CN219272067U - 踝泵力量运动训练器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一种踝泵力量运动训练器，包括水平放置的底座单元和用于放置双脚的踩踏单元，底座单元上对称的设有两个滑动组件，两个滑动组件上设有踩踏单元，其中一个滑动组件连接角度编码器，另一个滑动组件上连接被踩踏单元牵引的伸缩组件。优点，踝关节主动运动，提高患者的肌肉力量训练，提供脚跟前后移动所需的空间。

Description

踝泵力量运动训练器

技术领域

本实用新型涉及一种踝泵力量运动训练器。

背景技术

对于长期卧床、骨科大手术、深静脉创伤及下肢术后的患者，常见的并发症是静脉血栓，目前临床上预防静脉血栓的主要措施有：全身预防性应用抗凝药物、应用足底静脉泵、穿有压力差的弹力袜，对患者进行踝泵运动指导，促进下肢血液循环和淋巴回流，进行改善下肢血栓，对患者的恢复都有积极的作用。

公告号CN214485016U公开了一种辅助患者进行踝泵运动的装置，包括底板、限位机构、竖板、固定机构、拉动机构以及回位机构，所述底板左右水平设置，且底板能够用于支撑小腿和脚踝，所述限位机构安装在底板上，且限位机构能够限制小腿和脚踝前后滑动，所述竖板竖直设置，且竖板铰接在底板的左端，所述竖板能够贴合右侧的脚底板上，且竖板翻转时能够带动脚底板进行左右摆动以实现踝泵运动。该实用新型提出了下肢受伤卧床的患者需要进行踝关节运动，促进肢体功能的恢复，该实用新型采用的是竖板与底板转动连接，通过拉动机构来实现踝关节的主动训练。该实用新型的不足是，在主动训练时，由于底板和竖板的铰接点为固定的，在踝关节运动时，没有脚跟前后移动所需的空间。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，进行脚部踝关节屈伸力量训练。

针对上述技术问题，提出一种踝泵力量运动训练器，通过以下技术方案实现的：一种踝泵力量运动训练器，包括水平放置的底座单元和用于放置双脚的踩踏单元，底座单元上对称的设有两个滑动组件，两个滑动组件上设有踩踏单元，其中一个滑动组件连接角度编码器，另一个滑动组件上连接被踩踏单元牵引的伸缩组件。

本实用新型的踝泵力量运动训练器，采用的是将底座单元水平放置，底座单元上增加两个滑动组件，踩踏单元的两端与两个滑动组件固定，踩踏单元随滑动组件上的移动，踩踏单元带动伸缩组件运动，进一步，采用的是主动训练，踝关节主动运动时，能提高患者的肌肉力量训练，帮助患者快速恢复，患者的脚部始终与踏板贴合，踩踏单元带动脚部运动，踩踏单元在滑动组件上移动，消除了患者在做踝泵运动时脚跟前后移动导致膝盖弯曲的问题，滑动组件移动很好的适应了脚跟前后移动所需的空间。

对本实用新型技术方案的优选，底座单元包括水平放置的底座架体和支撑板，支撑板位于底座架体的一端，支撑板与底座架体连接，底座架体的另一端设有两个滑动组件，两个滑动组件上均设有垫板。

对本实用新型技术方案的优选，踩踏单元与垫板连接，踩踏单元包括转轴和设在转轴两端的轴承座，轴承座与垫板连接，转轴两端与轴承座转动连接，防护罩罩住轴承座，防护罩与垫板连接，转轴沿其长度方向上依次设有两个踏板。防护罩提高美观度。

对本实用新型技术方案的优选，转轴在其径向沿长度方向上开设连接孔和腰形孔，两个踏板分别与连接孔和腰形孔连接，踏板上设有约束带，踏板下端连接脚跟板，其中一个踏板在远离脚面的一面设有第一U形座，转轴与踏板的接触面为平面。转轴上的平面增加踏板与转轴的接触面积，提高连接的稳定性，约束带起到将脚部与踏板束缚。

对本实用新型技术方案的优选，其中一个垫板的一端设有横板，横板的另一端设有第二U形座，另一个垫板上连接有L形板,L形板连接角度编码器，另一个垫板连接控制器，控制器采用PLC或者单片机，控制器与角度编码器电性连接，角度编码器通过联轴器与转轴连接。垫板起到连接作用。

对本实用新型技术方案的优选，伸缩组件的两端与第一U形座和第二U形座连接，伸缩组件包括外筒、内杆、固定端和阻力件，内杆套入外筒内可滑动，内杆一端连接第一U形座，外筒连接固定端一端，固定端另一端连接第二U形座，内杆另一端连接阻力件，另一端连接固定端。

对本实用新型技术方案的优选，阻力件为三个滑轮和拉力绳，其中一个滑轮与内杆另一端通过支架连接，剩余两个滑轮设在第二U形座上，拉力绳一端缠绕在其中一个滑轮上，拉力绳另一端穿过外筒连接重力块，拉力绳搭在剩余两个滑轮上。两个滑轮起到导向作用。

对本实用新型技术方案的优选，阻力件为拉力弹簧；拉力弹簧的一端连接内杆，另一端连接固定端。

对本实用新型技术方案的优选，阻力件为压缩弹簧；压缩弹簧的一端连接内杆，另一端连接固定端。

对本实用新型技术方案的优选，支撑板与底座架体通过多个圆柱套连接。多个圆柱套起到垫高的作用，将腿部抬高，提高训练舒适度。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

本实用新型的技术方案，采用的是将底座单元水平放置，底座单元上增加两个滑动组件，踩踏单元的两端与两个滑动组件固定，踩踏单元随滑动组件上的滑块移动，踩踏单元带动运动。

本实用新型的技术方案，踩踏单元带动运动，踩踏单元的踏板带动转轴转动，角度编码器对转轴的角度进行检测。

本实用新型的技术方案，另一个踏板能在转轴上进行位置调整，适用不同人群。

本实用新型的技术方案，训练时患者的脚部始终与踏板贴合，提高踝关节及小腿的肌肉力量，提供脚跟前后移动所需的空间。

附图说明

图1为训练器的右轴测第一示意图。

图2为训练器的右轴测第二示意图。

图3为转轴剖视图。

图4为转轴局部示意图。

图5为阻力件的第一实施例示意图。

图6为阻力件的第二实施例示意图。

图7为阻力件的第三实施例示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图1-7，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述。

实施例1

如图1和2所示，一种踝泵力量运动训练器，包括水平放置的底座单元1，底座单元1包括底座架体11和支撑板12。

如图1所示，底座架体11包括两个长杆、三个短杆和多个固定块14，长杆与短杆的交接处与固定块14通过螺栓或螺钉固定，本实施例中固定块14为三角形状。

如图4所示，支撑板12与支撑架体11之间通过螺栓或者螺钉13固定，支撑板12安装在底座架体11的一端，支撑板12采用5mm的亚克力板。

如图1、2和3所示，底座单元1的另一端设有两个滑动组件2，两个滑动组件2分别设在两个长杆上，两个滑动组件2均包括导杆21、两个滑块22和两个限位块23，两个滑块22套在导杆21上，滑块22在导杆21上滑动，两个限位块23设在导杆21的两端，其中一个限位块23与支撑板12接触，两个限位块23与长杆通过螺栓或螺钉固定。

如图2和3所示，滑块22相对于导杆21可以前后移动，两个滑块22与垫板24通过螺栓或者螺钉固定。

如图2、3和5所示，转轴31两端的轴承座35分别与垫板24通过螺栓或者螺钉连接，轴承座35与垫板24通过螺栓或者螺钉连接，防护罩36罩住轴承座35，防护罩36与垫板24通过螺栓或者螺钉连接，其中一个防护罩36为一侧封闭，另一侧敞开，便于转轴31穿过，另一个防护罩36为两侧均敞开，便于转轴31和角度编码器7穿过。

如图7所示，转轴31上沿其长度方向上依次连接有两个踏板32，转轴31的两端与轴承座35转动连接，转轴31的两端开有环形沟槽，环形沟槽位于转轴31与轴承座35连接处，环槽沟槽内放置有挡圈，挡圈对转轴31起到轴向的限位作用。

如图2、5和6所示，转轴31在其径向沿长度方向上开设两个连接孔和腰形孔31b，两个踏板32分别与两个连接孔和腰形孔31b连接，另一个踏板在腰形孔31b内滑动，使用时，根据使用者的情况对另一个踏板32进行位置调整，适应不同人群使用。

