CN114259379B - 一种用于骨科创伤的辅助康复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于骨科创伤的辅助康复设备，涉及骨科创伤治疗技术领域，包括支撑底座、脚部定位组件和动力连接组件，支撑底座顶面设置有回转盘，回转盘顶面固定有第一转动副，第一转动副连接有保持头，保持头上设置有第二转动副和保持组件，脚部定位组件底面设置有第三转动副和第四转动副，保持组件末端连接第三转动副，动力连接组件首端连接第二转动副，动力连接组件末端连接第四转动副，动力连接组件包括设置在其内部的第一弹性结构，第一弹性结构用于沿动力连接组件的伸缩方向施加拉力或推力。本发明具有康复训练效果好、适用范围广和使用体验佳的优点。

Description

一种用于骨科创伤的辅助康复设备

技术领域

本发明涉及骨科创伤治疗技术领域，具体涉及一种用于骨科创伤的辅助康复设备。

背景技术

骨科创伤包括皮肤软组织，骨骼，肌肉，血管，神经的创伤，一旦出现骨科创伤的话，要选择正规的医院骨科就诊，特别是有骨折的话需要给予固定，必要的话需要进行手术。在初步治疗后，需要病人进行康复训练来辅助进一步地治疗，这就需要用到康复设备，现有技术中，对于腿部的康复设备，一般是在一个范围内辅助患者腿部进行重复运动，运动方向单一，导致无法辅助患者腿部在多个角度上进行运动，当不同患者腿部的骨科创伤位置不一样时，无法针对性满足每个患者的康复训练，同时患者进行踩、踏或抬等动作时，需要的辅助外力的方向完全不同，利用目前的康复设备无法实现可靠辅助，容易让病人操作失误，造成二次伤害。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于骨科创伤的辅助康复设备。

本发明提出一种用于骨科创伤的辅助康复设备，包括支撑底座、脚部定位组件和能够伸缩的动力连接组件，所述支撑底座顶面设置有能够转动的回转盘，所述回转盘顶面固定有第一转动副，所述第一转动副连接有保持头，所述保持头上设置有第二转动副和保持组件；其中，所述脚部定位组件用于放置患者脚掌，所述脚部定位组件底面设置有第三转动副和第四转动副，当患者脚掌放置在脚部定位组件内时，所述第三转动副正对患者脚后跟，所述第四转动副正对患者脚趾；所述保持组件首端位于第一转动副和第二转动副之间，所述保持组件末端连接所述第三转动副；所述动力连接组件首端连接所述第二转动副，所述动力连接组件末端连接所述第四转动副，所述动力连接组件包括设置在其内部的第一弹性结构，所述第一弹性结构用于沿所述动力连接组件的伸缩方向施加拉力或推力。

优选地，动力连接组件还包括第一连接管和第一柱塞杆；其中，所述第一连接管内部中空并且在其首端开设有第一通口，所述第一柱塞杆末端从第一通口处穿入所述第一连接管并且能够在第一连接管内滑动，所述第一通口上开设有限位槽，所述第一柱塞杆末端侧面凸设有能够穿过限位槽的限位凸块；所述第一弹性结构设置在第一连接管内并且与第一柱塞杆接触，所述第一柱塞杆用于通过其在第一连接管内部的滑动实现动力连接组件的伸缩；所述第一连接管末端设置有第一限位连接部，所述第一限位连接部通过可拆卸连接方式连接所述第四转动副，所述第一限位连接部用于在连接所述第四转动副后限制第一连接管周向转动；所述第一柱塞杆首端设置有第二限位连接部，所述第二限位连接部通过可拆卸连接方式连接所述第二转动副，所述第二限位连接部用于在连接所述第二转动副后限制第一柱塞杆周向转动。动力连接组件由第一弹性结构、第一连接管和第一柱塞杆组成，通过在第一连接管上开设第一通口，能够实现第一柱塞杆穿入第一连接管，从而利用第一柱塞杆在第一连接管内的移动来实现动力连接组件的伸缩；进一步地，在第一通口上开设限位槽，再在第一柱塞杆凸设限位凸块，一方面，当第一柱塞杆上的限位凸块对准限位槽时，可以让第一柱塞杆快速从第一连接管上拔出，另一方面，当第一柱塞杆上的限位凸块错开限位槽时，又可以让第一柱塞杆末端始终处于第一连接管内，而且只要第一限位连接部和第二限位连接部分别连接第四转动副和第二转动副，第一限位连接部和第二限位连接部就能够让第一连接管和第一柱塞杆无法绕其中心线转动，基于限位凸块错开限位槽的前提，保证第一柱塞杆和第一连接管无论如何伸长也不会分离，进而实现第一柱塞杆和第一连接管的可靠连接；进一步地，通过第一柱塞杆和第一连接管可以快速拆卸的特点，能够实现对第一弹性结构的快速更换，也就是说可以根据患者训练的需要，任意选择第一弹性结构的功能，既可以选择为能够施加推力的压缩状态，也可以选择为能够施加拉力的伸缩状态，当第一弹性结构施加推力时，患者脚掌需要顺时针用力来抵抗推力，当第一弹性结构施加拉力时，患者脚掌需要逆时针用力来抵抗拉力，以此实现不同方式的康复训练，大大提高整个辅助康复设备的适用范围。

优选地，第一弹性结构包括：固定在第一柱塞杆末端端面的第一吊钩；固定在第一连接管内部的第二吊钩；以及首尾两端分别连接第一吊钩和第二吊钩的拉伸弹簧；其中，所述拉伸弹簧呈拉伸状态并且用于施加能够使动力连接组件趋向缩短的拉力。第一弹性结构施加拉力时，第一吊钩和第二吊钩使拉伸弹簧充分伸长，从而产生足够的拉力。

优选地，第一弹性结构包括设置在第一连接管内部压缩弹簧；其中，所述压缩弹簧首端和末端分别接触第一柱塞杆和第一连接管，所述压缩弹簧呈压缩状态并且用于施加能够使动力连接组件趋向伸长的推力。第一柱塞杆和第一连接管使压缩弹簧充分压缩，从而产生足够的推力。

优选地，保持组件与转动盘之间设置有能够伸缩的加强连接组件，所述加强连接组件内部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构用于沿所述加强连接组件的伸缩方向施加拉力或推力；其中，所述保持组件上设置有第五转动副，所述回转盘上设置有第六转动副，所述加强连接组件首端和末端分别连接在所述第六转动副和所述第五转动副上。加强连接组件通过与第五转动副和第六转动副的连接，让其能够跟随保持组件运动，也就是在脚部定位组件运动过程中，加强连接组件在满足条件下一同运动。其中，单独用保持头来带动回转盘转动时，结构强度过低，保持头处容易损坏，加强连接组件有效增加了施加带动回转盘运动的推力的作用位置，从而提高了结构强度，增加了使用寿命；进一步地，与动力连接组件的作用相同，加强连接组件通过自身的伸缩，来进一步加大患者所需训练力度，提高患者康复训练效果，在康复训练后期可以使用，但在前期不宜使用。

优选地，加强连接组件包括第二连接管和第二柱塞杆；其中，所述第二连接管内部中空并且在其首端开设有第二通口，所述第二柱塞杆末端从第二通口处穿入所述第二连接管并且能够在第二连接管内滑动，所述第二弹性结构设置在第二连接管内并且与第二柱塞杆接触，所述第二柱塞杆用于通过其在第二连接管内部的滑动实现加强连接组件的伸缩。

优选地，保持组件包括：固定在所述保持头上的保持承杆；和固定在保持承杆端部的加强架；其中，所述加强架延伸出多个支杆，所述第三转动副包括多个高度相同的转动单元，多个所述支杆分别连接多个所述转动单元，所述支杆下侧固定所述第五转动副。加强架与第三转动副之间存在多处连接，能够在实现联合运动的前提下，提高连接结构强度。

优选地，脚部定位组件包括：定位承板；和设置在定位承板上的卡脚槽；其中，所述第三转动副和所述第四转动副设置在定位承板侧面上，所述卡脚槽内部结构形状呈脚掌状，所述卡脚槽用于卡放患者脚部，所述卡脚槽后段边缘凸设有限位围栏，所述限位围栏用于抵住患者脚后跟。卡脚槽内部结构呈脚掌状，根据最大化符合人体工学，提高患者使用体验，同时卡脚槽后端利用限位围栏来限制患者脚部后移，保证康复训练的规范性和可靠性。

优选地，卡脚槽中段架设有安装架，所述安装架上设置有限位扣，所述限位扣用于抵住患者脚部胫骨前侧。通过限位扣来限制患者脚部胫骨前侧，在患者脚部无法后移的基础上，能够限制患者脚部前移，从而进一步保证患者康复训练的规范性和可靠性。

优选地，卡脚槽包括跟骨槽和趾骨槽，所述跟骨槽用于卡放患者脚后跟，所述趾骨槽用于卡设患者脚趾。跟骨槽和趾骨槽能够分别卡放患者脚后跟和患者脚趾，从而进一步满足人体工学设计，提高患者使用体验。

本发明的有益效果体现在：

1、在本发明中，整个支撑底座能够固定在任何平面上，保证适于患者使用，患者可以坐在病床或者普通椅子、凳子上就可以进行康复过程，只需要患者将脚掌放置在脚部定位组件上就能够开始康复训练，其中脚部定位组件对患者脚掌进行限位，保证患者的使用可靠性，防止病人操作失误对腿部造成二次伤害。

2、在本发明中，保持头和保持组件连接一体，同时保持组件无法伸缩，再通过第一转动副的设置，能够让保持组件绕第一转动副任意转动，实现任意改变保持组件末端的高度，同时通过第三转动副的设置，能够让保持组件与脚部定位组件之间处于任意相对角度，患者可以通过抬起整个腿部，让脚部定位组件上升，能够对患者腿部骨骼、肌肉和神经进行康复训练；患者可以在腿部处于任意高度时，通过控制脚踝附近的骨骼、肌肉和神经对整个脚掌进行转动，实现进一步的康复训练。

3、在本发明中，脚部定位组件与保持头之间还设置了动力连接组件，通过第二转动副和第四转动副的设置，让动力连接组件在脚部定位组件位置改变过程中也跟随转动，同时动力连接组件在转动过程中进行伸缩，在伸缩后使第一弹性结构发生变形，从而让第一弹性结构沿动力连接组件的伸缩方向施加拉力或推力，脚部定位组件上升过程中，动力连接组件开始伸长，让第一弹性结构增大施加的拉力，患者需要用脚掌来抵抗受到的拉力，从而充分达到康复训练目的，提高康复训练效果；脚部定位组件高度不变，只让脚部定位组件绕第三转动副转动，此时动力连接组件开始缩短，能够让第一弹性结构增大施加推力，从而进一步提高康复训练效果。

4、在本发明中，整个回转盘能够在支撑底座顶面上转动，从而让整个动力连接组件、脚部定位组件、保持头以及保持组件等均能在支撑底座顶面所处平面上转动，让患者能够朝多方向进行腿部康复训练，进一步提高康复训练效果。

5、在本发明中，整个辅助康复设备满足腿部在空间内进行任意运动方向，最大化适用范围，当不同患者腿部的骨科创伤位置不一样时，也能针对性满足每个患者的康复训练，同时当患者进行踩、踏或抬等动作时，通过动力连接组件产生的推力或拉力分别辅助患者训练，大大提高康复训练效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构立体图；

图2为本发明的结构示意图；

图3为本发明图2中脚部定位组件升高后的结构示意图；

图4为本发明图2中脚部定位组件转动后的结构示意图；

图5为本发明图3中脚部定位组件转动后的结构示意图；

图6为本发明的结构后视图；

图7为本发明一种第一弹性结构的结构示意图；

图8为本发明另一种第一弹性结构的结构示意图。

附图标记：

1-支撑底座，11-回转盘，12-第一转动副，13-第六转动副，2-脚部定位组件，21-第三转动副，211-转动单元，22-第四转动副，23-定位承板，24-卡脚槽，241-限位围栏，242-跟骨槽，243-趾骨槽，25-安装架，26-限位扣，3-动力连接组件，31-第一弹性结构，311-第一吊钩，312-第二吊钩，313-拉伸弹簧，314-压缩弹簧，32-第一连接管，321-第一通口，322-限位槽，33-第一柱塞杆，331-限位凸块，34-第一限位连接部，35-第二限位连接部，4-保持头，41-第二转动副，5-保持组件，51-第五转动副，52-保持承杆，53-加强架，531-支杆，6-加强连接组件，61-第二连接管，62-第二柱塞杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1至图8所示，一种用于骨科创伤的辅助康复设备，包括支撑底座1、脚部定位组件2和能够伸缩的动力连接组件3，支撑底座1顶面设置有能够转动的回转盘11，回转盘11顶面固定有第一转动副12，第一转动副12连接有保持头4，保持头4上设置有第二转动副41和保持组件5；其中，脚部定位组件2用于放置患者脚掌，脚部定位组件2底面设置有第三转动副21和第四转动副22，当患者脚掌放置在脚部定位组件2内时，第三转动副21正对患者脚后跟，第四转动副22正对患者脚趾；保持组件5首端位于第一转动副12和第二转动副41之间，保持组件5末端连接第三转动副21；动力连接组件3首端连接第二转动副41，动力连接组件3末端连接第四转动副22，动力连接组件3包括设置在其内部的第一弹性结构31，第一弹性结构31用于沿动力连接组件3的伸缩方向施加拉力或推力。

在本实施方式中，需要说明的是，整个支撑底座1能够固定在任何平面上，保证适于患者使用，患者可以坐在病床或者普通椅子、凳子上就可以进行康复过程，只需要患者将脚掌放置在脚部定位组件2上就能够开始康复训练，其中脚部定位组件2对患者脚掌进行限位，保证患者的使用可靠性，防止病人操作失误对腿部造成二次伤害；进一步地，保持头4和保持组件5连接一体，同时保持组件5无法伸缩，再通过第一转动副12的设置，能够让保持组件5绕第一转动副12任意转动，实现任意改变保持组件5末端的高度，同时通过第三转动副21的设置，能够让保持组件5与脚部定位组件2之间处于任意相对角度，如图2和图3所示，患者可以通过抬起整个腿部，让脚部定位组件2上升，能够对患者腿部骨骼、肌肉和神经进行康复训练，又如图2和图4所示，患者可以在腿部处于任意高度时，通过控制脚踝附近的骨骼、肌肉和神经对整个脚掌进行转动，实现进一步的康复训练；进一步地，脚部定位组件2与保持头4之间还设置了动力连接组件3，通过第二转动副41和第四转动副22的设置，让动力连接组件3在脚部定位组件2位置改变过程中也跟随转动，同时动力连接组件3在转动过程中进行伸缩，在伸缩后使第一弹性结构31发生变形，从而让第一弹性结构31沿动力连接组件3的伸缩方向施加拉力或推力，如图2和图3所示，脚部定位组件2上升过程中，动力连接组件3开始伸长，让第一弹性结构31增大施加的拉力，患者需要用脚掌来抵抗受到的拉力，从而充分达到康复训练目的，提高康复训练效果，又如图2和图4所示，脚部定位组件2高度不变，只让脚部定位组件2绕第三转动副21转动，此时动力连接组件3开始缩短，能够让第一弹性结构31增大施加推力，从而进一步提高康复训练效果；进一步地，整个回转盘11能够在支撑底座1顶面上转动，从而让整个动力连接组件3、脚部定位组件2、保持头4以及保持组件5等均能在支撑底座1顶面所处平面上转动，让患者能够朝多方向进行腿部康复训练，进一步提高康复训练效果；综上，整个辅助康复设备满足腿部在空间内进行任意运动方向，最大化适用范围，当不同患者腿部的骨科创伤位置不一样时，也能针对性满足每个患者的康复训练，同时当患者进行踩、踏或抬等动作时，通过动力连接组件3产生的推力或拉力分别辅助患者训练，大大提高康复训练效果。

具体地，动力连接组件3还包括第一连接管32和第一柱塞杆33；其中，第一连接管32内部中空并且在其首端开设有第一通口321，第一柱塞杆33末端从第一通口321处穿入第一连接管32并且能够在第一连接管32内滑动，第一通口321上开设有限位槽322，第一柱塞杆33末端侧面凸设有能够穿过限位槽322的限位凸块331；第一弹性结构31设置在第一连接管32内并且与第一柱塞杆33接触，第一柱塞杆33用于通过其在第一连接管32内部的滑动实现动力连接组件3的伸缩；第一连接管32末端设置有第一限位连接部34，第一限位连接部34通过可拆卸连接方式连接第四转动副22，第一限位连接部34用于在连接第四转动副22后限制第一连接管32周向转动；第一柱塞杆33首端设置有第二限位连接部35，第二限位连接部35通过可拆卸连接方式连接第二转动副41，第二限位连接部35用于在连接第二转动副41后限制第一柱塞杆33周向转动。

在本实施方式中，需要说明的是，动力连接组件3由第一弹性结构31、第一连接管32和第一柱塞杆33组成，通过在第一连接管32上开设第一通口321，能够实现第一柱塞杆33穿入第一连接管32，从而利用第一柱塞杆33在第一连接管32内的移动来实现动力连接组件3的伸缩；进一步地，在第一通口321上开设限位槽322，再在第一柱塞杆33凸设限位凸块331，一方面，当第一柱塞杆33上的限位凸块331对准限位槽322时，可以让第一柱塞杆33快速从第一连接管32上拔出，另一方面，当第一柱塞杆33上的限位凸块331错开限位槽322时，又可以让第一柱塞杆33末端始终处于第一连接管32内，而且只要第一限位连接部34和第二限位连接部35分别连接第四转动副22和第二转动副41，第一限位连接部34和第二限位连接部35就能够让第一连接管32和第一柱塞杆33无法绕其中心线转动，基于限位凸块331错开限位槽322的前提，保证第一柱塞杆33和第一连接管32无论如何伸长也不会分离，进而实现第一柱塞杆33和第一连接管32的可靠连接；进一步地，通过第一柱塞杆33和第一连接管32可以快速拆卸的特点，能够实现对第一弹性结构31的快速更换，也就是说可以根据患者训练的需要，任意选择第一弹性结构31的功能，既可以选择为能够施加推力的压缩状态，也可以选择为能够施加拉力的伸缩状态，当第一弹性结构31施加推力时，患者脚掌需要顺时针用力来抵抗推力，当第一弹性结构31施加拉力时，患者脚掌需要逆时针用力来抵抗拉力，以此实现不同方式的康复训练，大大提高整个辅助康复设备的适用范围。

具体地，第一弹性结构31包括：固定在第一柱塞杆33末端端面的第一吊钩311；固定在第一连接管32内部的第二吊钩312；以及首尾两端分别连接第一吊钩311和第二吊钩312的拉伸弹簧313；其中，拉伸弹簧313呈拉伸状态并且用于施加能够使动力连接组件3趋向缩短的拉力。

在本实施方式中，需要说明的是，第一弹性结构31施加拉力时，其结构如图7所示，第一吊钩311和第二吊钩312使拉伸弹簧313充分伸长，从而产生足够的拉力。

具体地，第一弹性结构31包括设置在第一连接管32内部压缩弹簧314；其中，压缩弹簧314首端和末端分别接触第一柱塞杆33和第一连接管32，压缩弹簧314呈压缩状态并且用于施加能够使动力连接组件3趋向伸长的推力。

在本实施方式中，需要说明的是，第一弹性结构31施加推力时，其结构如图8所示，第一柱塞杆33和第一连接管32使压缩弹簧314充分压缩，从而产生足够的推力。

具体地，保持组件5与转动盘之间设置有能够伸缩的加强连接组件6，加强连接组件6内部设置有第二弹性结构，第二弹性结构用于沿加强连接组件6的伸缩方向施加拉力或推力；其中，保持组件5上设置有第五转动副51，回转盘11上设置有第六转动副13，加强连接组件6首端和末端分别连接在第六转动副13和第五转动副51上。

在本实施方式中，需要说明的是，加强连接组件6通过与第五转动副51和第六转动副13的连接，让其能够跟随保持组件5运动，也就是在脚部定位组件2运动过程中，加强连接组件6在满足条件下一同运动。其中，单独用保持头4来带动回转盘11转动时，结构强度过低，保持头4处容易损坏，加强连接组件6有效增加了施加带动回转盘11运动的推力的作用位置，从而提高了结构强度，增加了使用寿命；进一步地，与动力连接组件3的作用相同，加强连接组件6通过自身的伸缩，来进一步加大患者所需训练力度，提高患者康复训练效果，在康复训练后期可以使用，但在前期不宜使用。

具体地，加强连接组件6包括第二连接管61和第二柱塞杆62；其中，第二连接管61内部中空并且在其首端开设有第二通口，第二柱塞杆62末端从第二通口处穿入第二连接管61并且能够在第二连接管61内滑动，第二弹性结构设置在第二连接管61内并且与第二柱塞杆62接触，第二柱塞杆62用于通过其在第二连接管61内部的滑动实现加强连接组件6的伸缩。

在本实施方式中，需要说明的是，结构基本与动力连接组件3相同，作用也相同，在此处不予赘述。

具体地，保持组件5包括：固定在保持头4上的保持承杆52；和固定在保持承杆52端部的加强架53；其中，加强架53延伸出多个支杆531，第三转动副21包括多个高度相同的转动单元211，多个支杆531分别连接多个转动单元211，支杆531下侧固定第五转动副51。

在本实施方式中，需要说明的是，加强架53与第三转动副21之间存在多处连接，能够在实现联合运动的前提下，提高连接结构强度。

具体地，脚部定位组件2包括：定位承板23；和设置在定位承板23上的卡脚槽24；其中，第三转动副21和第四转动副22设置在定位承板23侧面上，卡脚槽24内部结构形状呈脚掌状，卡脚槽24用于卡放患者脚部，卡脚槽24后段边缘凸设有限位围栏241，限位围栏241用于抵住患者脚后跟。

在本实施方式中，需要说明的是，卡脚槽24内部结构呈脚掌状，根据最大化符合人体工学，提高患者使用体验，同时卡脚槽24后端利用限位围栏241来限制患者脚部后移，保证康复训练的规范性和可靠性。

具体地，卡脚槽24中段架设有安装架25，安装架25上设置有限位扣26，限位扣26用于抵住患者脚部胫骨前侧。

在本实施方式中，需要说明的是，通过限位扣26来限制患者脚部胫骨前侧，在患者脚部无法后移的基础上，能够限制患者脚部前移，从而进一步保证患者康复训练的规范性和可靠性。

具体地，卡脚槽24包括跟骨槽242和趾骨槽243，跟骨槽242用于卡放患者脚后跟，趾骨槽243用于卡设患者脚趾。

在本实施方式中，需要说明的是，跟骨槽242和趾骨槽243能够分别卡放患者脚后跟和患者脚趾，从而进一步满足人体工学设计，提高患者使用体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，包括支撑底座、脚部定位组件和能够伸缩的动力连接组件，所述支撑底座顶面设置有能够转动的回转盘，所述回转盘顶面固定有第一转动副，所述第一转动副连接有保持头，所述保持头上设置有第二转动副和保持组件；其中，

所述脚部定位组件用于放置患者脚掌，所述脚部定位组件底面设置有第三转动副和第四转动副，当患者脚掌放置在脚部定位组件内时，所述第三转动副正对患者脚后跟，所述第四转动副正对患者脚趾；

所述保持组件首端位于第一转动副和第二转动副之间，所述保持组件末端连接所述第三转动副；

所述动力连接组件首端连接所述第二转动副，所述动力连接组件末端连接所述第四转动副，所述动力连接组件包括设置在其内部的第一弹性结构，所述第一弹性结构用于沿所述动力连接组件的伸缩方向施加拉力或推力；

所述动力连接组件还包括第一连接管和第一柱塞杆；其中，所述第一连接管内部中空并且在其首端开设有第一通口，所述第一柱塞杆末端从第一通口处穿入所述第一连接管并且能够在第一连接管内滑动，所述第一通口上开设有限位槽，所述第一柱塞杆末端侧面凸设有能够穿过限位槽的限位凸块；所述第一弹性结构设置在第一连接管内并且与第一柱塞杆接触，所述第一柱塞杆用于通过其在第一连接管内部的滑动实现动力连接组件的伸缩；所述第一连接管末端设置有第一限位连接部，所述第一限位连接部通过可拆卸连接方式连接所述第四转动副，所述第一限位连接部用于在连接所述第四转动副后限制第一连接管周向转动；所述第一柱塞杆首端设置有第二限位连接部，所述第二限位连接部通过可拆卸连接方式连接所述第二转动副，所述第二限位连接部用于在连接所述第二转动副后限制第一柱塞杆周向转动。

2.根据权利要求1所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述第一弹性结构包括：

固定在第一柱塞杆末端端面的第一吊钩；

固定在第一连接管内部的第二吊钩；以及

首尾两端分别连接第一吊钩和第二吊钩的拉伸弹簧；其中，

所述拉伸弹簧呈拉伸状态并且用于施加能够使动力连接组件趋向缩短的拉力。

3.根据权利要求1所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述第一弹性结构包括设置在第一连接管内部压缩弹簧；其中，

所述压缩弹簧首端和末端分别接触第一柱塞杆和第一连接管，所述压缩弹簧呈压缩状态并且用于施加能够使动力连接组件趋向伸长的推力。

4.根据权利要求1所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述保持组件与转动盘之间设置有能够伸缩的加强连接组件，所述加强连接组件内部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构用于沿所述加强连接组件的伸缩方向施加拉力或推力；其中，

所述保持组件上设置有第五转动副，所述回转盘上设置有第六转动副，所述加强连接组件首端和末端分别连接在所述第六转动副和所述第五转动副上。

5.根据权利要求4所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述加强连接组件包括第二连接管和第二柱塞杆；其中，

所述第二连接管内部中空并且在其首端开设有第二通口，所述第二柱塞杆末端从第二通口处穿入所述第二连接管并且能够在第二连接管内滑动，所述第二弹性结构设置在第二连接管内并且与第二柱塞杆接触，所述第二柱塞杆用于通过其在第二连接管内部的滑动实现加强连接组件的伸缩。

6.根据权利要求4所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述保持组件包括：

固定在所述保持头上的保持承杆；和

固定在保持承杆端部的加强架；其中，

所述加强架延伸出多个支杆，所述第三转动副包括多个高度相同的转动单元，多个所述支杆分别连接多个所述转动单元，所述支杆下侧固定所述第五转动副。

7.根据权利要求1所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述脚部定位组件包括：

定位承板；和

设置在定位承板上的卡脚槽；其中，

所述第三转动副和所述第四转动副设置在定位承板侧面上，所述卡脚槽内部结构形状呈脚掌状，所述卡脚槽用于卡放患者脚部，所述卡脚槽后段边缘凸设有限位围栏，所述限位围栏用于抵住患者脚后跟。

8.根据权利要求7所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述卡脚槽中段架设有安装架，所述安装架上设置有限位扣，所述限位扣用于抵住患者脚部胫骨前侧。

9.根据权利要求7所述的用于骨科创伤的辅助康复设备，其特征在于，所述卡脚槽包括跟骨槽和趾骨槽，所述跟骨槽用于卡放患者脚后跟，所述趾骨槽用于卡设患者脚趾。