CN113317966A - 一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，包括：座椅，所述座椅的下方固定有移动板；移动盒，安装于所述移动板的下方，所述移动盒的下方安装有支架；腿部锻炼器，连接于所述移动盒的右侧，所述腿部锻炼器的内部左侧安装有第一按摩板架，所述第一按摩板架的右端转动连接有转轴，所述转轴的右端转动连接有第二按摩板架；所述第一按摩板架和所述第二按摩板架的下方均匀安装有热风机构；脚板，设置于所述腿部锻炼器的右侧。本发明结构简单，使用方便，方便根据不同使用者的体型差异调节尺寸进行使用，还方便调节锻炼强度，适配性和舒适性更好，且通过转动的按摩辊可以对使用者的腿部进行按摩，便于起到更好的护理效果。

Description

一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器。
背景技术
随着中国社会老龄化程度的日益加剧，越来越多的老年人成为“蹒跚族”，行走困难，有时甚至需要借助拐杖行走，因此在老年人在日常护理过程中，对腿脚功能的锻炼显得尤为重要。然而目前市场上的腿脚锻炼装置在使用时不便于帮助使用者进行踝泵运动，且现有的锻炼装置不便于调节锻炼强度，存在难以具有锻炼能力的同时还能兼具按摩护理的效果的问题，为此，我们提出一种实用性更高的便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，解决了目前市场上的腿脚锻炼装置在使用时不便于帮助使用者进行踝泵运动，且现有的锻炼装置不便于调节锻炼强度，存在难以具有锻炼能力的同时还能兼具按摩护理的效果的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，包括：
座椅，所述座椅的前后两侧均安装有扶手，所述座椅的下方固定有移动板；
移动盒，安装于所述移动板的下方，所述移动盒的下方安装有支架；
腿部锻炼器，连接于所述移动盒的右侧，所述腿部锻炼器的内部左侧安装有第一按摩板架，所述第一按摩板架的右端转动连接有转轴，所述转轴的右端转动连接有第二按摩板架，所述第一按摩板架和所述第二按摩板架的结构相同；
按摩辊，分别设置于所述第一按摩板架和所述第二按摩板架的内部，所述转轴与所述支架之间安装有升降气缸，所述第一按摩板架和所述第二按摩板架的下方均匀安装有热风机构，所述热风机构包括风机和电热丝，所述风机的出风口处安装有所述电热丝；
脚板，设置于所述腿部锻炼器的右侧，所述脚板的外侧安装有魔术贴绑带，所述脚板的下方设置有驱动盒，所述驱动盒的右侧面固定有控制器，所述控制器的下方设置有调节按键，所述驱动盒的前后两端均固定有计数板。
优选的，所述移动板还包括有：
滚珠螺母，其连接在所述移动板的下方；
丝杠，其贯穿于所述滚珠螺母的内部，且与所述滚珠螺母螺纹连接；
伺服电机，其连接在所述丝杠的左端，且所述丝杠的右端与所述移动盒转动连接。
优选的，所述腿部锻炼器还包括有：
滑槽，其对称开设在所述腿部锻炼器的前后侧面。
优选的，所述滑槽还包括有：
滑杆，其一端安置在所述滑槽的内部，且另一端与所述第一按摩板架转动连接。
优选的，所述转轴还包括有：
固定架，其转动连接在所述转轴的下方，且与所述升降气缸的输出端固定连接；
红外测距传感器，其对称安装在所述固定架的左右两侧，且与所述控制器电性连接。
优选的，所述按摩辊还包括有：
圆辊，其安置在所述第一按摩板架的内部；
转杆，其转动连接在所述第一按摩板架的前后两侧内壁；
弹力橡胶套，其套接在所述圆辊的外部。
优选的，所述升降气缸还包括有：
气泵，其固定在所述升降气缸的外壁；
气管，其连接在所述气泵的下端，且与所述升降气缸内部相连通。
优选的，所述脚板还包括有：
大齿轮，其固定安装在所述脚板的下方，且与所述驱动盒转动连接；
小齿轮，其啮合连接在所述大齿轮的下方；
驱动电机，其通过皮带传动连接在所述小齿轮的右侧；
角度传感器，其安装在所述大齿轮的中部位置，且与所述控制器电性连接。
优选的，所述计数板还包括有：
红外对射传感器，其镶嵌在所述计数板的内侧面，且与所述控制器电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
本发明结构简单，使用方便，其座椅可以左右移动，以便于方便根据不同使用者的体型差异调节尺寸进行使用，适配性和舒适性更好，且通过转动的按摩辊可以对使用者的腿部进行按摩，便于起到更好的护理效果，设置可以转动的脚板，方便促进使用者进行踝泵运动，有利于预防下肢深静脉血栓的形成，同时设置的热风机构可以在滚动按摩的同时对腿部进行加热，有利于促进腿部血液循环；
伺服电机可以带动丝杠转动，滚珠螺母在丝杠的转动过程中可以沿着丝杠水平移动，进而方便调节座椅与腿部锻炼器的相距尺寸，同时还能方便带动使用者腿部左右移动进行滚动按摩，滑杆可以沿着滑槽滑动，方便第一按摩板架和第二按摩板架折叠，红外测距传感器与控制器配合，可以控制升降气缸的升降距离，升降气缸可以顶起转轴，以便于使得第一按摩板架和第二按摩板架折叠，帮助使用者完成屈膝锻炼操作；
角度传感器与控制器配合，以便于控制驱动电机的转动角度，进而控制脚板的转动角度，可以调节踝泵运动的锻炼强度，红外对射传感器与控制器配合，可以对脚板的转动次数进行计数，进而对使用者进行的踝泵运动进行计数，方便了使用者根据不同护理时期进行不同强度的锻炼训练。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明正视截面结构示意图；
图3为本发明第一按摩板架与腿部锻炼器安装连接处局部截面结构示意图；
图4为本发明图2中A处局部放大结构示意图；
图5为本发明驱动盒与脚板安装内部截面结构示意图。
图中：1、座椅；2、扶手；3、移动板；4、移动盒；5、支架；6、腿部锻炼器；7、第一按摩板架；8、转轴；9、第二按摩板架；10、按摩辊；1001、圆辊；1002、转杆；1003、弹力橡胶套；11、升降气缸；12、脚板；13、魔术贴绑带；14、驱动盒；15、控制器；16、调节按键；17、计数板；18、热风机构；1801、风机；1802、电热丝；19、滚珠螺母；20、丝杠；21、伺服电机；22、滑槽；23、滑杆；24、固定架；25、红外测距传感器；26、气泵；27、气管；28、大齿轮；29、小齿轮；30、驱动电机；31、角度传感器；32、红外对射传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，包括：
座椅1，座椅1的前后两侧均安装有扶手2，座椅1的下方固定有移动板3，座椅1可以左右移动，以便于方便根据不同使用者的体型差异调节尺寸进行使用，适配性和舒适性更好；
移动盒4，安装于移动板3的下方，移动盒4的下方安装有支架5；
腿部锻炼器6，连接于移动盒4的右侧，腿部锻炼器6的内部左侧安装有第一按摩板架7，第一按摩板架7的右端转动连接有转轴8，转轴8的右端转动连接有第二按摩板架9，第一按摩板架7和第二按摩板架9的结构相同；
按摩辊10，分别设置于第一按摩板架7和第二按摩板架9的内部，转动的按摩辊10可以对使用者的腿部进行按摩，便于起到更好的护理效果，转轴8与支架5之间安装有升降气缸11，第一按摩板架7和第二按摩板架9的下方均匀安装有热风机构18，热风机构18包括风机1801和电热丝1802，风机1801的出风口处安装有电热丝1802，热风机构18可以在滚动按摩的同时对腿部进行加热，有利于促进腿部血液循环；
脚板12，设置于腿部锻炼器6的右侧，可以转动的脚板12，方便促进使用者进行踝泵运动，有利于预防下肢深静脉血栓的形成，脚板12的外侧安装有魔术贴绑带13，脚板12的下方设置有驱动盒14，驱动盒14的右侧面固定有控制器15，控制器15的下方设置有调节按键16，驱动盒14的前后两端均固定有计数板17，
移动板3还包括有：
滚珠螺母19，其连接在移动板3的下方；
丝杠20，其贯穿于滚珠螺母19的内部，且与滚珠螺母19螺纹连接，滚珠螺母19在丝杠20的转动过程中可以沿着丝杠20水平移动，进而方便调节座椅1与腿部锻炼器6的相距尺寸；
伺服电机21，其连接在丝杠20的左端，且丝杠20的右端与移动盒4转动连接，伺服电机21可以带动丝杠20转动，
腿部锻炼器6还包括有：
滑槽22，其对称开设在腿部锻炼器6的前后侧面。
滑槽22还包括有：
滑杆23，其一端安置在滑槽22的内部，且另一端与第一按摩板架7转动连接，滑杆23可以沿着滑槽22滑动，方便第一按摩板架7和第二按摩板架9折叠，
转轴8还包括有：
固定架24，其转动连接在转轴8的下方，且与升降气缸11的输出端固定连接；
红外测距传感器25，其对称安装在固定架24的左右两侧，且与控制器15电性连接，红外测距传感器25与控制器15配合，可以控制升降气缸11的升降距离，
按摩辊10还包括有：
圆辊1001，其安置在第一按摩板架7的内部；
转杆1002，其转动连接在第一按摩板架7的前后两侧内壁；
弹力橡胶套1003，其套接在圆辊1001的外部，
升降气缸11还包括有：
气泵26，其固定在升降气缸11的外壁；
气管27，其连接在气泵26的下端，且与升降气缸11内部相连通，升降气缸11可以顶起转轴8，以便于使得第一按摩板架7和第二按摩板架9折叠，帮助使用者完成屈膝锻炼操作，
脚板12还包括有：
大齿轮28，其固定安装在脚板12的下方，且与驱动盒14转动连接；
小齿轮29，其啮合连接在大齿轮28的下方；
驱动电机30，其通过皮带传动连接在小齿轮29的右侧；
角度传感器31，其安装在大齿轮28的中部位置，且与控制器15电性连接，角度传感器31与控制器15配合，以便于控制驱动电机30的转动角度，进而控制脚板12的转动角度，可以调节踝泵运动的锻炼强度，
计数板17还包括有：
红外对射传感器32，其镶嵌在计数板17的内侧面，且与控制器15电性连接，红外对射传感器32与控制器15配合，可以对脚板12的转动次数进行计数，进而对使用者进行的踝泵运动进行计数，方便了使用者根据不同护理时期进行不同强度的锻炼训练。
工作原理：对于这类的便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，首先支架5对整个装置进行支撑，当需要进行屈膝锻炼时，使用者先坐到座椅1上，手部扶住扶手2，然后腿部架在腿部锻炼器6上，并使得膝部位于转轴8处；
先通过调节按键16调动控制器15内部数据，进而输入屈膝操作升高的距离，然后启动气泵26，气泵26通过气管27向升降气缸11内部充气，升降气缸11内部压强增大，升降气缸11伸长通过固定架24带动转轴8升高，转轴8带动第一按摩板架7和第二按摩板架9转动折叠，使得使用者腿部向上屈膝，同时第一按摩板架7和第二按摩板架9还相对滑杆23转动，带动滑杆23沿着滑槽22向中部位置滑动，同时红外测距传感器25可以检测到升高的距离，并且将检测数据传输给控制器15，当与设定距离相符合时，控制器15控制气泵26关闭，然后气泵26反向启动，抽掉升降气缸11内部气体，使得升降气缸11缩回原位，完成一次屈膝操作；
当需要进行腿部按摩时，先启动热风机构18中的风机1801和电热丝1802，电热丝1802工作发热，使得风机1801吹向上方的风变成热风，促进腿部血液循环，同时启动移动盒4中的伺服电机21，伺服电机21带动丝杠20转动，丝杠20带动滚珠螺母19移动，滚珠螺母19通过移动板3带动座椅1左右移动，进而带动使用者左右移动，使得使用者的腿部在按摩辊10上来回摩擦，带动按摩辊10转动，圆辊1001带动转杆1002相对第一按摩板架7和第二按摩板架9转动，弹力橡胶套1003与腿部直接接触，提高舒适性；
当需要进行踝泵运动时，将使用者的脚步放置在脚板12上，并通过魔术贴绑带13绑紧，然后先设定转动角度和锻炼次数，然后启动驱动盒14内部的驱动电机30，驱动电机30带动小齿轮29转动，小齿轮29带动大齿轮28转动，大齿轮28带动脚板12转动，同时角度传感器31检测到转动的角度，当与设定角度一致时，控制器15控制驱动电机30反转，使得脚板12转回，脚板12在转动过程中会对计数板17上的红外对射传感器32进行遮挡，使得红外对射传感器32传递信息给控制器15，进而完成一次计数，就这样完成整个便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，包括：
座椅(1)，所述座椅(1)的前后两侧均安装有扶手(2)，所述座椅(1)的下方固定有移动板(3)；
移动盒(4)，安装于所述移动板(3)的下方，所述移动盒(4)的下方安装有支架(5)；
腿部锻炼器(6)，连接于所述移动盒(4)的右侧，所述腿部锻炼器(6)的内部左侧安装有第一按摩板架(7)，所述第一按摩板架(7)的右端转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)的右端转动连接有第二按摩板架(9)，所述第一按摩板架(7)和所述第二按摩板架(9)的结构相同；
按摩辊(10)，分别设置于所述第一按摩板架(7)和所述第二按摩板架(9)的内部，所述转轴(8)与所述支架(5)之间安装有升降气缸(11)，所述第一按摩板架(7)和所述第二按摩板架(9)的下方均匀安装有热风机构(18)，所述热风机构(18)包括风机(1801)和电热丝(1802)，所述风机(1801)的出风口处安装有所述电热丝(1802)；
脚板(12)，设置于所述腿部锻炼器(6)的右侧，所述脚板(12)的外侧安装有魔术贴绑带(13)，所述脚板(12)的下方设置有驱动盒(14)，所述驱动盒(14)的右侧面固定有控制器(15)，所述控制器(15)的下方设置有调节按键(16)，所述驱动盒(14)的前后两端均固定有计数板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述移动板(3)还包括有：
滚珠螺母(19)，其连接在所述移动板(3)的下方；
丝杠(20)，其贯穿于所述滚珠螺母(19)的内部，且与所述滚珠螺母(19)螺纹连接；
伺服电机(21)，其连接在所述丝杠(20)的左端，且所述丝杠(20)的右端与所述移动盒(4)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述腿部锻炼器(6)还包括有：
滑槽(22)，其对称开设在所述腿部锻炼器(6)的前后侧面。
4.根据权利要求3所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述滑槽(22)还包括有：
滑杆(23)，其一端安置在所述滑槽(22)的内部，且另一端与所述第一按摩板架(7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述转轴(8)还包括有：
固定架(24)，其转动连接在所述转轴(8)的下方，且与所述升降气缸(11)的输出端固定连接；
红外测距传感器(25)，其对称安装在所述固定架(24)的左右两侧，且与所述控制器(15)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述按摩辊(10)还包括有：
圆辊(1001)，其安置在所述第一按摩板架(7)的内部；
转杆(1002)，其转动连接在所述第一按摩板架(7)的前后两侧内壁；
弹力橡胶套(1003)，其套接在所述圆辊(1001)的外部。
7.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述升降气缸(11)还包括有：
气泵(26)，其固定在所述升降气缸(11)的外壁；
气管(27)，其连接在所述气泵(26)的下端，且与所述升降气缸(11)内部相连通。
8.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述脚板(12)还包括有：
大齿轮(28)，其固定安装在所述脚板(12)的下方，且与所述驱动盒(14)转动连接；
小齿轮(29)，其啮合连接在所述大齿轮(28)的下方；
驱动电机(30)，其通过皮带传动连接在所述小齿轮(29)的右侧；
角度传感器(31)，其安装在所述大齿轮(28)的中部位置，且与所述控制器(15)电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种便于调节锻炼强度的老年护理用腿脚锻炼器，其特征在于，所述计数板(17)还包括有：
红外对射传感器(32)，其镶嵌在所述计数板(17)的内侧面，且与所述控制器(15)电性连接。
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