JP2001340410A

JP2001340410A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2001340410A
Application number: JP2000163289A
Authority: JP
Inventors: Nichimu Inada; 二千武稲田; Yasuo Fujii; 康夫藤井
Original assignee: Family Co Ltd
Current assignee: Family Co Ltd
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2001-12-11
Anticipated expiration: 2020-05-31
Also published as: JP4171571B2

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の
肩等の特定部位の位置を正確に判別できるようにする。【解決手段】使用者の人体の特定部位に配置される装
備品が具備され、該装備品のマッサージ機に対する配置
位置を検出することによって、マッサージ機に対する使
用者の特定部位の位置を判別するようにした。また、使
用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備され、
該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出する検
出手段５９が設けられ、該検出手段５９によって検出し
た装備品のマッサージ機に対する配置位置から、マッサ
ージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するよう
にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マッサージ機に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、座部と背凭れ部とを有する椅子
型マッサージ機には、背凭れ部に、マッサージ動作する
施療子を有するマッサージ器が使用者の人体に沿って昇
降自在に設けられ、施療子に揉み及び叩きによるマッサ
ージ動作をさせるようにしたものがある（例えば特開平
９−２６２２６３号公報）。この種の従来のマッサージ
機では、一般的には、マッサージ機に対する使用者の肩
や腰等の人体の特定部位の位置を自動的に認識するよう
には構成されていなかったため、例えば自動コースの選
択により肩揉みや腰揉みを順次自動的に行わせる場合に
は、使用者が自らの座り方を変えて支持アームの施療子
が人体の所望部位に移動するように調整するか、手動に
て操作器を操作してマッサージ器を移動位置を微調整し
なければならなかった。

【０００３】また、近年ブームになりつつあるツボ刺激
をする場合においては、人体の肩等の特定部位からツボ
位置をある程度（例えば±１ｃｍ位）正確に特定する必
要性があるが、マッサージ機に対する使用者の肩等の人
体の特定部位の位置を自動的に認識することができない
ため、ツボ位置にマッサージ器の施療子を正確に合わせ
ることが困難になり、効果的なツボ刺激ができないとい
う問題もあった。例えば、疲労回復のための揉み・叩き
・指圧治療を自動的に行う場合には、正確に「天柱」と
いうツボ位置の揉みと「肺兪」・「膈喩」というツボ位
置を指圧する必要があるが、これらのツボ位置にマッサ
ージ部材を正確に合わせることができなかった。

【０００４】また、従来のマッサージ機として、予め設
定されたプログラムに基づいて施療子の動作モードや動
作位置、動作時間等を順次変更しつつマッサージを行っ
ていく自動マッサージ機能を持ったマッサージ機であっ
て、背凭れ部に、モータの回転動力によって施療子に叩
き動作や揉み動作等をさせるマッサージ器を備えた従来
のマッサージ機には、施療子の人体側への突出量を一定
に保ったまま施療子を上下方向に移動させることで、施
療子が人体から受ける圧力の上下方向の分布を求め、こ
の圧力分布から肩位置を判別するようにしたものもある
（例えば特開平６−１９００１２号公報）。

【０００５】しかし、この場合の圧力の検出は、施療子
が人体を背面から押圧する際の反力がアーム等を介して
ばねを圧縮し、このばねの変位を検出するといもので、
機械的変位によって施療子が人体から受ける圧力を検出
するものであり、この方法では施療子が人体から受ける
微妙な圧力変化を検出することは困難であり、使用者の
肩位置や腰位置を正確に判別することはできず、ツボ位
置に施療子を正確に合わせるようなことは困難となり、
症状にあったツボ位置を順次自動的に指圧させるような
場合には効果的なマッサージができない。

【０００６】しかも、機械的変位によって施療子が人体
から受ける圧力を検出するためには、施療子が人体を背
面から押圧する際の反力を伝達するアームやマッサージ
部材の反力を受けるばねや該ばねを保持するばね保持機
構等を特別に設ける必要があり、圧力検出機構が非常に
複雑となるという問題もあった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑み、簡単な構成でマッサージ機に対する使用者の肩等
の特定部位の位置を正確に判別できるようにしたもので
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する本
発明の技術手段は、マッサージ動作する施療子を有する
マッサージ器７が、使用者の人体に沿って移動自在に設
けられたマッサージ機において、使用者の人体の特定部
位に配置される装備品が具備され、該装備品のマッサー
ジ機に対する配置位置を検出することによって、マッサ
ージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するよう
にした点にある。

【０００９】本発明の他の技術手段は、マッサージ動作
する施療子を有するマッサージ器７が、使用者の人体に
沿って移動自在に設けられたマッサージ機において、使
用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備され、
該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出する検
出手段５９が設けられ、該検出手段５９によって検出し
た装備品のマッサージ機に対する配置位置から、マッサ
ージ機に対する使用者の特定部位の位置を判別するよう
にした点にある。本発明の他の技術手段は、マッサージ
動作する施療子を有するマッサージ器７が、使用者の人
体に沿って移動自在に設けられたマッサージ機におい
て、使用者の人体の特定部位に配置されるマッサージ機
の装備品と、マッサージ器７との間に、両者が互いに接
近していることを検出する検出手段５９が設けられ、検
出手段５９が検出したときのマッサージ器７の移動位置
から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を
判別するようにした点にある。

【００１０】本発明の他の技術手段は、前記検出手段５
９が、前記装備品又はマッサージ器７の一方に設けた磁
性体５７と、他方に設けた磁気センサ５８とで構成され
ている点にある。本発明の他の技術手段は、前記マッサ
ージ機の装備品が、背凭れ部４を有するマッサージ機の
枕体５１とされ、枕体５１が背凭れ部４の前面に上下調
整自在に設けられ、使用者の頭部に配置された枕体５１
の配置位置を検出することによって、マッサージ機に対
する使用者の特定部位の位置を判別するようにした点に
ある。

【００１１】本発明の他の技術手段は、前記マッサージ
機の装備品が、マッサージ機を操作するリモコン６３と
され、リモコン６３を使用者が該使用者の特定部位に配
置したとき、このリモコン６３のマッサージ機に対する
配置位置を検出することによって、マッサージ機に対す
る使用者の特定部位の位置を判別するようにした点にあ
る。本発明の他の技術手段は、前記使用者の特定部位の
位置として、マッサージ機に対する肩位置を判別するよ
うにした点にある。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、椅子型マッサージ機１の
全体構成を示している。図１において、椅子型マッサー
ジ機１は、脚体２により支持された座部３と、座部３の
後部に設けられた背凭れ部４と、座部３の左右両側に設
けられたひじ掛け部５とを具備している。背凭れ部４
は、リクライニング装置６により座部３後端部側を支点
としてリクライニング可能に構成されている。

【００１３】背凭れ部４にマッサージ器７が内蔵されて
いる。マッサージ器７は、図４にも示す如く第一施療子
（揉み玉、マッサージ用のローラ）８及び第二施療子
（揉み玉、マッサージ用のローラ）９と、マッサージ用
モータ１０と、マッサージ用モータ１０の回転動力を施
療子８，９に伝達して該各施療子８，９に揉み動作や叩
き動作をさせる伝動機構１１と、支持枠１４とを有し、
マッサージ器７は、昇降手段１３により背凭れ部４内を
上下動可能に構成されている。昇降手段１３は、マッサ
ージ器７の支持枠１４に螺合した送りねじ１５を昇降モ
ータ１６で回転させることによって、マッサージ器７を
昇降させる機構を採用してある。

【００１４】なお、この昇降手段１３は、巻き掛け駆動
機構やラックとピニオンとの噛合構造、又は流体圧シリ
ンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換する
ことも可能である。マッサージ器７の伝動機構１１は、
図４〜図６に示すように左右両側へ揉み動作軸１９及び
叩き動作軸２０を突出させた駆動ユニット２１と、上記
の動作軸１９，２０によって保持された左右一対の駆動
アーム２５と、各駆動アーム２５の先端部に固定された
左右一対の支持アーム２６とを有している。

【００１５】上記した駆動ユニット２１は、マッサージ
用モータ１０による回転動力から揉み動作軸１９を介し
て駆動アーム２５に左右動成分を取り出すことで揉み動
作を行わせる状態と、マッサージ用モータ１０による回
転動力から叩き動作軸２０を介して駆動アーム２５に前
後揺動成分を取り出すことで叩き動作を行わせる状態と
を、所望に応じて切換可能になっている。前記動作軸１
９，２０は左右方向に互いに平行に配置されていて、駆
動ユニット２１のケースに夫々軸受を介して回転自在に
支持されている。これらの動作軸１９，２０は、マッサ
ージ用モータ１０により伝動機構１１を介して一方が選
択されて図７に示す矢印Ａ又はＢの方向に回転駆動を受
けるようになっている。

【００１６】叩き動作軸２０の両端部に互いに逆方向に
偏心した偏心軸部２０Ａ，２０Ａが設けられ、揉み動作
軸１９の両端部に傾斜軸部１９Ａ，１９Ａが設けられて
いる。叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａと揉み動作軸１
９の傾斜軸部１９Ａはリンク機構２８によって連結され
ている。リンク機構２８は板状の駆動アーム２５と、該
駆動アーム２５に連結されたボールジョイント２９と、
該ボールジョイント２９の軸部にピン３０で連結された
連結アーム３１とで成っている。上記駆動アーム２５は
傾斜軸部１９Ａに回転自在に支持され、連結アーム３１
は偏心軸部２０Ａに揺動自在に取り付けられている。

【００１７】かくして、叩き動作軸２０がＡ方向に回転
すると、該叩き動作軸２０の偏心軸部２０Ａは連結アー
ム３１、ボールジョイント２９、駆動アーム２５及び支
持アーム２６を介して施療子８，９をＡ１方向（前後方
向）に往復動せしめる。これにより施療子８，９は叩き
運動を行う。なお、一方の偏心軸部２０Ａは他方の偏心
軸部２０Ａに対して互いに反対方向に偏心しているの
で、左右に対応する施療子８，９は交互に叩き動作をす
る。次に、揉み動作軸１９が回転動力を受けると、傾斜
軸部１９Ａは、円錐面を描くように回転するので、駆動
アーム２５はボールジョイント２９を支点にして往復揺
動運動を行い、その結果、左右に対応する施療子９は互
いに接離するようにＢ１方向（左右方向）に往復揺動
し、揉み動作をする。

【００１８】揉み動作軸１９及び叩き動作軸２０の一方
を選択して回転させる機構は、例えば図６に示すように
構成されている。図６において、叩き動作軸２０にはね
じ歯車３３が取り付けられ、揉み動作軸１９にはウォー
ム歯車３４が取り付けられている。上記叩き動作軸２０
及び揉み動作軸１９の後方又は前方には上下方向に延び
る案内軸３５が配設され、該案内軸３５には、上記ねじ
歯車３３と噛合するねじ歯車３６と、上記ウォーム歯車
３４と噛合するウォーム３７とが、上記案内軸３５に対
して回転自在に設けられている。

【００１９】案内軸３５上のねじ歯車３６とウォーム３
７には互いに向かい合う端面に、クラッチとして機能す
る係合歯部３６Ａ，３７Ａがそれぞれ形成されている。
上記案内軸３５には、上記ねじ歯車３６とウォーム３７
との間の部分に台形ネジ部３９が形成されており、ここ
に可動はすば歯車４０がその内径で螺合している。該可
動はすば歯車４０の両端面には、上記係止歯部３６Ａ，
３７Ａと解除可能に係合する係合歯部４０Ａ，４０Ａが
形成されている。上記案内軸３５と平行に回転駆動軸４
３が設けられていて、回転駆動軸４３は、前記マッサー
ジ用モータ１０によってプーリ及びベルト等を介して矢
印Ｐ，Ｑの方向に切り代えて回転駆動されるようになっ
ている。

【００２０】回転駆動軸４３にははすば歯車４４が取り
つけられており、上記可動はすば歯車４０の外周面のは
すばと噛合しており、回転駆動軸４３をＰ方向に回転す
ると、はすば歯車４４と噛合している可動斜視歯車４０
は回転するとともに案内軸３５の台形ネジ部３９上をＲ
方向に移動し、該可動はすば歯車４０の係合歯部４０Ａ
がねじ歯車３６の係合歯部３６Ａと係合して該ねじ歯車
３６は回転駆動される。その結果、ねじ歯車３６と噛合
するねじ歯車３３が取りつけられている叩き動作軸２０
がＡ方向に回転することとなる。次に、回転駆動軸４３
をＰ方向とは逆のＱ方向に回転させると、可動はすば歯
車４０は、上記の動作とは逆に、Ｒ方向とは反対のＳ方
向に移動し、ウォーム３７と係合して上記揉み動作軸１
９をＢ方向に回転させる。

【００２１】かくして、回転駆動軸４３を正逆回転させ
て可動はすば歯車４０をＲ，Ｓ方向に一方へ選択的に移
動させることにより、叩き動作軸２０又は揉み動作軸１
９の一方を回転せしめ、複数の施療子８，９で叩き動作
あるいは揉み動作を行うことができる。なお、上記ねじ
歯車３３，３６はほぼ同じ歯数になっているので、単位
時間当たり比較的多い回数で叩き動作をするのに対し、
ウォーム３７からウォーム歯車３４へは大きく減速され
て回転力が伝達されるので揉み動作はゆっくりと行われ
る。

【００２２】図１及び図２において、使用者の人体の特
定部位に配置されるマッサージ機１の装備品として、枕
体５１が具備されている。これは、使用者がマッサージ
機１に座って、マッサージを受ける場合には、使用者の
頭の部分が少し、背中の部分よりも、前になった方がよ
り自然でリラックス状態になることから、マッサージ機
１に枕体５１を設けるようにしたものである。前記枕体
５１を支持する手段として、背凭れ部４の上部前面に左
右一対の支持杆５２が上下方向に配置固定され、この左
右一対の支持杆５２に枕体５１の左右両側が上下摺動自
在に外嵌保持され、これにより、枕体５１が背凭れ部４
の前面に上下調整自在に設けられている。支持杆５２の
上端部に固定した受け体５３と枕体５１との間に、蛇腹
部材５４が支持杆５２に外嵌するように設けられてい
る。使用者が枕体５１を上方移動させながらマッサージ
機１に座ると、枕体５１が自重又は蛇腹部材５４の付勢
力によって自動的に下方に移動し、枕体５１の下端部が
使用者の肩に接当して停止し、これにより枕体５１が使
用者の頭部に配置されるようになっている。なお、前記
蛇腹部材５４に代えてコイルバネを支持杆５２に外嵌す
るように設けてもよい。

【００２３】枕体５１の下端部の後面側に、左右一対の
磁性体５７が左右一対の第一施療子８に対応するように
設けられ、マッサージ器７の左右一対の第一施療子８の
外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８が
等間隔をおいて複数個設けられており、マッサージ器７
の昇降によって、第一施療子８が使用者の肩に対応する
位置にきたとき、第一施療子８が枕体５１の磁性体５７
に最も接近して、いずれかの磁気センサ５８がオンする
ようになっている。前記磁性体５７とマッサージ器７側
の磁気センサ５８とにより、枕体５１のマッサージ機１
に対する配置位置を検出する検出手段５９が構成されて
いる。

【００２４】次に、図３に示すマッサージ機１の制御系
の構成を説明する。前記磁気センサ５８により、枕体５
１とマッサージ器７との両者が互いに接近していること
を検出（オン）した検出信号は、マイコン等で構成した
制御部６１に入力するようになっている。また、図１に
示すように、前記マッサージ器７（支持アーム２６）が
上下移動する上限位置に上限リミットスイッチＳ１が設
けられると共に、下限位置に下限リミットスイッチＳ２
が設けられており、マッサージ器７は、この上限位置と
下限位置との間を上下移動するように制御部６１により
制御される。また、マッサージ器７の上下方向の移動位
置を、昇降モータ１６の回転数等によって検出する位置
検出器６２が設けられ、この位置検出器６２により検出
した検出信号を前記制御部６１に入力するように構成さ
れている。

【００２５】マイコン等で構成された前記制御部６１
は、自動コースのプログラム手順に従ってマッサージ用
モータ１０及び昇降モータ１６を制御するようになって
いる。そして、制御部６１は、リモコン６３等で自動コ
ースを選択したときの初期動作として、第一施療子８及
び第二施療子９を使用者側に接当させた状態でマッサー
ジ器７を使用者の人体に沿って上下に往復移動させる
（マッサージ器７によりローリング動作を行う）。この
際に、いずれかの磁気センサ５８がオンしたときのマッ
サージ器７の移動位置との関係から、マッサージ機１に
対する使用者の人体の特定部位である肩位置を判別する
ように構成されている。即ち、磁気センサ５８のオンに
よって、枕体５１とマッサージ器７とが互いに接近して
いることを検出手段５９で検出し、このときの位置検出
器６２で検出したマッサージ器７の移動位置から、制御
部６１によって、マッサージ機１に対する使用者の特定
部位である肩の位置を判別する。

【００２６】より具体的には、第一施療子８と第二施療
子９とを使用者側に接当させた状態で、マッサージ器７
を昇降させて、支持アーム２６を駆動アーム２５と共に
使用者の人体に沿って上下方向に移動させることによっ
て、第一施療子８が使用者の肩位置に達したとき、マッ
サージ機１の装備品である枕体５８と、マッサージ器７
との両者が互いに接近して磁気センサ５８がオンし、検
出手段５９が枕体５８のマッサージ機１に対する配置位
置を検出する。この磁気センサー５８（検出手段５９）
の検出信号は制御部６１に入力され、制御部６１は、こ
のときのマッサージ器７の移動位置から、マッサージ機
１に対する使用者の肩位置を判別するようになってい
る。

【００２７】ここで、ローリング動作とは、人体の背中
に背骨に沿って約７０ｍｍの間隔で存在する経絡という
経穴、即ちツボが並んでいる縦方向の直線部分を施療子
８，９で刺激する効果的なマッサージ行為である。従っ
て、通常揉み・叩き等の前に先立って行うとよいとされ
るマッサージ行為をいう。上記実施の形態によれば、治
療コースを実施する前に、使用者の肩位置にあわせて、
枕体５８をセットしておき、リモコン６３等の操作によ
り、使用者が希望する治療コースを選択した後、リモコ
ン６３等のスタートボタンを押すと、マッサージ器７
が、上限位置を原点として、昇降を開始する。マッサー
ジ器７を使用者の人体に沿って昇降移動させたとき、左
右一対の支持アーム２６の第一施療子８及び第二施療子
９が使用者の肩、背、腰等に接当した状態で上下移動す
る。そして、マッサージ器７の上昇移動によって、第一
施療子８が使用者の肩に対応する位置に達したとき、第
一施療子８が枕体５８の下端部に対応し、枕体５８の磁
性体５７の磁力によって磁気センサ５８がオンして、検
出手段５９が枕体５８のマッサージ機１に対する配置位
置を簡単かつ確実に検出する。このときの、位置検出器
６２で検出したマッサージ器７の移動位置（マッサージ
器７の昇降位置）を、マッサージ機１に対する使用者の
肩位置と判断して制御部６１のメモリ部等に記録し、こ
れより、磁気センサ５８がオンしたときのマッサージ器
７の移動位置（マッサージ器７の昇降位置）から、マッ
サージ機１に対する使用者の特定部位である肩位置を制
御部６１によって正確に判別する。なお、この情報は、
治療コースにおける治療位置を演算処理するとき、必要
に応じて、呼び出されるものである。

【００２８】このように、マッサージ機１に対する使用
者の肩位置を正確に判別することにより、例えば、使用
者の肩位置から、使用者の身体の所望部位の位置を正確
に算出できるようになり、所望部位に第一施療子８又は
第二施療子９を正確に移動して、当該所望部位を正確に
マッサージすることができるようになり、マッサージの
自動コース等により、より効果的なマッサージをなすこ
とが可能になる。また、近年ブームになりつつあるツボ
刺激をする場合においても、使用者の肩位置からツボ位
置をある程度正確に特定できるようになり、ツボ刺激に
よるマッサージも効果的になし得るようになる。

【００２９】図７は他の実施の形態を示し、前記マッサ
ージ機１の装備品として、枕体５８に代えてマッサージ
機１を操作するリモコン６３を使用したものであり、リ
モコン６３の一端部に磁性体５７が組み込まれている。
また、前記実施の形態の場合と同様に、マッサージ器７
の左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等によ
り構成した磁気センサ５８が等間隔をおいて複数個設け
られており、リモコン６３の磁性体５７とマッサージ器
７側の磁気センサ５８とにより、リモコン６３のマッサ
ージ機１に対する配置位置を検出する検出手段５９が構
成されている。その他の点は前記実施の形態の場合と同
様の構成である。

【００３０】この場合、図７に示すように使用者がリモ
コン６３を肩の位値に配置したとき、磁気センサ５８の
オンにより、検出手段５９でこのリモコン６３のマッサ
ージ機１に対する配置位置を検出することによって、前
記実施の形態の場合と同様に制御部６１でマッサージ機
１に対する使用者の特定部位の位置を判別するようにな
っている。上記実施の形態によれば、リモコン６３等で
例えばマッサージの治療コースを選択してから、スター
トボタンを押すと、マッサージ器７が昇降移動を開始す
る。その際、使用者は、自分の肩の上部に、リモコン６
３を置いて、マッサージ機１に自分の肩位置を教える操
作を実施する。この際に、マッサージ器７が、昇降動作
の途中において、第一施療子８が使用者の肩に対応する
位置に達したとき、マッサージ器７の第一施療子８がリ
モコン６３に対応し、リモコン６３の磁性体５７の磁力
によって磁気センサ５８がオンして、検出手段５９が枕
体５８のマッサージ機１に対する配置位置を簡単かつ確
実に検出する。このときの、位置検出器６２で検出した
マッサージ器７の移動位置（マッサージ器７の昇降位
置）を、マッサージ機１に対する使用者の肩位置と判断
して制御部６１等に記録し、これより、磁気センサ５８
がオンしたときのマッサージ器７の移動位置（マッサー
ジ器７の昇降位置）から、マッサージ機１に対する使用
者の特定部位である肩位置を制御部６１によって正確に
判別する。その昇降位置を、制御部６１のメモリ部等に
書き込むこととなる。

【００３１】なお、前記実施の形態では、マッサージ器
７の左右一対の第一施療子８の外周部にホール素子等に
より構成した磁気センサ５８が等間隔をおいて複数個設
けられているが、これに代え、左右一対の第一施療子８
の外周部にホール素子等により構成した磁気センサ５８
を１個のみ設けるようにしてもよいし、また左右一対の
第一施療子８のうち一方のみに磁気センサ５８を設ける
ようにしてもよい。さらに、磁気センサ５８を第一施療
子８に代えて第二施療子９に設けるようにしてもよい
し、マッサージ器７の第一施療子８及び第二施療子９以
外の他の部分に磁気センサ５８を設けるようにしてもよ
い。

【００３２】また、前記実施の形態では、枕体５１又は
リモコン６３に磁性体５７を設け、マッサージ器７側に
磁気センサ５８を設けているが、これとは逆に、枕体５
１又はリモコン６３に磁気センサ５８を設け、マッサー
ジ器７側に磁性体５１を設けるようにしてもよい。ま
た、前記実施の形態では、枕体５１又はリモコン６３側
の磁性体５７とマッサージ器７側の磁気センサ５８とに
より、枕体５１又はリモコン６３のマッサージ機１に対
する配置位置を検出する検出手段５９が構成されている
が、これに代え、発光素子と受光素子とを有する光セン
サにより、枕体５１又はリモコン６３のマッサージ機１
に対する配置位置を検出する検出手段５９を構成するよ
うにしてもよい。さらに、リミットスイッチ６３、リー
ドスイッチ６６等を背凭れ部４の上部前面に、縦方向に
列設しておき、これらリミットスイッチ６３、リードス
イッチ６６等で枕体５１等のマッサージ機１の装備品を
直接検出して、オンしたリミットスイッチ６３、リード
スイッチ６６の位置や個数によって、枕体５１等のマッ
サージ機１に対する配置位置を検出して、これにより制
御部６１で使用者の肩位置を判別するようにしてもよ
い。

【００３３】また、前記実施の形態では、本願発明を、
椅子型のマッサージ機に適用実施しているが、本願発明
が適用されるマッサージ機は、椅子型のマッサージ機に
限定されず、ベット式その他のマッサージ機にも適用実
施することが可能である。また、本発明を、人体の脚部
をマッサージするためのマッサージ機に適用し、肩位置
ではなく使用者の膝位置や足首位置を判別するようにし
てもよい。なお、制御部６１がマッサージ機１に対する
使用者の肩位置を判別した際、音、画面表示、発光表示
又は音声等による報知手段によって使用者に肩位置を判
別したことを知らせるようにしてもよい。

【００３４】

【発明の効果】本発明によれば、簡単な構成でマッサー
ジ機に対する使用者の肩位置等の特定部位の位置を簡単
かつ正確に判別できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すマッサージ機の全
体側面図である。

【図２】同マッサージ機の上部の斜視図である。

【図３】同制御系のブロック図である。

【図４】同マッサージ器の斜視図である。

【図５】同マッサージの一部を示す正面図である。

【図６】同マッサージ器の伝達機構部分の斜視図であ
る。

【図７】他の実施の形態を示すマッサージ機の全体側面
図である。

【符号の説明】

１椅子型マッサージ機４背凭れ部７マッサージ器８第一施療子９第二施療子５１枕体５７磁性体５８磁気センサ５９検出手段６１制御部６３リモコン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マッサージ動作する施療子を有するマッ
サージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設
けられたマッサージ機において、使用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備さ
れ、該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出す
ることによって、マッサージ機に対する使用者の特定部
位の位置を判別するようにしたことを特徴とするマッサ
ージ機。
【請求項２】マッサージ動作する施療子を有するマッ
サージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設
けられたマッサージ機において、使用者の人体の特定部位に配置される装備品が具備さ
れ、該装備品のマッサージ機に対する配置位置を検出す
る検出手段（５９）が設けられ、該検出手段（５９）に
よって検出した装備品のマッサージ機に対する配置位置
から、マッサージ機に対する使用者の特定部位の位置を
判別するようにしたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】マッサージ動作する施療子を有するマッ
サージ器（７）が、使用者の人体に沿って移動自在に設
けられたマッサージ機において、使用者の人体の特定部位に配置されるマッサージ機の装
備品と、マッサージ器（７）との間に、両者が互いに接
近していることを検出する検出手段（５９）が設けら
れ、検出手段（５９）が検出したときのマッサージ器
（７）の移動位置から、マッサージ機に対する使用者の
特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とする
マッサージ機。
【請求項４】前記検出手段（５９）が、前記装備品又
はマッサージ器（７）の一方に設けた磁性体（５７）
と、他方に設けた磁気センサ（５８）とで構成されてい
ることを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ
機。
【請求項５】前記マッサージ機の装備品が、背凭れ部
（４）を有するマッサージ機の枕体（５１）とされ、枕
体（５１）が背凭れ部（４）の前面に上下調整自在に設
けられ、使用者の頭部に配置された枕体（５１）の配置
位置を検出することによって、マッサージ機に対する使
用者の特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴
とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項６】前記マッサージ機の装備品が、マッサー
ジ機を操作するリモコン（６３）とされ、リモコン（６
３）を使用者が該使用者の特定部位に配置したとき、こ
のリモコン（６３）のマッサージ機に対する配置位置を
検出することによって、マッサージ機に対する使用者の
特定部位の位置を判別するようにしたことを特徴とする
請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項７】前記使用者の特定部位の位置として、マ
ッサージ機に対する肩位置を判別するようにしたことを
特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ
機。