CN109758341A - 一种神经内科用自主训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种神经内科用自主训练装置，包括机架，所述安装板上固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮上固定有第一连接轴，所述第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮上固定有第二连接轴，所述第二连接轴和所述第一连接轴均与所述床板转动连接，所述第二连接轴和所述第一连接轴的上端端部均固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧活动连接有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有折弯训练机构，所述第二支撑板的一端设置有脚踏机构。通过上述结构实现对患者腿部的自主训练，操作容易，训练效果好，防腐蚀效果好，有利于长期使用。

Description

一种神经内科用自主训练装置

技术领域

本发明属于神经内科用训练装置技术领域，具体涉及一种神经内科用自主训练装置。

背景技术

神经内科是关于神经方面的二级学科。主要收治脑血管疾病(脑梗塞、脑出血)、偏头痛、脑部炎症性疾病(脑炎、脑膜炎)、脊髓炎、癫痫、痴呆、代谢病和遗传倾向疾病、三叉神经痛、坐骨神经病、周围神经病及重症肌无力等。神经外科是外科学中的一个分支，是在外科学以手术为主要治疗手段的基础上，应用独特的神经外科学研究方法，研究人体神经系统，如脑、脊髓和周围神经系统，以及与之相关的附属机构，如颅骨、头皮、脑血管脑膜等结构的损伤、炎症、肿瘤、畸形和某些遗传代谢障碍或功能紊乱疾病。

脑梗塞是神经内科经常治疗的疾病，此类疾病常常导致患者的腿部不受控制，需要利用外部器械对患者的腿部进行训练，但是目前市场上没有专门针对腿部自主训练的设备，患者往往通过简单的工具进行训练，训练效果差，影响患者病情，患者训练时需要耗费较大体力，给训练带来不便，而且传统的装置防腐蚀效果差，不利于长久使用，存在一定的缺陷，为此，我们提出一种神经内科用腿部自主训练装置来解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种神经内科用自主训练装置，以解决上述背景技术中提出现有市场没有针对神经内科腿部自主训练的装置，导致患者训练效果差，影响患者病情的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种神经内科用自主训练装置，包括机架，所述机架的上端固定有床板，所述机架的一端中间固定有安装板，所述安装板的上端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮的上端中间固定有第一连接轴，所述第一齿轮的一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的上端中间固定有第二连接轴，所述第二连接轴和所述第一连接轴均与所述床板转动连接，所述第二连接轴和所述第一连接轴的上端端部均固定有第一支撑板，所述第一支撑板的一侧活动连接有第二支撑板，所述第一支撑板与所述第二支撑板之间设置有折弯训练机构，所述第二支撑板远离所述第一支撑板的一端设置有脚踏机构。

进一步的，所述折弯训练机构包括第二伺服电机，所述第二伺服电机固定在所述第一支撑板的下端，所述第二伺服电机的输出轴端部固定有第一链轮，所述第一链轮通过链条传动连接有第二链轮，所述第二链轮固定在转轴的中间，所述转轴与所述第一支撑板转动连接，所述转轴的两端端部与所述第二支撑板固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机带动第一链轮旋转，进而第一链轮通过链条带动第二链轮旋转，进而带动转轴旋转，进而带动第二支撑板绕转轴的轴心线旋转，进而第二支撑板相对第一支撑板上下旋转，第二支撑板上固定有患者小腿，第一支撑板上固定有患者的大腿，进而实现患者的小腿与大腿之间活动训练，结构简单，无需外力，节省力气，训练效果好。

进一步的，所述脚踏机构包括脚踏板，所述脚踏板的下端两侧设置有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，所述滑轨设置在所述第二支撑板上，所述脚踏板的下端中间固定有第一安装块，所述第一安装块内镶嵌有传动螺母，所述传动螺母上螺纹传动连接有丝杆，所述丝杆的两端均转动连接有第二安装块，所述第二安装块固定在所述第二支撑板的下端。

通过采用上述技术方案，通过丝杆驱动传动螺母沿丝杆运动，进而带动脚踏板沿滑轨滑动，进而实现脚踏板在第二支撑板上的位置调节，使患者的脚部能够贴紧脚踏板，起到支撑脚底的作用，便于患者的训练。

进一步的，所述丝杆的一端端部固定有手轮，所述手轮上固定有摇把。

通过采用上述技术方案，方便用手通过摇把带动手轮旋转，实现丝杆的转动，节省力气，便于工作。

进一步的，所述手轮与所述第二安装块之间设置有锁紧螺母，所述锁紧螺母螺接在所述丝杆上，所述锁紧螺母上固定有扳手，所述第二支撑板靠近所述手轮的一端端部固定有限位块。

通过采用上述技术方案，锁紧螺母实现丝杆与第二安装块之间的锁紧与松开，避免丝杆松动，起到稳固作用，扳手的设置便于用手通过扳手扳动锁紧螺母，节省力气，方便工作，限位块设置防止脚踏板滑出第二支撑板，起到限位作用。

进一步的，所述第一支撑板的下端中间活动安装有钢珠，所述钢珠在圆弧滑轨内滚动，所述圆弧滑轨设置在所述床板上。

通过采用上述技术方案，使第一支撑板在第一伺服电机的驱动下旋转时，钢珠在圆弧滑轨内滑动，减少第一支撑板和床板之间的摩擦力，便于第一支撑板的旋转，减少能源消耗，提高设置使用寿命。

进一步的，所述第二支撑板的上端固定有若干束缚带，所述第二支撑板的两侧均固定有栅栏。

通过采用上述技术方案，束缚带的设置便于把患者的腿固定在第二支撑板上，起到固定作用，栅栏的设置防止患者腿从第二支撑板滑落下来，起到阻挡、保护作用。

进一步的，所述第一支撑板和所述第二支撑板上均设置有海绵垫。

通过采用上述技术方案，海绵垫的设置使患者的腿放到第一支撑板和第二支撑板上时，腿与海绵垫柔性接触，提高患者腿部的舒适度。

进一步的，两个所述第一支撑板之间设置有挡块，所述挡块固定在所述床板上。

通过采用上述技术方案，挡块的设置起到阻挡第一支撑板的作用，避免两个第一支撑板向里旋转时发生互相碰撞，起到阻挡保护作用。

进一步的，所述机架的下端四角位置均固定有自锁万向轮。

通过采用上述技术方案，自锁万向轮的设置方便装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

进一步的，所述床板的外壁设有防腐蚀层，所述防腐蚀层如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：氢化蓖麻油6-8份、硅丙乳液8-12份、改性酚醛树脂7-9份、聚醋酸乙烯酯3-7份、聚异氰酸酯9-11份、滑石粉11-15份、云母粉4-6份、碳黑粉3-5份、增稠剂5-7份、粘结剂6-10份、消泡剂3-7份、蒸馏水90-110份；

S1：备料：先称取上述原料；

S2：液油混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/min，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；

S3：加入粉料：将滑石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌40分钟；

S4：脂酯混合：将性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入搅拌器中；

S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；

S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到230r/min，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；

S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌10分钟，制得防腐蚀液；

S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S7制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的床板的表面；

S9、烘干：将步骤S8喷涂有防腐蚀液的床板放在烘干箱中进行干燥，即在床板的表面制得防腐蚀层。

本发明的技术效果和优点：本发明提出的一种神经内科用自主训练装置，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明通过第一伺服电机顺时针旋转，进而带动第一齿轮旋转，第一齿轮的旋转驱动与其啮合的第二齿轮旋转且与第一齿轮的旋转方向相反，进而第一齿轮通过第一连接轴，第二齿轮通过第二连接轴带动两个第一支撑板向外旋转，进而第一支撑板带动第二支撑板向外旋转，患者的腿固定在第一支撑板和第二支撑板上，进而患者的腿向外旋转，同理若第一伺服电机逆时针旋转，患者的腿向里旋转，进而对腿部与躯干之间的关节进行训练，结构简单，无需患者发力实现自主训练，训练效果好；