如图1和2所示，两个踏板32上开设多个与转轴31固定的第一孔，通过第一孔可以调整踏板32与转轴31的位置，两个踏板32的下端与脚跟板34通过螺栓或者螺钉连接，脚跟板34的截面为L形，脚跟板34上开设与踏板32连接的孔，踏板32和脚跟板34与皮肤接触的表面均设有一层海绵垫或者一层硅胶垫。

如图2所示，踏板32的上端连接有约束带，约束带采用魔术贴材质，约束带与脚面接触面增加乳胶垫，提高舒适度，约束带对脚和踏板32进行约束，踏板32在长度上方向上开设对称的第二孔，约束带的两端穿过踏板32上的第二孔后进行魔术贴粘贴，或者采用约束带的一端与踏板32固定，约束带的另一端穿过踏板32上的第二孔后与约束带本身魔术贴粘贴，或者约束带采用现有卡扣调节方式进行连接，或者其他现有技术中约束带的连接方式。

如图3和4所示，其中一个踏板32在远离脚面的一面与第一U形座33通过螺栓或者螺钉连接，第一U形座33开设有与伸缩组件8连接的孔。

如图2和3所示，其中一个垫板24的一端与横板25通过螺栓或螺钉固定，横板25的另一端与第二U形座27通过螺栓或螺钉固定，第二U形座27上开设有与伸缩组件8连接的孔，另一个垫板24与L形板26通过螺栓或螺钉固定，另一个垫板24与控制器9连接。

如图2和3所示，角度编码器7与L形板26通过螺栓或者螺钉连接，角度编码器7通过联轴器4与转轴31连接，角度编码器7对转轴31转动的角度进行检测。

如图1所示，控制器9采用PLC或者单片机，控制器9与角度编码器7电性连接，控制器9与另一个垫板24通过螺栓或者螺钉连接，控制器9上连接有显示屏，控制器9外接220V电源。

使用时，踏板32带动转轴31转动，角度编码器7进行角度检测，即角度编码器7检测患者踝关节的屈伸角度，角度编码器7将检测的数值返回给控制器9并在显示屏上显示。

如图5所示，内杆82套入外筒81内滑动，内杆81一端连接第一U形座33，外筒81连接固定端83一端，固定端83另一端连接第二U形座27，内杆81另一端连接阻力件84一端，阻力件84另一端连接固定端83。

如图5所示，固定端83一端与外筒81通过螺栓或者螺钉连接，固定端83另一端有两个耳板，两个耳板与第二U形座27转动连接，固定端83上开设拉力绳穿过的孔。

如图5所示，其中一个滑轮与内杆81另一端连接，滑轮通过支架连接，支架与滑轮为转动连接，支架呈U形状，支架的一端与内杆81通过螺钉连接，支架的开口端朝向滑轮，并与滑轮转动连接。

如图5所示，另外两个滑轮通过螺栓与第二U形座27转动连接，拉力绳一端缠绕在其中一个滑轮上，拉力绳另一端穿过固定端83上的孔连接重力块，拉力绳搭在剩余两个滑轮上，剩余两个滑轮起到导向。

使用时，踏板32与底座单元1垂直为初始状态，患者的双脚放置在踏板32上，患者的双脚用力下踩或者上勾，带动踏板32转动，踏板32带动内杆82、拉力绳和重力块运动，对患者的踝关节和小腿的肌肉进行力量训练，同时角度编码器7对转轴角度进行检测，将检测值发送给控制器9。

实施例2

阻力件84为拉力弹簧，拉力弹簧受轴向拉力后形变，拉力弹簧使用时，踏板32与底座单元1垂直为初始状态，患者的脚部用力上勾，增加患者踝关节及小腿肌肉力量训练。

拉力弹簧的初始位置是拉力弹簧未受力的状态，患者做脚部上勾，拉力弹簧受力形变。内杆82和固定端83与拉力弹簧连接端均有固定环，方便与拉力弹簧连接。

实施例3

基于实施例1的基础上，伸缩组件8中的阻力件84可以是压缩弹簧，压缩弹簧具有受力后形变，压缩弹簧受压时，踏板32与底座单元1垂直为初始状态，患者的脚部用力下踩，增加患者的踝关节及小腿肌肉力量训练。

压缩弹簧的初始位置是压力弹簧未受力的状态，患者做脚部下踩，压力弹簧受力形变。

实施例4

基于实施例1、实施例2、实施例3的基础上，支撑板12与支撑架体11之间放置多个圆柱套13，本实施例中圆柱套13采用了四个，圆柱套13起到将支撑板12垫高作用，支撑板12的采用厚度5mm的亚克力板。

使用时，踏板32带动转轴31转动，转轴31通过轴承座35与垫板24连接，垫板24与滑块22连接，滑块22在导杆21上滑动，即踩踏单元3在滑动组件2上移动，训练时，脚部与踏板32贴合，做下绷脚尖时，脚后跟向后移，踏板32跟随脚后跟，使踩踏单元3在滑动组件2上后移，训练时保持膝盖不弯曲，做上勾脚尖时，脚后跟向前移，踏板32跟随脚后跟，使踩踏单元3在滑动组件2上前移，能做到训练要求的位置。

本实施例的运动过程：底座单元放置与患者病床上，将双脚放在踏板32上，用约束带将双脚约束，双脚牵引伸缩组件8，患者双脚做踝关节屈伸运动。

以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内。

Claims (10)

1.一种踝泵力量运动训练器，包括水平放置的底座单元（1）和用于放置双脚的踩踏单元（3），其特征在于：底座单元（1）上对称的设有两个滑动组件（2），两个滑动组件（2）上设有踩踏单元（3），其中一个滑动组件（2）连接角度编码器（7），另一个滑动组件（2）上连接被踩踏单元（3）牵引的伸缩组件（8）。

2.根据权利要求1所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：底座单元（1）包括水平放置的底座架体（11）和支撑板（12），支撑板（12）位于底座架体（11）的一端，支撑板（12）与底座架体（11）连接，底座架体（11）的另一端设有两个滑动组件（2），两个滑动组件（2）上均设有垫板（24）。

3.根据权利要求2所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：踩踏单元（3）与垫板（24）连接，踩踏单元（3）包括转轴（31）和设在转轴（31）两端的轴承座（35），轴承座（35）与垫板（24）连接，转轴（31）两端与轴承座（35）转动连接，防护罩（36）罩住轴承座（35），防护罩（36）与垫板（24）连接，转轴（31）沿其长度方向上依次连接有两个踏板（32）。

4.根据权利要求3所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：转轴（31）在其径向沿长度方向上开设连接孔和腰形孔（31b），两个踏板（32）分别与连接孔和腰形孔（31b）连接，踏板（32）上设有约束带，踏板（32）下端连接脚跟板（34），其中一个踏板（32）在远离脚面的一面设有第一U形座（33），转轴（31）与踏板（32）的接触面为平面。

5.根据权利要求4所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：其中一个垫板（24）的一端设有横板（25），横板（25）的另一端设有第二U形座（27），另一个垫板（24）上连接有L形板（26），L形板（26）连接角度编码器（7），另一个垫板（24）连接控制器（9），控制器（9）采用PLC或者单片机，控制器（9）与角度编码器（7）电性连接，角度编码器（7）通过联轴器（4）与转轴（31）连接。

6.根据权利要求5所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：伸缩组件（8）的两端与第一U形座（33）和第二U形座（27）连接，伸缩组件（8）包括外筒（81）、内杆（82）、固定端（83）和阻力件（84），内杆（82）套入外筒（81）内可滑动，内杆（82）一端连接第一U形座（33），外筒（81）连接固定端（83）一端，固定端（83）另一端连接第二U形座（27），内杆（82）另一端连接阻力件（84）一端，阻力件（84）另一端连接固定端（83）。

7.根据权利要求6所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：阻力件（84）为三个滑轮和拉力绳，其中一个滑轮与内杆（82）另一端通过支架连接，剩余两个滑轮设在第二U形座（27）上，拉力绳一端缠绕在其中一个滑轮上，拉力绳另一端穿过外筒（81）连接重力块，拉力绳搭在剩余两个滑轮上。

8.根据权利要求6所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：阻力件（84）为拉力弹簧；拉力弹簧的一端连接内杆（82），另一端连接固定端（83）。

9.根据权利要求6所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：阻力件（84）为压缩弹簧；压缩弹簧的一端连接内杆（82），另一端连接固定端（83）。

10.根据权利要求2或9所述的踝泵力量运动训练器，其特征在于：支撑板（12）与底座架体（11）通过多个圆柱套（13）连接。

Images