JP7283831B1

JP7283831B1 - 歩行運動具

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Publication number: JP7283831B1
Application number: JP2022212863A
Authority: JP
Inventors: 康嗣石井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-12-29
Filing date: 2022-12-29
Publication date: 2023-05-30
Anticipated expiration: 2042-12-29

Abstract

【課題】歩行時の足の蹴り上げに必要な筋肉を強化できる歩行運動具を提供する。【解決手段】底板部と、前記底板部に立設される軸受部と、前記軸受部に支持されるメイン軸と、前記メイン軸の一方の端部と他方の端部とから互いに平行かつ逆方向に延びる一対のクランクアームと、を有するクランク部と、前記一対の前記クランクアームに対応して設けられており、前記クランクアームの先端部に接続する円運動軸を介して前記クランクアームに接続するつま先部と、前記クランクアームの回転に伴う前記つま先部の動きに連動して前記底板部の上面に沿って水平方向に往復移動する踵部と、をそれぞれ有する一対のペダルと、を有し、ペダルにおける上前コーナー部の曲率は、上後コーナー部の曲率より大きい歩行運動具。【選択図】図８

Description

本発明は、歩行に関係する運動を行うことができる歩行運動具に関する。

家庭などの屋内において、歩行運動または歩行に類似する運動を行うことができる歩行運動具が提案されている。特に、足で踏むことができるペダルを有する歩行運動具は、座ったままでも下半身の運動を行うことができるため、通常の歩行を行うためのリハビリテーションや、筋力が低下しがちなお年寄りなどの健康維持に、有効的に利用されている。

ペダルを有する歩行運動具に関しては、左右のペダルが互い違いに上下するタイプのものや（特許文献１参照）、自転車のペダルのように中央のディスクを回転させるタイプのものなどが提案されている（特許文献２参照）。しかしながら、ペダルを用いる従来の歩行運動具は、膝関節の屈伸や足踏み運動に関する筋肉をつけるためには有効であるものの、前進歩行運動に必要な筋肉を十分に強化できない場合があり、課題となっている。

実用新案登録第３２０１９７２号明細書実用新案登録第３１３９７８１号明細書

本発明の発明者は、歩行運動において、特に地面を足で蹴り上げる動きを行うために必要な筋肉を強化することで、前進歩行運動に必要な筋肉を効果的に鍛えることができることを見出し、足の蹴り上げに必要な筋肉を強化できる歩行運動具を発明するに至った。

本発明に係る歩行運動具は、
底板部と、
前記底板部に立設される軸受部と、
前記軸受部に支持されるメイン軸と、前記メイン軸の一方の端部と他方の端部とから互いに平行かつ逆方向に延びる一対のクランクアームと、を有するクランク部と、
前記一対の前記クランクアームに対応して設けられており、前記クランクアームの先端部に接続する円運動軸を介して前記クランクアームに接続するつま先部と、前記クランアームの回転に伴う前記つま先部の動きに連動して前記底板部の上面に沿って水平方向に往復移動する踵部と、をそれぞれ有する一対のペダルと、を有し、
前記ペダルの前記つま先部では、前記ペダルの上面である足置き面と、前記ペダルの前面である指掛け面とが、上前コーナー部を介して接続しており、
前記ペダルの前記踵部では、前記足置き面と、前記ペダルの後面とが、上後コーナー部を介して接続しており、
前記上前コーナー部の曲率は、前記上後コーナー部の曲率より大きい歩行運動具。

本発明に係る歩行運動具を用いた運動では、ペダルを踏みこむ動きだけでなく、力を入れてペダルを前から後ろに足で引く動きを、使用者が自然に行うことになる。そのため、足の蹴り上げに必要な筋肉を強化し、前進歩行運動に必要な筋肉を、効果的に鍛えることができる。特に、上前コーナー部の曲率を大きくすることにより、ペダルの前面である指掛け面とペダルの上面である足置き面との距離が近くなり、使用者は、足置き面に足裏の母指球から小指球、足裏外側および踵を接触させ、足指先を指掛け面に接触させた理想的な状態で、歩行運動具を使用することができる。また、上後コーナー部の曲率を小さくすることで、運動中に予期せず足置き面に対して足裏が滑った場合にも、足指先が曲率の大きい角に勢いよく衝突することを防止できるため、快適な運動が可能である。なお、運動具は、素足または靴下や足袋のみを着用した状態、すなわち靴を脱いだ状態で使用することが、効率的な運動効果を得る観点で好ましい。

また、たとえば、前記上前コーナー部の全体は、前記足置き面と同じ高さか、または、前記足置き面より前記ペダルの下面側に位置してもよい。

このような歩行運動具は、足置き面の前方外周部分に、土手（上側に突出する壁）が形成されていないため、使用者は、足のつま先がペダルの上前コーナーから若干前方にはみ出した理想的な位置に足を配置して、運動を行うことができる。

また、たとえば、前記クランク部の質量は、前記一対の前記ペダルの質量の２分の１以下であってもよい。

クランク部等で構成される回転運動部分の質量を、ペダルの質量に比べて所定以下の比率とすることにより、回転方向の慣性力が抑制されるため、ペダルを前から後ろに足で引く動きを、使用者が自然に行うことになり、高い運動効果を得ることができる。

また、たとえば、前記ペダルは木製であってもよい。

ペダルの材質は特に限定されないが、木製とすることにより、特に素足で使用する際の快適性が向上する。また、木製のペダルは適度な質量を有するため、回転方向の慣性力によって、過度に引きずられることがない。また、樹脂製のペダルなどに比べて、環境負荷が小さくサステナビリティの観点で優れている。

また、たとえば、前記上前コーナー部は、前記往復運動方向に対して略垂直な方向に延びていてもよく
前記上前コーナー部の角Ｒは、前記上後コーナー部の角Ｒより小さくてもよい。

上前コーナー部が往復運動方向に対して垂直に延びており、上前コーナー部の角Ｒが上後コーナー部の角Ｒより小さいことにより、使用者は、足のつま先がペダルの上前コーナーから若干前方にはみ出した理想的な位置に足を配置して、運動を行うことができる。

また、たとえば、前記ペダルは、略角柱状であってもよい。

ペダルが角柱状であることにおり、容易に適切な質量と強度を確保することができる。

また、たとえば、前記ペダルの前記踵部は、前記底板部の上面をスライド移動してもよい。

ペダルの踵部が底板部の上面をスライド移動することにより、ペダルを前から後ろに足で引く際に適度の摩擦抵抗が生じるため、使用者は、力を入れてペダルを前から後ろに足で引く運動を、より自然に行うことができる。

また、たとえば、前記ペダルの前記踵部には、前記底板部に対して回転しながら接触する車輪が設けられていてもよい。

このような歩行運動具は、ペダルの移動に伴って生じる音を小さくすることができるため、静粛性が良好である。

また、たとえば、前記底板部の上面には、前記踵部の前記往復移動をガイドするガイド部が形成されていてもよい。
このような歩行運動具は、ペダルの動きをガイド部がガイドするため、使用者は容易に適切な運動を行うことができ、使用方法を直観的に理解することができる。

また、たとえば、前記底板部において前記つま先部より前記踵部に近い側の端部である底板後端部には、左右両側に突出する突出部が備えられてもよい。

このような突出部を有する歩行運動具は、たとえば椅子の脚で突出部を抑えることにより、使用者が歩行運動具を安定させつつ、椅子に座った状態で容易に用いることができる。

また、たとえば、前記ペダルの長手方向の全長は、前記クランクアームの長さの２～６倍である。

ペダルの長さを、クランクアームの長さに対して所定以上とすることにより、ペダルにおける踵部の往復方向の動きを適切に発生させることができる。また、ペダルの長さを、クランクアームの長さに対して所定以下とすることにより、歩行運動具をコンパクトな大きさとすることができる。

また、前記メイン軸の直径は、前記円運動軸間の距離の５分の１以下であってもよい。

メイン軸の直径を所定以下とすることにより、メイン軸の質量を小さくして回転方向の慣性力を抑制できるため、このような歩行運動具は、ペダルを踏みこむ動きだけでなく、力を入れてペダルを前から後ろに足で引く動きを、使用者が自然に行うことができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係る歩行運動具の第１の状態を示す側面図である。図２は、図１に示す歩行運動具の第２の状態を示す側面図である。図３は、図１に示す歩行運動具の第３の状態を示す側面図である。図４は、図１に示す歩行運動具の第４の状態を示す側面図である。図５は、図１に示す歩行運動具の上面図である。図６は、図１に示す歩行運動具のペダルを外した状態を示す上面図である。図７は、図１に示す歩行運動具を前方から見た正面図である。図８は、ペダルへの使用者の足の配置状態および足によるペダルの第１の操作状態を示す概念図である。図９は、ペダルへの使用者の足の配置状態および足によるペダルの第２の操作状態を示す概念図である。図１０は、ペダルへの使用者の足の配置状態および足によるペダルの第３の操作状態を示す概念図である。図１１は、本発明の第２実施形態に係る歩行運動具の側面図である。図１２は、図１１に示す歩行運動具の車輪部分の拡大図である。

第１実施形態
図１～図４は、本発明の第１実施形態に係る歩行運動具１０の側面図であり、図５は歩行運動具１０の上面図であり、図７は歩行運動具１０の正面図である。図１に示すように、歩行運動具１０は、底板部２０、軸受部３０、クランク部４０、第１ペダル５０、第２ペダル６０等を有する。

歩行運動具１０は、歩行に関係する下半身の運動を行うことができる運動器具である。歩行運動具１０は、どのような人が使用してもよいが、たとえば、運動不足で筋力が低下しがちなやデスクワーカーやお年寄りの健康維持や、けがなどで一時的に下半身の筋力が低下した場合の歩行リハビリテーションなどの用途に、特に有効に用いることができる。

図１～図４は、歩行運動具１０の第１～第４の状態を、それぞれ表している。図１から図４に示すように、歩行運動具１０のクランク部４０は、メイン軸４２を回転軸として回転する。第１～第４の状態は、歩行運動具１０の一対のペダルである第１ペダル５０および第２ペダル６０が、クランク部４０の回転に伴い動く様子を示している。

使用者が、歩行運動具１０の第１ペダル５０および第２ペダル６０を足で動かすことにより、クランク部４０における第１クランクアーム４４および第２クランクアーム４５は、図１～図４に示す方向から見て反時計周りに回転する。図２に示す第２の状態P２は、第１クランクアーム４４および第２クランクアーム４５が、図１に示す第１の状態P１から１５０度程度反時計周りに回転した状態を示している。さらに、図３に示す第３の状態P３は、第１クランクアーム４４および第２クランクアーム４５が、図２に示す第２の状態P２から９０度程度反時計周りに回転した状態を示している。図４に示す第４の状態P４は、第１クランクアーム４４および第２クランクアーム４５が、図３に示す第３の状態P３から６０度程度反時計周りに回転した状態を示している。

したがって、歩行運動具１０は、第１の状態Ｐ１（図１）、第２の状態Ｐ２（図２）、第３の状態Ｐ３（図３）、第４の状態Ｐ４（図４）、第１の状態Ｐ１（図１）の順に状態を変えながら動作する。なお、歩行運動具１０が動作を開始する初期状態は、図１に示す第１の状態Ｐ１のみには限定されず、第２～第４の状態Ｐ２～Ｐ４であってもよく、これらの中間の状態であってもよい。

側面図である図１および上面図である図５に示すように、底板部２０は、略矩形平板状の外形状を有し、底板部２０の下面は、歩行運動具１０を設置する床面などに対向する。底板部２０の中央前方寄りの位置には、軸受部３０が立設されている。なお、歩行運動具１０の説明では、底板部２０から軸受部３０が突出する方向を上側とし、その反対側を下側として説明を行う。

図１および図５に示すように、軸受部３０には、上側に開口する溝部３２が形成されており、後述するクランク部４０のメイン軸４２が、溝部３２によって回転可能に支持される。軸受部３０は、頂部が丸みを帯びた略角柱状の外形状を有するが、軸受部３０の外形状は、円柱状や他の柱状形状であってもかまわない。

図５に示すように、クランク部４０は、軸受部３０に支持されるメイン軸４２と、一対のクランクアームである第１クランクアーム４４および第２クランクアーム４５と、第１円運動軸４６および第２円運動軸４８と、を有する。図１および図５に示すように、第１クランクアーム４４と第２クランクアーム４５とは、メイン軸４２の一方の端部４２ａと他方の端部４２ｂとから互いに平行かつ逆方向に延びている。図５に示すように、クランク部４０では、メイン軸４２と第１クランクアーム４４と第２クランクアーム４５とにより、クランク形状を構成する。

第１円運動軸４６は、第１クランクアーム４４の先端部４４ａに接続しており、メイン軸４２と略平行に延びている。第１円運動軸４６は、図１～図４に示すように、クランク部４０の回転により、メイン軸４２の周りを円運動する。また、図５に示すように、第２円運動軸４８は、第２クランクアーム４５の先端部４５ａに接続しており、メイン軸４２と略平行に延びている。第２円運動軸４８も、第１円運動軸４６と同様に、図１～図４に示すように、クランク部４０の回転により、メイン軸４２の周りを円運動する。クランク部４０の材質としては、第１ペダル５０、第２ペダル６０からの荷重に耐えられる強度があれば特に限定されないが、たとえば鉄などの金属が挙げられる。

図１および図５に示すように、第１および第２円運動軸４６、４８は、第１および第２ペダルに形成される軸受孔５９、６９を、相対回転可能に挿通する。一対のペダル５０、６０を外した状態である図６に示すように、歩行運動具１０では、第１および第２円運動軸４６、４８は、第１および第２クランクアーム４４、４５に固定されており、メイン軸４２およびクランクアーム４４、４５と一体である。ただし、第１および第２円運動軸４６、４８としてはこのような形態のみには限定されず、第１および第２円運動軸は、第１ペダル５０および第２ペダル６０に固定されていてもよく、ペダルに固定された円運動軸が、クランクアームに形成される軸受孔に対して、相対回転可能に接続していてもよい。

正面図である図７に示すように、一対のペダルを構成する第１ペダル５０と第２ペダル６０とは、一対のクランクアームである第１クランクアーム４４と第２クランクアーム４５に対応して設けられている。図１および図５に示すように、第１ペダル５０および第２ペダル６０は略角柱状（四角柱状）である。また、第１ペダルおよび第２ペダル６０は、図１～図４に示すように、クランクアーム４４、４５に接続するつま先部５０ａ、６０ａと、底板部２０の上面である底板上面２２に沿って往復運動する踵部５０ｂ、６０ｂと、をそれぞれ有する。以下、第１ペダルおよび第２ペダル６０と、クランク部４０について、さらに詳細に説明する。

図１～図４に示すように、第１ペダル５０のつま先部５０ａには、第１円運動軸４６が挿通する軸受孔５９が形成されている。図５および図７に示すように、軸受孔５９は、第１ペダル５０の内側の側面５５から、外側の側面５６まで、第１ペダル５０のつま先部５０ａを水平方向に貫通する貫通孔となっており、第１円運動軸４６は、軸受孔５９を貫通している。図１～図４に示すように、第１ペダル５０のつま先部５０ａは、第１クランクアーム４４の先端部４４ａに接続する第１円運動軸４６を介して、第１クランクアーム４４に接続しており、第１クランクアーム４４の回転に伴い、メイン軸４２の周りを円運動する。

図１～図４に示すように、第１ペダル５０の踵部５０ｂは、底板部２０の底板上面２２に対して、相対移動可能に接触している。踵部５０ｂは、第１クランクアーム４４の回転に伴うつま先部５０ａの動きに連動して、底板上面２２に沿って水平方向に往復運動する。図１に示す歩行運動具１０において、踵部５０ｂは、底板上面２２をスライド移動するが、これとは異なり、図１１に示すように、踵部５０ｂには、底板部２０に対して回転しながら接触する車輪１７２が設けられていてもよい。

図１～図４に示すように、第２ペダル６０のつま先部６０ａにも、第１ペダル５０と同様に軸受孔６９が形成されている。軸受孔６９は、第２ペダル６０の内側の側面６５から、外側の側面６６まで、第２ペダル６０のつま先部６０ａを水平方向に貫通する。第２ペダル６０のつま先部６０ａは、第２クランクアーム４５の先端部４５ａに接続する第２円運動軸４８を介して、第２クランクアーム４５に接続しており、第２クランクアーム４５の回転に伴い、メイン軸４２の周りを円運動する。

第２ペダル６０の踵部６０ｂも、第１ペダル５０の踵部５０ｂと同様に、底板部２０の底板上面２２に対して、相対移動可能に接触している。踵部６０ｂは、第２クランクアーム４５の回転に伴うつま先部６０ａの動きに連動して、底板上面２２に沿って水平方向に往復運動する。図５に示すように、第１ペダル５０と、第２ペダル６０とは、メイン軸４２に垂直である中心軸Aを基準として、互いに対称である。

図１～図４に示すように、第１および第２ペダル５０、６０のつま先部５０ａ、６０ａでは、第１および第２ペダル５０、６０の上面である足置き面５１、６１と、第１および第２ペダル５０、６０の前面である指掛け面５２、６２とが、上前コーナー部５７、６７を介して接続している。図８は、歩行運動具１０の使用時における第１ペダル５０に対する使用者の右足９０の配置状態および右足９０による第１ペダル５０の第１の操作状態を表す概念図である。

図８に示すように、歩行運動具１０の使用者は、第１ペダル５０に対して、右足９０の足指先９６が、足置き面６１の前方にはみ出た状態に配置することが好ましい。これにより、歩行運動具１０の使用者は、足置き面５１に足裏の母指球９２から小指球、足裏外側および踵９４等を接触させ、かつ、指掛け面５２に足指先９６を接触させて、歩行運動具１０を使うことができる。

図８では図示していないが、歩行運動具１０の使用者の左足と、第２ペダル６０の足置き面６１および指掛け面６２との配置関係についても、図８に示す右足９０と第１ペダル５０との配置関係と同様である。

また、図１～図４に示すように、第１および第２ペダル５０、６０の踵部５０ｂ、６０ｂでは、足置き面５１、６１と、第１および第２ペダル５０、６０の後面５３、６３とが、上後コーナー部５８、６８を介して接続している。ここで、第１および第２ペダル５０、６０における上前コーナー部５７、６７の曲率は、上後コーナー部５８、６８の曲率より大きい。

図８に示すように、上前コーナー部５７の曲率を大きくすることにより、第１ペダル５０の指掛け面５２と足置き面５１との距離が近くなり、使用者は、足置き面５１に足裏の母指球９２等を接触させ、足指先９６を指掛け面５２に接触させた理想的な配置で、歩行運動具１０を使用することができる。また、上後コーナー部５８の曲率を小さくすることで、運動中に予期せず足置き面５１に対して足裏が滑って足指先９６が上後コーナー部５８に勢いよく当たった場合であっても、上後コーナー部５８の曲率を小さくすることで衝撃を和らげ、使用者は、快適に運動を続けることができる。第２ペダル６０についても同様である。

図９および図１０は、右足９０による第１ペダル５０の第２および第３の操作状態を表す概念図である。図９に示す第２の操作状態は、図８に示す第１の操作状態から１００度程度第１クランクアーム４４が反時計周りに回転した状態を示している。また、図１０に示す第３の操作状態は、図９に示す第２の操作状態からさらに第１クランクアーム４４が６０度程度反時計回りに回転した状態を示している。

図８～図１０に示すように、歩行運動具１０を使用した運動では、第１および第２ペダル５０、６０を足で後方に引き込む動きを、使用者が自然に行うことになる。このため、歩行運動具１０では、第１および第２ペダル５０、６０を踏み込む際に使用する筋肉だけでなく、第１および第２ペダル５０、６０を足で後方に引き込む際に使用する筋肉を、効果的に鍛えることができる。したがって、歩行運動具１０を用いたトレーニングにより、第１および第２ペダル５０、６０を足で後方に引き込む運動を行うことになり、歩行運動具１０の使用者は、足の蹴り上げに必要な筋肉を強化し、前進歩行運動に必要な筋肉を、効果的に鍛えることができる。

一方、従来の歩行運動具１０では、靴やシューズのような履物を履いた状態で使用することを前提としたものであるため、ペダルを踏み込む筋肉の強化には有効であるものの、前進歩行運動に必要な筋肉を効果的に鍛えることは難しい。

また、図１に示すように、第１および第２ペダル５０、６０における上前コーナー部５７、６７の全体は、足置き面５１、６１に直交する方向に関して、足置き面５１、６１と同じ高さか、または、足置き面５１、６１より第１および第２ペダル５０、６０の下面５４、６４側に位置する。このような歩行運動具１０は、足置き面５１、６１の前方外周部分に、土手（上側に突出する壁）が形成されていない。したがって、歩行運動具１０の使用者は、図８に示すようにつま先の一部がペダル５０、６０の上前コーナー部５７、６７から若干前方に出る理想的な位置に、足を配置して、運動を行うことができる。

また、単純な回転運動を行う部分であるクランク部４０の質量は、第１ペダル５０および第２ペダル６０の合計質量の２分の１以下であることが好ましく、５分の１以下であることがさらに好ましい。回転運動を行うクランク部４０の質量が大きすぎると、第１および第２ペダル５０、６０の踏み込み時に生じる回転運動の慣性により、第１および第２ペダル５０、６０を足で後方に引き込む動きをおこなわなくても、第１および第２ペダル５０、６０を交互に踏み込むだけで、容易にクランク部４０を連続的に回転させることができてしまう。しかしながら、回転運動を行うクランク部４０の質量を、第１ペダル５０および第２ペダル６０の合計質量に対して所定の比率以下とすることにより、回転方向の慣性力を抑制し、使用者に対して、第１および第２ペダル５０、６０を足で後方に引き込む動きを、自然に行わせることが可能となる。

第１ペダル５０および第２ペダル６０の材質は特に限定されないが、木製であることが好ましい。第１および第２ペダル５０、６０を木製とすることにより、特に素足で歩行運動具１０を使用する際の快適性が向上する。また、木製のペダルは適度な質量を有するため、回転方向の慣性力によって、第１および第２ペダル５０、６０が過度に引きずられることを防止できる。また、木製のペダルは、樹脂製のペダルなどに比べて、環境負荷が小さくサステナビリティの観点で優れている。また、第１ペダル５０および第２ペダル６０に加えて、底板部２０や軸受部３０も木製とすることも好ましく、このような歩行運動具１０は、SDGｓとして示される目標に向かうものである。

また、図５に示すように、第１および第２ペダル５０、６０における上前コーナー部５７、６７は、第１および第２ペダル５０、６０の往復運動方向である前後方向に略垂直な左右方向に延びており、図１に示すように、上前コーナー部５７、６７の角R（側方から見てコーナーの丸みがある部分の半径）は、上後コーナー部５８、６８の角Rより小さいことが好ましい。このような第１および第２ペダル５０、６０によれば、使用者は、図８に示すように、足指先９６を指掛け面５２に容易に接触させることができる。

また、図１～図４に示すクランク部４０のメイン軸４２の直径（軸直径）は、特に限定されないが、２つの円運動軸４６、４８間の距離の５分の１以下であってもよい。メイン軸４２の直径を所定以下とすることにより、メイン軸４２の質量が過剰に大きくまることを抑制し、このような歩行運動具１０では、第１および第２ペダル５０、６０を、前から後ろに足で引く動きを、使用者が自然に行うようにすることができる。

また、図１～図４に示す第１および第２ペダル５０、６０の長手方向（前後方向）の全長は、第１および第２クランクアーム４４、４５の長さの２～６倍であってもよい。なお、歩行運動具１０において、第１クランクアーム４４と第２クランクアーム４５は、互いに同じ長さである。

また、図５に示すように、底板部２０の上面である底板上面２２には、踵部５０ｂ、６０ｂの往復運動をガイドするガイド部２４が形成されている。ガイド部２４は、踵部５０ｂ、６０ｂの円滑な移動をサポートするとともに、使用中に予期せず第１および第２ペダル５０、６０がクランク部４０に対して外れてしまう問題を、好適に防止することができる。ガイド部２４は、たとえば、底板上面２２の前後方向に沿って形成される突起または溝等で構成される。

また、図６に示すように、底板部２０において第１および第２ペダル５０、６０のつま先部５０ａ、６０ａより踵部５０ｂ、６０ｂに近い側の端部である底板後端部２６には、左右両側に突出する突出部２６ａが備えられる。歩行運動具１０は、立った状態だけでなく、使用者が椅子などに座った状態でも使用できる。たとえば、使用者が一人掛けの椅子に座って歩行運動具１０を使用する際は、一人掛けの椅子の脚で、突出部２６ａの上から歩行運動具１０を抑えることにより、底板部２０を確実に固定した状態で、歩行運動具１０を使用することができる。

第２実施形態
図１１は、本発明の第２実施形態に係る歩行運動具１１０の側面図であり、図１２は、第１ペダル５０の踵部５０ｂ周辺を拡大した部分拡大図である。第２実施形態に係る歩行運動具１１０は、第１および第２ペダル５０、６０の踵部５０ｂ、６０ｂに、車輪１７２が設けられている点で、図１等に示す歩行運動具１０とは異なる。ただし、歩行運動具１１０は、踵部５０ｂ、６０ｂに車輪１７２が設けられる点を除き、第１実施形態に係る歩行運動具１０と同様である。歩行運動具１１０の説明は、歩行運動具１０との相違点を中心に行い、歩行運動具１０との共通点については説明を省略する。

図１１に示すように、第１および第２ペダル５０、６０の踵部５０ｂ、６０ｂに設けられる車輪１７２は、第１および第２ペダル５０、６０の下面５４、６４から下方に突出する。車輪１７２は、底板部２０の底板上面２２に対して回転しながら接触するため（図１２参照）、第１および第２ペダル５０、６０の踵部５０ｂ、６０ｂは、つま先部５０ａ、６０ａの動きに連動して、底板上面２２に沿って滑らかに往復運動することができる。

図１１に示すように、歩行運動具１１０では、第１ペダル５０のつま先部５０ａに接続する第１円運動軸４６が最下点に位置するとき、第１ペダル５０の上面である足置き面５１がつま先下がりとなる。第２ペダル６０についても、第１ペダル５０と同様である。このような歩行運動具１１０は、足置き面５１、６１の角度変化が大きくなり、使用者は足首を大きく動かしながら歩行運動具１１０を使用することになるので、運動効果を高めることができる。

一方、図１～図４に示すように、歩行運動具１０では、第１ペダル５０のつま先部５０ａに接続する第１円運動軸４６が最下点に位置するときでも、第１ペダル５０の上面である足置き面５１は、つま先上がりの状態である。第２ペダル６０についても、第１ペダル５０と同様である。このような歩行運動具１０では、足置き面５１、６１の角度変化が小さいため、使用中に意図せず足置き面５１、６１から使用者の足が離れてしまう問題を防止し、容易に安定した状態で運動を連続することが可能である。

以上、実施形態を挙げて本発明を説明してきたが、本発明は上述の実施形態のみに限定されるものではなく、他の様々な実施形態や変形例を有することは言うまでもない。たとえば、歩行運動具１０、１１０の第１および第２ペダル５０、６０は、中実の四角柱状であるが、第１および第２ペダル５０、６０の形状としては、適切な強度を確保できる限りにおいて、平板状などの他の形状であってもかまわない。なお、第１および第２ペダル５０、６０では、形状が実施形態に示すものとは異なる場合であっても、往復運動方向（前、後方向）に関して前側約３分の１の部分をつま先部５０ａ、６０ａ、往復運動方向（前後方向）に関して後側約３分の１の部分を踵部５０ｂ、６０ｂと考えることができる。

また、歩行運動具１０、１１０は、使用者が椅子などに座った状態で、足を第１および第２ペダル５０、６０に置き、第１および第２ペダル５０、６０を漕ぐことにより使用できるが、歩行運動具１０、１１０は、使用者が立った状態や、使用者が仰向けに横たわった状態で使用することも可能である。

１０、１１０…歩行運動具
２０…底板部
２２…底板上面
２４…ガイド部
２６…底板後端部
２６ａ…突出部
３０…軸受部
３２…溝部
４０…クランク部
４２…メイン軸
４２ａ…一方の端部
４２ｂ…他方の端部
４４…第１クランクアーム
４４ａ…先端部
４５…第２クランクアーム
４５ａ…先端部
４６…第１円運動軸
４８…第２円運動軸
５０…第１ペダル
６０…第２ペダル
５０ａ、６０ａ…つま先部
５０ｂ、６０ｂ…踵部
５１、６１…足置き面
５２、６２…指掛け面
５３、６３…後面
５４、６４…下面
５５、６５…側面
５６、６６…側面
５７、６７…上前コーナー部
５８、６８…上後コーナー部
５９、６９…軸受孔
１７２…車輪
９０…右足
９６…足指先
９２…母指球
９４…踵

Claims

底板部と、
前記底板部に立設される軸受部と、
前記軸受部に支持されるメイン軸と、前記メイン軸の一方の端部と他方の端部とから互いに平行かつ逆方向に延びる一対のクランクアームと、を有するクランク部と、
前記一対の前記クランクアームに対応して設けられており、前記クランクアームの先端部に接続する円運動軸を介して前記クランクアームに接続するつま先部と、前記クランクアームの回転に伴う前記つま先部の動きに連動して前記底板部の上面に沿って水平方向に往復移動する踵部と、をそれぞれ有する一対のペダルと、を有し、
前記ペダルの前記つま先部では、前記ペダルの上面である足置き面と、前記ペダルの前面である指掛け面とが、上前コーナー部を介して接続しており、
前記ペダルの前記踵部では、前記足置き面と、前記ペダルの後面とが、上後コーナー部を介して接続しており、
前記上前コーナー部を側方から見て当該上前コーナー部の丸みがある部分の曲率半径は、前記上後コーナー部を側方から見て当該上後コーナー部の丸みがある部分の曲率半径より小さく、
前記ペダルの前記踵部は、前記底板部の上面をスライド移動する歩行運動具。
底板部と、
前記底板部に立設される軸受部と、
前記軸受部に支持されるメイン軸と、前記メイン軸の一方の端部と他方の端部とから互いに平行かつ逆方向に延びる一対のクランクアームと、を有するクランク部と、
前記一対の前記クランクアームに対応して設けられており、前記クランクアームの先端部に接続する円運動軸を介して前記クランクアームに接続するつま先部と、前記クランクアームの回転に伴う前記つま先部の動きに連動して前記底板部の上面に沿って水平方向に往復移動する踵部と、をそれぞれ有する一対のペダルと、を有し、
前記ペダルの前記つま先部では、前記ペダルの上面である足置き面と、前記ペダルの前面である指掛け面とが、上前コーナー部を介して接続しており、
前記ペダルの前記踵部では、前記足置き面と、前記ペダルの後面とが、上後コーナー部を介して接続しており、
前記上前コーナー部を側方から見て当該上前コーナー部の丸みがある部分の曲率半径は、前記上後コーナー部を側方から見て当該上後コーナー部の丸みがある部分の曲率半径より小さく、
前記ペダルの前記踵部には、前記底板部に対して回転しながら接触する車輪が設けられている歩行運動具。
底板部と、
前記底板部に立設される軸受部と、
前記軸受部に支持されるメイン軸と、前記メイン軸の一方の端部と他方の端部とから互いに平行かつ逆方向に延びる一対のクランクアームと、を有するクランク部と、
前記一対の前記クランクアームに対応して設けられており、前記クランクアームの先端部に接続する円運動軸を介して前記クランクアームに接続するつま先部と、前記クランクアームの回転に伴う前記つま先部の動きに連動して前記底板部の上面に沿って水平方向に往復移動する踵部と、をそれぞれ有する一対のペダルと、を有し、
前記ペダルの前記つま先部では、前記ペダルの上面である足置き面と、前記ペダルの前面である指掛け面とが、上前コーナー部を介して接続しており、
前記ペダルの前記踵部では、前記足置き面と、前記ペダルの後面とが、上後コーナー部を介して接続しており、
前記上前コーナー部を側方から見て当該上前コーナー部の丸みがある部分の曲率半径は、前記上後コーナー部を側方から見て当該上後コーナー部の丸みがある部分の曲率半径より小さく、
前記底板部の上面には、前記踵部の前記往復移動をガイドするガイド部が形成されている歩行運動具。
前記上前コーナー部の全体は、前記足置き面に直交する方向に関して、前記足置き面と同じ高さか、または、前記足置き面より前記ペダルの下面側に位置する請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記クランク部の質量は、前記一対の前記ペダルの質量の２分の１以下である請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記ペダルは木製である請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記上前コーナー部は、前記往復移動方向に対して略垂直な方向に延びており、
前記上前コーナー部の角Ｒは、前記上後コーナー部の角Ｒより小さい請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記ペダルは、略角柱状である請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記底板部において前記つま先部より前記踵部に近い側の端部である底板後端部には、左右両側に突出する突出部が備えられる請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記ペダルの長手方向の全長は、前記クランクアームの長さの２～６倍である請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。
前記メイン軸の直径は、前記円運動軸間の距離の５分の１以下である請求項１から請求項３のいずれかに記載の歩行運動具。