2、本发明通过第二伺服电机顺时针旋转，进而带动第一链轮旋转，第一链轮的旋转通过链条带动第二链轮旋转，进而带动转轴旋转，进而带动第二支撑板沿转轴的轴心线向下旋转，患者的小腿固定在第二支撑板上，进而第二支撑板带动小腿向下移动，同理第二伺服电机逆时针旋转，带动患者的小腿沿转轴的轴心线向上旋转，进而实现对患者膝关节的训练，结构简单，无需患者发力实现自主训练，训练效果好；

3、本发明通过摇把带动手轮旋转，进而带动丝杆旋转，丝杆的旋转驱动与其螺纹传动连接的传动螺母沿丝杆移动，进而带动第一安装块移动，进而带动脚踏板沿第二支撑板上的滑轨滑动，进而实现脚踏板在第二支撑板上的位置调节，便于不同身高的患者脚部贴紧脚踏板，提高装置的机动性和灵活性；

4、通过防腐蚀层的作用，大大提高了防腐蚀效果，大大提高了本装置的使用寿命，有利于本装置的长久使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的体力图一；

图3为本发明的A处放大图；

图4为本发明的立体图二；

图5为本发明的机架内部结构示意图；

图6为本发明的第一支撑板和第二支撑板底面结构图；

图7为本发明的B处放大图；

图8为本发明的C处放大图。

附图标记：1、机架；2、床板；3、安装板；4、第一伺服电机；5、第一齿轮；6、第一连接轴；7、第二齿轮；8、第二连接轴；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、折弯训练机构；111、第二伺服电机；112、第一链轮；113、第二链轮；114、转轴；12、脚踏机构；1201、脚踏板；1202、滑块；1203、滑轨；1204、第一安装块；1205、传动螺母；1206、丝杆；1207、第二安装块；1208、手轮；1209、摇把；1210、锁紧螺母；1211、扳手；1212、限位块；13、钢珠；14、圆弧滑轨；15、束缚带；16、栅栏；17、海绵垫；18、挡块；19、自锁万向轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1和图5所示，一种神经内科用自主训练装置，包括机架1，机架1的上端固定有床板2，机架1的一端中间固定有安装板3，安装板3的上端固定有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出轴端部固定有第一齿轮5，第一齿轮5的上端中间固定有第一连接轴6，第一齿轮5的一侧啮合传动连接有第二齿轮7，第二齿轮7的上端中间固定有第二连接轴8，第二连接轴8和第一连接轴6均与床板2转动连接，第二连接轴8和第一连接轴6的上端端部均固定有第一支撑板9，第一支撑板9的一侧活动连接有第二支撑板10，第一支撑板9与第二支撑板10之间设置有折弯训练机构11，第二支撑板10远离第一支撑板9的一端设置有脚踏机构12。

较佳地，如图1和图7所示，折弯训练机构11包括第二伺服电机111，第二伺服电机111固定在第一支撑板9的下端，第二伺服电机111的输出轴端部固定有第一链轮112，第一链轮112通过链条传动连接有第二链轮113，第二链轮113固定在转轴114的中间，转轴114与第一支撑板9转动连接，转轴114的两端端部与第二支撑板10固定连接。

通过采用上述技术方案，利用第二伺服电机111带动第一链轮112旋转，进而第一链轮112通过链条带动第二链轮113旋转，进而带动转轴114旋转，进而带动第二支撑板10绕转轴114的轴心线旋转，进而第二支撑板10相对第一支撑板9上下旋转，第二支撑板10上固定有患者小腿，第一支撑板9上固定有患者的大腿，进而实现患者的小腿与大腿之间活动训练，结构简单，无需外力，节省力气，训练效果好。

较佳地，如图2、图3和图8所示，脚踏机构12包括脚踏板1201，脚踏板1201的下端两侧设置有滑块1202，滑块1202在滑轨1203内滑动，滑轨1203设置在第二支撑板10上，脚踏板1201的下端中间固定有第一安装块1204，第一安装块1204内镶嵌有传动螺母1205，传动螺母1205上螺纹传动连接有丝杆1206，丝杆1206的两端均转动连接有第二安装块1207，第二安装块1207固定在第二支撑板10的下端。

通过采用上述技术方案，通过丝杆1206驱动传动螺母1205沿丝杆1206运动，进而带动脚踏板1201沿滑轨1203滑动，进而实现脚踏板1201在第二支撑板10上的位置调节，使患者的脚部能够贴紧脚踏板1201，起到支撑脚底的作用，便于患者的训练。

较佳地，如图8所示，丝杆1206的一端端部固定有手轮1208，手轮1208上固定有摇把1209。

通过采用上述技术方案，方便用手通过摇把1209带动手轮1208旋转，实现丝杆1206的转动，节省力气，便于工作。

较佳地，如图4和图8所示，手轮1208与第二安装块1207之间设置有锁紧螺母1210，锁紧螺母1210螺接在丝杆1206上，锁紧螺母1210上固定有扳手1211，第二支撑板10靠近手轮1208的一端端部固定有限位块1212。

通过采用上述技术方案，锁紧螺母1210实现丝杆1206与第二安装块1207之间的锁紧与松开，避免丝杆1206松动，起到稳固作用，扳手1211的设置便于用手通过扳手1211扳动锁紧螺母1210，节省力气，方便工作，限位块1212设置防止脚踏板1201滑出第二支撑板10，起到限位作用。

较佳地，如图2和图7所示，第一支撑板9的下端中间活动安装有钢珠13，钢珠13在圆弧滑轨14内滚动，圆弧滑轨14设置在床板2上。

通过采用上述技术方案，使第一支撑板9在第一伺服电机4的驱动下旋转时，钢珠13在圆弧滑轨14内滑动，减少第一支撑板9和床板2之间的摩擦力，便于第一支撑板9的旋转，减少能源消耗，提高设置使用寿命。

较佳地，如图2所示，第二支撑板10的上端固定有若干束缚带15，第二支撑板10的两侧均固定有栅栏16。

通过采用上述技术方案，束缚带15的设置便于把患者的腿固定在第二支撑板10上，起到固定作用，栅栏16的设置防止患者腿从第二支撑板10滑落下来，起到阻挡、保护作用。

较佳地，如图2所示，第一支撑板9和第二支撑板10上均设置有海绵垫17。

通过采用上述技术方案，海绵垫17的设置使患者的腿放到第一支撑板9和第二支撑板10上时，腿与海绵垫17柔性接触，提高患者腿部的舒适度。

较佳地，如图1所示，两个第一支撑板9之间设置有挡块18，挡块18固定在床板2上。

通过采用上述技术方案，挡块18的设置起到阻挡第一支撑板9的作用，避免两个第一支撑板9向里旋转时发生互相碰撞，起到阻挡保护作用。

较佳地，如图5所示，机架1的下端四角位置均固定有自锁万向轮19。

通过采用上述技术方案，自锁万向轮19的设置方便装置的移动和固定，提高装置的机动性和灵活性。

实施例2

与实施例1的不同之处在于床板2的外壁设有防腐蚀层，防腐蚀层如下方法制备：

取以下原料按重量份称量：氢化蓖麻油6份、硅丙乳液8份、改性酚醛树脂7份、聚醋酸乙烯酯3份、聚异氰酸酯9份、滑石粉11份、云母粉4份、碳黑粉3份、增稠剂5份、粘结剂6份、消泡剂3份、蒸馏水90份；

S1：备料：先称取上述原料；

S2：液油混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/min，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；

S3：加入粉料：将滑石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌40分钟；

S4：脂酯混合：将性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入搅拌器中；

S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；

S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到230r/min，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；

S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌10分钟，制得防腐蚀液；

S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S7制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的床板2的表面；

S9、烘干：将步骤S8喷涂有防腐蚀液的床板2放在烘干箱中进行干燥，即在床板2的表面制得防腐蚀层。

实施例3

与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：氢化蓖麻油8份、硅丙乳液12份、改性酚醛树脂9份、聚醋酸乙烯酯7份、聚异氰酸酯11份、滑石粉15份、云母粉6份、碳黑粉5份、增稠剂7份、粘结剂10份、消泡剂7份、蒸馏水110份；

S1：备料：先称取上述原料；

S2：液油混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/min，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；

S3：加入粉料：将滑石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌40分钟；

S4：脂酯混合：将性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入搅拌器中；

S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；

S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到230r/min，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；

S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌10分钟，制得防腐蚀液；

S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S7制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的床板2的表面；

S9、烘干：将步骤S8喷涂有防腐蚀液的床板2放在烘干箱中进行干燥，即在床板2的表面制得防腐蚀层。

实施例4

与实施例2的不同之处在于防腐蚀层的制备，其具体制备方法如下：

取以下原料按重量份称量：氢化蓖麻油7份、硅丙乳液10份、改性酚醛树脂8份、聚醋酸乙烯酯5份、聚异氰酸酯10份、滑石粉13份、云母粉5份、碳黑粉4份、增稠剂6份、粘结剂8份、消泡剂5份、蒸馏水100份；

S1：备料：先称取上述原料；

S2：液油混合：先将蒸馏水倒入搅拌器中，然后将氢化蓖麻油、硅丙乳液倒入搅拌器中，进行搅拌混料，控制搅拌器的转速在90r/min，温度在60摄氏度，控制搅拌15分钟；

S3：加入粉料：将滑石粉、云母粉、碳黑粉依次放入搅拌器中，继续搅拌40分钟；

S4：脂酯混合：将性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯倒入搅拌器中；

S5：静置：然后停止搅拌器，静置30分钟；

S6、再次搅拌：再次开启搅拌器，当搅拌20分钟后，将搅拌器中的温度提高到96摄氏度，将搅拌器的转速提高到230r/min，然后加入增稠剂和粘结剂，继续搅拌直至搅拌器中的液体呈粘稠状；

S7、消泡：然后将搅拌器的转速降低到20r/min，然后加入消泡剂，继续搅拌10分钟，制得防腐蚀液；

S8、喷涂：然后利用高压喷雾器喷枪将步骤S7制得的防腐蚀液均匀的喷涂在清洗烘干后的床板2的表面；

S9、烘干：将步骤S8喷涂有防腐蚀液的床板2放在烘干箱中进行干燥，即在床板2的表面制得防腐蚀层。

从下表测试结果比较分析可知实施例4为最优实施例，通过采用上述技术方案，通过防腐蚀层作用，有效的防止床板2被腐蚀，提高了床板2的防腐蚀性，防腐蚀层通过氢化蓖麻油、硅丙乳液、改性酚醛树脂、聚醋酸乙烯酯、聚异氰酸酯、滑石粉、云母粉、碳黑粉的共同作用，防腐蚀效果好，通过备料、液油混合、加入粉料、脂酯混合、静置、再次搅拌、消泡可制得防腐蚀效果好的防腐蚀液，再对床板2清洗烘干喷涂防腐蚀液，最后进行烘干，大大提高了床板2的防腐蚀性能，制备防腐蚀液的工艺步骤比较简单，容易实现，制备的防腐蚀液粘度适中、不易分层、便于喷涂、无气泡产生、各组分充分结合，综合性能较好，使得防腐蚀液在喷涂后能够形成较好的涂膜，不易产生裂纹，成膜效果较好，制备的防腐蚀液具备较好的防腐蚀性能，附着性较好，不易脱落。

对实施例1-4中的床板2在实际运行中在相同的条件下对其进行防腐蚀性测试比较结果如下表：

	测试使用20天后的结果
		实施例1	床板2出现明显的被腐蚀迹象
实施例2	床板2出现少量的被腐蚀迹象
		实施例3	床板2出现极少的被腐蚀迹象
实施例4	床板2几乎没有被腐蚀迹象

工作原理：首先让患者的身体躺倒床板2上，把患者的小腿放到第二支撑板10上，大腿放到第一支撑板9上，然后通过摇把1209带动手轮1208旋转，进而带动丝杆1206旋转，丝杆1206的旋转驱动与其螺纹传动连接的传动螺母1205沿丝杆1206移动，进而带动第一安装块1204移动，进而带动脚踏板1201沿第二支撑板10上的滑轨1203滑动，直到脚踏板1201与患者脚部贴紧实现支撑脚底的作用，然后通过扳手1211转动锁紧螺母1210，使其与丝杆1206锁紧，使束缚带15把小腿固定在第二支撑板10上；

然后启动第一伺服电机4，第一伺服电机4顺时针旋转，进而带动第一齿轮5旋转，第一齿轮5的旋转驱动与其啮合的第二齿轮7旋转且与第一齿轮5的旋转方向相反，进而第一齿轮5通过第一连接轴6，第二齿轮7通过第二连接轴8带动两个第一支撑板9向外旋转，进而第一支撑板9带动第二支撑板10向外旋转，因为患者的腿固定在第一支撑板9和第二支撑板10上，进而患者的腿向外旋转，同理若第一伺服电机4逆时针旋转，患者的腿向里旋转，进而对腿部与躯干之间的关节进行了自主训练；

同时启动第二伺服电机111，进而第二伺服电机111顺时针旋转，进而带动第一链轮112旋转，第一链轮112的旋转通过链条带动第二链轮113旋转，进而带动转轴114旋转，进而带动第二支撑板10沿转轴114的轴心线向下旋转，患者的小腿固定在第二支撑板10上，进而第二支撑板10带动小腿向下移动，同理第二伺服电机111逆时针旋转，带动患者的小腿沿转轴114的轴心线向上旋转，进而实现对患者膝关节的自主训练。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种神经内科用自主训练装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端固定有床板(2)，所述机架(1)的一端中间固定有安装板(3)，所述安装板(3)的上端固定有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出轴端部固定有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的上端中间固定有第一连接轴(6)，所述第一齿轮(5)的一侧啮合传动连接有第二齿轮(7)，所述第二齿轮(7)的上端中间固定有第二连接轴(8)，所述第二连接轴(8)和所述第一连接轴(6)均与所述床板(2)转动连接，所述第二连接轴(8)和所述第一连接轴(6)的上端端部均固定有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的一侧活动连接有第二支撑板(10)，所述第一支撑板(9)与所述第二支撑板(10)之间设置有折弯训练机构(11)，所述第二支撑板(10)远离所述第一支撑板(9)的一端设置有脚踏机构(12)。

2.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述折弯训练机构(11)包括第二伺服电机(111)，所述第二伺服电机(111)固定在所述第一支撑板(9)的下端，所述第二伺服电机(111)的输出轴端部固定有第一链轮(112)，所述第一链轮(112)通过链条传动连接有第二链轮(113)，所述第二链轮(113)固定在转轴(114)的中间，所述转轴(114)与所述第一支撑板(9)转动连接，所述转轴(114)的两端端部与所述第二支撑板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述脚踏机构(12)包括脚踏板(1201)，所述脚踏板(1201)的下端两侧设置有滑块(1202)，所述滑块(1202)在滑轨(1203)内滑动，所述滑轨(1203)设置在所述第二支撑板(10)上，所述脚踏板(1201)的下端中间固定有第一安装块(1204)，所述第一安装块(1204)内镶嵌有传动螺母(1205)，所述传动螺母(1205)上螺纹传动连接有丝杆(1206)，所述丝杆(1206)的两端均转动连接有第二安装块(1207)，所述第二安装块(1207)固定在所述第二支撑板(10)的下端。

4.根据权利要求3所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述丝杆(1206)的一端端部固定有手轮(1208)，所述手轮(1208)上固定有摇把(1209)。

5.根据权利要求4所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述手轮(1208)与所述第二安装块(1207)之间设置有锁紧螺母(1210)，所述锁紧螺母(1210)螺接在所述丝杆(1206)上，所述锁紧螺母(1210)上固定有扳手(1211)，所述第二支撑板(10)靠近所述手轮(1208)的一端端部固定有限位块(1212)。

6.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述第一支撑板(9)的下端中间活动安装有钢珠(13)，所述钢珠(13)在圆弧滑轨(14)内滚动，所述圆弧滑轨(14)设置在所述床板(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述第二支撑板(10)的上端固定有若干束缚带(15)，所述第二支撑板(10)的两侧均固定有栅栏(16)。

8.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述第一支撑板(9)和所述第二支撑板(10)上均设置有海绵垫(17)。

9.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：两个所述第一支撑板(9)之间设置有挡块(18)，所述挡块(18)固定在所述床板(2)上。

10.根据权利要求1所述的一种神经内科用自主训练装置，其特征在于：所述机架(1)的下端四角位置均固定有自锁万向轮(19)。