JP2003523231A - 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置 - Google Patents

背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置

Info

Publication number
JP2003523231A
JP2003523231A JP2001551424A JP2001551424A JP2003523231A JP 2003523231 A JP2003523231 A JP 2003523231A JP 2001551424 A JP2001551424 A JP 2001551424A JP 2001551424 A JP2001551424 A JP 2001551424A JP 2003523231 A JP2003523231 A JP 2003523231A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
patient
engaging element
drive mechanism
path
body engaging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001551424A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4614607B2 (ja
JP2003523231A5 (ja
Inventor
オリ エラン，
Original Assignee
バックライフ リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=23904896&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=JP2003523231(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by バックライフ リミテッド filed Critical バックライフ リミテッド
Publication of JP2003523231A publication Critical patent/JP2003523231A/ja
Publication of JP2003523231A5 publication Critical patent/JP2003523231A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4614607B2 publication Critical patent/JP4614607B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0292—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the spinal column
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H1/0229—Drawing-out devices by reducing gravity forces normally applied to the body, e.g. by lifting or hanging the body or part of it
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0259—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane moved by translation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0218—Drawing-out devices
    • A61H2001/0233—Pulsating, alternating, fluctuating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0161—Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A61H2201/1215—Rotary drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0443—Position of the patient substantially horizontal
    • A61H2203/045—Position of the patient substantially horizontal with legs in a kneeled 90°/90°-position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/081—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

(57)【要約】 ヒト患者の背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置（１０）は患者があおむけの姿勢で横たわっている間に腰椎の下方の患者の体の領域と係合するように構成されている体係合要素（１２）を含む。駆動機構（１４）は繰返しの循環運動を通して体係合要素を動かすように構成されている。前記循環運動は主として垂直持ち上げ運動及びそれに続く主として水平引張り運動を含む第一経路に沿った作用運動及び第一経路の一般的に下方にある第二経路に沿った戻し運動を含む。体係合要素（１２）は好ましくは患者の膝から下方へと患者の脚の両方の後ろ表面と係合するように構成されている少なくとも一つの表面を含む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】発明の分野及び背景 本発明は引き伸ばし装置に関し、特に背中下部の痛みを和らげるために又は防
止するために有用な引き伸ばし装置に関する。
【０００２】 背中下部の痛みは成人、特に中年及び老年の極めて大きな割合に影響を与えて
いることは周知である。結果として、多くの苦しみと不具が人口の大部分によっ
て経験され、とりわけ多数の失われた労働日及び大きく減少された生活の質を生
ずる。
【０００３】 簡単な生理学的分析が背中痛の原因を説明し、可能な治療法についての洞察を
与える助けとなるであろう。
【０００４】 脊柱は３３個の椎骨からなり、これらは軟骨組織及び靭帯によって一緒に結合
されている。上方の２４個の椎骨は分離しており可動であるが、下方の９個の椎
骨は固定されている。下方の９個の椎骨のうち５個は一緒に融合されて仙椎骨を
形成しているが、末端の４個の椎骨は通常融合されて尾椎骨を形成している。正
常な脊柱は７個の頸椎骨、１２個の胸椎骨、５個の腰椎骨、５個の仙椎骨及び４
個の尾椎骨を有すると考えることができる。頸、胸及び腰領域の椎骨の可動性は
比較的制約された融合した仙椎骨及び尾椎骨の動きと比較すると比較的自由であ
る。
【０００５】 一般的な背中の痛みの主要な原因は体の上部の主要な、しかし単独のではない
重量支持要素である背中下部領域によって経験される連続的なストレス及び緊張
である。
【０００６】 これらのストレス及び緊張は背中の痛みの損傷徴候を結果として引き起こす。
そこでは椎骨を分離する円板を形成する軟骨材料が時間の期間にわたって磨耗さ
れる。その極端な病理学的状況においては、患者は強直性脊椎炎、つまり脊柱の
部分的に曲げられた硬直を発展させることがあり得る。
【０００７】 痛みの感覚は椎骨を分離する距離が狭くなり、脊髄から延びる神経根に圧力を
発揮するために生ずる。
【０００８】 この種の背中の痛みの原因の退行性の性質のため、手術（適した場合）を除い
ていかなる永久的な軽減も現在達成可能ではない。しかし、背中の腰領域の痛み
の軽減のための手法は多数知られている。これらの手法は背中下部を引き伸ばし
て影響を受けた腰領域の円板の分離を達成することを含む。しかし、これらの治
療はおもり及び他の機械装置の使用を通常必要とし、しかも緊密な専門的監督下
でのみ行う必要がある。
【０００９】 ここに参照文献として組入れるDanicl Ilanに対する米国特許第５７７２６１
２号は家庭での使用に好適な装置を提案する。そこにおいては使用者は膝を枠の
上に置き、足を足置きにもたれさせて下に横たわる表面上に横たわる。装置の下
部端は下に横たわる表面に接触し、支点として作用する。使用者が装置を押すと
、装置は旋回し、その結果使用者の脚をわずかにアーチ状にされた経路に沿って
持ち上げる。モータ駆動タイプの装置も提案されている。
【００１０】 上述の特許の装置は家庭での使用に好適な背中下部の痛みを和らげるための装
置を提供する有用な試みを示す。しかし、生ずる運動、つまりわずかにアーチ状
にされた往復運動は訓練された理学療法士によって行われる運動の順序とはかな
り異なることが気付かれている。特に、図１Ａ−１Ｃを参照すると、訓練された
理学療法士はアーチ状にされた背中のくぼみをなくするために図１Ａの位置から
図１Ｂの位置へと患者の脚を上げることによって初期持ち上げ運動を通常行う。
この後、主として水平引張り運動（図１Ｃ）が行われ、それによって腰椎骨の間
の圧力を和らげる張力が適用される。張力は次に解放され、それによって体は重
力の作用下で静止位置に戻る。
【００１１】 従って、訓練された理学療法士によって用いられる上述の治療運動をもっと忠
実にまねるヒト患者の背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
に対する要求が存在する。
【００１２】発明の概要 本発明はヒト患者の背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
である。
【００１３】 本発明の教示によれば、以下のものを含むヒト患者の背中下部の痛みを防止す
るための又は和らげるための装置であって、患者が下に横たわる表面上にあおむ
けの姿勢で横たわっている間に使用するように構成されている装置が提供される
： （ａ） 患者の腰椎の下方の患者の体の少なくとも一つの領域と係合するよう
に構成されている少なくとも一つの体係合要素；及び （ｂ） 前記少なくとも一つの体係合要素に機械的に連結されている駆動機構
であって、以下のものを含む繰返しの循環運動を通して前記少なくとも一つの体
係合要素の少なくとも一部を動かすように構成されている駆動機構： （ｉ） 患者の背中下部に張力を適用するように作用する第一経路に沿った作
用運動、及び （ii） 前記第一経路の一般的に下方に横たわる第二経路に沿った戻し運動。
【００１４】 本発明の更なる特徴によれば、体係合要素は患者の膝の後ろ表面と係合するよ
うに構成されている少なくとも一つの表面を含む。
【００１５】 本発明の更なる特徴によれば、第一経路は主として垂直持ち上げ運動及びそれ
に続く主として水平引張り運動を含む。
【００１６】 本発明の更なる特徴によれば、第二経路は主として垂直降下運動及びそれに続
く主として水平戻し運動を含む。
【００１７】 本発明の更なる特徴によれば、第一及び第二経路は実質的に垂直平面内にある
閉鎖曲線を一緒に形成する。閉鎖曲線は楕円の形状を近似することが好ましい。
【００１８】 本発明の更なる特徴によれば、駆動機構は少なくとも一つの回転要素を含み、
繰返しの循環運動は回転要素への偏軸結合によって少なくとも部分的に生成され
る。
【００１９】図面の簡単な説明 本発明は添付の図を参照して例示のみによってここで記述される。図中：
【００２０】 図１Ａ−１Ｃは背中下部の痛みのための手で行われる理学療法中に生ずる運動
の順序を模式的に示す。
【００２１】 図２はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明の
教示に従って構成されて作動する装置の第一実施態様の等大図である。
【００２２】 図３は装置の主要な内部部品を示す図２に類似した部分的に切り取られた図で
ある。
【００２３】 図４は装置の壁が除去された図２に類似した図である。
【００２４】 図５は図２の装置の部分的に切り取られた側面図である。
【００２５】 図６Ａ−６Ｄは装置の作動中の連続した位置（描写の明確さのためいくらか誇
張されている）を示す図３に類似した模式図である。
【００２６】 図７は図２の装置の駆動機構及びそれによって作り出される運動の形状を模式
的に示す。
【００２７】 図８Ａ及び８Ｂは好ましい範囲の調整を示す図２の装置の側面図である。
【００２８】 図９はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明の
教示に従って構成されて作動する装置の第二実施態様の部分的に切り取られた側
面図である。
【００２９】 図１０は図９のＸで示された領域の拡大図である。
【００３０】 図１１はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明
の教示に従って構成されて作動する装置の第三実施態様の模式的側面図であり、
装置は椅子の一部として実施されている。
【００３１】好ましい実施態様の記述 本発明はヒト患者の背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
である。
【００３２】 本発明による装置の原理及び作用は図及び以下の記述を参照することによって
より良く理解されるであろう。
【００３３】 さて図を参照すると、図２−８は本発明の教示に従って構成されて作用する、
一般的に１０で示された装置を示す。装置１０はあおむけの姿勢で横たわってい
る間に使用するように構成されており、ヒト患者の背中下部の痛みを防止するた
め又は和らげるために有用である。
【００３４】 一般的に装置１０は患者の腰椎の下方の患者の体の少なくとも一つの領域と係
合するように構成されている少なくとも一つの体係合要素１２、及び体係合要素
１２に機械的に連結されている駆動機構１４を与えられている。本発明の特別な
特徴は、駆動機構１４が患者の背中下部に張力を適用するように作用する第一経
路に沿った作業運動、及び第一経路の一般的に下方に横たわる第二経路に沿った
戻し運動を含む繰返しの循環運動を通して体係合要素１２の少なくとも一部を動
かすように構成されているということである。
【００３５】 第二経路は第一経路の「一般的に下方に横たわる」ものとして記述される。換
言すれば、側面から見られる通り体係合要素１２の少なくとも一部分に続く経路
は非ゼロ面積の境界線を描く。この特性は第一及び第二経路の一方又は両方の好
ましい形状から生ずることが好ましい。特に、第一経路に沿った作用運動は主と
して垂直持ち上げ運動及びそれに続く主として水平引張り運動を含むことが好ま
しい。更に、第二経路に沿った戻し運動は主として垂直降下運動及びそれに続く
主として水平戻し運動を含むことが好ましい。
【００３６】 この循環運動が従来技術の装置によって提供されるよりもずっとよい訓練され
た理学療法士によって用いられる上述の治療運動のまねを提供することは直ちに
明らかであろう。特に、第一経路に沿った作業運動の好ましい形態は図１Ａ−１
Ｃを参照して上述した順序をぴったりと近似する。更に、戻し運動の好ましい形
態は水平張力を解放する前にまず体を降下させて下に横たわる表面と全面的に接
触させ、それによって各循環の終わりで引張り効果の一部分を保持する。いかな
る方法でも本発明の範囲を制限することなしに、各循環からのこの残存引張り効
果は蓄積引張り効果を生じる。これは極めて有効な痛み軽減の原因かもしれず、
このことは予備試行中装置の使用者によって経験されている。
【００３７】 さて、次に装置１０の特徴をより詳細に述べる。体係合要素１２は患者の背中
の腰領域に好適な張力を適用するために患者の腰椎の下方の体のいかなる部分と
も係合することができる。ここで記述する非限定的な好ましい例においては、体
係合要素１２は使用者の膝のそれぞれの後ろ表面と係合するための少なくとも一
つの部分を含む。必須ではないが所望により要素１２は追加の快適さのために膝
の下の患者の脚の後ろ側を支持するように構成されている少なくとも一つの表面
１６を与えられることもできる。この場合、患者は下に横たわる表面上にあおむ
けの姿勢で横たわり、脚を表面１６に置く。好ましくは表面１６は使用者の体か
ら下方に離れるように角度を付けられており、かくして使用者の膝を表面１６の
まわりに有効に固定して上部脚に沿った体から離れる張力の発揮を可能にする。
下に横たわる表面に対する傾斜の好ましい角度は約５°〜約７０°である。かさ
ばらない収納のため、表面１６の全て又は一部は蝶番式に取付けられてもよく、
又は使用しない時には詰め込み位置へと折り畳み可能であってもよい。もし望ま
れるのなら足ストラップ（図示せず）又はその同類物の如き追加の機械的体係合
要素が体を装置に一層しっかりと係合させるために与えられてもよい。しかし、
大部分の場合にはかかる追加の要素は必要であるとは認められなかった。
【００３８】 前述の通り、駆動機構１４によって作り出される繰返しの循環運動は第一経路
に沿った作用運動及び第二経路に沿った戻し運動を含み、第二経路は第一経路の
一般的に下方に横たわる。換言すれば、表面１６上の少なくとも一つの点、通常
は全ての点の運動は非ゼロ面積を包囲する閉鎖経路に沿った循環運動を経験する
。好ましくは、衝撃運動を回避するため、第一及び第二経路は実質的に垂直平面
内にある閉鎖曲線を一緒に形成する。最も好ましくは、閉鎖経路は楕円の形状を
近似する。必須ではないが所望により表面１６上の少なくとも一つの点は実質的
に円形経路（円は楕円の特別な場合である）をたどってもよい。
【００３９】 たどられる経路の寸法は必要とされる治療の種類及び患者の健康状態による。
大部分の場合、閉鎖曲線の最大寸法は約１０ｃｍ未満であり、最も好ましい場合
、最大寸法は約２ｃｍ〜約６ｃｍの範囲にある。所望により、望まれた通りの運
動の大きさの選択を可能にするように使用者が作動可能な調整装置が与えられて
もよい。
【００４０】 構造的な観点から、図３−６は楕円運動を作り出すための駆動機構１４の一つ
の特に単純な実施態様を示す。特に、示されたような駆動機構１４は少なくとも
一つの回転要素を含み、これは通常好適な段階的に減少するギア配置を有する電
気モータ２０によって駆動される駆動車輪１８である。非限定的な例によれば、
通常の実施態様は段階的に減少するギア等を有する約１４００ｒｐｍで作動する
８０Ｗ ＡＣモータを採用し、約３０ｒｐｍの周期数まで下がった最終運動をも
たらす。外部及び／又は内蔵ギア配置を有する好適なモータは商業的に幅広く入
手可能である。次に、体係合要素１２の繰返し循環運動が回転要素上の偏軸点に
要素１２を結合する機械的結合２２によって少なくとも部分的に作り出される。
示される実施態様においては、結合２２の第二部分はスロット２６内の一以上の
スライドする軸ピン２４を介して固定されている。
【００４１】 この構造から生ずる運動は図７において模式的に示されている。結合２２の付
着点が位置ａ，ｂ，ｃ及びｄを通して駆動車輪１８の回転と共に動くにつれ、表
面１６の最上部分は位置ａ′，ｂ′，ｃ′及びｄ′をそれぞれ通る楕円経路をた
どる。これは要求される主として垂直持ち上げ運動（ａ′からｂ′）及び主とし
て水平引張り運動（ｂ′からｃ′）に対応し、一緒になって第一経路を作り上げ
、また低い第二経路に沿った戻し運動（ｃ′からｄ′を介してａ′に戻る）を作
