JP2010207324A - 運動補助装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用者の足指の把持力等を効果的に鍛えられるようにする。
【解決手段】使用者が足を乗せる足置き部１５ｂを備えた運動補助装置１０である。足置き部１５ｂに、使用者の足指運動用の可動部１８（Ａ）〜１８（Ｉ）が設けられている。可動部１８（Ａ）は、使用者が足指で把持可能な高さの突条部１８（Ａ）であり、この突条部１８（Ａ）に弾性負荷を作用させる弾性手段２３が設けられ、突条部１８（Ａ）は、把持した使用者の足指Ｍの移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するものである。
【選択図】図４

Description

本発明は、運動補助装置に関するものである。

運動補助装置として、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。この運動補助装置（揺動型運動装置）は、乗馬に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。

また、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えているものがある（特許文献２参照）。この運動補助装置（揺動型運動装置）は、主として使用者の太ももを鍛えるためのものである。

さらに、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えているものも提案されている。この運動補助装置（立位式他動運動装置）は、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えるためのものである。

特開２００６−２３０５３２号公報 特開２００７−８９６５０号公報

ところで、高齢になると、足指の把持力が衰えて躓きやすくなることから、床に置いたタオルを足指で掴むこと、あるいはビー玉のようなものを足指で掴んで動かすことで、使用者の足指の把持力を鍛える訓練が行われている。

そこで、前記のような運動補助装置で下半身の運動等をしながら、または運動補助装置での運動とは別に、足指の把持力等を鍛えられるようにしたいという要望があった。

本発明は、前記要望に応えるためになされたもので、使用者の足指の把持力等を効果的に鍛えられるように工夫した運動補助装置を提供することを目的とするものである。

前記課題を解決するために、本発明は、使用者が足を乗せる足置き部を備えた運動補助装置において、前記足置き部に、使用者の足指運動用の可動部が設けられていることを特徴とする運動補助装置を提供するものである。

請求項２のように、請求項１において、前記可動部は、使用者が足指で把持可能な高さの突条部であり、この突条部に弾性負荷を作用させる弾性手段が設けられ、前記突条部は、把持した使用者の足指の移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するものである構成とすることができる。

請求項３のように、請求項２において、前記突条部は、足置き部に前後移動可能に支持されるとともに、前方に弾性力で付勢されている構成とすることができる。

請求項４のように、請求項２において、前記突条部は、足置き部に上下移動可能に支持されるとともに、上方に弾性力で付勢されている構成とすることができる。

請求項５のように、請求項２において、前記突条部は、足置き部の前後位置にそれぞれ設けられ、後位置の突条部は足置き部に固定され、前位置の突条部は足置き部に前後移動可能に支持されるとともに、前方に弾性力で付勢されている構成とすることができる。

請求項６のように、請求項１において、前記可動部は、使用者が足指を挿入可能なアーチ部であり、このアーチ部に下向きの弾性負荷を作用させる弾性手段が設けられ、前記アーチ部は、挿入した使用者の足指の上下移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するものである構成とすることができる。

請求項７のように、請求項１において、前記可動部は、使用者が足指で掴むときに、前後方向にたぐり寄せ可能なシート材である構成とすることができる。

請求項８のように、請求項１において、前記可動部は、使用者が足指の指間で挟むときに、幅方向に伸縮可能なシート材である構成とすることができる。

請求項９のように、請求項１において、前記可動部は、使用者が足指を挿入可能な箱体であり、この箱体内に、足指運動に弾性負荷を与える内容物が充填されている構成とすることができる。

請求項１０のように、請求項１〜９のいずれか一項において、前記運動補助装置は、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えている構成とすることができる。

請求項１１のように、請求項１〜９のいずれか一項において、前記運動補助装置は、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えている構成とすることができる。

請求項１２のように、請求項１〜９のいずれか一項において、前記運動補助装置は、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えている構成とすることができる。

本発明によれば、足置き部に設けた可動部を使用者が足指で把持等することで、使用者の足指の把持力等が鍛えられるようになる。また可動部は、使用者の足指の移動操作に応じて可動する構成であるから、単純な把持等の運動だけではなく、把持等の運動をしながら可動部で足を動かすことで、より効果的な足指のトレーニングが可能となる。

このような足指のトレーニングは、筋負荷トレーニングだけではなく、運動中枢または筋神経をトレーニングするものである。したがって、運動補助装置での揺動等の運動と同時に、足指のトレーニングを行うことにより、別々にトレーニングするよりも、運動中枢または筋神経をさらに効果的にトレーニングさせることができる。また、同時に行うことでトレーニングにかかる時間の短縮も図ることができる。さらに、運動補助装置での揺動等の運動とは別に、足指のトレーニングだけを行うことも可能である。

請求項２によれば、足置き部に設けた突条部を使用者が足指で把持等することで、使用者の足指の把持力等が鍛えられるようになる。また突条部は、使用者の足指の移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動する構成であるから、単純な把持運動だけではなく、把持運動をしながら弾性負荷に抗して足を動かすことで、より効果的な足指のトレーニングが可能となる。

請求項３によれば、使用者が足指で突条部を把持して、弾性負荷に抗して後方に移動させることができる。

請求項４によれば、使用者が足指で突条部を把持して、弾性負荷に抗して下方に移動させることができる。

請求項５によれば、使用者が後位置の突条部に足指の手前部分を置き、足指で前側の突条部を把持して、弾性負荷に抗して後方に移動させることができる。

請求項６によれば、使用者が足指をアーチ部に挿入して、足指で弾性負荷に抗してアーチ部を持ち上げることにより、足指の伸展運動を行うことができる。

請求項７によれば、使用者がシート材を足指で掴み・離すことにより、主に足指の屈曲運動を行うことができる。

請求項８によれば、使用者がシート材を足指の指間で挟み・離すことにより、主に足指の挟み運動を行うことができる。

請求項９によれば、使用者が箱体内の内容物に足指を挿入して足指で持ち上げ・押し下げ、掴み・離し、足指の指間で挟み・離すことにより、足指の伸展運動、屈曲運動、挟み運動等を行うことができる。

請求項１０〜１２によれば、運動補助装置として、乗馬に似せた揺動型運動装置、膝曲げタイプの揺動型運動装置、歩行に似せた立位式他動運動装置等が好適である。

本発明にかかる運動補助装置の斜視図である。 図１の運動補助装置の側面図である。 あぶみの要部側面断面図である。 本発明の第１実施形態の突条部であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図ある。 本発明の第２実施形態の突条部であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図ある。 本発明の第３実施形態の突条部であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面断面図ある。 （ａ）は本発明の第４実施形態の突条部の側面図、（ｂ）は本発明の第５実施形態の突条部の平面図、（ｃ）は（ｂ）の側面図である。 本発明の第６実施形態の突条部であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は初期状態の正面図である。 本発明の第６実施形態の変形例の突条部であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は初期状態の正面図である。 本発明の第７実施形態のシート材であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。 本発明の第８実施形態のシート材であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は変形例の平面図である。 本発明の第９実施形態の箱体であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は足指で持ち上げた側面図、（ｄ）が足指で押し下げた側面図である。 本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は座部が下降位置の側面図、（ｂ）は座部が上昇位置の側面図である。 図１３の平面図である。 本発明にかかる他の運動補助装置であり、（ａ）は左の足置き部を下動させ、右の足置き部を上動させた正面図、（ｂ）は左の足置き部を上動させ、右の足置き部を下動させた正面図である。 シーソー部を用いて、左の足置き部を上動させ、右の足置き部を下動させた正面図である。 （ａ）は前後スライド部を用いて、左右の足置き部を交互に上下運動させながら前後にスライド運動させる側面図、（ｂ）は回転軸部を用いて、左の足置き部を下げ回動させ、右の足置き部を上げ回動させた側面図、（ｃ）は（ｂ）において、左の足置き部を上げ回動させ、右の足置き部を下げ回動させた側面図である。 （ａ）はターンテーブル部を用いて、左の足置き部を上動させ、右の足置き部を下動させた斜視図、（ｂ）は（ａ）において、左の足置き部を下動させ、右の足置き部を上動させた斜視図である。 本発明にかかる他の運動補助装置の斜視図である。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、揺動型運動装置である運動補助装置１０の斜視図、図２は側面図、図３はあぶみ１５の断面図である。

この運動補助装置１０は、使用者が跨って着座可能な座部１１と、この座部１１を揺動運動させる運動機構１２と、前記座部１１の高さを調節する昇降機構１３とを備えている。

また、座部１１の左右位置の上ヒンジピン１４に、上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられ、この上吊下げ部１５ｃの下端に使用者が足を乗せる足置き部１５ｂを有するあぶみ（鐙）１５の下吊下げ部１５ｄが吊下げられている。

座部１１側と運動機構１２側との間の隙間は、伸縮自在な目隠し用カバー２０で覆うことが好ましい。なお、１６は、座部１１の前部に前後揺動可能に設けたハンドルである。

運動機構１２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部１１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。

昇降機構１３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部１１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部１１の高さを調節するものである。

座部１１の前下部の左右位置に逆Ｌ字状の取付け金具１７が固定され、この取付け金具１７に上ヒンジピン１４が側方に突出して固定されている。

あぶみ１５は合成樹脂成型品であり、上吊下げ部１５ｃの上端穴１５ｅを上ヒンジピン１４に側方から着脱可能に嵌め込むことにより、上ヒンジピン１４に上吊下げ部１５ｃの上端が前後回動可能に吊下げられることになる。この上吊下げ部１５ｃの下端には、下ヒンジピン１５ｆが固定されている。

下吊下げ部１５ｄの下端には、足置き部１５ｂが一体的に設けられるとともに、この下吊下げ部１５ｄには、座部１１に対するあぶみ１５の高さ調節用穴１５ｇが上下方向に多段（本例では４段）で形成されている。この調節用穴１５ｇの１つを上吊下げ部１５ｃの下ヒンジピン１５ｆに側方から着脱可能に嵌め込むことにより、下ヒンジピン１５ｆに下吊下げ部１５ｄが前後回動可能に吊下げられることになる。

図３に示すように、あぶみ１５の足置き部１５ｂは、正面視で略逆Ｕ字形状に形成されて、この略逆Ｕ字形状の下端同士の連結部分がフラットに形成され、この連結部分に足を乗せるようになっている。

図３に示すように、あぶみ１５の足置き部１５ｂの連結部分の上面には、使用者の足指運動用の可動部１８（Ａ）〜（Ｅ）が設けられている。なお、後述する可動部１８（Ｆ）〜（Ｉ）であってもよい。

この可動部１８の第１実施形態は、使用者が足指Ｍで把持可能な高さの突条部１８（Ａ）〜１８（Ｅ）であり、後述するように、突条部１８（Ａ）〜１８（Ｅ）には弾性負荷を作用させる弾性手段が設けられている。そして、突条部１８（Ａ）〜１８（Ｅ）は、把持した使用者の足指Ｍの移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するようになっている。

突条部１８（Ａ）〜１８（Ｃ）は、例えば弾性を有するエラストマーで成形されている。この突条部１８（Ａ）〜１８（Ｃ）は、上方に略三角形状で立ち上がるように形成されている。この突条部１８（Ａ）〜１８（Ｃ）の弾性の目安としては、５０度程度の硬度であるのが好ましい。

図４（ａ）（ｂ）は、第１実施形態の突条部１８（Ａ）である。この突条部１８（Ａ）は、使用者の足指Ｍの移動操作に応じて、ばね（弾性）力に抗して可動する構成である。

具体的には、足置き部１５ｂの上面に、前後方向に延在する左右一対の溝１５ｈを形成するとともに、この各溝１５ｈ内に引っ張りばね（弾性手段）２３をそれぞれ嵌め込んで、この各引っ張りばね２３の前端部を各溝１５ｈの前端にそれぞれ係止する。また、突条部１８（Ａ）の底面には、足置き部１５ｂの各溝１５ｈ内に嵌り込んで、前後方向に移動可能にガイドされる突起部１８ａをそれぞれ形成して、各突起部１８ａに各引っ張りばね２３の後端部をそれぞれ係止する。

これにより、突条部１８（Ａ）は、足置き部１５ｂに前後移動可能に支持されるとともに、前方にばね力で付勢されることになる。なお、各溝１５ｈ内に圧縮ばね（弾性手段）をそれぞれ嵌め込んで、この圧縮ばねのばね力で突条部１８（Ａ）を前方に付勢することもできる。

第１実施形態の突条部１８（Ａ）であれば、運動補助装置１０の座部１１に使用者が跨って着座するとともに、この座部１１のあぶみ１５の足置き部１５ｂに使用者が足先を乗せた状態において、乗馬に似せて座部１１を揺動運動させることにより、使用者に運動負荷が付与されるようになる。

また、使用者は、あぶみ１５に足先を乗せた状態で足を突っ張ることにより、大腿部等を鍛えることもできる。

さらに、使用者は、あぶみ１５の足置き部１５ｂに設けた突条部１８（Ａ）を、上方から足指Ｍ全体で前後方向に強く把持することで、使用者の足指Ｍの把持力も鍛えられるようになる。

また、突条部１８（Ａ）は、使用者の足指Ｍの前後移動操作に応じて（矢印ａ参照）、ばね力に抗して引っ張り方向に可動する構成であるから（二点鎖線参照）、単純な把持運動だけではなく、把持運動をしながらばね（弾性）負荷に抗して足を動かすことで、より効果的な足指Ｍのトレーニングが可能となる。

このような足指Ｍのトレーニングは、筋負荷トレーニングだけではなく、運動中枢または筋神経をトレーニングするものである。したがって、運動補助装置１０での運動と同時に、足指Ｍのトレーニングを行うことにより、別々にトレーニングするよりも、運動中枢または筋神経をさらに効果的にトレーニングさせることができる。また、同時に行うことでトレーニングにかかる時間の短縮も図ることができる。さらに、運動補助装置１０での運動とは別に、つまり、運動補助装置１０を駆動させないで、突条部１８（Ａ）を足指Ｍで把持、または把持運動をしながらばね（弾性）負荷に抗して足を動かすことで、足指Ｍのトレーニングだけを行うことも可能である。

図５（ａ）（ｂ）は、第２実施形態の突条部１８（Ｂ）である。足置き部１５ｂの上面に、上下方向に延在する溝１５ｉを形成するとともに、この溝１５ｉ内に圧縮ばね（弾性手段）２４を嵌め込んで、この圧縮ばね２４の上端部を突条部１８（Ｂ）の底面に係止する。

これにより、突条部１８（Ｂ）は、足置き部１５ｂに上下移動可能に支持されるとともに、上方にばね力で付勢されることになる。

第２実施形態の突条部１８（Ｂ）であれば、使用者の足指Ｍの上下移動操作に応じて（矢印ｂ参照）、ばね力に抗して押し込み方向に可動する構成であるから（二点鎖線参照）、第１実施形態の突条部１８（Ａ）と同様の作用効果を奏することができる。

図６（ａ）（ｂ）は、第３実施形態の突条部１８（Ｃ）である。この突条部１８（Ｃ）は、前後位置に２分割されている。そして、足置き部１５ｂの上面の前位置に前突条部１８（Ｃ）−１を前後移動可能に支持するとともに、足置き部１５ｂの上面の後位置に後突条部１８（Ｃ）−２を固定する。そして、可動の前突条部１８（Ｃ）−１と固定の後突条部１８（Ｃ）−２との間に、圧縮ばね（弾性手段）２５を嵌め込む。なお、圧縮ばね２５が足指Ｍに直接触れないように、カバーをすることが好ましい。

これにより、前位置の突条部１８（Ｃ）−１は足置き部１５ｂに前後移動可能に支持され、後位置の突条部１８（Ｃ）−２は足置き部１５ｂに固定されて、前位置の突条部１８（Ｃ）−１は前方にばね力で付勢されることになる。

第３実施形態の突条部１８（Ｃ）であれば、使用者の足指Ｍの前後移動（開閉）操作に応じて（矢印ｃ参照）、前側の突条部１８（Ｃ）−１がばね力に抗して圧縮方向に可動する構成であるから、第１実施形態の突条部１８（Ａ）と同様の作用効果を奏することができる。

図７（ａ）は、第４実施形態の突条部１８（Ｄ）である。この突条部１８（Ｄ）は、足置き部１５ｂの上面の前位置に固定されていている。この突条部１８（Ｄ）は、弾性負荷を作用させる弾性手段として、エアー、ゲル、砂等のように、把持した使用者の足指Ｍの移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動する内容物が充填された可撓性の袋体で構成されている。

第４実施形態の突条部１８（Ｄ）であれば、使用者の足指Ｍの前後移動（開閉）操作に応じて（矢印ｃ参照）、突条部１８（Ｄ）が撓みながら内容物の弾性力に抗して開閉方向に可動する構成である。または、使用者の足指Ｍの上下移動操作に応じて（矢印ｂ参照）、突条部１８（Ｄ）が撓みながら内容物の弾性力に抗して押し込み方向に可動する構成であるから、第１実施形態の突条部１８（Ａ）と同様の作用効果を奏することができる。

図７（ｂ）（ｃ）は、第５実施形態の突条部１８（Ｅ）である。この突条部１８（Ｅ）は、足置き部１５ｂの上面の前位置に配置された断面楕円状の棒体である。この突条部１８（Ｅ）は、弾性負荷を作用させる弾性手段として、足置き部１５ｂの上面の立ち上がり部１５ｐに一端が固定された伸縮性ゴム紐２１の他端に連結されて、把持した使用者の足指Ｍの移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するようになる。

第５実施形態の突条部１８（Ｅ）であれば、使用者の足指Ｍの前後移動操作に応じて（矢印ａ参照）、伸縮力に抗して引っ張り方向に可動する構成であるから、第１実施形態の突条部１８（Ａ）と同様の作用効果を奏することができる。

図８（ａ）〜（ｃ）は、可動部１８の第６実施形態である。この可動部１８は、図８（ｃ）のように、使用者が足指Ｍを挿入可能なアーチ（門形状）部１８（Ｆ）を備え、このアーチ部１８（Ｆ）に下向きの弾性負荷を作用させる引っ張りばね（弾性手段）２６を設けた構成である。このアーチ部１８（Ｆ）は、図８（ａ）（ｂ）のように、挿入した使用者の足指Ｍの上下移動操作（矢印ｂ参照）に応じて、弾性負荷に抗して可動するようになる。

第６実施形態のアーチ部１８（Ｆ）であれば、使用者が足指Ｍをアーチ部１８（Ｆ）に挿入して、足指Ｍで弾性負荷に抗してアーチ部１８（Ｆ）を持ち上げることにより、足指Ｍの伸展運動を行うことができる。

図９（ａ）〜（ｃ）は、第６実施形態の変形例である。この変形例は、図９（ｃ）のように、使用者が足指Ｍを挿入可能なアーチ（門形状）部１８（Ｆ）を備え、このアーチ部１８（Ｆ）は、全体がゴムのような柔軟性の弾性体で構成されて、その下端を足置き部１５ｂに固定した構成である。このアーチ部１８（Ｆ）は、図９（ａ）（ｂ）のように、挿入した使用者の足指Ｍの上下移動操作（矢印ｂ参照）に応じて撓むことで、弾性負荷に抗して可動するようになる。

第６実施形態の変形例のアーチ部１８（Ｆ）であれば、使用者が足指Ｍをアーチ部１８（Ｆ）に挿入して、足指Ｍで弾性負荷に抗してアーチ部１８（Ｆ）を持ち上げることにより、足指Ｍの伸展運動を行うことができる。

第６実施形態およびその変形例において、アーチ部１８（Ｆ）の足指Ｍの上面と接触する部分を、足指Ｍの上面に沿うような凹凸形状にすると、持ち上げ（押し上げ）操作時に痛みが発生しにくくなる。

図１０（ａ）（ｂ）は、可動部１８の第７実施形態である。この可動部１８は、使用者が足指Ｍで掴むときに、前後方向にたぐり寄せ（伸縮）可能なシート材１８（Ｇ）で構成されている。このシート材１８（Ｇ）は、例えば塩化ビニル、綿布等の素材が好ましい。

このシート材１８（Ｇ）は、前端を足置き部５ｂの前端付近に固定し、後端を足指Ｍの拇指球部分の下辺りで足置き部５ｂに固定して、足指Ｍで掴んで前後方向（矢印ａ参照）にたぐり寄せたシート材１８（Ｇ）が拇指球部分の下辺りとなるようにして、連続的に引き寄せられるようにする。また、ある程度、シート材１８（Ｇ）をたぐり寄せたら、足指Ｍから離し、シート材１８（Ｇ）を元に戻して、繰り返してたぐり寄せるようにする。

また、シート材１８（Ｇ）は伸縮可能でなくても、曲げ撓み可能な素材であってもよく、この場合、足指Ｍの先の前端は固定せず、後端のみ足指Ｍの拇指球部分の下辺りで足置き部５ｂに固定して、足指Ｍで掴んで後方向にたぐり寄せるようにしてもよい。

この足指Ｍの運動は、床に置いたタオル等を足指Ｍで掴んでたぐり寄せることで、足指Ｍの把持力を鍛え、足裏アーチを形成する筋肉を強くする「タオルギャザー」と呼ばれる運動と同様であるが、この運動を運動補助装置１０と同時に行うことで、足指Ｍの把持力を鍛えながら、運動中枢または筋神経を効果的にトレーニングすることができる。また、実際のタオルギャザーでは、タオルの一端におもりを置いて、負荷を上げていく方法があるため、硬度の異なるシート材１８（Ｇ）に交換できるようにすれば、様々な負荷の足指運動を行うことができる。

第７実施形態のシート材１８（Ｇ）であれば、使用者がシート材１８（Ｇ）を足指Ｍで掴み・離すことにより、主に足指の屈曲運動を行うことができる。

図１１（ａ）は、可動部１８の第８実施形態である。この可動部１８は、使用者が足指Ｍの指間で挟むときに、幅方向に伸縮可能なシート材１８（Ｈ）で構成されている。このシート材１８（Ｈ）は、例えばゴム、ストレッチ布等の伸縮性素材が好ましい。

このシート材１８（Ｈ）は、後端を拇指球部分の下辺りで固定してもよいし、足指Ｍの先の前端で固定してもよい。

第８実施形態のシート材１８（Ｈ）であれば、使用者がシート材１８（Ｈ）を足指Ｍの指間で挟み・離すことにより（矢印ｅ参照）、主に足指Ｍの指間の挟み運動を行うことができる。

また、図１１（ｂ）に示すように、足置き部１５ｂの足指位置に窪み１５ｑを設け、その窪み１５ｑを覆うようにシート材１８（Ｈ）を設置することで、足指Ｍでシート材１８（Ｈ）を下方向に押し込んだり（矢印ｂ参照）、足指Ｍでシート材１８（Ｈ）を掴んだり（矢印ａ参照）することもできる。

図１２（ａ）〜（ｄ）は、可動部１８の第９実施形態である。この可動部１８は、足置き部１５ｂの上面前位置に固定され、足指運動に弾性負荷を与えるエアー、ゲル、砂等の内容物が充填された箱体１８（Ｉ）で構成されている。この箱体１８（Ｉ）の後面（足指Ｍ側）は開口され、この開口は伸縮性シート２７で密閉されている。この伸縮性シート２７は、足指Ｍを挿入することで足指Ｍの形状に沿って、箱体１８（Ｉ）の内方に伸びることで、挿入部１８ｈが形成されるようになる。

第９実施形態の箱体１８（Ｉ）であれば、図１２（ｃ）（ｄ）のように、使用者が箱体１８（Ｉ）の伸縮性シート２７を介して内容物に足指Ｍを挿入して足指で持ち上げ（矢印ｆ参照）・押し下げ（矢印ｇ参照）、掴み・離し（矢印ｈ参照）、足指Ｍの指間で挟み・離すことにより、足指Ｍの伸展運動、屈曲運動、挟み運動等を行うことができる。

また、密度あるいは粘度の異なる内容物を用意すれば、様々な負荷の足指運動を行うことができる。

前記突条部１８（Ａ）〜１８（Ｅ）、アーチ部１８（Ｆ）、シート材１８（Ｇ）（Ｈ）、箱体１８（Ｉ）のような可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）は、図１〜図３の揺動型運動装置である運動補助装置１０のあぶみ１５の足置き部１５ｂに設けたものであったが、他の運動補助装置の足置き部に設けることもできる。

図１３（ａ）（ｂ）は、他の運動補助装置３０の側面図、図１４は平面図である。この運動補助装置３０は、使用者が腰を掛ける座部３１と、この座部３１を揺動運動させる運動機構３２と、座部３１を昇降させる昇降機構３３と、使用者が膝を所定の角度θで曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部３４とを備えている。

運動機構３２は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、クランクアーム等によって、座部３１を前後方向、左右方向、上下方向に３次元的に揺動運動させるものである。

昇降機構３３は、具体的に図示しないが、内蔵された電動モータ、ラック・ピニオン（若しくはねじ軸）等によって、座部３１を上昇位置Ｕと下降位置Ｄとに昇降させて、座部３１の高さを調節するものである。これにより、使用者の膝角度θは、効果的な運動を行うことができる１４０°に調整することができる。

基台３５の前部には支柱３６が取付けられ、この支柱３６の上端には、使用者が握るためのハンドル３７が設けられている。

そして、使用者が座部３１に腰を掛けた状態で、座部３１を揺動することで使用者の脚部に体重が変化して加わるので、主として使用者の太ももが鍛えられるようになる。

このような運動補助装置３０においても、足置き部３４に前記のような可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）を設けることができる。そして、運動補助装置３０での運動と同時に、足指Ｍのトレーニングを行うことにより、別々にトレーニングするよりも、運動中枢または筋神経をさらに効果的にトレーニングさせることができる。また、同時に行うことでトレーニングにかかる時間の短縮も図ることができる。さらに、運動補助装置３０での運動とは別に、つまり、運動補助装置３０を駆動させないで、可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）で、足指Ｍのトレーニングだけを行うことも可能である。

図１５（ａ）（ｂ）は、さらに他の運動補助装置（立位式他動運動装置）４０の正面図である。この運動補助装置４０は、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部４１，４２と、この足置き部４１，４２を関連付けて移動させる駆動機構とを備えている。

駆動機構は、具体的に図示しないが、左右の足置き部４１，４２を交互に上下運動させるものである（矢印参照）。図１５（ａ）は左の足置き部４１を下動させ、右の足置き部４２を上動させた状態であり、図１５（ｂ）は左の足置き部４１を上動させ、右の足置き部４２を下動させた状態である。この運動補助装置４０では、歩行に似せて、主として使用者の下半身を鍛えることができる。

図１６は、駆動機構としてシーソー部４４を設けることで、左右の足置き部４１，４２を交互に上下運動させるものである（矢印参照）。図１６は、シーソー部４４によって、左の足置き部４１を上動させ、右の足置き部４２を下動させた状態である。

図１７（ａ）は、図１５や図１６の足置き部４１，４２に、前後スライド部を設けることで、左右の足置き部４１，４２を交互に上下運動させながら前後にスライド運動させるものである（矢印参照）。

図１７（ｂ）（ｃ）は、図１５や図１６の足置き部４１，４２に、回動軸部４６を設けることで、左右の足置き部４１，４２を交互に回動運動させるものである（矢印参照）。図１７（ｂ）は左の足置き部４１を下げ回動させ、右の足置き部４２を上げ回動させた状態であり、図１７（ｃ）は左の足置き部４１を上げ回動させ、右の足置き部４２を下げ回動させた状態である。なお、図１５や図１６の足置き部４１，４２のように、交互に上下運動させる必要は必ずしもない。

図１８（ａ）（ｂ）は、図１５や図１６の足置き部４１，４２に、ターンテーブル部４７を設けることで、左右の足置き部４１，４２を同時に水平回動（ツイスト）運動させるものである（矢印参照）。図１８（ａ）は左の足置き部４１を上動させ、右の足置き部４２を下動させた状態であり、図１８（ｂ）は左の足置き部４１を下動させ、右の足置き部４２を上動させた状態である。

このような運動補助装置４０においても、足置き部４１，４２に前記のような可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）を設けることができる。そして、運動補助装置４０での歩行に似せた運動と同時に、足指Ｍのトレーニングを行うことにより、別々にトレーニングするよりも、運動中枢または筋神経をさらに効果的にトレーニングさせることができる。また、同時に行うことでトレーニングにかかる時間の短縮も図ることができる。さらに、運動補助装置４０での運動とは別に、つまり、運動補助装置４０を駆動させないで、可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）で、足指Ｍのトレーニングだけを行うことも可能である。

図１９は、さらに他の運動補助装置（自転車エルゴメータ）５０の斜視図である。この運動補助装置５０は、使用者が腰を掛ける座部（サドル）５１と、この座部５１を揺動運動させる運動機構５２と、使用者が左右の足をそれぞれ乗せて、漕ぎ操作する左右の足置き部（ペダル）５３とを備えている。

このような運動補助装置５０においても、足置き部５３に前記のような可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）を設けることができる。そして、運動補助装置５０でのペダル漕ぎ運動と同時に、足指Ｍのトレーニングを行うことにより、別々にトレーニングするよりも、運動中枢または筋神経をさらに効果的にトレーニングさせることができる。また、同時に行うことでトレーニングにかかる時間の短縮も図ることができる。さらに、運動補助装置５０での運動とは別に、つまり、運動補助装置５０を駆動させないで、可動部１８（Ａ）〜（Ｉ）で、足指Ｍのトレーニングだけを行うことも可能である。

１０ 運動補助装置
１１ 座部
１２ 運動機構
１５ あぶみ
１５ｂ 足置き部
１８ 可動部
１８（Ａ）〜１８（Ｅ） 突条部（可動部）
１８（Ｆ） アーチ部（可動部）
１８（Ｇ）（Ｈ） シート材（可動部）
１８（Ｉ） 箱体（可動部）
２１ 伸縮性ゴム紐（弾性手段）
２３〜２６ ばね（弾性手段）
３０ 運動補助装置
３１ 座部
３２ 運動機構
３４ 足置き部
４０ 運動補助装置
４１，４２ 足置き部
５０ 運動補助装置
５１ 座部
５２ 運動機構
５３ 足置き部
Ｍ 使用者の足指

Claims (12)

1. 使用者が足を乗せる足置き部を備えた運動補助装置において、
   前記足置き部に、使用者の足指運動用の可動部が設けられていることを特徴とする運動補助装置。
2. 前記可動部は、使用者が足指で把持可能な高さの突条部であり、この突条部に弾性負荷を作用させる弾性手段が設けられ、前記突条部は、把持した使用者の足指の移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するものであることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置。
3. 前記突条部は、足置き部に前後移動可能に支持されるとともに、前方に弾性力で付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の運動補助装置。
4. 前記突条部は、足置き部に上下移動可能に支持されるとともに、上方に弾性力で付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の運動補助装置。
5. 前記突条部は、足置き部の前後位置にそれぞれ設けられ、後位置の突条部は足置き部に固定され、前位置の突条部は足置き部に前後移動可能に支持されるとともに、前方に弾性力で付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の運動補助装置。
6. 前記可動部は、使用者が足指を挿入可能なアーチ部であり、このアーチ部に下向きの弾性負荷を作用させる弾性手段が設けられ、前記アーチ部は、挿入した使用者の足指の上下移動操作に応じて、弾性負荷に抗して可動するものであることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置。
7. 前記可動部は、使用者が足指で掴むときに、前後方向にたぐり寄せ可能なシート材であることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置。
8. 前記可動部は、使用者が足指の指間で挟むときに、幅方向に伸縮可能なシート材であることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置。
9. 前記可動部は、使用者が足指を挿入可能な箱体であり、この箱体内に、足指運動に弾性負荷を与える内容物が充填されていることを特徴とする請求項１に記載の運動補助装置。
10. 前記運動補助装置は、使用者が跨って着座可能な座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、前記座部の左右位置に吊下げられて使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部であるあぶみを備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の運動補助装置。
11. 前記運動補助装置は、使用者が腰を掛ける座部と、この座部を揺動運動させる運動機構と、使用者が膝を所定の角度で曲げた状態で左右の足をそれぞれ乗せる足置き部を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の運動補助装置。
12. 前記運動補助装置は、立位の使用者が左右の足をそれぞれ乗せる足置き部と、この足置き部を関連付けて移動させる駆動機構を備えていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の運動補助装置。

Images