CN213994167U - 一种按摩脚机 - Google Patents

Abstract

一种按摩脚机，包括壳体及第一按摩机芯，第一按摩机芯包括有第一驱动电机、机芯底座、主轴、第一按摩轮；第一驱动电机和主轴设置在机芯底座上，壳体底部设有双向螺杆，主轴与双向螺杆相互垂直设置，机芯底座可沿双向螺杆方向来回移动；主轴还套接有斜齿轮，机芯底座上还设置有斜齿轮螺母，斜齿轮螺母套设在双向螺杆上，斜齿轮螺母开设有空腔并且空腔内设有转动齿；转动齿与双向螺杆的螺纹啮合；当主轴转动时，斜齿轮螺母被驱动转动以带动机芯底座沿着双向螺杆往复移动。本实用新型第一按摩机芯可以沿着壳体底部的双向螺杆的延伸方向来回移动，第一按摩轮针对人体脚部实施来回行走按摩。

Description

一种按摩脚机

技术领域

本实用新型涉及一种按摩装置，特别是一种按摩人体脚部的按摩机器。

背景技术

脚部按摩器，是一种承袭古代足部按摩手法，基于现代工艺而制造出来的，对人体的双脚(包括脚底，脚面，脚踝等)进行不同形式的按摩，以达到保健作用的仪器或者机器。

市面上的脚部按摩器，由于电机固定在按摩器内，脚底按摩头的位置固定不变，不能够调节脚底按摩头的位置。因此脚底按摩功能受限，不能满足不同的按摩需求。中国实用新型专利CN205626464U公开一种脚部按摩器，其按摩前脚掌的滚轮只能针对脚掌的固定位置进行按摩，按摩的区域固定，无法对整个前脚掌进行按摩。并且人的脚是有分大小的，如果按摩滚轮位置固定，一台脚部按摩器并不能对一个家庭里的所有成员提供差别化的按摩。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种按摩人体脚部的按摩机器，脚部按摩轮的按摩区域可以调整，可以满足不同的按摩需求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种按摩脚机，包括壳体及按摩机芯；按摩机芯包含第一按摩机芯，第一按摩机芯包括有第一驱动电机、机芯底座、主轴、第一按摩轮；第一驱动电机固定在机芯底座上，主轴可转动的设置在机芯底座上，壳体底部设有双向螺杆，主轴与双向螺杆相互垂直设置，机芯底座可沿双向螺杆延伸方向来回移动；

第一驱动电机驱动主轴转动，主轴驱动第一按摩轮转动；主轴套接有斜齿轮；

机芯底座上还设置有斜齿轮螺母，斜齿轮螺母套设在双向螺杆上，斜齿轮螺母开设有空腔并且空腔内设有转动齿；转动齿与双向螺杆的螺纹啮合；斜齿轮与斜齿轮螺母啮合以驱动斜齿轮螺母转动；当主轴转动时，斜齿轮螺母被驱动转动以带动机芯底座沿着双向螺杆延伸方向往复移动。

进一步的，主轴套设有单向轴承，斜齿轮套接于单向轴承；第一驱动电机正转，单向轴承打滑，主轴仅带动第一按摩轮转动；第一驱动电机反转，主轴经单向轴承和斜齿轮驱动斜齿轮螺母转动；进而带动机芯底座沿双向螺杆延伸方向往复移动。

再进一步的，机芯底座设有碳刷板，壳体底部对应碳刷板位置设有检测板；检测板检测碳刷板的位置，以控制机芯底座的移动位置。

与现有技术相比，本实用新型按摩脚机具有如下有益效果：

1、第一按摩机芯可以沿着壳体底部的双向螺杆的延伸方向往复移动，第一按摩轮针对人体脚部

实施来回行走按摩。

2、使用者可根据自己的需要，在一个驱动电机驱动的情况下，可自由选择第一按摩轮来回行走按摩或只针对脚部某位置按摩。

3、按摩脚机可根据不同使用者脚的大小调整脚部的按摩区域，为不同使用者提供差异化的按摩。

附图说明

图1是本实用新型按摩脚机主要部件分解示意图。

图2是图1按摩脚机去除上壳体和踏板组件后示意图。

图3是本实用新型按摩机芯结构示意图。

图4是本实用新型第一按摩机芯结构示意图。

图5是图4第一按摩机芯分解示意图。

图6是本实用新型第二按摩机芯结构示意图。

附图标记说明：

1、上壳体；2、踏脚板；21、气泵；22、挡板；23、开孔；

3、按摩机芯；31、第一按摩机芯；310、第一驱动电机；311、第一齿轮组件；

312、主轴；313、单向轴承；314、斜齿轮；315、斜齿轮螺母；316、转动齿；

317、机芯底座；318、碳刷板；319、第一按摩轮；3151、空腔；3152、压片；3171、导轨；

32、第二按摩机芯、320、第二驱动电机；321、第二齿轮组件；322、第二驱动轴；

323、第二按摩轮；324、偏心轮；325、偏心连杆；326、按摩板；3261、导槽

4、下壳体；41、双向螺杆；42、导轨槽；43、检测板；44、导杆。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明：

实施方式一，请参照图1至图6所示，本实施方式按摩脚机包括壳体和按摩机芯3，其中壳体由上壳体1和下壳体4组成能够容纳按摩机芯3的中空结构。第一按摩机芯31主要用于按摩人体脚掌位置，包括有第一驱动电机310、机芯底座317、主轴312和第一按摩轮319。第一驱动电机310固定在机芯底座317上，主轴312可转动的设置于机芯底座317上。主轴的两端分别连接第一按摩轮319，第一驱动电机310可通过第一齿轮组件311减速，驱动主轴312转动以带动第一按摩轮319对使用者脚底实施按摩。下壳体4底部固定有设有双向螺杆41，双向螺杆41的设置方向可垂直主轴312设置。机芯底座317套设在双向螺杆41上，机芯底座317可沿双向螺杆41的延伸方向来回移动调整位置。

如图4和图5所示，主轴312上套接有斜齿轮314，机芯底座317上还设有斜齿轮螺母315，该斜齿轮螺母315的一端开设有空腔3151，空腔3151中设有转动齿316。该斜齿轮314套设在双向螺杆41上，空腔3151中内的转动齿316与双向螺杆41的螺纹啮合。

位于主轴312上的斜齿轮与斜齿轮螺母315啮合设置，使得主轴312能够驱动斜齿轮螺母315转动。当主轴312被第一驱动电机310驱动转动时，斜齿轮螺母315被驱动转动以带动机芯底座317沿着双向螺杆41的延伸方向往复移动

本实施方式按摩脚机，其第一按摩机芯31可以沿着壳体底部的双向螺杆41的延伸方向来回移动，其设有的的第一按摩轮319可针对人体脚部实施来回行走按摩，扩大了脚部按摩的区域，提升了按摩体验感。

实施例二，本实施方式除拥有实施方式一的所有技术特征，主轴312上还套设有单向轴承313，斜齿轮314套设与单向轴承313。当第一驱动电机310正转时，单向轴承313打滑，主轴312带动第一按摩轮319转动，斜齿轮314不转动。当第一驱动电机310反转时，单向轴承313卡接主轴312，主轴312经单向轴承313和套设固定于单向轴承313上的斜齿轮驱动斜齿轮螺母315转动，这时斜齿轮螺母315内的转动齿316与双向螺杆41的螺纹啮合转动，带动机芯底座317沿着双向螺杆41的延伸方向行走。当斜齿轮螺母315转动到达双向螺杆41的末端，转动齿316顺着双向螺杆41上的方向螺纹，驱动机芯底座317反向移动，实现机芯底座317沿双向螺杆41延伸方向往复移动。

优选的，斜齿轮螺母315的空腔3151上端还设有压片3152，该压片3152用于将转动齿316压制于空腔3151内，防止因斜齿轮螺母315转动时，转动齿316从空腔3151中脱出。

进一步的，机芯底座317的侧边还设有碳刷板318，下壳体4的底部对应碳刷板318来回移动的位置上设有检测板43，用于检测碳刷板318位于下壳体4的位置。当检测板43上的不同区域检测到碳刷板318的信号时，将信号传送给按摩脚机内设有的电路板组件，从而控制机芯底座317的行走位置。因人的脚部长短不一，本实施方式可应用于使用者输入自身的脚码大小，电路板组件根据输入的脚码数据，控制第一按摩机芯31行走的位置，进而针对使用者的具体脚码，准确有针对性的按摩脚底穴位。

进一步的，下壳体4底部设有导轨槽42，机芯壳座朝向壳体底部的一侧设有与导轨槽42配合的导轨3171，导轨槽42和导轨3171的加入，机芯底座317沿着双向螺杆41的方向来回移动时，能够更加的平稳。

实施方式三，本实施方式在实施例一或实施例二的基础上，按摩脚机还包括有第二按摩机芯32。第二按摩机芯32与第一按摩机芯31间隔设置于下壳体4的底部。第一按摩机芯31可用于对人体的脚掌部位进行按摩，第二按摩机芯32可用于对人体的脚心和脚根位置进行按摩。第二按摩机芯32也同时可以设有第二驱动电机320和第二按摩轮323对人体脚根位置实施按摩，

具体的，如图6所示，第二按摩轮323上设有偏心轮324，偏心轮324上套接有偏心连杆325，偏心连杆325的另一端铰接连接有按摩板326，按摩板326对应脚心位置设置。该按摩板326的底部设有导槽3261，下壳体4底部固定有导杆44，导槽3261与导杆44滑接配合，按摩板326可相对下壳体4底部来回滑动。第二按摩机芯32可固定于下壳体4底部位置，第二驱动电机320经第二齿轮组件321传动驱动第二驱动轴322转动，同时带动第二按摩轮323转动及按摩板326来回滑动，对人体脚心位置揉搓按摩及脚跟位置滚动按摩。

进一步的，按摩机芯3设置在下壳体4内，按摩机芯3的上方还设置有踏脚板2，用于更好的放置脚部。踏脚板2上设置有气泵21及按摩气袋(图中未示出)。踏脚板2对应人体左右脚的位置设有开孔23，第一按摩轮319或第二按摩轮323穿过开孔23对人体脚底实施按摩。踏脚板2的末端还设有挡板22，可用于抵顶脚后跟，按摩气袋膨胀，促使脚后跟抵顶挡板22，可固定脚部的位置。电路板根据输入的脚码尺寸，以挡板22位置为起点，控制第一按摩机芯31移动至脚底合适的按摩位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按摩脚机，包括壳体及按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯包含第一按摩机芯，所述第一按摩机芯包括有第一驱动电机、机芯底座、主轴、第一按摩轮；所述第一驱动电机固定在所述机芯底座上，所述主轴可转动的设置在所述机芯底座上；所述壳体底部设有双向螺杆，所述主轴与所述双向螺杆相互垂直设置，所述机芯底座可沿双向螺杆的延伸方向来回移动；

所述第一驱动电机驱动主轴转动，所述主轴驱动所述第一按摩轮转动；所述主轴套接有斜齿轮；

所述机芯底座上还设置有斜齿轮螺母，所述斜齿轮螺母套设在双向螺杆上，所述斜齿轮螺母开设有空腔并且所述空腔内设有转动齿；所述转动齿与所述双向螺杆的螺纹啮合；

所述斜齿轮与斜齿轮螺母啮合以驱动所述斜齿轮螺母转动；当所述主轴转动时，所述斜齿轮螺母被驱动转动以带动所述机芯底座沿着所述双向螺杆的延伸方向往复移动。

2.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述主轴套设有单向轴承，所述斜齿轮套接于所述单向轴承；所述第一驱动电机正转，所述单向轴承打滑，主轴仅带动第一按摩轮转动；所述第一驱动电机反转，所述主轴经单向轴承和斜齿轮驱动所述斜齿轮螺母转动；进而带动机芯底座沿双向螺杆延伸方向往复移动。

3.根据权利要求2所述的按摩脚机，其特征在于，所述机芯底座设有碳刷板，所述壳体底部对应所述碳刷板位置设有检测板；所述检测板检测碳刷板的位置，以控制机芯底座的移动位置。

4.根据权利要求1或2或3所述的按摩脚机，其特征在于，还包括有第二按摩机芯，所述第二按摩机芯与第一按摩机芯间隔设置于壳体底部；所述第二按摩机芯设有第二驱动电机和第二按摩轮。

5.根据权利要求4所述的按摩脚机，其特征在于，所述第二按摩轮上设有偏心轮，所述偏心轮上套接有偏心连杆，所述偏心连杆的另一端设有按摩板。

6.根据权利要求5所述的按摩脚机，其特征在于，所述按摩板底部设有导槽，所述壳体底部设有导杆；所述导槽与所述导杆滑接配合。

7.根据权利要求4所述的按摩脚机，其特征在于，所述壳体包括有上壳体和下壳体，所述按摩机芯设置在所述下壳体内，所述按摩机芯上方设置有踏脚板。

8.根据权利要求7所述的按摩脚机，其特征在于，所述踏脚板对应人体左右脚位置设有开孔，所述第一按摩轮或第二按摩轮穿过所述开孔对人体脚部实施按摩。

9.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述壳体底部设有导轨槽，所述机芯底座朝向壳体底部一侧设有导轨；所述导轨与导轨槽配合，所述机芯底座能沿着所述导轨槽方向移动。

10.根据权利要求1所述的按摩脚机，其特征在于，所述空腔还设有压片，所述压片将所述转动齿压制于所述空腔内。

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