り上げる。同様の運動が一連の図６Ａ−６Ｄによって示されており、そこでは初
期位置は各図において参照のため鎖線輪郭によって示されている。
【００４２】 滑らかに湾曲した形状の運動は様々な「主として垂直」の運動及び「主として
水平」の運動の間で漸進的な移行を与えることがわかるであろう。結果として、
記号ａ′，ｂ′，ｃ′及びｄ′によって同定される特別な点は必ずしも唯一かつ
明瞭に規定されない。それにもかかわらず、垂直平面における楕円運動は運動の
垂直成分が水平成分よりも有意に大きい部分、及び運動の水平成分が垂直成分よ
りも有意に大きい部分を本来的に含み、かかる部分を含む経路はそれぞれ「主と
して垂直」の運動及び「主として水平」の運動と称される。
【００４３】 様々な大きさの患者が装置１０を使用することを容易にするため、調整機構が
下に横たわる表面上の体係合要素１２の高さを変化させるために与えられること
が好ましい。この調整機構は結合２２の長さをスライドする軸ピン２４の上又は
下に変化させること、又は駆動機構１４全体を上昇又は降下させることを含む（
しかしこれらには限定されない）範囲の方法で実行することができる。
【００４４】 図２−８Ｂの実施態様においては、調整は駆動機構１４全体をクレードル４０
に取付けることによって達成され（図４参照）、このクレードルは装置のハウジ
ングに関して垂直心合せ棒４１に沿って上昇及び降下されることができる。特に
、図２，３，８Ａ及び８Ｂからわかる通り、ハウジングの側壁４２は一組の調整
スロット４４を特徴付け、その中でレバー腕４６が固定されることができる。レ
バー腕４６はクレードル４０に旋回するように結合されており、かくしてレバー
腕４６の調整は調整機構１４、ひいては体係合要素１２を図８Ａの降下位置と図
８Ｂの上昇位置の間で上昇又は降下させる。スロット２６はそれぞれの極限の位
置における作業中の運動の範囲及び調整の範囲の両方を収容できるほど十分長く
作られている。調整の範囲は下に横たわる表面の上の表面１６の最高部分に対し
て測定される通り、約３０ｃｍから約６５ｃｍまでにわたることができる。実際
には、約４０ｃｍから約５５ｃｍまでの範囲が大部分の成人使用者を収容するに
は十分である。
【００４５】 これは調整機構のほんの一つの例示的実施態様にすぎないことは注意されるべ
きである。明らかに、かかる機構の多くの代替実施態様が当業者の能力の範囲内
にある。一つの更なる例は図９及び１０を参照して以下示されるであろう。
【００４６】 さて、次に図９及び１０を見ると、そこには本発明の教示に従って構成されて
作用する、一般的に１００で示された装置の第二の実施態様が示されている。装
置１００は装置１０に一般的に類似しており、等価な要素は同様に示されている
。装置１００は用いられている調整機構の実施態様が主に異なる。
【００４７】 特に、図１０は調整機構の更なる可能な実施態様を模式的に示し、そこでは結
合２２の長さは軸ピン２４の上で調整可能である。これは結合２２の主要な支持
要素が体係合要素１２に取付けられたスリーブ２８内でスライド可能に係合され
ている固定可能な望遠鏡の筒式に引き出せる連結の使用によって達成される。ス
リーブ２８はピン３０を特徴付け、これは支持要素中の一列のくぼみ３２の一つ
と係合する。ばね要素３４は支持要素をピン３０中へと駆りたて、ピン３０とく
ぼみ３２の一つとの間の係合を維持する。高さを調整するため、要素はねじられ
てばね要素３４を圧迫し、ピンをその最初のくぼみ３２との係合から解放する。
体係合要素１２は次に支持要素に関して望遠鏡の筒式に上昇又は降下され、ピン
３０は好適なくぼみ３２と係合されて所望の高さを維持する。
【００４８】 最後に、図１１を参照すると、本発明の装置は様々な他の装置及び構造と統合
されることができることが理解されるべきである。一つの特に好ましい例として
、図１１は一般的に２００で示された本発明の装置の実施態様を示し、そこでは
体係合要素１２は椅子の少なくとも一つの体支持表面として実施されている。使
用者の背中を支持する「下に横たわる表面」はこの場合、椅子の背もたれ２０２
である。ついでながら、この例から気付かれるように本発明の「下に横たわる表
面」は必ずしも水平である必要はない。他の点においては装置２００は構成及び
作用において上述の装置１０と同様であり、等価な要素は同様の符号を付けられ
ている。
【００４９】 これまでの記述は例示として役立つことのみを意図されたものであり、本発明
の精神及び範囲内で多くの他の実施態様が可能であることは理解されるであろう
。
【図面の簡単な説明】
【図１】 図１Ａ−１Ｃは背中下部の痛みのための手で行われる理学療法中に生ずる運動
の順序を模式的に示す。
【図２】 図２はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明の
教示に従って構成されて作動する装置の第一実施態様の等大図である。
【図３】 図３は装置の主要な内部部品を示す図２に類似した部分的に切り取られた図で
ある。
【図４】 図４は装置の壁が除去された図２に類似した図である。
【図５】 図５は図２の装置の部分的に切り取られた側面図である。
【図６】 図６Ａ−６Ｄは装置の作動中の連続した位置（描写の明確さのためいくらか誇
張されている）を示す図３に類似した模式図である。
【図７】 図７は図２の装置の駆動機構及びそれによって作り出される運動の形状を模式
的に示す。
【図８】 図８Ａ及び８Ｂは好ましい範囲の調整を示す図２の装置の側面図である。
【図９】 図９はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明の
教示に従って構成されて作動する装置の第二実施態様の部分的に切り取られた側
面図である。
【図１０】 図１０は図９のＸで示された領域の拡大図である。
【図１１】 図１１はヒト患者の背中下部の痛みを防止するため又は和らげるために本発明
の教示に従って構成されて作動する装置の第三実施態様の模式的側面図である。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年２月１１日（２００２．２．１１）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】 本発明の一つの側面によれば、以下のものを含むヒト患者が下に横たわる表面
上にあおむけの姿勢で横たわっている間にヒト患者の背中下部の痛みを防止する
ための又は和らげるための装置が提供される： （ｉ） 患者の両膝の後ろ表面と係合するように構成されている体係合要素；
及び （ii） 前記体係合要素に機械的に連結されている駆動機構であって、以下の
ものを含む繰返しの循環運動を通して前記体係合要素を動かすように構成されて
いる駆動機構： − 両方の上方脚をそれらの長手方向軸に実質的に平行に外側方向に一緒に動
かして患者の背中下部の腰椎に張力を適用するように作用する第一経路に沿った
作用運動、及び − 前記第一経路の一般的に下方に横たわる第二経路に沿った戻し運動。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１４】 本発明の他の側面によれば、以下のものを含むヒト患者の背中下部の痛みを防
止するための又は和らげるための装置であって、患者が下に横たわる表面上にあ
おむけの姿勢で横たわっている間に使用するように構成されている装置が提供さ
れる： （ａ） 患者の両膝の後ろ表面と係合するように構成されている体係合要素；
及び （ｂ） 前記体係合要素を駆動させるための回転駆動装置であって、体係合要
素を旋回的に取り付けかつ前記回転駆動装置の回転中スロット内でスライド可能
である軸ピンを含み、かくして体係合要素及びそれによって係合される両膝を最
初の位置から以下のものを含む繰返しの閉鎖ループ循環を通して駆動させる回転
駆動装置： （ｉ） 係合された両膝の後ろ表面を一緒に持ち上げて患者の背中の自然にア
ーチ状にされたくぼみをなくするための垂直持ち上げ成分、及び係合された両膝
の後ろ表面を引張って患者の腰椎の圧力を軽減するための水平引張り成分を有す
る前向きのストローク経路；及び （ii） 係合された両膝の後ろ表面をそれらの最初の位置に戻すための、前向
きストローク経路とは異なりかつ前向きストローク経路の下に横たわる戻しスト
ローク経路。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１５】 本発明の記述された好ましい実施態様の更なる特徴によれば、第一経路は主と
して垂直持ち上げ運動及びそれに続く主として水平引張り運動を含み；第二経路
は主として垂直降下運動及びそれに続く主として水平戻し運動を含む。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】削除
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】削除
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】 図１Ａ−１Ｃは背中下部の痛みのための手で行われる理学療法中に生ずる及び
本発明に従う装置によって忠実にまねられる運動の順序を模式的に示す。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，Ｂ Ｚ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ ，ＤＭ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ， ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，Ｊ Ｐ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ， ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，Ｒ Ｏ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ， ＶＮ，ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 以下のものを含むヒト患者の背中下部の痛みを防止するため
    の又は和らげるための装置であって、患者が下に横たわる表面上にあおむけの姿
    勢で横たわっている間に使用するように構成されている装置： （ｉ） 患者の腰椎の下方の患者の体の少なくとも一つの領域と係合するよう
    に構成されている少なくとも一つの体係合要素；及び （ii） 前記少なくとも一つの体係合要素に機械的に連結されている駆動機構
    であって、以下のものを含む繰返しの循環運動を通して前記少なくとも一つの体
    係合要素の少なくとも一部を動かすように構成されている駆動機構： − 患者の背中下部に張力を適用するように作用する第一経路に沿った作用運
    動、及び − 前記第一経路の一般的に下方に横たわる第二経路に沿った戻し運動。
  2. 【請求項２】 前記体係合要素が患者の膝の後ろ表面と係合するように構成
    されている少なくとも一つの表面を含む請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記第一経路が主として垂直持ち上げ運動及びそれに続く主
    として水平引張り運動を含む請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記第二経路が主として垂直降下運動及びそれに続く主とし
    て水平戻し運動を含む請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記第一及び第二経路が実質的に垂直平面内にある閉鎖曲線
    を一緒に形成する請求項１記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記閉鎖曲線の最大寸法が約１０ｃｍ以下である請求項５記
    載の装置。
  7. 【請求項７】 前記第一及び第二経路が一緒に楕円の形状を近似する請求項
    １記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記楕円の最大寸法が約１０ｃｍ以下である請求項７記載の
    装置。
  9. 【請求項９】 前記楕円が円である請求項７記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記駆動機構が少なくとも一つの回転要素を含み、前記繰
    返しの循環運動が前記回転要素への偏軸結合によって少なくとも部分的に生成さ
    れる請求項１記載の装置。
  11. 【請求項１１】 装置が前記駆動機構を下に横たわる表面の上に支持するよ
    うに構成されているハウジングを更に含み、前記駆動機構が前記ハウジングに関
    して調整可能に設けられて下に横たわる表面の上での前記駆動機構の高さの、ひ
    いては前記体係合要素の高さの調整を可能にする請求項１記載の装置。
  12. 【請求項１２】 前記体係合要素が前記駆動機構に関する前記体係合要素の
    高さの調整を可能にするように構成されている調整結合を介して前記駆動機構に
    結合されている請求項１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記体係合要素が椅子の少なくとも一つの体支持表面とし
    て実施されている請求項１記載の装置。
JP2001551424A 2000-01-10 2000-12-14 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置 Expired - Fee Related JP4614607B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/479,661 US6443916B1 (en) 2000-01-10 2000-01-10 Device for preventing or relieving pain in the lower back
US09/479,661 2000-01-10
PCT/IL2000/000836 WO2001051000A1 (en) 2000-01-10 2000-12-14 Device for preventing or relieving pain in the lower back

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010168758A Division JP2010264287A (ja) 2000-01-10 2010-07-28 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2003523231A true JP2003523231A (ja) 2003-08-05
JP2003523231A5 JP2003523231A5 (ja) 2005-01-27
JP4614607B2 JP4614607B2 (ja) 2011-01-19

Family

ID=23904896

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001551424A Expired - Fee Related JP4614607B2 (ja) 2000-01-10 2000-12-14 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
JP2010168758A Pending JP2010264287A (ja) 2000-01-10 2010-07-28 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010168758A Pending JP2010264287A (ja) 2000-01-10 2010-07-28 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置

Country Status (19)

Country Link
US (2) US6443916B1 (ja)
EP (2) EP2319475A1 (ja)
JP (2) JP4614607B2 (ja)
KR (1) KR100789909B1 (ja)
CN (1) CN100396267C (ja)
AU (1) AU785164B2 (ja)
BR (1) BR0017005B1 (ja)
CA (1) CA2396270C (ja)
DK (1) DK1246595T3 (ja)
EA (1) EA004387B1 (ja)
ES (1) ES2390446T3 (ja)
HK (1) HK1057162A1 (ja)
IL (2) IL150593A0 (ja)
ME (1) ME00543B (ja)
MX (1) MXPA02006772A (ja)
RS (1) RS50041B (ja)
SI (1) SI1246595T1 (ja)
WO (1) WO2001051000A1 (ja)
ZA (1) ZA200205464B (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013236806A (ja) * 2012-05-16 2013-11-28 Daito Denki Kogyo Kk 腰部運動機
JP2016515850A (ja) * 2013-03-11 2016-06-02 バックリーフ・リミテッドＢａｃｋｌｉｆｅ Ｌｔｄ． 腰痛を軽減または解消するためのデバイス

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6443916B1 (en) * 2000-01-10 2002-09-03 B. To B. Ltd. Device for preventing or relieving pain in the lower back
ITPI20070063A1 (it) * 2007-05-28 2008-11-29 Donati S R L Macchina per l' esecuzione autonoma di esercizi di fisioterapia.
US8038588B2 (en) * 2009-03-19 2011-10-18 Rogers Athletic Company Combined shoulder shrug and neck exercise machine
AT11784U1 (de) * 2009-10-14 2011-05-15 Walter Schindlegger Bürosessel
US8287439B2 (en) 2010-07-19 2012-10-16 Evans Joseph W Self-operating back stretching device
CN106924009A (zh) 2017-02-27 2017-07-07 潘景良 一种智能化腰颈椎保健康复装置及其操作控制系统
US10881899B2 (en) 2018-05-03 2021-01-05 Edwin Barry Exercise device and method of use

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2893380A (en) * 1956-06-29 1959-07-07 Cecil Invest Company Massage and exercise machine
US3880150A (en) * 1973-11-08 1975-04-29 Matthew J Vileikis Therapeutic treatment machine
JPS5243390U (ja) * 1975-09-23 1977-03-28
JPS5445992A (en) * 1977-09-16 1979-04-11 Shichirou Akutsu Bodily function recovery correcting machine
US4621620A (en) * 1984-04-16 1986-11-11 Gene Anderson Human limb manipulation device
JPH0168066U (ja) * 1987-10-27 1989-05-01
JPH0296163U (ja) * 1989-01-18 1990-07-31
JPH07466A (ja) * 1993-06-18 1995-01-06 Nagano Keiki Seisakusho Ltd 関節訓練装置
JPH0712109U (ja) * 1993-06-17 1995-02-28 オージー技研株式会社 回動式腰椎牽引機
JPH0999021A (ja) * 1995-10-09 1997-04-15 Yaskawa Electric Corp 関節駆動装置

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2290407A (en) 1941-03-24 1942-07-21 Ira W Collins Osteopathic device
US2874689A (en) 1957-10-02 1959-02-24 Jules W Gavelek Body exercising device
US3661149A (en) * 1970-05-27 1972-05-09 Charles A Ferries Mechanical exercising device
US3880160A (en) 1973-07-27 1975-04-29 Gwendolyn Hall Athletic supporter with sock supports
US4278249A (en) 1979-10-23 1981-07-14 Forrest Charles P Neck exercising device
US4492222A (en) * 1983-03-09 1985-01-08 Diversified Medical Systems, Inc. Knee exercise machine
US4537393A (en) 1983-06-08 1985-08-27 Kusch Richard J Neck exerciser
US4566440A (en) * 1984-02-09 1986-01-28 Empi, Inc. Orthosis for leg movement with virtual hip pivot
US4558692A (en) * 1984-06-25 1985-12-17 Greiner Donn B Passive leg exerciser
US4637379A (en) * 1984-12-05 1987-01-20 Toronto Medical Corporation Device for imparting continuous passive motion to leg joints
US4949712A (en) * 1988-05-19 1990-08-21 Masakatsu Torii Body shaking device
US5099828A (en) * 1989-06-30 1992-03-31 Duke Carl H Passive exercise apparatus for entire body
GB2233913B (en) * 1989-07-03 1994-03-02 Charles Sean Collins Workout horse
US5137015A (en) 1991-02-22 1992-08-11 James Anglehart Apparatus for supporting and moving a person's head
US5336138A (en) 1993-01-07 1994-08-09 Arjawat P Singh Head, neck, and shoulder exercise machine
US5399147A (en) * 1993-03-11 1995-03-21 Jace Systems, Inc. Continuous passive motion device for a braced limb
US5421798A (en) * 1993-05-17 1995-06-06 Cedaron Medical, Inc. Closed chain evaluation and exercise system
US5441479A (en) 1993-09-13 1995-08-15 Glacier Cross, Inc. Cervical traction device
US5460596A (en) * 1994-03-03 1995-10-24 Brady; Thomas L. Method and apparatus for stretching tight muscles
US5468215A (en) * 1994-07-26 1995-11-21 Mi-Ran Ahn Exercise unit for whole body
US5601519A (en) * 1995-11-21 1997-02-11 Comereski; John S. Abdominal exercising machine
US5772612A (en) 1996-06-17 1998-06-30 Ilan; Daniel Stretching method for preventing or relieving lower back pain
TW321903U (en) * 1997-06-07 1997-12-01 Jang An Shin Rehabilitation machine for lower limbs disabled person
KR100245627B1 (ko) * 1997-11-14 2000-04-01 백성윤 운동용 보조의자를 이용한 운동장치
US6106491A (en) * 1998-02-23 2000-08-22 Weller Mobilizer, Inc. Shaking device for treating Parkinson's disease
US5984836A (en) 1998-04-08 1999-11-16 Casali; Joseph Multi-directional neck exercise device
US6056706A (en) * 1999-05-03 2000-05-02 Hung; Shou-Ju Foot suspended exercise rocking machine
US6443916B1 (en) * 2000-01-10 2002-09-03 B. To B. Ltd. Device for preventing or relieving pain in the lower back

