CN113397959B - 一种仿针灸按摩康复理疗装置 - Google Patents

一种仿针灸按摩康复理疗装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113397959B
CN113397959B CN202110860255.5A CN202110860255A CN113397959B CN 113397959 B CN113397959 B CN 113397959B CN 202110860255 A CN202110860255 A CN 202110860255A CN 113397959 B CN113397959 B CN 113397959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
acupuncture
eccentric wheel
pushing
hole
scraping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110860255.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113397959A (zh
Inventor
潘军英
王浩飏
张明明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
First Affiliated Hospital Heilongjiang University Of Chinese Medicine First Clinical Medical College Of Heilongjiang University Of Chinese Medicine
Original Assignee
First Affiliated Hospital Heilongjiang University Of Chinese Medicine First Clinical Medical College Of Heilongjiang University Of Chinese Medicine
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by First Affiliated Hospital Heilongjiang University Of Chinese Medicine First Clinical Medical College Of Heilongjiang University Of Chinese Medicine filed Critical First Affiliated Hospital Heilongjiang University Of Chinese Medicine First Clinical Medical College Of Heilongjiang University Of Chinese Medicine
Priority to CN202110860255.5A priority Critical patent/CN113397959B/zh
Publication of CN113397959A publication Critical patent/CN113397959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113397959B publication Critical patent/CN113397959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/04—Devices for pressing such points, e.g. Shiatsu or Acupressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H39/00—Devices for locating or stimulating specific reflex points of the body for physical therapy, e.g. acupuncture
    • A61H39/08—Devices for applying needles to such points, i.e. for acupuncture ; Acupuncture needles or accessories therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/10—Leg
    • A61H2205/106—Leg for the lower legs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/12—Feet
    • A61H2205/125—Foot reflex zones

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种仿针灸按摩康复理疗装置，包括外壳体、驱动马达、换向齿轮组、第二顶推复位机构、第一穴位针灸头、传动齿轮组、刮痧机构、第一皮带传动机构、可断传动组、第二皮带传动机构、第一顶推复位机构及第二穴位针灸头；驱动马达输出轴通过换向齿轮组连接位于其两侧的第一顶推复位机构；第一顶推复位机构还通过传动齿轮组连接刮痧机构；第一顶推复位机构通过第一皮带传动机构、可断传动组及第二皮带传动机构连接第二顶推复位机构；第一顶推复位机构上端连接一排第一穴位针灸头，第二顶推复位机构前端连接一排第二穴位针灸头。本发明能够很好的实现多个身体部分的穴位按摩及刮痧功能，还能够很好的实现按摩力度的调节。

Description

一种仿针灸按摩康复理疗装置
技术领域
本发明属于康复理疗装置技术领域，尤其涉及一种仿针灸按摩康复理疗装置。
背景技术
康复理疗又称为康复物理治疗，是集运动治疗、作业治疗、言语治疗、物理治疗、针灸、拨罐、按摩于一体的综合性治疗室。设有诊疗室、牵引室、理疗室、针灸室、康复训练大厅、骨质疏松诊疗室、中药熏蒸治疗室、疼痛治疗室等。开展颈椎病、腰椎病的牵引治疗，三维治疗，针灸，高中低频的电疗磁疗、蜡疗、中药熏蒸、冷冻治疗、推拿、周围神经损伤疤痕粘连的治疗、镇痛治疗，痛风治疗，骨质疏松、中风偏瘫、面瘫、各种周围神经损伤、头痛、三叉神经痛、落枕、颈椎病、腰椎病、肩周炎、网球肘、坐骨神经痛等治疗。
现有的针灸类康复理疗装置大多采用单一的针灸或者推拿工具进行，自动化程度并不高，而对于一些大型的康复理疗装置虽然具备自动化理疗功能，但是大多造价昂贵，且现有的仿针灸按摩康复理疗装置虽然具备基础的穴位按摩功能，但是其功能化较为单一，且无法同时进行多个身体部分的同时针灸按摩，同时按摩力度的调节难以很好的实现。
发明内容
本发明提供的一种仿针灸按摩康复理疗装置，能够很好的实现多个身体部分的穴位按摩及刮痧功能，同时结构简单，自动化程度高，更重要的是，能够很好的实现按摩力度的调节。
具体的，本发明提供一种仿针灸按摩康复理疗装置，包括外壳体、驱动马达、换向齿轮组、第二顶推复位机构、第一穴位针灸头、传动齿轮组、刮痧机构、第一皮带传动机构、可断传动组、第二皮带传动机构、第一顶推复位机构、第二穴位针灸头及联动臂；
所述外壳体包括固定连接的上壳体和外壳底板；所述驱动马达固定安装在所述外壳底板上，所述驱动马达输出轴通过所述换向齿轮组连接位于其两侧的所述第一顶推复位机构；所述第一顶推复位机构还通过所述传动齿轮组连接所述刮痧机构，使所述刮痧机构与所述第一顶推复位机构同步转动；所述第一顶推复位机构还通过所述第一皮带传动机构连接所述可断传动组，所述可断传动组通过所述第二皮带传动机构连接所述第二顶推复位机构；
所述第一顶推复位机构上端连接一排所述第一穴位针灸头，所述第一穴位针灸头在所述第一顶推复位机构的带动下实现上下往复运动；所述第二顶推复位机构前端连接联动臂，所述联动臂前端连接一排所述第二穴位针灸头，所述第二穴位针灸头在所述第二顶推复位机构的带动下实现前后往复运动；所述刮痧机构包括刮痧辊、同轴固定在刮痧辊中心的刮痧轴和固定在所述刮痧辊周向上的多个刮痧片，所述传动齿轮组连接所述刮痧轴，所述刮痧片在所述刮痧辊的带动下实现转动刮痧动作；
所述上壳体前端面开设有刮痧孔和第一穴位针灸孔，所述上壳体上端侧面还开设有第二穴位针灸孔，所述刮痧片上端通过所述刮痧孔穿出所述上壳体，所述第一穴位针灸头通过所述第一穴位针灸孔穿出所述上壳体，所述第二穴位针灸头通过所述第二穴位针灸孔穿出所述上壳体。
作为本发明的进一步说明，所述第一顶推复位机构和所述第二顶推复位机构均包括第一限位套环、第一复位弹簧、顶推杆、第二限位套环及滑轮；
第一顶推复位机构上设置第一偏心轮，所述第二顶推复位机构上设置第二偏心轮；所述换向齿轮组连接所述第一偏心轮的连接轴，所述第二皮带传动机构连接所述第二偏心轮的连接轴；
所述联动臂连接所述第二顶推复位机构上的顶推杆，所述第一穴位针灸头连接所述第一顶推复位机构上的顶推杆，所述顶推杆另一端依次穿过所述第一限位套环和所述第二限位套环后转动连接所述滑轮，所述第一偏心轮和所述第二偏心轮的外缘均与所述滑轮接触连接，所述顶推杆中段固定有限位凸台，所述第一复位弹簧套接在所述顶推杆上，且所述第一复位弹簧和所述限位凸台均位于所述第一限位套环和所述第二限位套环之间，所述第一限位套环和所述第二限位套环均固定在所述上壳体内壁上；
当所述第二偏心轮转动时，能够与所述滑轮接触使其向远离所述第二偏心轮一侧移动，从而依次带动所述顶推杆、所述联动臂及所述第二穴位针灸头外移，并能够在所述第一复位弹簧的复位作用下实现所述第二穴位针灸头的复位。
作为本发明的进一步说明，所述第二偏心轮外侧还同轴的设置有调节偏心轮，所述调节偏心轮外径大于所述第二偏心轮的外径；所述调节偏心轮能够在外力作用下实现与所述滑轮的接触与断开。
作为本发明的进一步说明，所述调节偏心轮为能够套在所述第二偏心轮外中空轮、所述调节偏心轮中心同轴的固定有传动轴，所述第二偏心轮中心设置有轴孔，所述轴孔和所述传动轴通过键连接，所述调节偏心轮远离所述第二偏心轮的一侧为密封面，所述密封面转动连接有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧另一端连接有固定架，所述固定架固定在所述上壳体的内壁上，所述密封面还固定连接有插杆，所述第二复位弹簧套接在所述插杆外侧，所述插杆远离所述密封面的一端贯穿所述上壳体并延伸至其外侧。
作为本发明的进一步说明，所述插杆外侧与所述上壳体外壁之间通过快速锁紧机构实现位置锁紧。
作为本发明的进一步说明，所述快速锁紧机构包括转动连接在所述上壳体外壁上的锁定座、锁舌、限位片、第三复位弹簧及解锁手柄；
所述插杆前端沿其径向开设有阶梯装配孔，所述限位片和所述第三复位弹簧依次限位于所述阶梯装配孔的上端大孔内，所述锁舌固定连接在所述限位片上端，且所述锁舌贯穿至所述阶梯装配孔的上端大孔外侧，所述限位片下端固定连接所述解锁手柄，所述解锁手柄通过所述阶梯装配孔的下端小孔贯穿至所述插杆外侧；
所述锁定座沿其轴向开设有插孔，所述锁定座沿其径向分别开设有锁孔和矩形缺口，所述锁孔和矩形缺口均与所述插孔内连通，所述矩形缺口还延伸至所述锁定座的外端面上；所述插杆穿出所述插孔，当所述插杆被按压至所述插孔内，所述解锁手柄插入所述矩形缺口，且所述锁舌被逐步挤压直至其卡入所述锁孔。
作为本发明的进一步说明，所述锁舌外缘设置斜面。
作为本发明的进一步说明，所述可断传动组包括定盘、电磁铁、衔铁、动盘及弹簧片；
所述定盘和所述动盘均转动连接在所述上壳体的内壁上，所述定盘通过所述第一皮带传动机构与所述第一顶推复位机构的连接轴连接，所述定盘上固定所述电磁铁，所述弹簧片置于所述衔铁和所述动盘之间，且所述弹簧片其中一端面与所述衔铁连接，另一端与所述动盘连接，所述定盘和所述衔铁之间间隔设置，所述电磁铁能够通过吸合所述衔铁，实现所述定盘和所述动盘之间的同步转动，所述动盘通过所述第二皮带传动机构与所述第二顶推复位机构的连接轴连接。
作为本发明的进一步说明，所述定盘上还设置有集电环，所述集电环上配合连接有电刷，所述电刷外接电源，所述集电环与内部的所述电磁铁之间电连接。
作为本发明的进一步说明，所述联动臂的曲率与所述上壳体前端面曲率一致。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明通过设置第一顶推复位机构和第二顶推复位机构，并将第一顶推复位机构和第二顶推复位机构之间通过传动组件进行连接，能够实现一个驱动源同时驱动腿部和脚底两个部位的同时针灸按摩动作，有效节约能源，且能够实现针灸穴位按摩的同步性，此外同一个驱动源还能够驱动两组刮痧机构进行刮痧理疗操作，进一步增加该理疗装置的功能性。
本发明通过设置可断传动组，能够实现足底穴位针灸按摩与小腿部穴位针灸按摩之间的同步进行、或者单独进行，从而方便在进行单独的足底穴位针灸按摩时，能够方便的切断小腿部穴位针灸按摩，使得整个康复理疗装置既能利用同一个驱动源实现多个部分的同步按摩理疗，同时还能够切断为单独的足底穴位针灸按摩，进一步增加康复理疗装置的先进性。
本发明通过在第二偏心轮外侧设置调节偏心轮，并利用弹性调节机构驱动调节偏心轮与第二偏心轮之间的配合与断开，从而实现第二偏心轮外径尺寸的调节，最终实现第二穴位针灸头针灸力度的调节，从而方便适应不同患者的使用，该调节偏心轮及其调节机构的设计，能够在不影响第二偏心轮正常使用的前提下，实时快速的实现针灸按摩力度的调节，且整个调节机构结构简单，方便调节。
附图说明
图1为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的内部整体结构示意图；
图2为图1中A处结构放大图；
图3为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的驱动马达安装示意图；
图4为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的可断传动组的结构示意图；
图5为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的调节偏心轮与快速锁紧机构连接的结构示意图；
图6为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的第二偏心轮主视结构示意图；
图7为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的调节偏心轮主视结构示意图；
图8为本发明提供的仿针灸按摩康复理疗装置的锁定座侧视结构示意图。
附图标记说明：
外壳体1、上壳体101、外壳底板102、刮痧孔1011、第一穴位针灸孔1012、第二穴位针灸孔1013、驱动马达2、换向齿轮组3、第二顶推复位机构4、第一限位套环401、第一复位弹簧402、顶推杆403、限位凸台4031、第二限位套环404、滑轮405、第二偏心轮406、轴孔4061、第一穴位针灸头5、传动齿轮组6、刮痧机构7、刮痧片701、刮痧辊702、刮痧轴703、第一皮带传动机构8、可断传动组9、定盘901、电磁铁902、集电环903、电刷904、衔铁905、动盘906、弹簧片907、第二皮带传动机构10、第一顶推复位机构11、第一偏心轮111、第二穴位针灸头12、联动臂13、调节偏心轮14、传动轴141、键15、第二复位弹簧16、固定架17、快速锁紧机构18、锁定座181、锁孔1811、矩形缺口1812、插孔1813、锁舌182、斜面1821、限位片183、第三复位弹簧184、解锁手柄185、插杆19、阶梯装配孔191。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案加以解释。
如图1-8所示，提供一种仿针灸按摩康复理疗装置，包括外壳体1、驱动马达2、换向齿轮组3、第二顶推复位机构4、第一穴位针灸头5、传动齿轮组6、刮痧机构7、第一皮带传动机构8、可断传动组9、第二皮带传动机构10、第一顶推复位机构11、第二穴位针灸头12及联动臂13；
所述外壳体1包括固定连接的上壳体101和外壳底板102；所述驱动马达2固定安装在所述外壳底板102上，所述驱动马达2输出轴通过所述换向齿轮组3连接位于其两侧的所述第一顶推复位机构11；所述第一顶推复位机构11还通过所述传动齿轮组6连接所述刮痧机构7，使所述刮痧机构7与所述第一顶推复位机构11同步转动；所述第一顶推复位机构11还通过所述第一皮带传动机构8连接所述可断传动组9，所述可断传动组9通过所述第二皮带传动机构10连接所述第二顶推复位机构4；
所述第一顶推复位机构11上端连接一排所述第一穴位针灸头5，所述第一穴位针灸头5在所述第一顶推复位机构11的带动下实现上下往复运动；所述第二顶推复位机构4前端连接联动臂13，所述联动臂13前端连接一排所述第二穴位针灸头12，所述第二穴位针灸头12在所述第二顶推复位机构4的带动下实现前后往复运动；所述刮痧机构7包括刮痧辊702、同轴固定在刮痧辊702中心的刮痧轴703和固定在所述刮痧辊702周向上的多个刮痧片701，所述传动齿轮组6连接所述刮痧轴703，所述刮痧片701在所述刮痧辊702的带动下实现转动刮痧动作；
所述上壳体101前端面开设有刮痧孔1011和第一穴位针灸孔1012，所述上壳体101上端侧面还开设有第二穴位针灸孔1013，所述刮痧片701上端通过所述刮痧孔1011穿出所述上壳体101，所述第一穴位针灸头5通过所述第一穴位针灸孔1012穿出所述上壳体101，所述第二穴位针灸头12通过所述第二穴位针灸孔1013穿出所述上壳体101。
具体的，所述第一顶推复位机构11和所述第二顶推复位机构4均包括第一限位套环401、第一复位弹簧402、顶推杆403、第二限位套环404及滑轮405；
第一顶推复位机构11上设置第一偏心轮111，所述第二顶推复位机构4上设置第二偏心轮406；所述换向齿轮组3连接所述第一偏心轮111的连接轴，所述第二皮带传动机构10连接所述第二偏心轮406的连接轴；
所述联动臂13连接所述第二顶推复位机构4上的顶推杆403，所述第一穴位针灸头5连接所述第一顶推复位机构11上的顶推杆403，所述顶推杆403另一端依次穿过所述第一限位套环401和所述第二限位套环404后转动连接所述滑轮405，所述第一偏心轮111和所述第二偏心轮406的外缘均与所述滑轮405接触连接，所述顶推杆403中段固定有限位凸台4031，所述第一复位弹簧402套接在所述顶推杆403上，且所述第一复位弹簧402和所述限位凸台4031均位于所述第一限位套环401和所述第二限位套环404之间，所述第一限位套环401和所述第二限位套环404均固定在所述上壳体101内壁上；
当所述第二偏心轮406转动时，能够与所述滑轮405接触使其向远离所述第二偏心轮406一侧移动，从而依次带动所述顶推杆403、所述联动臂13及所述第二穴位针灸头12外移，并能够在所述第一复位弹簧402的复位作用下实现所述第二穴位针灸头12的复位。
为了使得多个第二穴位针灸头12能够同步稳定完成针灸按摩，所述联动臂13的曲率设置为与所述上壳体101前端面曲率一致。
本发明通过设置第一顶推复位机构11和第二顶推复位机构4，并将第一顶推复位机构11和第二顶推复位机构4之间通过传动组件进行连接，能够实现一个驱动源同时驱动腿部和脚底两个部位的同时针灸按摩动作，有效节约能源，且能够实现针灸穴位按摩的同步性，此外同一个驱动源还能够驱动两组刮痧机构7进行刮痧理疗操作，进一步增加该理疗装置的功能性。
在同步进行足底和小腿部针灸按摩及刮痧理疗时，将脚底放置在上壳体101的下端脚部放置处，也即置于第一穴位针灸头5和刮痧片701的上方位置，并将小腿位置置于第二穴位针灸头12前端位置，然后打开驱动马达2，此时驱动马达2通过换向齿轮组3同时带动两侧的第一偏心轮111同步转动，进而使其顶推滑轮405使滑轮405向远离第一偏心轮111一侧移动，从而依次带动顶推杆403和第一穴位针灸头5上移，并能够在第一复位弹簧402的复位作用下实现第一穴位针灸头5的下移复位，从而实现第一穴位针灸头5对足底的自动化穴位针灸按摩；然后第一偏心轮111转动的同时，通过传动齿轮组6带动两端的刮痧辊702转动，进而带动其上的刮痧片701实现对足底的推拿刮痧操作；同时，第一偏心轮111转动的同时还通过第一皮带传动机构8、可断传动组9、第二皮带传动机构10带动第二偏心轮406同步转动，与第一顶推复位机构11的顶推原理相同，最终带动第二穴位针灸头12往复运动，实现对小腿部的自动化穴位针灸按摩。
更为具体的，所述可断传动组9包括定盘901、电磁铁902、衔铁905、动盘906及弹簧片907；所述定盘901和所述动盘906均转动连接在所述上壳体101的内壁上，所述定盘901通过所述第一皮带传动机构8与所述第一顶推复位机构11的连接轴连接，所述定盘901上固定所述电磁铁902，所述弹簧片907置于所述衔铁905和所述动盘906之间，且所述弹簧片907其中一端面与所述衔铁905连接，另一端与所述动盘906连接，所述定盘901和所述衔铁905之间间隔设置，所述电磁铁902能够通过吸合所述衔铁905，实现所述定盘901和所述动盘906之间的同步转动，所述动盘906通过所述第二皮带传动机构10与所述第二顶推复位机构4的连接轴连接。
所述定盘901上还设置有集电环903，所述集电环903上配合连接有电刷904，所述电刷904外接电源，所述集电环903与内部的所述电磁铁902之间电连接。
上述可断传动组9的设置，能够实现足底穴位针灸按摩与小腿部穴位针灸按摩之间的同步进行、或者单独进行，从而方便在进行单独的足底穴位针灸按摩时，能够方便的切断小腿部穴位针灸按摩，使得整个康复理疗装置既能利用同一个驱动源实现多个部分的同步按摩理疗，同时还能够切断为单独的足底穴位针灸按摩，进一步增加康复理疗装置的先进性。
具体的，当需要单独的足底穴位针灸按摩时，只需切断电磁铁902的电源，此时电磁铁902失去磁性，从而释放衔铁905，使得动盘906在弹簧片907的复位作用下与定盘901相脱离，此时定盘901的转动便不会继续带动动盘906转动，也即将与动盘906相连的后续传动机构与定盘901脱离，最终实现单独的足底穴位针灸按摩；当需要足底和小腿部同步进行穴位针灸按摩时，再将电磁铁902通电，此时衔铁905被吸合，从而带动弹簧片907及动盘906同步转动，进而实现足底和小腿部同步进行穴位针灸按摩。需要说明的是，集电环903和电刷904的设置，能够实现电磁铁902在转动状态下正常通电，且不会造成绕线的问题。
在一种可实现的方式中，所述第二偏心轮406外侧还同轴的设置有调节偏心轮14，所述调节偏心轮14外径大于所述第二偏心轮406的外径；所述调节偏心轮14能够在外力作用下实现与所述滑轮405的接触与断开。
具体的，所述调节偏心轮14为能够套在所述第二偏心轮406外中空轮、所述调节偏心轮14中心同轴的固定有传动轴141，所述第二偏心轮406中心设置有轴孔4061，所述轴孔4061和所述传动轴141通过键15连接，所述调节偏心轮14远离所述第二偏心轮406的一侧为密封面，所述密封面转动连接有第二复位弹簧16，所述第二复位弹簧16另一端连接有固定架17，所述固定架17固定在所述上壳体101的内壁上，所述密封面还固定连接有插杆19，所述第二复位弹簧16套接在所述插杆19外侧，所述插杆19远离所述密封面的一端贯穿所述上壳体101并延伸至其外侧。所述插杆19外侧与所述上壳体101外壁之间通过快速锁紧机构18实现位置锁紧。
所述快速锁紧机构18包括转动连接在所述上壳体101外壁上的锁定座181、锁舌182、限位片183、第三复位弹簧184及解锁手柄185；
所述插杆19前端沿其径向开设有阶梯装配孔191，所述限位片183和所述第三复位弹簧184依次限位于所述阶梯装配孔191的上端大孔内，所述锁舌182固定连接在所述限位片183上端，且所述锁舌182贯穿至所述阶梯装配孔191的上端大孔外侧，所述限位片183下端固定连接所述解锁手柄185，所述解锁手柄185通过所述阶梯装配孔191的下端小孔贯穿至所述插杆19外侧；
所述锁定座181沿其轴向开设有插孔1813，所述锁定座181沿其径向分别开设有锁孔1811和矩形缺口1812，所述锁孔1811和矩形缺口1812均与所述插孔1813内连通，所述矩形缺口1812还延伸至所述锁定座181的外端面上；所述插杆19穿出所述插孔1813，当所述插杆19被按压至所述插孔1813内，所述解锁手柄185插入所述矩形缺口1812，且所述锁舌182被逐步挤压直至其卡入所述锁孔1811。
通过在第二偏心轮406外侧设置调节偏心轮14，并利用弹性调节机构驱动调节偏心轮14与第二偏心轮406之间的配合与断开，从而实现第二偏心轮406外径尺寸的调节，最终实现第二穴位针灸头12针灸力度的调节，从而方便适应不同患者的使用，该调节偏心轮14及其调节机构的设计，能够在不影响第二偏心轮406正常使用的前提下，实时快速的实现针灸按摩力度的调节，且整个调节机构结构简单，方便调节。
具体的：在单独使用第二偏心轮406实现第二顶推复位机构4带动第二穴位针灸头12实现小腿部的针灸按摩操作时，调节偏心轮14位于第二偏心轮406的一侧，如图5中的状态，此时滑轮405刚好与第二偏心轮406单独配合，且调节偏心轮14与第二偏心轮406在键15的连接作用下，能够同步转动，进而带动插杆19同步转动(由于第二复位弹簧16与调节偏心轮14之间转动连接，且第二复位弹簧16另一端与固定架17固定连接，因此第二复位弹簧16和固定架17不会随调节偏心轮14同步转动)；在使用调节偏心轮14实现第二顶推复位机构4带动第二穴位针灸头12实现小腿部的加大力度的针灸按摩操作时，只需要向上壳体101内侧按压插杆19，进而带动第二复位弹簧16被拉伸，直至将调节偏心轮14顶推至与第二偏心轮406完全重合，与此同时，锁舌182被挤压逐渐收缩，直至其伸入锁孔1811内，便能够实现插杆19与锁定座181之间的锁定(当需要将调节偏心轮14脱离第二偏心轮406时，只需要向下拉动解锁手柄185，直至锁舌182脱出锁孔1811，便可实现插杆19与锁定座181之间的解锁)，从而将调节偏心轮14的位置锁定，此时滑轮405便可以与调节偏心轮14配合。需要说明的是，为了方便每次按压插杆19时，均能够使锁舌182顺利插入锁孔1811内，可以在进行调节时，首先将第二偏心轮406连同调节偏心轮14和插杆19进行转动复位至零位，便能够使得每次按压插杆19时均能够对正锁舌182和锁孔1811。
为了方便锁舌182能够顺利收缩入插孔1813内，所述锁舌182外缘设置斜面1821。
最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：包括外壳体(1)、驱动马达(2)、换向齿轮组(3)、第二顶推复位机构(4)、第一穴位针灸头(5)、传动齿轮组(6)、刮痧机构(7)、第一皮带传动机构(8)、可断传动组(9)、第二皮带传动机构(10)、第一顶推复位机构(11)、第二穴位针灸头(12)及联动臂(13)；
所述外壳体(1)包括固定连接的上壳体(101)和外壳底板(102)；所述驱动马达(2)固定安装在所述外壳底板(102)上，所述驱动马达(2)输出轴通过所述换向齿轮组(3)连接位于其两侧的所述第一顶推复位机构(11)；所述第一顶推复位机构(11)还通过所述传动齿轮组(6)连接所述刮痧机构(7)，使所述刮痧机构(7)与所述第一顶推复位机构(11)同步转动；所述第一顶推复位机构(11)还通过所述第一皮带传动机构(8)连接所述可断传动组(9)，所述可断传动组(9)通过所述第二皮带传动机构(10)连接所述第二顶推复位机构(4)；
所述第一顶推复位机构(11)上端连接一排所述第一穴位针灸头(5)，所述第一穴位针灸头(5)在所述第一顶推复位机构(11)的带动下实现上下往复运动；所述第二顶推复位机构(4)前端连接联动臂(13)，所述联动臂(13)前端连接一排所述第二穴位针灸头(12)，所述第二穴位针灸头(12)在所述第二顶推复位机构(4)的带动下实现前后往复运动；所述刮痧机构(7)包括刮痧辊(702)、同轴固定在刮痧辊(702)中心的刮痧轴(703)和固定在所述刮痧辊(702)周向上的多个刮痧片(701)，所述传动齿轮组(6)连接所述刮痧轴(703)，所述刮痧片(701)在所述刮痧辊(702)的带动下实现转动刮痧动作；
所述上壳体(101)前端面开设有刮痧孔(1011)和第一穴位针灸孔(1012)，所述上壳体(101)上端侧面还开设有第二穴位针灸孔(1013)，所述刮痧片(701)上端通过所述刮痧孔(1011)穿出所述上壳体(101)，所述第一穴位针灸头(5)通过所述第一穴位针灸孔(1012)穿出所述上壳体(101)，所述第二穴位针灸头(12)通过所述第二穴位针灸孔(1013)穿出所述上壳体(101) ；
所述第一顶推复位机构(11)和所述第二顶推复位机构(4)均包括第一限位套环(401)、第一复位弹簧(402)、顶推杆(403)、第二限位套环(404)及滑轮(405)；
第一顶推复位机构(11)上设置第一偏心轮(111)，所述第二顶推复位机构(4)上设置第二偏心轮(406)；所述换向齿轮组(3)连接所述第一偏心轮(111)的连接轴，所述第二皮带传动机构(10)连接所述第二偏心轮(406)的连接轴；
所述联动臂(13)连接所述第二顶推复位机构(4)上的顶推杆(403)，所述第一穴位针灸头(5)连接所述第一顶推复位机构(11)上的顶推杆(403)，所述顶推杆(403)另一端依次穿过所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)后转动连接所述滑轮(405)，所述第一偏心轮(111)和所述第二偏心轮(406)的外缘均与所述滑轮(405)接触连接，所述顶推杆(403)中段固定有限位凸台(4031)，所述第一复位弹簧(402)套接在所述顶推杆(403)上，且所述第一复位弹簧(402)和所述限位凸台(4031)均位于所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)之间，所述第一限位套环(401)和所述第二限位套环(404)均固定在所述上壳体(101)内壁上；
当所述第二偏心轮(406)转动时，能够与所述滑轮(405)接触使其向远离所述第二偏心轮(406)一侧移动，从而依次带动所述顶推杆(403)、所述联动臂(13)及所述第二穴位针灸头(12)外移，并能够在所述第一复位弹簧(402)的复位作用下实现所述第二穴位针灸头(12)的复位；
所述第二偏心轮(406)外侧还同轴的设置有调节偏心轮(14)，所述调节偏心轮(14)外径大于所述第二偏心轮(406)的外径；所述调节偏心轮(14)能够在外力作用下实现与所述滑轮(405)的接触与断开；
所述调节偏心轮(14)为能够套在所述第二偏心轮(406)外中空轮、所述调节偏心轮(14)中心同轴的固定有传动轴(141)，所述第二偏心轮(406)中心设置有轴孔(4061)，所述轴孔(4061)和所述传动轴(141)通过键(15)连接，所述调节偏心轮(14)远离所述第二偏心轮(406)的一侧为密封面，所述密封面转动连接有第二复位弹簧(16)，所述第二复位弹簧(16)另一端连接有固定架(17)，所述固定架(17)固定在所述上壳体(101)的内壁上，所述密封面还固定连接有插杆(19)，所述第二复位弹簧(16)套接在所述插杆(19)外侧，所述插杆(19)远离所述密封面的一端贯穿所述上壳体(101)并延伸至其外侧；
所述插杆(19)外侧与所述上壳体(101)外壁之间通过快速锁紧机构(18)实现位置锁紧；
所述快速锁紧机构(18)包括转动连接在所述上壳体(101)外壁上的锁定座(181)、锁舌(182)、限位片(183)、第三复位弹簧(184)及解锁手柄(185)；
所述插杆(19)前端沿其径向开设有阶梯装配孔(191)，所述限位片(183)和所述第三复位弹簧(184)依次限位于所述阶梯装配孔(191)的上端大孔内，所述锁舌(182)固定连接在所述限位片(183)上端，且所述锁舌(182)贯穿至所述阶梯装配孔(191)的上端大孔外侧，所述限位片(183)下端固定连接所述解锁手柄(185)，所述解锁手柄(185)通过所述阶梯装配孔(191)的下端小孔贯穿至所述插杆(19)外侧；
所述锁定座(181)沿其轴向开设有插孔(1813)，所述锁定座(181)沿其径向分别开设有锁孔(1811)和矩形缺口(1812)，所述锁孔(1811)和矩形缺口(1812)均与所述插孔(1813)内连通，所述矩形缺口(1812)还延伸至所述锁定座(181)的外端面上；所述插杆(19)穿出所述插孔(1813)，当所述插杆(19)被按压至所述插孔(1813)内，所述解锁手柄(185)插入所述矩形缺口(1812)，且所述锁舌(182)被逐步挤压直至其卡入所述锁孔(1811)。
2.根据权利要求1所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述锁舌(182)外缘设置斜面(1821)。
3.根据权利要求1所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述可断传动组(9)包括定盘(901)、电磁铁(902)、衔铁(905)、动盘(906)及弹簧片(907)；
所述定盘(901)和所述动盘(906)均转动连接在所述上壳体(101)的内壁上，所述定盘(901)通过所述第一皮带传动机构(8)与所述第一顶推复位机构(11)的连接轴连接，所述定盘(901)上固定所述电磁铁(902)，所述弹簧片(907)置于所述衔铁(905)和所述动盘(906)之间，且所述弹簧片(907)其中一端面与所述衔铁(905)连接，另一端与所述动盘(906)连接，所述定盘(901)和所述衔铁(905)之间间隔设置，所述电磁铁(902)能够通过吸合所述衔铁(905)，实现所述定盘(901)和所述动盘(906)之间的同步转动，所述动盘(906)通过所述第二皮带传动机构(10)与所述第二顶推复位机构(4)的连接轴连接。
4.根据权利要求3所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述定盘(901)上还设置有集电环(903)，所述集电环(903)上配合连接有电刷(904)，所述电刷(904)外接电源，所述集电环(903)与内部的所述电磁铁(902)之间电连接。
5.根据权利要求1所述的仿针灸按摩康复理疗装置，其特征在于：所述联动臂(13)的曲率与所述上壳体(101)前端面曲率一致。
CN202110860255.5A 2021-07-28 2021-07-28 一种仿针灸按摩康复理疗装置 Active CN113397959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110860255.5A CN113397959B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种仿针灸按摩康复理疗装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110860255.5A CN113397959B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种仿针灸按摩康复理疗装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113397959A CN113397959A (zh) 2021-09-17
CN113397959B true CN113397959B (zh) 2022-10-14

Family

ID=77687937

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110860255.5A Active CN113397959B (zh) 2021-07-28 2021-07-28 一种仿针灸按摩康复理疗装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113397959B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114027570A (zh) * 2021-12-07 2022-02-11 南京和筑健康科技有限公司 一种吸湿排汗的智能健身衣及健身衣用穴位按摩装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537264A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 北京联合大学 一种无级变速器速比调节机构
CN202864573U (zh) * 2012-08-31 2013-04-10 邓州雪阳棉品科技开发有限公司 络筒机插纱锭装置
CN106089973A (zh) * 2016-08-20 2016-11-09 郑州嘉德机电科技有限公司 偏心曲轴偏心半径调节机构
CN107099947A (zh) * 2017-04-27 2017-08-29 杰克缝纫机股份有限公司 一种挑线行程可调结构及缝纫机
CN108561429A (zh) * 2018-05-23 2018-09-21 武汉船用机械有限责任公司 一种调心装置及调心方法
CN108771620A (zh) * 2018-07-27 2018-11-09 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种下肢按摩器和按摩椅
CN109125011A (zh) * 2018-09-26 2019-01-04 闫莉莉 一种护理康复专用腿部按摩机器人
CN110285135A (zh) * 2019-06-14 2019-09-27 人本集团有限公司 凸轮轴
CN112107468A (zh) * 2020-09-03 2020-12-22 安徽久工健业有限责任公司 一种腿部按摩装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2139443Y (zh) * 1992-10-23 1993-08-04 黄成林 自动点穴按摩机
CN2421011Y (zh) * 2000-03-31 2001-02-28 光昱金属有限公司 改良的按摩椅传动装置
CN202665925U (zh) * 2012-06-02 2013-01-16 上海道肆工业产品设计有限公司 机械式下肢按摩器
CN108703877B (zh) * 2017-05-08 2020-07-07 福州鑫厦鑫计算机有限公司长乐区分公司 便携式仿针灸用康复理疗推拿器
CN107811837A (zh) * 2017-11-28 2018-03-20 盛珊瑜 一种医疗神经科用可转换按摩头的康复保健按摩器
CN109045473A (zh) * 2018-06-27 2018-12-21 合肥米弘智能科技有限公司 一种医疗膝盖关节炎磁疗康复按摩设备及其磁疗康复工艺
CN211157197U (zh) * 2019-05-17 2020-08-04 宁波秉航科技集团有限公司 一种集揉搓、刮痧、足底拍打功能的下肢按摩器和按摩椅
CN111150636A (zh) * 2020-03-26 2020-05-15 杭州医迈医疗器械有限公司 一种自行按摩的足浴治疗仪
CN111568671B (zh) * 2020-05-28 2021-05-11 河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院） 颈托
CN113081801B (zh) * 2021-04-12 2022-11-11 聊城市蓓智信息科技有限公司 一种用于辅助瘫痪病人脚部神经恢复的医疗按摩仪

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102537264A (zh) * 2012-01-19 2012-07-04 北京联合大学 一种无级变速器速比调节机构
CN202864573U (zh) * 2012-08-31 2013-04-10 邓州雪阳棉品科技开发有限公司 络筒机插纱锭装置
CN106089973A (zh) * 2016-08-20 2016-11-09 郑州嘉德机电科技有限公司 偏心曲轴偏心半径调节机构
CN107099947A (zh) * 2017-04-27 2017-08-29 杰克缝纫机股份有限公司 一种挑线行程可调结构及缝纫机
CN108561429A (zh) * 2018-05-23 2018-09-21 武汉船用机械有限责任公司 一种调心装置及调心方法
CN108771620A (zh) * 2018-07-27 2018-11-09 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 一种下肢按摩器和按摩椅
CN109125011A (zh) * 2018-09-26 2019-01-04 闫莉莉 一种护理康复专用腿部按摩机器人
CN110285135A (zh) * 2019-06-14 2019-09-27 人本集团有限公司 凸轮轴
CN112107468A (zh) * 2020-09-03 2020-12-22 安徽久工健业有限责任公司 一种腿部按摩装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113397959A (zh) 2021-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113397959B (zh) 一种仿针灸按摩康复理疗装置
CN108125782A (zh) 一种凸轮式便携腰椎按摩仪及其按摩方法
CN111803332A (zh) 一种小儿脑瘫康复使用装置
CN206979716U (zh) 一种上肢康复训练装置
CN112999475B (zh) 一种医用静脉注射辅助装置
CN113230539B (zh) 一种应用神经调控治疗偏头痛的刺激器
CN110917010B (zh) 一种振动排痰机
CN106264967A (zh) 推拿头伸出床面能顶压、摇摆、升降、移动的推拿健身床
CN115869187B (zh) 一种电子针灸仪行针装置
CN202459279U (zh) 便携式电子脉冲针灸按摩器
CN108420673A (zh) 一种上肢康复训练装置
CN114983777A (zh) 一种神经内科自主训练装置
CN103142396A (zh) 一种自动捶背机
KR100537417B1 (ko) 진동 및 전기자극을 이용한 운동기구
US20020099261A1 (en) Therapeutic aid apparatus and method
CN203227014U (zh) 自动捶背机
CN210844084U (zh) 一种颅脑肿瘤放疗后康复训练护理仪
CN211584152U (zh) 一种颈部按摩器
CN110025157A (zh) 一种遥控家用自动化按摩座椅
CN215840432U (zh) 一种脚部按摩仪
CN214074210U (zh) 按摩机构及具有该按摩机构的按摩器
CN109718076A (zh) 一种神经外科护理按摩装置
CN215607485U (zh) 一种中医脾胃理疗装置
CN108175656A (zh) 一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法
CN220256974U (zh) 一种肢体电刺激按摩仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Pan Junying

Inventor after: Wang Haoyang

Inventor after: Zhang Mingming

Inventor before: Wang Haoyang

Inventor before: Pan Junying

Inventor before: Zhang Mingming

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant