KR101157009B1 - 골반 및 하체교정장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 인체에서 골반을 포함한 다리를 교정할 수 있는 골반 및 하체교정장치에 관한 것이다. 본 발명은 사용자의 등과 골반이 지지되는 시트(10); 상기 시트(10)에 상기 사용자의 골반을 제각기 가압하여 골반을 시트(10)에 고정하며, 골반의 양측을 동일하거나 각기 다른 압력으로 가압하여 골반을 교정하도록 상기 시트(10)의 양측에 마련되는 복수의 골반교정수단(30); 상기 골반교정수단(30)에 상기 골반이 고정된 상기 사용자의 발목을 내측이나 외측으로 회전시키고 회전된 상태로 발목을 고정하는 발목고정수단(50); 및 상기 발목고정수단(50)에 의해 고정된 상기 사용자의 다리를 측면에서 가압하여 다리를 교정하는 다리교정수단(70);을 포함한다. 본 발명은 골반교정수단이 상하좌우로 회전된 상태로 골반을 가압하여 고정하므로 골반을 가압하는 과정에서 골반을 교정할 수 있고, 발목고정수단에 의해 다리의 뒤틀린 정도에 따라 다리를 회전시킨 상태로 발목을 고정하면서 다리를 가압하여 다리를 교정할 수 있으며, 무릎을 인장시키면서 다리의 절곡된 정도에 따라 대퇴부와 종아리를 제각기 가압하여 다리를 교정할 수도 있다.
Description
본 발명은 인체에서 골반을 포함한 다리를 교정할 수 있는 골반 및 하체교정장치에 관한 것이다.
일반적으로, 현대인은 반복되는 잘못된 생활습관으로 골반과 고관절이 틀어지는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 특히, 고관절은 골반과 직접적으로 연결되어 있는 상태로 몸무게를 가장 많이 지탱하고 있으므로 잘못된 자세와 과도한 체중에 의해 틀어짐과 함께 통증이 유발된다.
또한 골반의 비틀림은 다리길이의 차이, 척추측만증 및 골반골절과 근육의 불균형등으로 인하여 발생하는 경우가 많으며 골반에 비틀림이 발생하게 되면 요추가 휘게 되어 허리통증을 유발하게 된다. 이때, 틀어진 골반이나 고관절을 방치하는 경우 척추건강에 심각한 문제가 유발될 수 있다. 또한, 다리에도 영향을 주어 다리가 뒤틀리거나 내/외측으로 절곡되는 문제가 발생된다.
따라서, 다리의 교정 및 골반을 교정하는 교정기가 필요로 하게 되나 종래에는 척추를 교정하는 교정기가 대부분이고 치료 또한 척추에 한정하는 경우가 많으며 상대적으로 골반과 다리의 교정은 소극적으로 취급되고 있어 다리 및 골반을 동시에 교정하지 않음으로 하여 완치가 어렵고 재발의 발생이 높은 문제점이 있다.
한편, 본 발명과 연관되면서 대한민국특허청에 출원되어 등록된 등록번호10-0850541호 고관절 내회전 변형 고정장치가 제안된 바 있다.
그러나, 종래의 고관절 내회전 변형 고정장치는 발을 고정한 상태로 무릎을 강제로 회전시키므로, 무릎이 인장되지 않은 상태에서 회전되는 경우 다리가 무리하게 회전되면서 무릎에서 통증이 유발되는 문제점이 있다.
본 발명은 골반을 가압하여 고정하는 과정에서 골반을 교정할 수 있으면서 다리를 회전시킨 상태로 다리를 가압하여 다리를 교정할 수 있고, 무릎을 인장시키면서 대퇴부와 종아리를 제각기 가압하여 다리를 교정할 수 있는 골반 및 하체교정장치를 제공함에 있다.
본 발명은 사용자의 등과 골반이 지지되는 시트(10); 상기 시트(10)에 상기 사용자의 골반을 제각기 가압하여 골반을 시트(10)에 고정하며, 골반의 양측을 동일하거나 각기 다른 압력으로 가압하여 골반을 교정하도록 상기 시트(10)의 양측에 마련되는 복수의 골반교정수단(30); 상기 골반교정수단(30)에 상기 골반이 고정된 상기 사용자의 발목을 내측이나 외측으로 회전시키고 회전된 상태로 발목들을 고정하는 복수의 발목고정수단(50); 및 상기 발목고정수단(50)에 의해 고정된 상기 사용자의 다리를 측면에서 가압하여 다리를 교정하는 다리교정수단(70);을 포함하며,
상기 골반교정수단(30)은 상기 시트(10)의 상부에 위치되어 골반을 가압하는 가압부재(31); 상기 가압부재(31)를 승강시키는 승강부재(33); 상기 승강부재(33)에 의해 승강되는 상기 가압부재(31)를 상하로 가이드하는 가이드부재(35); 상기 가압부재(31)의 수직방향을 축으로 가압부재(31)를 수평방향으로 회전시키는 수평회전부재(37); 및 상기 시트(10)를 가로지르는 수평방향을 축으로 상기 가압부재(31)를 수직방향으로 회전시키는 수직회전부재(39);를 더 포함한다.
상기 발목고정수단(50)은 상기 사용자의 발이 수용되어 구속되는 용기(51); 상기 용기(51)가 상기 시트(10)에 멀어지거나 가까워지도록 용기(51)를 밀거나 당기는 상태로 고정하는 용기가변부재(53); 상기 사용자 다리의 길이방향을 축으로 상기 용기(51)를 좌우방향으로 회전시키는 용기좌우회전부재(55); 및 상기 사용자의 발뒤꿈치를 축으로 상기 용기좌우회전부재(55)를 사용자 다리의 전후방향으로 회전시키는 용기전후회전부재(57);를 포함한다.
상기 다리교정수단(70)은 상기 시트(10)의 일측에 이격되게 마련되어 상기 사용자의 대퇴부들이 지지되는 대퇴부시트(71); 상기 대퇴부시트(71)에서 이격되게 마련되어 사용자의 종아리들이 지지되는 종아리시트(73); 상기 대퇴부시트(71)의 양측에 마련되어 상기 대퇴부들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하는 복수의 대퇴부가압부재(75); 및 상기 종아리시트(73)의 양측에 마련되어 상기 종아리들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하는 복수의 종아리가압부재(77);를 포함한다.
상기 대퇴부가압부재(75)는 상기 대퇴부시트(71)에 대퇴부시트(71)를 가로지르는 방향으로 형성되는 수용홈(751); 상기 수용홈(751)에 수용된 상태로 고정되어 수용홈(751)의 길이방향을 따라 수평으로 위치되는 샤프트(752)를 왕복시키는 구동부재(753); 및 상기 구동부재(753)에 의해 왕복되는 샤프트(752)에 제각기 고정되어 상기 사용자의 대퇴부 양측에 위치되는 복수의 가압판(755);을 포함한다.
상기 대퇴부가압부재(75)는 상기 샤프트(752)에서 상기 가압판(755)의 위치를 가변시키는 가변부재;를 더 포함하며, 상기 가변부재는 상기 샤프트(752)에 삽입되어 샤프트(752)를 따라 이동가능하게 샤프트(752)에 삽입되는 가압판(755)의 전후면을 지지하는 복수의 링부재(757); 및 상기 복수의 링부재(757)를 상기 샤프트(752)에 고정시키는 고정수단(759);을 포함한다.
본 발명은 골반교정수단이 상하좌우로 회전된 상태로 골반을 가압하여 고정하므로 골반을 가압하는 과정에서 골반을 교정할 수 있고, 발목고정수단에 의해 다리의 뒤틀린 정도에 따라 다리를 회전시킨 상태로 발목을 고정하면서 다리를 가압하여 다리를 교정할 수 있으며, 무릎을 인장시키면서 다리의 절곡된 정도에 따라 대퇴부와 종아리를 제각기 가압하여 다리를 교정할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 골반 및 하체교정장치를 보인 분해 사시도.
도 2는 도 1의 결합된 상태의 보인 평면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 골반교정수단의 동작상태를 측면에서 보인 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 골반교정수단의 동작상태를 평면에서 보인 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 발목고정수단을 보인 도면.
도 7은 도 6의 동작상태를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 보조교정수단이 장착된 시트를 보인 도면.
도 9는 보조교정수단의 동작상태를 보인 사시도.
도 2는 도 1의 결합된 상태의 보인 평면도.
도 3은 도 2의 측면도.
도 4는 본 발명에 적용되는 골반교정수단의 동작상태를 측면에서 보인 도면.
도 5는 본 발명에 적용되는 골반교정수단의 동작상태를 평면에서 보인 도면.
도 6은 본 발명에 적용되는 발목고정수단을 보인 도면.
도 7은 도 6의 동작상태를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 적용되는 보조교정수단이 장착된 시트를 보인 도면.
도 9는 보조교정수단의 동작상태를 보인 사시도.
이하, 첨부한 도면에 의하여 본 발명을 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 시트(10); 복수의 골반교정수단(30); 복수의 발목고정수단(50); 및 다리교정수단(70);을 포함한다.
시트(10)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 등과 골반이 지지된다. 이러한, 시트(10)는 미도시된 스펀지나 고무로 구성되는 쿠션을 갖는 직사각의 판형태로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 시트(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 하부에 마련되는 다리에 의해 지면에 수평상태로 고정될 수 있다.
복수의 골반교정수단(30)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 시트(10)에 상기 사용자의 골반을 제각기 가압하여 골반을 시트(10)에 고정하며, 골반의 양측을 동일하거나 각기 다른 압력으로 가압하여 골반을 교정하도록 상기 시트(10)의 양측에 마련된다.
상기 골반교정수단(30)은 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 가압부재(31); 승강부재(33); 및 가이드부재(35);를 포함한다.
가압부재(31)는 상기 시트(10)의 상부에 위치되어 사용자의 골반을 가압하기 위한 것으로, 골반의 상부에 위치된 장골과 하부에 위치된 치골을 동시에 가압하도록 소정의 넓이를 갖는 판의 형태이면서 'ㄱ'형태로 절곡되며, 골반의 피부를 부드럽게 가압하도록 확대 도시된 바와 같이 절곡된 부분의 하부에 스펀지나 고무로 구성되는 미도시된 쿠션부재가 마련될 수 있고, 골반을 가압하는 과정에서 사용자의 피부에서 미끄러지지 않으면서 용이하게 가압하도록 절곡된 부분의 하부에 돌기나 엠보싱이 형성될 수도 있다.
승강부재(33)는 상기 가압부재(31)를 승강시키기 위한 것으로, 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 실린더(331); 및 실린더축(332);을 포함한다.
실린더(331)는 수직방향으로 구동력을 제공한다. 이러한, 실린더(331)는 유압이나 공압으로 작동될 수 있다.
실린더축(332)은 실린더(331)의 구동력에 의해 수직방향으로 승강되며, 단부가 가압부재(31)에 고정된 후술되는 가이드판(351)에 고정된다. 따라서, 실린더(331)는 신속하게 실린더축(332)를 승강시킬 수 있다.
가이드부재(35)는 상기 승강부재(33)에 의해 승강되는 상기 가압부재(31)를 상하로 가이드하기 위한 것으로, 예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 가이드판(351); 복수의 가이드레일(353); 및 고정부재(355);를 포함한다.
가이드판(351)은 상기 가압부재(31)에 일단이 고정된다.
복수의 가이드레일(353)은 가이드판(351)이 승강가능하게 가이드판(351)의 양측을 지지한다.
고정부재(355)는 복수의 가이드레일(353)이 고정된다.
또한, 상기 골반교정수단(30)은 수평회전부재(37); 및 수직회전부재(39);를 더 포함한다.
수평회전부재(37)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 가압부재(31)의 수직방향을 축으로 가압부재(31)를 수평방향으로 회전시키기 위한 것으로, 가압부재(31)의 하부에 모터축이 수직방향으로 키결합되는 수평모터로 구성될 수 있다. 이러한, 수평모터는 스테핑모터로 구성되는 것이 바람직하다.
수직회전부재(39)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 시트(10)를 가로지르는 수평방향을 축으로 상기 가압부재(31)를 수직방향으로 회전시키기 위한 것으로, 예컨대 수용체(391); 및 수직모터(393);로 구성될 수 있다.
수용체(391)는 전술한 수평회전부재(37)인 수평모터가 수용된다.
수직모터(393)는 수용체(391)의 측면에 수평상태로 일단이 키결합되는 모터축을 회전시킨다. 이러한, 수직모터(393)는 스테핑모터로 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명은 골반교정수단(30)을 시트(10)의 일측으로 멀어지게 하거나 가까워지게 하는 간격조절수단(40);을 더 포함한다. 간격조절수단(40)은 실린더(41); 실린더축(43); 및 가이드부재(45);를 포함한다.
실린더(41)는 상기 시트(10)의 하부에 고정된다. 이러한, 실린더(41)는 유압이나 공압에 의해 작동될 수 있다.
실린더축(43)은 상기 실린더(41)에 의해 신축되면서 전술한 고정부재(355)에 일단이 고정된다.
가이드부재(45)는 상기 실린더축(43)에서 이격되게 마련되어 골반교정수단(30)의 이동을 가이드하는 것으로, 다양한 실시예가 제안될 수 있으나 예컨대, 가이드샤프트(451); 및 가이드레일(453)을 포함한다.
가이드샤프트(451)는 전술한 고정부재(355)에 일단이 고정되고 타단이 자재된다.
가이드레일(453)은 시트(10)의 하부에 고정되어 가이드샤프트(451)가 삽입되며, 가이드샤프트(451)의 길이방향으로 가이드샤프트(451)의 이동을 안내한다.
이와 같은, 간격조절수단(40)은 사용자가 시트(10)에 눕기 전에 시트(10)에서 골반교정수단(30)을 멀어지게 하고 사용자가 시트(10)에 누운 상태에서 다시 시트(10)에 골반교정수단(30)을 가까워지게 하여 사용자의 골반의 측면에 가까이 위치시킨다. 따라서, 골반교정수단(30)은 골반의 측면에 가까워진 상태에서 골반의 장골과 치골을 용이하게 가압할 수 있다.
복수의 발목고정수단(50)은 도 1 및 도 6에 도시된 바와 같이 상기 골반교정수단(30)에 상기 골반이 고정된 상기 사용자의 발목들을 내측이나 외측으로 회전시키고 회전된 상태로 발목을 고정한 것으로, 예컨대 용기(51); 및 용기가변부재(53);을 포함한다.
용기(51)는 상기 사용자의 발이 수용되어 구속되도록 캡형태로 형성된다. 이러한, 용기(51)는 사용자의 발이 이탈되는 것을 방지하기 위해 사용자의 발들을 커버하면서 용기(51)에 고정되는 미도시된 커버부재나 신축성 있는 미도시된 밴드가 더 마련될 수 있다.
용기가변부재(53)는 상기 용기(51)가 상기 시트(10)에 멀어지거나 가까워지도록 용기(51)를 밀거나 당기는 상태로 고정하기 위한 것으로, 용기(51)에 일단이 고정되는 샤프트(531)를 신축시키는 실린더(533)로 구성된다. 이러한, 실린더(533)는 샤프트(531)를 신축시킴에 따라 사용자의 발이 용기(51)에 수용되거나 용기(51)에서 이탈될 수 있다.
또한, 상기 발목고정수단(50)은 도 6에 도시된 바와 같이 용기좌우회전부재(55); 및 용기전후회전부재(57);를 포함한다.
용기좌우회전부재(55)는 상기 사용자 다리의 길이방향을 축으로 상기 용기(51)를 좌우방향으로 회전시키기 위한 것으로, 예컨대 고정판(551); 및 구동부재(553);를 포함한다.
고정판(551)은 용기(51)가 회전가능하게 용기(51)의 바닥을 지지한다.
구동부재(553)는 고정판(551)을 관통하여 용기(51)의 바닥에 단부가 고정되는 모터축을 회전시키면서 고정판(551)에 고정되는 모터로 구성된다. 이러한, 모터는 스테핑모터로 구성될 수 있다. 여기서, 모터축에는 도 6의 하부 좌우측에 단면으로 도시된 바와 같이 베어링들이나 부쉬들이 마련되어 모터축이 회전되는 경우 모터축과 고정판(551)이 마찰되거나 고정판(551)과 용기(51)가 마찰되는 것을 방지할 수 있다.
용기전후회전부재(57)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 사용자의 발뒤꿈치를 축으로 상기 용기좌우회전부재(55)를 사용자 다리의 전후방향으로 회전시키기 위한 것으로, 예컨대 요크(571); 회전핀(573); 및 구동부재(575);를 포함한다.
요크(571)는 고정판(551)이 회전가능하게 고정판(551)의 양측이 수용된다.
회전핀(573)은 요크(571)의 일측에 회전가능한 상태로 관통되면서 고정판(551)의 일측에 고정된다.
구동부재(575)는 요크(571)의 타측에 회전가능한 상태로 관통되면서 고정판(551)의 타측에 고정되는 모터축을 회전시키도록 요크(571)의 타측에 고정되는 모터로 구성된다. 여기서, 모터는 스테핑모터로 구성될 수 있다.
용기좌우회전부재(55) 및 용기전후회전부재(57)는 사용자의 발을 전후좌우방향으로 회전시킨 상태로 고정하므로, 사용자의 다리를 교정할 수 있는 적정한 방향으로 회전시킬 수 있다.
다리교정수단(70)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 발목고정수단(50)에 의해 고정된 상기 사용자의 다리를 측면에서 가압하여 다리를 교정하기 위한 것으로, 예컨대 대퇴부시트(71); 종아리시트(73); 복수의 대퇴부가압부재(75); 및 복수의 종아리가압부재(77);를 포함한다.
대퇴부시트(71)는 상기 시트(10)의 일측에 이격되게 마련되어 상기 사용자의 대퇴부들이 지지된다. 이러한, 대퇴부시트(71)는 전술한 시트(10)와 동일하게 구성될 수 있다.
또한, 대퇴부시트(71)에는 시트(10)와 이격된 간격을 조절하도록 시트(10)에 단부가 연결된 샤프트를 신축시키는 가변실린더(701)가 고정될 수 있다. 이때, 가변실린더(701)는 복수로 나란히 설치될 수 있다. 따라서, 가변실린더(701)는 샤프트를 신축시키는 경우 사용자의 다리길이에 적합하게 대퇴부시트(71)를 시트(10)에서 멀어지거나 가깝게 한 상태로 고정시킬 수 있다.
아울러, 가변실린더(701)는 사용자의 골반이 복수의 골반교정수단(30)에 의해 시트(10)에 고정된 상태이면서 사용자의 대퇴부가 후술되는 고정밴드(702)들에 의해 대퇴부시트(71)에 고정된 상태에서 샤프트를 신축시켜서 대퇴부시트(71)를 왕복시킬 수 있다. 따라서, 사용자의 골반과 대퇴부는 반복적으로 인장되면서 교정될 수 있다.
더욱이, 대퇴부시트(71)에는 종아리시트(73)와 이격된 간격을 조절하도록 종아리시트(73)에 단부가 연결된 추가샤프트를 신축시키는 추가가변실린더(703)가 고정될 수 있다. 따라서, 추가가변실린더(703)는 후술되는 고정밴드(702)들에 의해 사용자의 대퇴부와 종아리가 대퇴부시트(71)와 종아리시트(73)에 제각기 고정된 상태에서 추가샤프트를 신축시키는 경우 대퇴부시트(71)로부터 종아리시트(73)가 멀어지거나 가깝게 되어 사용자의 무릎이 인장될 수 있다. 이때, 사용자의 무릎은 추가가변실린더(703)에 의해 인장된 상태에서 대퇴부가압부재(75)나 종아리가압부재(77)의 작동에 의해 용이하게 교정될 수 있다.
종아리시트(73)는 상기 대퇴부시트(71)에서 이격되게 마련되어 사용자의 종아리들이 지지된다. 이러한, 종아리시트(73)는 전술한 시트(10)와 동일하게 구성될 수 있다.
상기 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)에는 사용자의 대퇴부 및 종아리를 제각기 묶어서 고정하도록 신축성을 갖는 고정밴드(702)들이 각각 마련될 수 있다.
복수의 대퇴부가압부재(75)는 도 1에 도시된 바와 같이 상기 대퇴부시트(71)의 양측에 마련되어 상기 대퇴부들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하기 위한 것으로, 예컨대 수용홈(751); 구동부재(753); 및 복수의 가압판(755);을 포함한다.
수용홈(751)은 상기 대퇴부시트(71)에 대퇴부시트(71)를 가로지르는 방향으로 형성된다.
구동부재(753)는 상기 수용홈(751)에 수용된 상태로 고정되어 수용홈(751)의 길이방향을 따라 수평으로 위치되는 샤프트(752)를 왕복시킨다.
복수의 가압판(755)은 상기 구동부재(753)에 의해 왕복되는 샤프트(752)에 제각기 고정되어 상기 사용자의 대퇴부 양측에 위치된다. 즉, 가압판(755)들은 구동부재(753)의 구동에 의해 일측으로 이동되면서 어느 하나가 사용자의 대퇴부 일측면을 가압하게 되고, 구동부재(753)의 역구동에 의해 타측으로 이동되면서 다른 하나가 사용자의 대퇴부 타측면을 가압하게 된다.
또한, 상기 대퇴부가압부재(75)는 가변부재;를 더 포함한다. 상기 가변부재는 상기 샤프트(752)에서 상기 가압판(755)의 위치를 가변시키기 위한 것으로, 예컨대 복수의 링부재(757); 및 고정수단(759);을 포함한다.
복수의 링부재(757)은 상기 샤프트(752)에 삽입되어 샤프트(752)를 따라 이동가능하게 샤프트(752)에 삽입되는 가압판(755)의 전후면을 지지한다.
고정수단(759)은 상기 복수의 링부재(757)를 상기 샤프트(752)에 고정시키기 위한 것으로, 예컨대 샤프트(752)의 외측면에 형성되는 수나사산과 링부재(757)의 내측면에 형성되는 암나사산으로 구성될 수 있다.
이러한, 가압판(755)은 복수의 링부재(757) 및 고정수단(759)에 의해 샤프트(752)에 가변가능하게 고정되므로 링부재(757)들의 정회전이나 역회전에 의해 샤프트(752)를 따라 이동될 수 있다. 즉, 링부재(757)들은 사용자의 대퇴부 두께에 따라 가압판(755)들의 간격을 조절할 수 있다. 따라서, 가압판(755)들 중 어느 하나는 구동부재(753)가 샤프트(752)를 미는 경우 사용자의 대퇴부 일측면을 가압하게 되고, 구동부재(753)가 샤프트(752)를 당기는 경우 사용자의 대퇴부 타측면을 가압하게 된다.
복수의 종아리가압부재(77)는 상기 종아리시트(73)의 양측에 마련되어 상기 종아리들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하기 위한 것으로, 상기 대퇴부가압부재(75)와 동일한 구성으로 구성될 수 있으며, 이에 따라 구성설명은 생략한다.
여기서, 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 가이드수단에 의해 시트(10)로부터 수평으로 이동이 안내될 수 있다. 이러한, 가이드수단은 가이드부재(21); 및 가이드레일(23);을 포함한다.
가이드부재(21)는 복수로 구성되어 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)의 하부에 나란하게 각기 마련된다.
가이드레일(23)은 가이드부재(21)가 슬라이딩 가능하게 삽입된다.
이러한, 가이드수단은 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)를 지면으로부터 소정의 높이로 이격시키면서 수평상태가 유지되도록 하부에 다리가 마련된다.
전술한, 실린더들이나 모터들은 미도시된 컨트롤러에 의해 제어될 수 있다. 즉, 컨트롤러는 실린더들이나 모터들에 작동신호를 발신하여 실린더들이나 모터들을 작동시킬 수 있다. 이러한, 컨트롤러는 사용자(환자)의 골반이나 다리의 상태를 진단할 수 있는 의사나 치료사에 의해 작동되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 골반교정수단(30)이 골반의 전면을 가압하는 경우 골반의 후면을 지지하여 골반의 교정을 보조하도록 시트(10)에 마련되는 복수의 보조교정수단(90);을 더 포함한다. 이러한, 보조교정수단(90)은 예컨대 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 받침부재(91); 좌우이동부재(93); 및 전후이동부재(95);를 포함한다.
받침부재(91)는 판재의 형태이면서 상부면에 스펀지나 고무재로 구성되는 쿠션부재가 마련되는 것이 바람직하다. 이러한, 받침부재(91)는 사용자의 허리나 둔부를 용이하게 지지하도록 완만한 곡선의 반구나 반원통의 형태로 형성될 수 있다.
좌우이동부재(93)는 예컨대 좌우가이드부재(931); 좌우가이드레일(933); 및 록킹부재;를 포함한다.
좌우가이드부재(931)는 장방형이면서 받침부재(91)의 하부에 좌우방향을 향해 수평상태로 고정된다. 이러한, 좌우가이드부재(931)는 하부가 개구되면서 레일형태의 가이드홈이 형성된다.
좌우가이드레일(933)은 장방형이면서 좌우가이드부재(931)의 가이드홈에 삽입되어 좌우가이드부재(931)의 이동을 안내한다.
록킹부재는 관통홀(935); 다수의 록킹홀(936); 및 록킹핀(937);을 포함한다.
관통홀(935)은 좌우가이드부재(931)에 상하로 관통형성된다.
다수의 록킹홀(936)은 서로 이격되면서 좌우가이드레일(933)의 길이방향을 따라 좌우가이드레일(933)의 상부에 형성된다.
록킹핀(937)은 관통홀(935)에 관통되면서 록킹홀(936)에 삽입되어 좌우가이드부재(931)를 좌우가이드레일(933)에 고정시킨다.
따라서, 사용자는 받침부재(91)를 이용하여 받침부재(91)를 수동으로 이동시켜서 받침부재(91)를 시트(10)의 좌우로 이동시킬 수 있으며, 록킹핀(937)을 관통홀(935)에 관통시키면서 록킹홀(936)에 삽입시키는 것으로 좌우로 이동된 받침부재(91)를 고정시킬 수 있다. 이때, 록킹홀(936)은 내주면에 암나사산이 형성되고, 록킹핀(937)은 외주면에 수나사산이 형성될 수 있다. 즉, 록킹핀(937)은 록킹홀(936)에 나사결합될 수 있다.
전후이동부재(95)는 예컨대 전후가이드부재(951); 전후가이드레일(953); 및 구동부재(955);를 포함한다.
전후가이드부재(951)는 장방형이면서 좌우가이드레일(933)의 하부에 고정되는 베이스부재(952)의 하부에 전후방향을 향해 수평상태로 고정된다. 이러한, 전후가이드부재(951)는 하부가 개구되면서 레일형태의 가이드홈이 형성된다.
전후가이드레일(953)은 장방형이면서 좌우가이드부재(931)의 가이드홈에 삽입되어 전후가이드부재(951)의 이동을 안내한다.
구동부재(955)는 단부가 베이스부재(952)의 일측에 고정되는 샤프트를 신축시키도록 시트(10)에 고정되는 실린더로 구성된다. 이때, 시트(10)는 전술한 받침부재(91)만 돌출되면서 좌우이동부재(93) 및 전후이동부재(95)가 수용되는 수용홈(12)이 형성되는 것이 바람직하다. 따라서, 받침부재(91)는 시트(10)의 상부로 돌출된 상태로 사용자의 허리와 둔부를 지지할 수 있으며, 전후이동부재(95)에 의해 시트(10)의 전후방향으로 이동될 수 있다.
이와 같이, 받침부재(91)는 좌우이동부재(93) 및 전후이동부재(95)에 의해 전후좌우로 이동되어 특정위치에 위치되는 경우 사용자 골반의 일측을 지지하게 된다.
이하, 본 발명의 동작 및 작용을 설명한다.
먼저, 복수의 골반교정수단(30)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 간격조절수단(40)의 작동에 의해 시트(10)의 양측에서 멀어진 후에 사용자가 시트(10)에 누우면 다시 시트(10)의 양측에 가까워지면서 골반의 양측에 근접되게 위치된다.
이때, 의사나 치료사는 사용자의 골반 상태를 진단하고 골반의 뒤틀린 상태를 확인한 상태에서 수평회전부재(37)를 작동시켜서 도 5의 (a)에 도시된 가압부재(31)들을 도 5의 (b) 및 (c)에 도시된 바와 같이 수평상태에서 서로 같은 방향을 향하도록 회전시켜서 가압부재(31)들이 골반의 장골이나 치골을 선택적으로 가압하도록 할 수 있다. 이때, 의사나 치료사는 도 5의 (d)에 도시된 바와 같이 가압부재(31)들을 서로 다른 방향을 향하도록 회전시킨 상태로 골반을 가압할 수도 있다.
또한, 의사나 치료사는 수직회전부재(39)를 작동시켜서 도 5의 (a)에 도시된 가압부재(31)들을 도 5의 (e) 및 (f)에 도시된 바와 같이 서로 마주되는 수평방향을 축으로 수직의 방향으로 회전되게 하여서 가압부재(31)들이 골반의 장골이나 치골에 기울어지게 위치시킬 수도 있다. 또한, 의사나 치료사는 도 5의 (g)에 도시된 바와 같이 가압부재(31)들을 서로 반대되는 방향으로 회전시켜서 장골이나 치골을 선택적으로 가압할 수도 있다.
이러한 상태에서, 의사는 승강부재(33)를 작동시켜서 수직방향이나 수평방향으로 회전된 가압부재(31)가 골반을 가압하도록 할 수 있다. 따라서, 가압부재(31)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 정지된 상태에서 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 수평회전부재(37)에 의해 수평상태에서 일측으로 회전되고, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이 수직회전부재(39)에 의해 수직상태에서 아래방향으로 회전된 상태에서 도 4의 (d)에 도시된 바와 같이 승강부재(33)에 의해 하강하면서 사용자의 골반을 가압하게 된다. 즉, 뒤틀린 골반은 하강되는 가압부재(31)에 의해 교정된다.
이때, 사용자의 골반은 가압부재(31)에 의해 가압되면서 교정될 뿐만 아니라 시트(10)에 고정된다.
그리고, 용기(51)는 용기가변부재(53)에 의해 시트(10)에서 멀어진 상태에서 다시 시트(10)에 가까워지면서 시트(10)에 누운 사용자의 발에 끼워진다. 이때, 사용자는 발을 곧게 편상태를 유지하여야 한다. 따라서, 용기(51)는 사용자의 발에 정확하게 끼워지면서 사용자의 발이 이탈되지 않도록 구속할 수 있다.
이와 같이, 용기좌우회전부재(55)는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 사용자의 발을 내측으로 회전시켜서 내측으로 오므려 지도록 할 수 있다. 또한, 용기좌우회전부재(55)는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이 사용자의 발을 내측으로 완전히 회전시킬 수 있다. 즉, 사용자의 다리는 가압부재(31)에 의해 고정된 상태에서 용기좌우회전부재(55)에 의해 발이 회전되는 과정에서 고관절이 교정될 수 있다.
또한, 용기전후회전부재(57)는 도 6의 좌측에 도시된 바와 같이 사용자의 발끝이 골반쪽에 가까워지도록 발을 회전시킨 후 고정시킬 수 있고, 도 6의 우측에 도시된 바와 같이 사용자의 발끝이 골반쪽에서 멀어지도록 발을 회전시킨 후 고정시킬 수 있다. 따라서, 용기전후회전부재(57)는 다리교정수단(70)이 사용자의 다리를 가압하여 교정할 수 있도록 사용자의 발을 회전시킨 상태로 고정한다.
이어서, 가변실린더(701)는 사용자의 다리길이에 맞게 대퇴부시트(71)를 시트(10)에서 멀어지게 하거나 가까워지게 한다.
그리고, 고정밴드(702)들은 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)에 위치된 대퇴부와 종아리를 각각 대퇴부시트(71) 및 종아리시트(73)에 고정시킨다.
이때, 가변실린더(701)는 고정밴드(702)들이 대퇴부를 고정시킨 상태에서 대퇴부시트(71)를 인장시키면서 이완시키게 하여 사용자의 고관절을 교정할 수 있다. 이때, 사용자의 고관절은 용기좌우회전부재(55)를 회전시킴에 따라 더욱 용이하게 교정될 수 있다.
계속해서, 추가가변실린더(703)는 대퇴부시트(71)로부터 종아리시트(73)를 멀어지게 하여 사용자의 무릎을 인장시킨다. 이때, 대퇴부가압부재(75) 및 종아리가압부재(77)는 서로 다른 방향으로 사용자의 다리를 가압하여 사용자의 휜다리를 교정한다. 즉, 내측이나 외측으로 휜 사용자의 다리는 추가가변실린더(703)에 의해 무릎이 인장된 상태에서 대퇴부가압부재(75) 및 종아리가압부재(77)가 내측이나 외측으로 휜 반대방향으로 동시에 가압함에 따라 교정된다. 이와 달리, 대퇴부가압부재(75) 및 종아리가압부재(77)는 다리의 휜상태나 뒤틀린 상태에 따라 서로 다른 방향으로 엇갈리게 다리를 가압하여 다리를 교정할 수도 있다. 이때, 추가가변실린더(703)와 대퇴부가압부재(75) 및 종아리가압부재(77)는 신축(인장) 및 가압을 반복하여 다리를 교정한다.
이와 같이, 본 발명은 하나의 장치를 이용하여 사용자의 골반을 교정함과 동시에 사용자의 다리도 함께 교정할 수 있다.
전술한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하므로, 본 발명의 적용 범위는 이와 같은 것에 한정되지 않으며, 동일 사상의 범주내에서 적절한 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 실시예에 나타난 각 구성 요소의 형상 및 구조는 변형하여 실시할 수 있으므로, 이러한 형상 및 구조의 변형은 첨부된 본 발명의 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 : 시트 30 : 골반교정수단
50 : 발목고정수단 70 : 다리교정수단
50 : 발목고정수단 70 : 다리교정수단
Claims (6)
- 사용자의 등과 골반이 지지되는 시트(10);
상기 시트(10)에 상기 사용자의 골반을 제각기 가압하여 골반을 시트(10)에 고정하며, 골반의 양측을 동일하거나 각기 다른 압력으로 가압하여 골반을 교정하도록 상기 시트(10)의 양측에 마련되는 복수의 골반교정수단(30);
상기 골반교정수단(30)에 상기 골반이 고정된 상기 사용자의 발목들을 내측이나 외측으로 회전시키고 회전된 상태로 발목을 고정하는 복수의 발목고정수단(50); 및
상기 발목고정수단(50)에 의해 고정된 상기 사용자의 다리를 측면에서 가압하여 다리를 교정하는 다리교정수단(70);을 포함하며,
상기 골반교정수단(30)은
상기 시트(10)의 상부에 위치되어 골반을 가압하는 가압부재(31);
상기 가압부재(31)를 승강시키는 승강부재(33);
상기 승강부재(33)에 의해 승강되는 상기 가압부재(31)를 상하로 가이드하는 가이드부재(35);
상기 가압부재(31)의 수직방향을 축으로 가압부재(31)를 수평방향으로 회전시키는 수평회전부재(37); 및
상기 시트(10)를 가로지르는 수평방향을 축으로 상기 가압부재(31)를 수직방향으로 회전시키는 수직회전부재(39);를 더 포함하는 골반 및 하체교정장치.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서, 상기 발목고정수단(50)은
상기 사용자의 발이 수용되어 구속되는 용기(51);
상기 용기(51)가 상기 시트(10)에 멀어지거나 가까워지도록 용기(51)를 밀거나 당기는 상태로 고정하는 용기가변부재(53);
상기 사용자 다리의 길이방향을 축으로 상기 용기(51)를 좌우방향으로 회전시키는 용기좌우회전부재(55); 및
상기 사용자의 발뒤꿈치를 축으로 상기 용기좌우회전부재(55)를 사용자 다리의 전후방향으로 회전시키는 용기전후회전부재(57);를 포함하는 골반 및 하체교정장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 다리교정수단(70)은
상기 시트(10)의 일측에 이격되게 마련되어 상기 사용자의 대퇴부들이 지지되는 대퇴부시트(71);
상기 대퇴부시트(71)에서 이격되게 마련되어 사용자의 종아리들이 지지되는 종아리시트(73);
상기 대퇴부시트(71)의 양측에 마련되어 상기 대퇴부들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하는 복수의 대퇴부가압부재(75); 및
상기 종아리시트(73)의 양측에 마련되어 상기 종아리들의 일측면이나 타측면을 측방으로 제각기 가압하는 복수의 종아리가압부재(77);를 포함하는 골반 및 하체교정장치.
- 제 4 항에 있어서, 상기 대퇴부가압부재(75)는
상기 대퇴부시트(71)에 대퇴부시트(71)를 가로지르는 방향으로 형성되는 수용홈(751);
상기 수용홈(751)에 수용된 상태로 고정되어 수용홈(751)의 길이방향을 따라 수평으로 위치되는 샤프트(752)를 왕복시키는 구동부재(753); 및
상기 구동부재(753)에 의해 왕복되는 샤프트(752)에 제각기 고정되어 상기 사용자의 대퇴부 양측에 위치되는 복수의 가압판(755);을 포함하는 골반 및 하체교정장치.
- 제 5 항에 있어서, 상기 대퇴부가압부재(75)는
상기 샤프트(752)에서 상기 가압판(755)의 위치를 가변시키는 가변부재;를 더 포함하며,
상기 가변부재는
상기 샤프트(752)에 삽입되어 샤프트(752)를 따라 이동가능하게 샤프트(752)에 삽입되는 가압판(755)의 전후면을 지지하는 복수의 링부재(757); 및
상기 복수의 링부재(757)를 상기 샤프트(752)에 고정시키는 고정수단(759);을 포함하는 골반 및 하체교정장치.
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