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2893380A (en) * 1956-06-29 1959-07-07 Cecil Invest Company Massage and exercise machine
US3880150A (en) * 1973-11-08 1975-04-29 Matthew J Vileikis Therapeutic treatment machine
JPS5243390U (ja) * 1975-09-23 1977-03-28
JPS5445992A (en) * 1977-09-16 1979-04-11 Shichirou Akutsu Bodily function recovery correcting machine
US4621620A (en) * 1984-04-16 1986-11-11 Gene Anderson Human limb manipulation device
JPH0168066U (ja) * 1987-10-27 1989-05-01
JPH0296163U (ja) * 1989-01-18 1990-07-31
JPH0712109U (ja) * 1993-06-17 1995-02-28 オージー技研株式会社 回動式腰椎牽引機
JPH07466A (ja) * 1993-06-18 1995-01-06 Nagano Keiki Seisakusho Ltd 関節訓練装置
JPH0999021A (ja) * 1995-10-09 1997-04-15 Yaskawa Electric Corp 関節駆動装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013236806A (ja) * 2012-05-16 2013-11-28 Daito Denki Kogyo Kk 腰部運動機
JP2016515850A (ja) * 2013-03-11 2016-06-02 バックリーフ・リミテッドＢａｃｋｌｉｆｅ Ｌｔｄ． 腰痛を軽減または解消するためのデバイス
US10307320B2 (en) 2013-03-11 2019-06-04 Backlife Ltd. Device for relieving or preventing lower back pain

Also Published As

Publication number Publication date
JP4614607B2 (ja) 2011-01-19
ME00543B (me) 2011-10-10
MXPA02006772A (es) 2004-01-26
ZA200205464B (en) 2003-12-31
HK1057162A1 (en) 2004-03-19
BR0017005B1 (pt) 2013-11-05
IL150593A (en) 2008-03-20
WO2001051000A9 (en) 2002-09-12
RS50041B (sr) 2008-11-28
ES2390446T3 (es) 2012-11-13
CA2396270A1 (en) 2001-07-19
CN100396267C (zh) 2008-06-25
EP1246595A4 (en) 2008-06-11
KR20020076251A (ko) 2002-10-09
US20030204911A1 (en) 2003-11-06
US6443916B1 (en) 2002-09-03
IL150593A0 (en) 2003-02-12
AU785164B2 (en) 2006-10-05
KR100789909B1 (ko) 2007-12-31
US7179237B2 (en) 2007-02-20
EA200200657A1 (ru) 2002-12-26
AU1881901A (en) 2001-07-24
SI1246595T1 (sl) 2012-11-30
YU59202A (sh) 2003-08-29
EA004387B1 (ru) 2004-04-29
DK1246595T3 (da) 2012-10-08
JP2010264287A (ja) 2010-11-25
EP1246595A1 (en) 2002-10-09
CN1437459A (zh) 2003-08-20
BR0017005A (pt) 2002-11-19
EP1246595B1 (en) 2012-06-27
EP2319475A1 (en) 2011-05-11
WO2001051000A1 (en) 2001-07-19
CA2396270C (en) 2010-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010264287A (ja) 背中下部の痛みを防止するための又は和らげるための装置
US20140221881A1 (en) Device for repetitive spine extension at selectable lumbar levels for stimulation of vertebral segments
CN109771239B (zh) 一种骨科护理按摩康复器
JP2019532778A (ja) ネックピロー
JP2006523512A (ja) 下腿および足を支持および調節するためのアセンブリ
JP3420546B2 (ja) 下肢運動装置
JP2006523512A5 (ja)
KR200463327Y1 (ko) 척추교정 운동기구
KR20170130767A (ko) 디스크 도수치료기
WO2012098506A1 (en) Apparatus and method for therapeutic spinal treatment
US8192377B2 (en) Physical therapy device
CN100431645C (zh) 心血管脊柱锻炼器
CN213697798U (zh) 一种医疗护理用复健辅助装置
CN111557806A (zh) 一种骨外科用护理架
CN108937997A (zh) 一种x光检测转动装置
CN219184764U (zh) 一种康复训练站立架
CN221013860U (zh) 一种腰部可调节康复装置
CN219110770U (zh) 踝关节松动及跟腱牵伸的装置
KR101282206B1 (ko) 척추교정기
CN216294274U (zh) 一种骨科关节镜手术辅助装置
CN216148174U (zh) 一种可调节的骨科手术牵引器械
CN210019834U (zh) 一种脊柱外科用后背弯曲修正座椅
KR200307599Y1 (ko) 허리디스크 물리치료장치
JP2001178756A (ja) 牽引装置
KR20230044655A (ko) 척추 및 무릎용 재활 운동기구

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071211

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090417

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20090709

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20090716

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090811

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091020

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100118

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20100402

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100728

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100728

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821

Effective date: 20100728

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20100819

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20100921

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101019

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4614607

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131029

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees