CN219001035U - 踝泵运动训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种踝泵运动训练器，包括水平放置的底座单元和用于放置双脚的踩踏单元，底座单元上设有两个滑动组件，两个滑动组件上设有踩踏单元，其中一个滑动组件上连接有驱动踩踏单元运动的驱动单元。优点，帮助患者被动训练，训练时患者的脚部始终与踏板贴合，滑动组件移动很好的适应了脚跟前后移动所需的空间。

Description

踝泵运动训练器

技术领域

本实用新型涉及一种踝泵运动训练器。

背景技术

对于长期卧床、下肢瘫痪、骨折术后的患者，患者缺乏运动，患者的下肢血流不足，导致肌肉萎缩，严重影响患者的健康，临床上，医护人员会让患者进行踝关节主动屈伸运动，由于患者的依从性差，训练不到位，不能达到训练效果，需要一种能带动患者进行踝关节训练的训练器。

公告号CN211485524U公开了一种医疗康复用踝泵运动训练器，包括用于放置患者小腿部及脚跟的定位板和铰接在所述定位板上置于脚底的活动板，所述活动板两侧铰接有连接件，所述定位板两侧铰接有气缸，所述连接件端部设有连接槽，所述气缸的气缸杆端部设置有与连接槽适配的连接头，所述活动板两侧之间连接有用于手动训练的手动拉伸，该实用新型提出了下肢神经损伤往往会造成患者下肢肌力明显减弱，下肢血液和淋巴循环不畅，下肢肿胀消退缓慢，容易形成下肢血栓，同时由于长期不能活动，容易发生肌肉萎缩和踝关节僵硬，该实用新型采用的是气缸辅助踝关节屈伸，对于屈伸程度是有气缸的推动，患者踝关节受伤的程度不同，训练屈伸的角度不同，不能适应患者训练。

该医疗康复用踝泵运动训练器的活动板与定位板转动连接，活动板与定位板在转动时，转动点为固定的，患者的踝关节在屈伸运动中，脚跟会做相应的前后移动，定位板是固定的，该实用新型没有可供脚跟前后移动所需的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，带动患者踝关节进行屈伸运动，避免患者下肢形成血栓。

针对上述技术问题，提出一种踝泵运动训练器，通过以下技术方案实现的：一种踝泵运动训练器，包括水平放置的底座单元和用于放置双脚的踩踏单元，底座单元上设有两个滑动组件，两个滑动组件上设有踩踏单元，其中一个滑动组件上连接有驱动踩踏单元运动的驱动单元。

本实用新型的踝泵运动训练器，采用的是将底座单元水平放置，底座单元上增加两个滑动组件，踩踏单元的两端与两个滑动组件固定，踩踏单元随滑动组件的滑块移动，驱动单元带动踩踏单元被动运动，进一步，采用的是被动训练，患者的脚部始终与踏板贴合，踩踏单元带动脚部运动，踩踏单元在滑动组件上移动，从而消除了患者在做踝泵运动时脚跟前后移动导致膝盖弯曲的问题，滑动组件移动很好的适应了脚跟前后移动所需的空间。

对本实用新型技术方案的优选，底座单元包括水平放置的底座架体和支撑板，支撑板位于底座架体的一端，支撑板与底座架体连接，底座架体的另一端设有两个滑动组件，两个滑动组件上均设有垫板。

对本实用新型技术方案的优选，踩踏单元与垫板连接，踩踏单元包括转轴和设在转轴两端的轴承座，转轴的轴向两端与轴承座转动连接，轴承座与垫板连接，轴承座上方设有防护罩，防护罩与垫板连接，转轴沿其长度方向依次连接有两个用于固定脚部的踏板。防护罩能够提高产品的美观度。

对本实用新型技术方案的优选，转轴的径向且沿其长度方向依次开设连接孔和腰形孔，两个踏板分别与连接孔和腰形孔连接，踏板上设有用于限制脚部的约束带，踏板下端连接脚跟板，在其中一个踏板远离脚面的一面连接有第一U形座，转轴与踏板的接触面为平面。平面增加踏板与转轴的接触面积，调高连接的稳定性。

对本实用新型技术方案的优选，其中一个滑动组件的垫板一端连接有L形板，其中一个垫板的另一端设有横板，横板的另一端设有第二U形座，其中一个垫板连接驱动单元。垫板起到连接作用。

对本实用新型技术方案的优选，驱动单元包括角度编码器、电动推杆和控制器，控制器与角度编码器和电动推杆电性连接，控制器设在其中一个垫板上，控制器采用PLC或者单片机，角度编码器与L形板连接，角度编码器通过联轴器与转轴连接，电动推杆的伸缩端与第一U形座连接，电动推杆的固定端与第二U形座连接。

对本实用新型技术方案的优选，支撑板与底座架体之间设有多个圆柱套。多个圆柱套起到垫高的作用，能够调节患者腿部的高度，提高锻炼的舒适度。

对本实用新型技术方案的优选，将底座单元放置在床上，再将患者的双脚放置于踩踏单元的踏板上，同时用约束带将双脚束缚在踏板上；驱动单元通电，控制器输出指令给电动推杆，电动推杆驱动踏板运动，患者的双脚随踏板做踝关节屈伸运动；踏板带动转动，角度编码器对转轴转动角度检测，角度编码器将数值返回控制器。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型的技术方案，采用的是将底座单元水平放置，底座单元上增加两个滑动组件，踩踏单元与两个滑动组件连接，踩踏单元随滑动组件上的滑块移动，驱动单元带动踩踏单元运动。

本实用新型的技术方案，电动推杆带动踩踏单元运动，踩踏单元的踏板带动转轴转动，角度编码器对转轴的转动角度进行检测。

本实用新型的技术方案，其中一个踏板能在转轴上进行位置调整，适用不同人群。

本实用新型的技术方案，训练时患者的脚部始终与踏板贴合，踩踏单元在滑动组件上移动，从而消除了患者在做踝泵运动时脚跟前后移动导致膝盖弯曲的问题，滑动组件移动很好的适应了脚跟前后移动所需的空间。

附图说明

图1为训练器的左轴测视图第一示意图。

图2为训练器的右轴测视图示意图。

图3为训练器的左轴测视图第二示意图。

图4为训练器的侧视图。

图5为图4的剖视图。

图6为图2中A的局部放大图。

图7为图5中C的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

实施例1

如图1和2所示，一种踝泵运动训练器，包括水平放置的底座单元1，底座单元1包括底座架体11和支撑板12。

如图1所示，底座架体11包括两个长杆、三个短杆和多个固定块14，长杆与短杆的交接处与固定块14通过螺栓或螺钉固定，本实施例中固定块14采用三角形状。

如图4所示，支撑板12与支撑架体11之间通过螺栓或螺钉固定，支撑板12安装在底座架体11的一端，支撑板12采用5mm的亚克力板。

如图1、2和3所示，底座单元1的另一端设有两个滑动组件2，两个滑动组件2分别设在两个长杆上，两个滑动组件2均包括导轨21、滑块22和限位块23，滑块22套在导轨21上，滑块22在导轨21上滑动，导轨21与长杆通过螺栓或螺钉固定，限位块23设在导轨21的一端，导轨21的另一端与支撑板12接触。

如图2和3所示，其中一个滑动组件2上设有两个滑块22，该两个滑块22与垫板24通过螺栓或者螺钉固定，另一个滑动组件2上有一个滑块22，滑块22与垫板24通过螺栓或者螺钉固定，其中一个垫板24的长度比另一个垫板24的长度长。

如图2、3和5所示，转轴31两端的轴承座35分别与垫板24通过螺栓或者螺钉连接，防护罩36与垫板24通过螺栓或者螺钉连接，防护罩36罩住轴承座35，其中一个防护罩36为两侧均敞开，便于转轴31和角度编码器7穿过，另一个防护罩36为一侧封闭，另一侧敞开，便于转轴31穿过。

如图7所示，转轴31的两端与轴承座35转动连接，转轴31的两端开有环形沟槽，环形沟槽位于转轴31与轴承座35连接处，环槽沟槽内放置有挡圈，挡圈对转轴31起到轴向的限位作用。

如图2、5和6所示，转轴31沿其长度方向依次连接有两个用于固定脚部的踏板32，转轴31的径向且沿其长度方向依次开设两个连接孔和腰形孔31b，其中一个踏板32与两个连接孔通过螺栓或螺钉连接，另一个踏板32与腰形孔通过螺栓或螺钉连接。

另一个踏板32可在腰形孔31b内滑动，使用时，根据使用者的情况对踏板32进行位置调整，适应不同人群使用。

如图1和2所示，两个踏板32上开设多个与转轴31固定的第一孔，通过第一孔可以调整踏板32与转轴31的位置，两个踏板32的下端与脚跟板34通过螺栓或者螺钉连接，脚跟板34的截面为L形，脚跟板34上开设与踏板32连接的孔，踏板32和脚跟板34与皮肤接触的表面均设有一层海绵垫或者一层硅胶垫。

如图2所示，踏板32的上端连接有约束带，约束带采用魔术贴进行粘贴，约束带与脚部接触面缝制乳胶垫，提高患者舒适度，约束带对脚部和踏板32进行约束，踏板32在长度上方向上开设对称的第二孔，约束带的两端穿过踏板32上的第二孔后进行魔术贴粘贴，或者采用约束带的一端与踏板32固定，约束带的另一端穿过踏板32上的第二孔后与约束带本身魔术贴粘贴，或者约束带采用现有卡扣调节方式进行连接，或者其他现有技术中约束带的连接方式。

如图3和4所示，其中一个踏板32在远离脚面的一面与第一U形座33通过螺栓或者螺钉连接，第一U形座33上开设有与驱动单元连接的孔。

如图2和3所示，其中一个垫板24与L形板26通过螺栓或螺钉固定，其中一个垫板24的一端与横板25通过螺栓或螺钉固定，横板25的另一端与第二U形座27通过螺栓或螺钉固定，第二U形座27上开设有与驱动单元连接的孔。

如图7所示，角度编码器7与L形板26通过螺栓或者螺钉连接，角度编码器7通过联轴器4与转轴31连接，角度编码器7对转轴31转动的角度进行检测。

如图3和4所示，电动推杆8的固定端与第二U形座27转动连接，电动推杆8的伸缩端与第一U形座33转动连接。

如图1所示，控制器9采用PLC或者单片机，控制器9与角度编码器7和电动推杆8电性连接，控制器9与其中一个垫板24通过螺栓或者螺钉连接，控制器9上设有显示屏，控制器9外接220V电源。

使用时，控制器9设定电动推杆8的运动行程参数，控制器9输出信号给电动推杆8，电动推杆8推动踏板32活动，踏板32带动转轴31转动，角度编码器7进行角度检测，角度编码器7将检测的数值返回给控制器9并在显示屏上显示。

电动推杆8的行程为0-50mm，推力为1000N，踏板32与滑块22配合，角度编码器7检测患者踝关节的屈伸角度。

如图4所示，支撑板12与支撑架体11之间连接多个圆柱套13，本实施例中圆柱套13采用了四个，圆柱套13起到将支撑板12垫高作用，能够调节患者腿部的高度，提高锻炼的舒适度，支撑板12的厚度采用5mm。

使用时，踏板32带动转轴31转动，转轴31通过轴承座35与垫板24连接，垫板24与滑块22连接，滑块22在导轨21上滑动，即踩踏单元3在滑动组件2上移动，训练时，脚部与踏板32贴合，做下绷脚尖时，脚后跟向后移，踏板32跟随脚后跟，使踩踏单元3在滑动组件2上后移，训练时保持膝盖不弯曲，做上勾脚尖时，脚后跟向前移，踏板32跟随脚后跟，使踩踏单元3在滑动组件2上前移，能做到训练要求的位置。

本实施例的运动过程：底座单元1放置与患者病床上，将双脚放在踏板32上，用约束带将双脚约束，驱动单元通电，电动推杆8带动踏板32运动，患者双脚做踝关节屈伸运动。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (7)

1.一种踝泵运动训练器，包括水平放置的底座单元（1）和用于放置双脚的踩踏单元（3），其特征在于：底座单元（1）上对称设有两个滑动组件（2），两个滑动组件（2）上设有踩踏单元（3），其中一个滑动组件（2）上连接有驱动踩踏单元（3）运动的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的踝泵运动训练器，其特征在于：底座单元（1）包括水平放置的底座架体（11）和支撑板（12），支撑板（12）位于底座架体（11）的一端，支撑板（12）与底座架体（11）连接，底座架体（11）的另一端设有两个滑动组件（2），两个滑动组件（2）上均设有垫板（24）。

3.根据权利要求2所述的踝泵运动训练器，其特征在于：踩踏单元（3）与垫板（24）连接，踩踏单元（3）包括转轴（31）和设在转轴（31）两端的轴承座（35），转轴（31）的轴向两端与轴承座（35）转动连接，轴承座（35）与垫板（24）连接，轴承座（35）上方设有防护罩（36），防护罩（36）与垫板（24）连接，转轴（31）沿其长度方向依次连接有两个用于固定脚部的踏板（32）。

4.根据权利要求3所述的踝泵运动训练器，其特征在于：转轴（31）的径向且沿其长度方向依次开设连接孔和腰形孔（31b），两个踏板（32）分别与连接孔和腰形孔（31b）连接，踏板（32）上设有用于限制脚部的约束带，踏板（32）下端连接脚跟板（34），在其中一个踏板（32）远离脚面的一面连接有第一U形座（33），转轴（31）与踏板（32）的接触面为平面。

5.根据权利要求4所述的踝泵运动训练器，其特征在于：其中一个滑动组件（2）的垫板（24）一端连接有L形板（26），其中一个垫板（24）的另一端设有横板（25），横板（25）的另一端设有第二U形座（27），其中一个垫板（24）连接驱动单元。

6.根据权利要求1或5所述的踝泵运动训练器，其特征在于：驱动单元包括角度编码器（7）、电动推杆（8）和控制器（9），控制器（9）与角度编码器（7）和电动推杆（8）电性连接，控制器（9）设在其中一个垫板（24）上，控制器（9）采用PLC或者单片机，角度编码器（7）与L形板（26）连接，角度编码器（7）通过联轴器（4）与转轴（31）连接，电动推杆（8）的伸缩端与第一U形座（33）连接，电动推杆（8）的固定端和第二U形座（27）连接。

7.根据权利要求6所述的踝泵运动训练器，其特征在于：支撑板（12）与底座架体（11）之间设有多个圆柱套（13）。

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