기어(310)의 지름은 제2 기어(320)의 지름보다 상대적으로 작게 마련되는 것이 바람직하다.

또한, 제3 기어(330) 및 제4 기어(350)는 서로 직접적으로 이맞물림된 상태로 배치되며, 제1 출력 기어(340) 및 제2 출력 기어(360)는 서로 간에 직접적으로 이맞물림되거나 별도의 동력전달수단에 의해 연결되지 않는다. 즉, 구동모터(200)의 회전력은 제3 기어(330) 및 제4 기어(350)를 통해 양측으로 분기되어 제1 및 제2 출력 기어(340,360)측으로 전달된다. 본 실시예에서는, 이와 같이 기어유닛(300)에서 구동모터(200)의 회전력이 마지막으로 전달되는 부분이라는 의미로 제1 및 제2 출력 기어(360)라 명한다. 제1 및 제2 출력 기어(340,360)의 회전력은 교정베드(100)의 좌우측 영역에 배치된 한 쌍의 하체교정유닛(400)으로 각각 전달된다. 한편, 기어유닛(300)에서 기어의 개수 증가 및 감소는 구동모터(200)의 감속조건에 따라 충분히 변경하여 적용 가능하다.

다음, 하체교정유닛(400)은 교정베드(100)의 좌우 측방 영역에 각각 한 쌍으로 배치되며, 제1 및 제2 출력 기어(340,360)의 회전력을 전달받아 작동하게 된다.

이러한 하체교정유닛(400)은, 실질적으로 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 구동모터(200)의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하여 하체를 교정하는 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 하체교정유닛(400)은, 제1 및 제2 출력 기어(340,360)와 각각 체인, 벨트 등의 동력전달수단을 통해 연결되어 제1 및 제2 출력 기어(340,360)의 회전력을 각각 전달받아 회전하는 제1 및 제2 회전기어(401,402), 제1 및 제2 회전기어(401,402)에 일단부가 연결되어 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전시 이동 가능하도록 마련되며 절곡된 상태로 이루어지는 한 쌍의 연결바(403), 연결바(403)의 타단부에 자체적으로 회전 가능하게 지지될 뿐만 아니라 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전에 따른 한 쌍의 연결바의 이동 방향과 동일하게 회전 가능한 한 쌍의 하체교정봉(404), 및 하체교정봉(404)의 단부에 마련되어 사용자의 좌우 발바닥을 각각 안치하도록 영역을 제공하는 한 쌍의 발바닥안치부(405)를 포함한다.

또한, 하체교정유닛(400)은, 한 쌍의 발바닥안치부(405)에 각각 수직한 상태로 연결되어 사용자의 종아리와 접촉 가능한 종아리접촉부(406)를 더 포함한다.

본 실시예에서, 하체교정유닛(400)은, 지지플레이트(120)를 관통하도록 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되어 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전과 동시에 회전하며 단부에 하체교정봉(404)이 자유 회전 가능하게 삽입되는 제1 및 제2 회전축(407,408), 한 쌍의 하체교정봉(404)의 각각의 단부에 일체로 연결되는 한 쌍의 제1 베벨기어(409), 및 제1 베벨기어(409)와 맞물림되도록 지지플레이트(120)의 상면에 마련되는 한 쌍의 제2 베벨기어(410)를 더 포함한다.

먼저, 제1 및 제2 회전기어(401,402)는 지지플레이트(120)의 하측에 배치되며, 도면상 상면에는 각각 제1 및 제2 회전축(407,408)이 지지플레이트(120)를 관통하도록 배치된다. 여기서, 제1 및 제2 회전기어(401,402)는 제1 및 제2 출력 기어(340,360)와 각각 체인 또는 벨트 등으로 연결되므로, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전시 제1 및 제2 회전축(407,408) 또한 동시에 회전이 이루어진다. 여기서, 제1 회전기어(401)와 제1 회전축(407), 제2 회전기어(402)와 제2 회전축(408)은 각각 일체로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서는, 볼트를 이용한 스크루 체결 방법을 통해 상호간에 일체로 결합된다. 덧붙여, 상호간에 동시 회전이 가능하도록 제1 및 제2 회전축(407,408)의 단부(하체교정봉과 연결되는 부분의 반대측 단부)는 사각형, 오각형 등과 같은 다각형의 단면 형상을 가지는 것이 바람직하다.

다음, 한 쌍의 연결바(403)는 대략 'ㄱ'자로 절곡된 형상으로 이루어지며, 일단부는 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 상면 또는 저면(도면에는 저면에 고정된 것으로 도시됨)에 각각 볼트 등을 이용하여 고정되며, 타단부에는 베어링이 마련되어 하체교정봉(404)이 자체적으로 회전 가능하게 지지된다. 즉, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전시 한 쌍의 연결바(403) 또한 동시에 회전 가능하게 된다. 여기서, '연결바의 회전'이라 함은 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전 중심축을 기준으로 연결바(403)의 타단부가 회전하는 것을 의미한다.

한편, 한 쌍의 연결바(403)에는 그 회전 각도, 구체적으로, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전 정도를 제한하는 스토퍼(510)가 마련되며 이에 대해서는 후술하기로 한다.

다음, 한 쌍의 하체교정봉(404)은, 연결바(403)의 타단부에 자체적으로 회전 가능하게 지지되며, 이를 위해 한 쌍의 연결바(403)와 한 쌍의 하체교정봉(404)의 각각의 연결부위에는 베어링이 마련된다. 또한, 한 쌍의 하체교정봉(404)은, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전에 따른 한 쌍의 연결바(403)의 이동 방향과 동일하게 회전 가능하게 이루어진다. 즉, 한 쌍의 하체교정봉(404)은 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전 및 연결바(403)의 회전에 의해 동일한 회전방향으로 회전(이동) 가능하다. 덧붙여, 제1 및 제2 회전축(407,408)과 한 쌍의 하체교정봉(404)의 각각의 연결부위에도 하체교정봉(404)의 회전을 위해 베어링이 마련된다.

한편, 도 1, 도 2, 도 4에 도시한 바와 같이, 발바닥안치부(405) 및 종아리접촉부(406)는 하체교정봉(404)에 일체 또는 별도의 플랜지 결합 등을 통해 연결되며, 하체교정봉(404)의 회전시 이와 동시에 회전된다.

즉, 본 실시예는, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전에 따른 하체교정봉(404)의 회전과 연동하여 발생하는 발바닥안치부(405) 및 종아리접촉부(406)의 회전에 의해 사용자의 하체가 회전함으로써 실질적인 하체 교정이 이루어진다.

부연하자면, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전에 의해 연결바(403)가 이동(회전)하면서 발바닥안치부(405) 및 종아리접촉부(406)이 원주 방향으로 회전하게 되고, 후술하는 제1 베벨기어(409)의 회전에 의해 하체교정봉(404)은 자체적으로 회전하게 되며, 이에 따라 하체 교정이 이루어진다. 여기서, 설명의 이해를 위해 전자(前者)의 발바닥안치부(405) 및 종아리접촉부(406)이 원주 방향 회전을 '공전'이라 하면, 하체교정봉(404)의 회전을 '자전'이라 할 수 있겠다. 즉, 본 실시예는, 공전 및 자전이 동시에 이루어지면서 하체 교정 작업을 실시할 수 있다.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 본 실시예에서는, 하체교정봉(404)의 회전을 더욱 안정적으로 지지하도록, 제1 및 제2 베벨기어(409,410)가 마련된다. 제1 베벨기어(409)는 한 쌍의 하체교정봉(404)의 각각의 단부에 일체로 연결되며, 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전에 따른 하체교정봉(404)의 회전과 동시에 회전된다.

제2 베벨기어(410)는 제1 베벨기어(409)와 맞물림되도록 지지플레이트(120)의 상면에 한 쌍으로 마련되며, 제2 베벨기어(410)와 제1 및 제2 회전축(407,408)의 각각의 사이 영역에 베어링이 마련된다. 부연하자면, 제2 베벨기어(410)는 하체교정봉(404)의 회전에 따른 제1 베벨기어(409)의 회전시 항상 제1 베벨기어(409)와 이맞물림된 상태를 가지며, 제1 베벨기어(409)의 회전을 안정적으로 가능하게 하여 결국 하체교정봉(404)이 안정적으로 회전하도록 한다. 또한, 제2 베벨기어(410)와 제1 및 제2 회전축(407,408)의 각각의 사이 영역에 마련된 베어링은 제1 및 제2 회전축(407,408)을 지지하여 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전시 제1 및 제2 회전축(407,408)이 용이하게 회전 가능하도록 한다.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 실시예는, 구동모터(200)의 구동에 의한 한 쌍의 연결바(403)의 회전 각도를 제한하는 회전제한부(500), 및 회전제한부(500)의 신호를 전달받아 구동모터(200)의 회전 방향을 조절하는 제어부(미도시)를 더 포함한다.

본 실시예에서, 회전제한부(500)는, 한 쌍의 연결바(403)의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되는 스토퍼(510), 지지플레이트(120)에 마련되되 한 쌍의 연결바(403)의 회전 정도에 따라 스토퍼(510)에 접촉 가능하도록 마련되는 리미트스위치(520)를 포함한다. 이에 따라, 제어부는 리미트스위치(520)의 스위칭 신호를 전달받아 구동모터(200)의 회전방향을 조절하게 된다. 즉, 구동모터(200)의 회전축이 일측 방향으로 회전하여 제1 및 제2 회전기어(401,402) 또한 일측 또는 타측 방향으로 회전하는 과정에서 스토퍼(510)가 리미트스위치(520)에 접촉 또는 가압하게 되면, 제어부는 구동모터(200)의 회전축의 회전방향을 반대인 타측 방향으로 변경하여 결국 제1 및 제2 회전기어(401,402) 또한 반대 방향으로 회전하도록 한다.

한편, 도면에서는 회전제한부(500)의 스토퍼(510)가 연결바(403)의 일측면에만 마련된 것으로 도시되었지만, 스토퍼(510)는 연결바(403)의 양측면에 모두 마련되는 것이 바람직하며 리미트스위치(520) 또한 대응되게 마련된다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 하체 교정장치의 작동 상태를 설명한다.

먼저, 사용자는, 양측 발바닥을 각각 발바닥안치부(405)에 안치시키고, 종아리 부위를 종아리접촉부(406)에 접촉한 상태로 교정베드(100)에 편한 자세로 누운다.

다음, 사용자는 리모콘 등을 작동하여 구동모터(200)를 구동시키며, 이후 기어유닛(300)의 구동 및 하체교정유닛(400)의 구동이 이루어진다.

구체적으로, 구동모터(200)의 회전력은 제1 및 제2 출력 기어(340,360)를 통해 각각 제1 및 제2 회전기어(401,402)로 전달되어 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 회전이 이루어진다.

여기서, 제1 및 제2 회전기어(401,402)가 회전하는 경우, 제1 및 제2 회전축(407,408)은 동일 회전축을 중심으로 회전하게 되며, 한 쌍의 연결바(403) 또한 제1 및 제2 회전기어(401,402)에 단부가 고정되어 있으므로 제1 및 제2 회전기어(401,402)의 각각의 회전 중심축을 중심으로 원주 방향으로 회전한다.

이때, 제1 및 제2 회전축(407,408)의 회전에 따라 하체교정봉(404) 또한 전술한 베어링에 의해 자체적으로 회전하면서 한 쌍의 연결바(403)와 동일한 방향으로 회전하게 된다. 구체적으로, 하체교정봉(404)의 단부에 제1 베벨기어(409)가 마련되고, 이러한 제1 베벨기어(409)가 제2 베벨기어(410)와 이맞물림된 상태를 가지므로, 하체교정봉(404)은 연결바(403)와 동일한 방향으로 회전함과 더불어 자체적으로도 회전하게 된다.

도 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 이러한 하체교정봉(404)의 자체 회전에 의해 발바닥안치부(405)와 종아리접촉부(406) 또한 교정베드(100)에 대한 배치각도가 점차 변하게 되며, 이에 따라 사용자의 하체 교정 작업(좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으는 작업)이 이루어진다.

본 실시예에서, 하체교정봉(404) 및 연결바(403)의 회전 방향은 회전제한부(500), 즉 스토퍼(510) 및 리미트스위치(520)에 의해 주기적으로 변경 가능하다. 이러한 본 실시예에 따른 하체 교정장치는, 간단한 구조로 이루어지면서도 고관절, 슬관절과 같은 사용자의 하체를 효율적으로 교정할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 실시예는, 요추부 이하 하체의 근육을 운동시켜 주는 장치로 바로 누운 상태에서 무릎을 들어 올려 발바닥과 경골 즉 종아리 부분이 90되게 몸을 조정하여 발을 가볍게 올려 놓은 상태에서, 발바닥과 종아리 부분이 회전하여 고관절, 슬관절이 꺾이는 각도가 좁아지므로 하체 교정이 가능하게 된다.

또한, 본 실시예는, 상체의 내,와사근, 대요근, 복횡근, 요추부의 근육, 장골에서 정지되는 근육들, 대퇴골두에 정지되는 중,소둔근, 이상근, 쌍자근, 내페쇄근, 대퇴방형근, 대퇴골인대 등 단축되거나 경직되어있는 근육이 이완되면서 요추부의 척추관협착 증상, 요통완화에 효과가 있고, 외방된 장골, 고관절, 출산 등으로 인한 치골결합의 불량, 고관절 운동 불량 등 정상으로 회복되는 효과가 있다. 덧붙여, 발등과 경골 부분의 통증이 완화되고, 감각이 둔한 경우 호전될 수 있다.

또한, 본 실시예는, 대퇴이두근, 반건양근, 반막양근, 박근, 대내전근 등 대퇴부 후부의 근육, 좌골신경 등이 이완되면서 하체의 통증이 완화 가능하며, 비복근, 가자미근, 아킬레스건, 장비골근, 전경골근, 장지신근, 신근지지대, 비골근지지대 등의 근육이 이완되면서 종아리 부분의 통증이 완화가 될 수 있다.

또한, 본 실시예는, 하체의 근육을 이완시키면서 내전시키는 동작을 해줌으로써 하체의 골격이 바르게 펴지는 효과를 볼 수 있고 무릎이 반듯하게 펴지면서 O형 다리가 교정되는 것이 탁월할 뿐만 아니라, 장골이 정상위치로 회복되어 양측 다리 길이가 같아지고 혈액과 임파순환을 촉진시켜 비만해소에 도움이 된다.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.

100: 교정베드 200: 구동모터
300: 기어유닛 340: 제1 출력 기어
360: 제2 출력 기어 370: 제1 회전봉
380: 제2 회전봉 400: 하체교정유닛
401: 제1 회전기어 402: 제2 회전기어
403: 연결바 404: 하체교정봉
405: 발바닥안치부 406: 종아리접촉부
409: 제1 베벨기어 410: 제2 베벨기어
500: 회전제한부 510: 스토퍼
520: 리미트스위치

Claims (9)

1. 사용자가 누울 수 있도록 공간을 제공하는 교정베드;
   상기 교정베드의 하측에 마련되는 구동모터;
   상기 구동모터에 연결되어 상기 구동모터의 회전력을 전달하되, 서로 이격된 상태로 배치되어 서로 상이한 방향으로 최종 회전력을 전달하는 기어유닛; 및
   상기 기어유닛의 최종 회전력을 각각 별도로 전달받아 회전함과 더불어 상기 사용자의 발바닥이 안치 가능한 영역을 제공하며, 상기 구동모터의 동작시 사용자의 좌우 발바닥 및 종아리를 각각 대칭되게 벌리거나 모으도록 하면서 사용자의 발바닥이 안치되는 부분이 자체적으로 회전하는 하체교정유닛을 포함하며,
   상기 하체교정유닛은,
   상기 기어유닛의 최종 출력 기어와 각각 동력전달수단을 통해 연결되며 회전력을 각각 전달받아 회전하는 제1 및 제2 회전기어;
   상기 제1 및 제2 회전기어에 일단부가 연결되어 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전시 이동 가능하도록 마련되며, 절곡된 상태로 이루어지는 한 쌍의 연결바;
   상기 연결바의 타단부에 자체적으로 회전 가능하게 지지될 뿐만 아니라, 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전에 따른 상기 한 쌍의 연결바의 이동 방향과 동일하게 회전 가능한 한 쌍의 하체교정봉; 및
   상기 하체교정봉의 단부에 마련되어 상기 사용자의 좌우 발바닥을 각각 안치하도록 영역을 제공하는 한 쌍의 발바닥안치부를 포함하는 하체 교정장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 기어유닛은,
   상기 구동모터의 구동시 회전 가능하도록 상기 구동모터의 회전축에 연결되는 제1 기어;
   상기 제1 기어의 회전력을 전달받아 회전 가능하며, 상기 교정베드의 하측에 마련된 지지플레이트에 회전 가능하게 지지되는 제1 회전봉에 연결되는 제2 기어;
   상기 제1 회전봉에 연결되어 상기 제2 기어의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 상기 제2 기어로부터 순차적으로 이격된 위치에 마련되는 제3 기어 및 제1 출력 기어;
   상기 제1 회전봉과 이격된 위치에서 상기 지지플레이트에 회전 가능하게 지지되는 제2 회전봉에 연결되며 상기 제3 기어의 회전력을 전달받아 회전하는 제4 기어; 및
   상기 제2 회전봉에 연결되어 상기 제4 기어의 회전시 동시에 회전하도록 마련되되, 상기 제4 기어로부터 이격된 위치에 마련되는 제2 출력 기어를 포함하는 하체 교정장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 하체교정유닛은,
   상기 교정베드의 하측에 마련된 지지플레이트를 관통하도록 상기 제1 및 제2 회전기어의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되어 상기 제1 및 제2 회전기어의 회전과 동시에 회전하며 단부에 상기 하체교정봉이 자유 회전 가능하게 삽입되는 제1 및 제2 회전축;
   상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 단부에 일체로 연결되는 한 쌍의 제1 베벨기어; 및
   상기 제1 베벨기어와 맞물림되도록 상기 지지플레이트의 상면에 마련되는 한 쌍의 제2 베벨기어를 더 포함하는 하체 교정장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 한 쌍의 연결바와 상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 연결부위, 상기 제1 및 제2 회전축과 상기 한 쌍의 하체교정봉의 각각의 연결부위, 상기 제2 베벨기어와 상기 제1 및 제2 회전축의 각각의 사이 영역에는 베어링이 마련되는 하체 교정장치.
6. 제1항에 있어서,
   상기 하체교정유닛은,
   상기 한 쌍의 발바닥안치부에 수직한 상태로 연결되어 사용자의 종아리와 접촉 가능한 종아리접촉부를 더 포함하는 하체 교정장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 구동모터의 구동에 의한 상기 한 쌍의 연결바의 회전 각도를 제한하는 회전제한부; 및
   상기 회전제한부의 신호를 전달받아 상기 구동모터의 회전 방향을 조절하는 제어부를 더 포함하는 하체 교정장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 회전제한부는,
   상기 한 쌍의 연결바의 일면으로부터 각각 돌출되게 마련되는 스토퍼;
   상기 교정베드의 하측에 마련된 지지플레이트에 마련되되 상기 한 쌍의 연결바의 회전 정도에 따라 상기 스토퍼에 접촉 가능하도록 마련되는 리미트스위치를 포함하되,
   상기 제어부는 상기 리미트스위치의 스위칭 신호를 전달받아 상기 구동모터의 회전방향을 조절하는 하체 교정장치.
9. 제1항에 있어서,
   상기 구동모터는 정역 회전이 가능한 서보모터인 하체 교정장치.

Images