JP2003334227A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、マッサージ機の叩き動作中におい
て被療者の体格が叩き動作に変化をもたらすことに着目
し、この変化を検出してマッサージ機の動作を制御する
ことにより、施療子が上昇又は下降中に被療者の体格に
応じたマッサージ動作を行うことができるマッサージ機
を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明に係るマッサージ機１は、少なく
とも叩き動作を行う一対の施療子を有し、モータの駆動
により上下に昇降する駆動機構を備えたマッサージ機で
あって、叩き動作中における変化を検出する検出手段を
備えたことを特徴とし、前記検出手段により検出された
出力値を記憶する記憶手段を設け、前記叩き動作中の変
化として、施療子を駆動するモータの電流値の変化を利
用し、この変化を前記検出手段により検出された出力値
に応じてマッサージ機の動作を制御する制御手段を備え
たものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、背もたれ部を上下
に昇降移動する施療子を備えたマッサージ機に関し、特
に施療子が上昇又は下降中に被療者の体格に応じたマッ
サージ動作を行うことができるマッサージ機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の背もたれ部を有する椅子状のマッ
サージ機には、自動的に被療者の体格に合わせたマッサ
ージ施療を行うための機能が設けられている。例えば、
背もたれ部を施療子が上昇して肩位置を越えた場合に生
ずるマッサージ機や施療子に対する被療者の圧力の変化
を検知することにより、施療子が肩位置を越えてマッサ
ージ動作を行ったり、施療子が肩位置に達しないうちに
下降してしまうような不都合を防止する工夫がなされて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のマッサージ機においては、昇降する施療子の移動距
離を制御するに過ぎず、また、背もたれ部に対する被療
者の体重のかけ方によってマッサージ機や施療子に対す
る圧力が変化するので、施療子が肩位置を越えた場合の
圧力の変化が正確に検知できずに不具合が生ずることも
ある。しかも、最も重要な課題として上記従来のマッサ
ージ機は体格の微妙な変化に応じて強弱のあるマッサー
ジ動作を行うものではなかった。

【０００４】そこで、本発明は、マッサージ機の叩き動
作中に、被療者の体格が叩き動作に対して変化をもたら
すことに着目し、この変化を検出してマッサージ機の動
作を制御することにより、施療子が上昇又は下降中に被
療者の体格に応じたマッサージ動作を行うことができる
マッサージ機を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るマッサージ
機は、少なくとも叩き動作を行う一対の施療子を有し、
モータの駆動により上下に昇降する駆動機構を備えたマ
ッサージ機であって、叩き動作中における変化を検出す
る検出手段を備えたことを特徴とする。また、前記検出
手段により検出された出力値を記憶する記憶手段を設け
てもよい。この叩き動作中の変化として、例えば、施療
子を駆動するモータの電流値の変化や施療子のストロー
ク長の変化を利用する。そして、これらの変化を前記検
出手段により検出された出力値に応じてマッサージ機の
動作を制御する制御手段を備える。

【０００６】上記のように構成したことにより、マッサ
ージ機の動作が、叩き動作中における変化を検出する検
出手段により検出された出力値を利用してマッサージ機
の動作を制御することができるので、施療子が上昇又は
下降中に被療者の体格に応じたマッサージ動作を行うこ
とが達成できる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る好適な第１及び第２
の実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。

【０００８】［第１実施例］図１は、本発明におけるマ
ッサージ機の要部の構造を示す要部斜視図であり、図２
は、斜板カムの動作を示すための要部の側面図であり、
図３は、ラックに沿って昇降する状態を示すマッサージ
機の縦断面図であり、図４は、コントローラの操作面を
示す図であり、図５は、制御回路の概略を示す図であ
る。

【０００９】本実施例に係るマッサージ機は、図１に示
す駆動機構Ａを備え、該駆動機構Ａには、第１軸１、第
２軸２および第３軸３からなる３本の軸にそれぞれモー
タ４、５、６が連結されており、それぞれのモータ４、
５、６には、減速機が介在し、３本の第１軸１、第２軸
２および第３軸３は、それぞれ所定の回転数で回転する
ように構成されている。図２に示すように、第１軸１に
は、２個一対の斜板カム７ａ、７ｂが備えられており、
第１軸１が回転することにより、斜板カム７ａ、７ｂが
揺動するように構成されている。そして、斜板カム７
ａ、７ｂには、それぞれアーム８ａ、８ｂが取り付けら
れており、このアーム８ａ、８ｂの一方の端部である先
端には、それぞれ施療子１５ａ、１５ｂが取り付けられ
てマッサージを行うように構成されている。さらに、第
２軸２が偏心軸で構成されると共にアーム８ａ、８ｂの
他方の端部となる斜板カム７ａ、７ｂの部分との間に連
結杆１６ａ、１６ｂが懸架されてカム９ａ、９ｂが形成
されており、斜板カム７ａ、７ｂのアーム８ａ、８ｂの
取り付け部分とは反対側の端部を第２軸２の回転によっ
て押動するように構成されている。

【００１０】このため、斜板カム７ａ、７ｂは、第１軸
１の回転によって第１軸１と同じ軸方向へ揺動すると共
に第２軸２の回転によって他端が押動されるため、アー
ム８ａ、８ｂの一方の端部が第１軸１に直交する方向へ
上下の運動を行い、第１軸１と第２軸２とが同時に回転
し、これらの動作を複合すると、施療子１５ａ、１５ｂ
は、楕円運動を行うことになり、第１軸１の回転数と第
２軸２の回転数とが異なる場合、波状に楕円運動を行う
ことができるように構成されている。また、連結杆１６
ａ、１６ｂと斜板カム７ａ、７ｂとの結合は、ボール軸
受１７ａ、１７ｂを介して行われており、斜板カム７
ａ、７ｂの複雑な動作に自在に対応できるように構成さ
れている。

【００１１】さらに、第３軸３は捩子軸で構成されてお
り、この捩子軸に一対の移動部材１０ａ、１０ｂが螺合
されている。第３軸３を構成する捩子軸は、左右異なる
捩子方向に螺子溝が形成されており、螺合されている移
動部材１０ａ、１０ｂは、それぞれ異なる螺子溝に対応
するように螺子溝が形成されている。このため、第３軸
３が回転すると移動部材１０ａ、１０ｂが近接又は離反
の左右異なる方向へ移動する。そして、移動部材１０
ａ、１０ｂは、斜板カム７ａ、７ｂとカム９ａ、９ｂと
一体になるように構成されており、移動部材１０ａ、１
０ｂの移動によって斜板カム７ａ、７ｂおよびカム９
ａ、９ｂが軸方向に移動するように構成されている。

【００１２】また、駆動機構Ａには、モータ１２によっ
て回転する第４軸１１が備えられており、この第４軸１
１の両端部には、ピニオン１３ａ、１３ｂが取り付けら
れており、駆動機構Ａは、図３に示すようにラック１８
に沿って昇降するように構成されている。すなわち、ピ
ニオン１３ａ、１３ｂはラック１８に噛合しており、モ
ータ１２によって第４軸１１を回転させることにより駆
動機構Ａは昇降自在になっている。そして、ラック１８
は、椅子１９の背部に取り付けられており、駆動機構Ａ
は、施療子１５ａ、１５ｂが被療者の背部をマッサージ
するようにラック１８に取り付けられている。さらに、
ラック１８の上部は、被療者の首や肩等の背部に馴染む
ように少し曲げられている。また、ラック１８は下部で
屈曲し、この屈曲部にて背もたれ部がリクライニング動
作するように構成されている。

【００１３】図４は、４個のモータ４、５、６、１２を
自在に制御することができる制御用のコントローラ３８
であり、操作面に操作用の押しボタンとして、連続動作
ボタン２０、部分動作ボタン２１、揉み上げ動作ボタン
２２、揉み下げ動作ボタン２３、叩き動作ボタン２４、
複合動作ボタン２５、全身マッサージ動作ボタン２６、
肩部マッサージ動作ボタン２７、腰部マッサージ動作ボ
タン２８、施療子１５ａ、１５ｂの高さ方向の位置を調
整することができる高位置ボタン２９、中位置ボタン３
０、低位置ボタン３１、昇降動作ボタン３２、動作速度
調整ボタン３３、施療子１５ａ、１５ａの間隔を調整す
る幅調整ボタン３４、電源投入ボタン３５、脚部操作ボ
タン３６及び強弱調整ボタン３７ａが備えられている。

【００１４】図５は、図４に示されるコントローラ３８
によって操作される各モードを実行するための制御回路
の構成が示されており、コントローラ３８は、マイクロ
コンピュータ３９に接続されており、マイクロコンピュ
ータ３９は、各モータ４、５、６、１２にそれぞれ運転
信号を発して各モードの動作を行わせるように構成され
ている。さらに、これらのマイクロコンピュータ３９に
よる動作とコントローラ３８による操作の関係は、プロ
グラム的に処理されるよう構成されている。

【００１５】以下、各マッサージ動作とコントローラ３
８との関係について詳述する。

【００１６】〈揉み動作について〉第１軸１のみが回転
するようにモータ４のみを回転させることにより、施療
子１５ａ、１５ｂは揉みの動作を行う。すなわち、施療
子１５ａ、１５ｂは、斜板カム７ａ、７ｂの他端がカム
９ａ、９ｂの連結杆１６ａ、１６ｂに支持されており、
第２軸２が回転しなければ連結杆１６ａ、１６ｂの第２
軸２側が固定されるため、カム９ａ、９ｂの第２軸２側
を起点にして連結杆１６ａ、１６ｂに支持されることに
なる。そのためモータ４が回転すると、斜板カム７ａ、
７ｂの傾動によって斜板カム７ａ、７ｂが少し回転し、
アーム８ａ、８ｂの先端に備えられた施療子１５ａ、１
５ｂは楕円運動するので、施療子１５ａ、１５ｂは、被
療者の背部を揉み上げるように動作することになる。そ
して、モータ４の回転方向を反対にすることにより、施
療子１５ａ、１５ｂは、その楕円運動が反対方向になる
ため、揉み下げの運動を行うことになる。このような揉
み上げ、あるいは揉み下げの運動は、コントローラ３８
の押しボタンである揉み上げ動作ボタン２２を押せばマ
イクロコンピュータ３９によってプログラム的にモータ
４のみを一方へ回転させるように制御される。さらに、
揉み下げ動作ボタン２３を押せば、モータ４は、逆転し
て揉み下げの動作を行うことになる。

【００１７】〈叩き動作について〉第２軸２のみが回転
するようにモータ５のみを回転させると、カム９ａ、９
ｂのみが動作することになり、連結杆１６ａ、１６ｂを
介し、斜板カム７ａ、７ｂが第１軸１の回転方向へ回動
することになり、施療子１５ａ、１５ｂは、上下に揺動
することになる。このような施療子１５ａ、１５ｂの動
作を得るには、コントローラ３８の叩き動作ボタン２４
を押せば、マイクロコンピュータ３９によってモータ５
のみが回転するように制御される。

【００１８】〈揉み叩き複合動作について〉複合動作ボ
タン２５を押すことにより、第１軸１および第２軸２を
回転させるモータ４、５がそれぞれ回転することにな
り、施療子１５ａ、１５ｂは、上下運動と共に回転運動
を行うことになり、揉みと叩きを複合したマッサージを
施すことができるようになる。

【００１９】〈速度及び高さ調整について〉モータ４、
５の回転数を変化させると、上記した揉み及び叩き動作
の速度が変化する。動作速度調整ボタン３３を押すと、
マイクロコンピュータ３９がモータ４、５の回転数を制
御して運動速度を変化させることができるので、速度の
調整が可能となる。さらに、昇降動作ボタン３２を押す
ことにより、モータ１２が回転し、第４軸１１のピニオ
ン１３ａ、１３ｂが回転してラック１８に沿って施療子
１５ａ、１５ｂの位置が上下に移動するように動作させ
ることができる。このような速度及び高さの具体的な調
整は、コントローラ３８の操作面に示されている各ボタ
ン２６〜３３を操作することによりマイクロコンピュー
タ３９を通して達成することができる。

【００２０】〈強弱調整ボタンについて〉強弱調整ボタ
ン３７ａを押すと、第２軸２を回転させて叩き動作を行
うモータ５と第４軸１１を回転させて昇降移動させるモ
ータ１２とが駆動するようになっている。そして、図５
に示すようにモータ５とマイクロコンピュータ３９との
間に電流計４０が配置され、昇降しながら叩き動作を行
う間の電流の変化が検出できるようになっている。例え
ば、施療子１５ａ、１５ｂが被療者の背中に対して近接
している場合には、電流は大きく、逆に施療子１５ａ、
１５ｂが被療者の背中に対して離れている場合には電流
が小さい。したがって、この電流の変化により、昇降中
の叩き動作において、被療者の背中に対する施療子１５
ａ、１５ｂの距離を検出することができる。この検出値
を利用し、マイクロコンピュータ３９内において電流が
小さいときには大きい電流に変換し、電流が大きいとき
には小さい電流に変換し、電流が最小値に達した場合
は、モータ１２を逆転させる変換手段４１が設けられて
いる。そして、設定ボタン３７ｂを押すと前記の変換後
の電流値及び逆転位置を設定し、ボタン３７(1)を押す
とこの設定されたデータがマイクロコンピュータ３９内
の記憶手段４２に記憶されるようになっている。そし
て、マッサージ機が停止しているときに強弱調整ボタン
３７ａを押し、次いでボタン３７(1)を押すとマイクロ
コンピュータ３９に記憶されているデータに従って、施
療子１５ａ、１５ｂが昇降移動しながら強くなったり弱
くなったりして叩き動作をするようになっている。

【００２１】使用例を述べると、被療者甲が停止してい
るマッサージ機に座って、強弱調整ボタン３７ａを押す
と施療子１５ａ、１５ｂが昇降移動しながら叩き動作を
行い、設定ボタン３７ｂを押すと被療者甲の体格に応じ
て、すなわち背中の凹凸や肩位置の高さに応じてモータ
５の電流値が測定される。次に、ボタン３７(1)を押す
と、この電流値により変換されたデータがマイクロコン
ピュータ３９に記憶される。そうすると、次回から被療
者甲がマッサージ機に座ってボタン３７(1)を押せば、
マイクロコンピュータ３９に記憶されたデータに従っ
て、叩き動作が行われる。なお、他の被療者乙が強弱調
整ボタン３７ａを押し、設定ボタン３７ｂを押した後、
前記の被療者甲とは別にデータを記憶させる場合には、
ボタン３７(2)を押す。そうすると、ボタン３７(1)は被
療者甲用のマッサージ動作を行い、ボタン３７(2)は被
療者乙用のマッサージ動作を行うことになる。また、被
療者乙がデータを記憶させるときに、被療者甲のデータ
が記憶されているボタン３７(1)を押したときには、デ
ータが上書きされるようになっている。

【００２２】このように構成したことにより、マッサー
ジ機の動作が、叩き動作中における変化を検出する検出
手段により検出された出力値を利用してマッサージ機の
動作を制御することができるので、施療子が上昇又は下
降中に被療者の体格に応じたマッサージ動作を行うこと
が達成できる。

【００２３】このように本実施例におけるマッサージ機
は、少なくとも叩き動作を行う一対の施療子１５ａ、１
５ｂを有し、モータ１２の駆動により上下に昇降する駆
動機構を備えており、叩き動作中における施療子１５
ａ、１５ｂを駆動するモータ５の電流値の変化を検出す
る電流計４０を備え、この電流計４０により検出された
出力値を必要に応じて変換して記憶する記憶手段４２を
設け、この出力値に応じてマッサージ機の動作を制御す
る制御手段を備えているので、マッサージ機の動作が、
叩き動作中における変化を検出する電流計４０により検
出された出力値を利用してマッサージ機の動作を制御す
ることができるので、施療子が上昇又は下降中に被療者
の体格に応じたマッサージ動作を行うことが達成でき
る。

【００２４】［第２の実施例］本発明の実施の形態の一
例を、図６〜図１３を参照して以下に説明する。図６は
マッサージ機の断面図であり、図７は本発明の一例のマ
ッサージ機に用いられる駆動機構の側面図であり、図８
は駆動機構の平面図であり、図９は駆動機構の正面図で
あり、図１０は駆動機構の一部概略側面図であり、図１
１はマッサージ機の電気的構成を示すブロック図であ
り、図１２は肩位置合わせの状態を示す説明図であり、
図１３は施療子の高さの差を示す説明図である。

【００２５】以下、図６を参照して、本実施例のマッサ
ージ機１０１の機構的構成について説明する。図６に示
されるように、マッサージ機１０１は椅子状をなしてお
り、マッサージ機１０１の背もたれ部１０３の内部にラ
ック１０４が固定されており、マッサージ動作を行う駆
動機構５に備えられる一対のピニオン１０６ａ、１０６
ｂ（総称する場合、符号１０６で示す）がラック１０４
に噛み合わされている。

【００２６】駆動機構１０５に備えられる駆動機構１０
５の昇降駆動用モータ１０７の回転は、ハス歯歯車やウ
ォーム歯車等を用いる動作変換機構１０８を介して回転
軸方向が図６の左右方向から同図の紙面に垂直な方向に
変換され、回転軸１０９に伝達される。モータ１０７に
よって回転軸１０９を双方向のいずれか一方向に回転す
ることによりピニオン１０６ａ、１０６ｂが回転し、ピ
ニオン１０６ａ、１０６ｂとラック１０４との噛み合い
により、駆動機構１０５が背もたれ部１０３で昇降駆動
される。

【００２７】駆動機構１０５は、背もたれ部１０３に取
り付けられた状態で、背もたれ部１０３にもたれた被療
者の背部に駆動機構１０５に備えられる一対の叩き用の
施療子１１０ａ、１１０ｂ及び一対の揉み用施療子１１
１ａ、１１１ｂが臨むように構成されている。本実施例
において、叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂと揉み用
の施療子１１１ａ、１１１ｂとが相互に一体に連結され
た構成を採用している。施療子１１０ａ、１１０ｂ；１
１１ａ、１１１ｂは、駆動機構１０５に備えられる叩き
用のモータ１１２及び揉み用のモータ１１３に、叩き用
の動作変換機構１１４及び揉み用の動作変換機構１１５
を介して連結され、モータ１１２、１１３の回転動作が
動作変換機構１１４、１１５によって叩き用施療子１１
０ａ、１１０ｂ及び揉み用施療子１１１ａ、１１１ｂの
被療者に対する叩き動作及び揉み動作に変換される。

【００２８】以下、図６〜図１０を参照して、本実施例
のマッサージ機１０１の駆動機構１０５の詳細な構成に
ついて説明する。叩き用のモータ１１２は叩き動作の駆
動源であり、モータ１１２の回転軸には歯付ベルト用の
モータプーリ１１６が固定され、モータ１１２の回転は
モータプーリ１１６に巻き掛けられた歯付きベルト１１
７を介して、中継プーリ１１８に伝達される。中継プー
リ１１８は、ウォーム１１９に同軸に一体に連結されて
おり、ウォーム１１９の回転は、ウォーム１１９と噛み
合ったウォームホイール１２０ａ、１２０ｂに伝達され
る。ウォームホイール１２０ａ、１２０ｂには、回転軸
１２１ａ、１２１ｂがそれぞれ同軸に固定されている。

【００２９】回転軸１２１ａ、１２１ｂは、それぞれ軸
受１２２、１２３を介して、前記ウォーム１１９及びウ
ォームホイール１２０ａ、１２０ｂが収納されたギアケ
ース１２４に回転自在に保持されている。回転軸１２１
ａの一方端には、係止ピン１２５が回転軸１２１ａから
半径方向一方側に突出して固定されている。回転軸１２
１ｂにはプーリ２２０が同軸に固定され、プーリ２２０
に巻きかけられたベルト２２１は、回転軸１２１ｂと平
行な軸線を有する回転軸２２２に同軸に固定されたプー
リ２２３に巻きかけられる。回転軸２２２の一方端には
係止ピン１２６ａ、１２６ｂ（総称する場合は符号１２
６で示す）が回転軸２２２から半径方向両側に突出して
固定されている。前記係止ピン１２５は、係止ピン１２
６ａ、１２６ｂのいずれか一方側と周方向の位置が同位
置となるように配置されている。

【００３０】前記回転軸１２１ａ、２２２の各係止ピン
１２５、１２６よりも軸方向の外側には、それぞれ軸受
１２９、１３０が設けられ、軸受１２９、１３０を介し
て偏心カラー１３１、１３２がそれぞれ回転自在に連結
されている。各偏心カラー１３１、１３２は、図８に示
されるように、軸心が前記回転軸１２１ａ、２２２の軸
線とそれぞれずれた位置に配置されており、その一端部
に前記係止ピン１２５、１２６に係合可能な位置に延び
る突起１３３、１３４がそれぞれ配置されている。

【００３１】各偏心カラー１３１、１３２の前記突起１
３３、１３４とそれぞれ反対側には、カラー１３５、１
３６が支持軸１３７、１３８と軸受１３９、１４０とを
介して回転自在に連結される。カラー１３５、１３６の
一端部には、カラー１３５、１３６と一体に連結部材１
４１、１４２がそれぞれ設けられている。各連結部材１
４１、１４２のカラー１３５、１３６と反対側の内部に
は、円筒形状の摺動孔２２４、２２５が形成され、摺動
孔２２４、２２５にはカラー１３５、１３６と反対側か
ら、前記摺動孔２２４、２２５よりも小径の挿通孔１４
５、１４６を介してロッド１５１、１５２の一端部が揺
動自在にそれぞれ挿通される。ロッド１５１、１５２の
前記一端部には、摺動孔２２４、２２５の内径程度で、
前記挿通孔１４５、１４６よりも大径の球形をなす係止
部材１４７、１４８が一体に設けられている。

【００３２】前記ロッド１５１、１５２の各他端部は、
叩き動作用のレバー１５３、１５４の一端部にそれぞれ
揺動自在に連結される。これらのレバー１５３、１５４
は、前記揉み用の施療子１１１ａ、１１１ｂが他端部に
連結されている連結板１４９、１５０の前後方向の中間
付近の部位に、支持軸２３０、２３１を介して回動自在
に連結される。支持軸２３０、２３１に関連して、連結
板１４９、１５０に止めピン２３２、２３３が設けら
れ、レバー１５３、１５４に止めピン２３４、２３５が
設けられる。これらの止めピン２３２、２３４と止めピ
ン２３３、２３５との間に捩りバネ２３６、２３７がそ
れぞれ設けられ、前記レバー１５３、１５４を図７の矢
符Ａ１方向に弾発的に付勢する。レバー１５３、１５４
の他端部には、アーム１７６、１７７を介して叩き用の
施療子１１０ａ、１１０ｂが連結されている。この施療
子１１０ａ、１１０ｂは、図７及び図９に示すように、
半円板状で被療者側に隆起した形状をなし、その隆起面
には、弾性を有する材料からなる複数の突起１８９が形
成されている。

【００３３】上記レバー１５３、１５４のロッド１５
１、１５２が連結されている端部には、図１０に示すよ
うに、その延長線上に遮蔽板１８０が取り付けられてお
り、レバー１５３、１５４の弾発的な往復動により遮蔽
板１８０が最下位の位置、すなわち、施療子１１１ａ、
１１１ｂが最も突出した位置に達したときに、当該遮蔽
板１８０により光が遮断されるように設定したフォトセ
ンサ１８１を設置している。このフォトセンサ１８１は
施療子１１１ａ、１１１ｂが空打ちした場合、例えば、
駆動機構１０５が上昇して施療子１１１ａ、１１１ｂが
被療者の首部付近に達することにより、施療子１１１
ａ、１１１ｂが被療者に接触しない場合を検出できるよ
うになっている。この検出信号は、後述する制御装置１
９２に出力され、駆動機構１０５の動作が制御できるよ
うになっている。

【００３４】以下、本実施例のマッサージ機１０１の揉
み動作に関連する機構について説明し、その後に、これ
ら揉み動作関連機構と上記叩き用機構との機構的関連に
ついて説明する。

【００３５】本実施例のマッサージ機１０１の駆動機構
１０５には、図６〜図９に示されるように、前記昇降動
作用の回転軸１０９と平行に、被療者に対するマッサー
ジ位置の幅調整用のネジ軸１５５と揉み動作用の回転軸
１５６とが配置されている。回転軸１５６は、前記揉み
用モータ１１３の回転が前記動作変換機構１１５の一部
であるギアユニット１５７を介して伝達されて回転駆動
される。

【００３６】回転軸１５６の長手方向中間部分にそれぞ
れ円筒状の一対のカム部材１５８，１５９が相互に間隔
を隔てて回転軸１５６に対して偏心して、周方向に固定
され、かつ回転軸１５６の軸線方向に変位可能に取り付
けられている。カム部材１５８、１５９を外囲してカム
部材１５８、１５９に回転自在にベアリングバンド１６
４、１６５がそれぞれ設けられ、ベアリングバンド１６
４、１６５には、プレート状の連結板１４９、１５０が
固定され、連結板１４９、１５０の前面側には前記揉み
用の施療子１１１ａ，１１１ｂがそれぞれ取り付けられ
ている。連結板１４９、１５０の施療子１１１ａ，１１
１ｂと反対側になる背後側の端部には、ロッド１６２、
１６３の一端がそれぞれ揺動自在に連結され、各ロッド
１６２、１６３の各他端は、駆動機構１０５のハウジン
グ１６６に揺動自在に連結されている。

【００３７】したがって、回転軸１５６が回転するとカ
ム部材１５８、１５９が回転し、これによりベアリング
バンド１６４、１６５は、回転軸１５６の周りに公転運
動を行う。これにより、前記各他端がハウジング１６６
に揺動自在に固定されたロッド１６２、１６３がベアリ
ングバンド１６４、１６５の連結部を周期的に引っ張
る。施療子１１１ａ、１１１ｂは、ベアリングバンド１
６４、１６５のロッド１６２、１６３への取付位置と回
転軸１５６の軸線との距離と、ベアリングバンド１６
４、１６５のロッド１６２、１６３への取付位置と施療
子１１１ａ，１１１ｂと距離との比に比例した移動量の
円周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み
動作が行われる。

【００３８】一方、前記カム部材１５８、１５９には、
ネジ軸１５５側に延びる連結部１６７、１６８が一体的
に設けられており、連結部１６７、１６８の先端は、相
互に逆向きであるように内周面にネジが刻設された筒状
の保持部１６９、１７０として構成され、前記ネジ軸１
５５のネジ部１７１、１７２と噛み合わされている。前
記ネジ部１７１、１７２は、保持部１６９、１７０に相
当する位置であって、カム部材１５８、１５９の相互の
間隔を調整して、被療者に対するマッサージ位置の相互
の距離であるマッサージ幅を調節する際の各カム部材１
５８、１５９の移動幅を含む長さに設けられている。こ
のネジ軸１５５には、幅調整用のギアユニットを含む動
作変換機構１７３を介して幅調整用のモータ１７４の双
方向の回転が伝達される。

【００３９】これにより、モータ１７４が双方向に回転
すると、前記保持部１６９、１７０の内部のネジが相互
に逆方向に刻設されていることにより、保持部１６９、
１７０は相互に逆方向に、即ち、相互に近接する方向あ
るいは相互に離反する方向に移動し、連結板１４９、１
５０に取り付けられている前記施療子１１０ａ、１１０
ｂ；１１１ａ、１１１ｂによるマッサージ位置の横方向
の幅を調整することができる。

【００４０】以下、図１１を参照して、本実施例のマッ
サージ機１０１の電気的構成について説明する。マッサ
ージ機１０１は、ＣＰＵ（演算処理ユニット）を含む制
御装置１９２を備えており、制御装置１９２には前記各
モータ１０７、１１２、１１３、１７４が個別に接続さ
れている。また、制御装置１９２にはリモートコントロ
ール装置（以下、リモコン）１９３が接続されている。
リモコン１９３には、電源スイッチ１９４、同時叩き動
作スイッチ１９５ａ、交互叩き動作スイッチ１９５ｂ、
揉み動作スイッチ１９６、施療子１１０ａ、１１０ｂ、
１１１ａ、１１１ｂの相互の幅を調整するための幅調整
スイッチ１９７、駆動機構１０５を背もたれ部１０３内
で昇降移動させるための昇降スイッチ１９８を含むスイ
ッチ類が設けられている。

【００４１】また、リモコン１９３には、施療子１１０
ａ、１１０ｂ、１１１ａ、１１１ｂに対して肩位置を合
わせるための肩位置合わせスイッチ１９９、叩き動作中
に叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂが肩位置を越えな
い設定にするための叩き位置スイッチ１９９ａ、及び、
揉み動作中に揉み用の施療子１１１ａ、１１１ｂが肩位
置を越えない設定にするための揉み位置スイッチ１９９
ｂが設けられている。

【００４２】この肩位置合わせスイッチ１９９は、被療
者がマッサージ機１０１に着座し、背もたれ部１０３に
凭れた状態において、当該スイッチ１９９を押して駆動
機構１０５を昇降させて叩き動作を行わせ、施療子１１
０ａ、１１０ｂが被療者の首位置に達した位置を前述し
たフォトセンサ１８１により検出し、その検出位置を制
御装置１９２に記憶させる。

【００４３】そして、叩き位置スイッチ１９９ａを押す
と、上昇中にある叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂは
その記憶された検出位置で昇降駆動用のモータ１０７が
逆回転して、下降するように設定され、以後、叩き用の
施療子１１０ａ、１１０ｂは叩き動作を行いながら昇降
動作するようになる。

【００４４】また、本実施例における揉み用施療子１１
１ａ、１１１ｂは叩き用施療子１１０ａ、１１０ｂより
も上方にあるため、揉み位置スイッチ１９９ｂを押す
と、上昇中にある揉み用の施療子１１０ａ、１１０ｂ
は、前記の記憶された検出位置よりも、揉み用施療子１
１１ａ、１１１ｂと叩き用施療子１１０ａ、１１０ｂと
の高さの差だけ低い位置で昇降駆動用のモータ１０７が
逆回転して、下降するように設定され、以後、揉み用の
施療子１１０ａ、１１０ｂは叩き動作を行いながら昇降
動作するようになる。

【００４５】以下、本実施例のマッサージ機１の動作に
ついて説明する。

【００４６】１．交互叩き動作 叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂで被療者に交互に叩
き動作を行う場合、叩き用モータ１１２を所定方向へ回
転させる。このときの回転方向は、前記係止ピン１２
５、１２６と偏心カラー１３１、１３２の突起１３３、
１３４との位置関係で適宜設定される。モータ１１２を
前記所定方向に回転させると、その回転はモータプーリ
１１６、歯付きベルト１１７、中継プーリ１１８及びウ
ォーム１１９を介して回転軸１２１ａを所定方向に回転
させる。これにより、係止ピン１２５が偏心カラー１３
１の突起１３３を回転軸１２１ａの周りに回転開始させ
る。これにより、偏心カラー１３１は、捩りバネ２３６
のばね力に抗して捩りバネ２３６を巻き縮めつつ、図７
の上方に押し上げられ始める。

【００４７】この変位により、連結部材１４１が図７の
上方に変位して、上方への変位位置に到達する。この動
作により、ロッド１５１が図７の上方に変位し、図７に
示すレバー１５３が支持軸２３０の周りに矢符Ｃ１方向
に角変位して、叩き用の施療子１１０ａを被療者から離
反させる。

【００４８】係止ピン１２６ａは、係止ピン１２５と周
方向に１８０度ずれた位相の位置に設けられているの
で、前記係止ピン１２５の動作よりも回転方向に関して
１８０度ずれた位相のタイミングで、偏心カラー１３２
の突起１３４を、回転軸２２２の周りに所定方向に回転
させる。

【００４９】回転軸１２１ａの回転が更に進むと、係止
ピン１２５が偏心カラー１３１の突起１３３を、回転軸
１２１ａの周りに更に回転させ、図７の下方に押し上げ
る。係止ピン１２５が突起１３３を押圧しているタイミ
ングのとき、係止ピン１２６ａと突起１３４との係合状
態が解除されることになる。これにより、係止ピン１２
６ａとの係合状態が解除された偏心カラー１３２は、捩
りバネ２３７のばね力により、急速に図７の下方に向け
て変位する。

【００５０】この変位により、連結部材１４２が下方に
急速に変位し、レバー１５４が前記支持軸２３１の周り
に角変位する。この動作により、叩き用の施療子１１０
ｂで被療者を叩く動作が行われる。

【００５１】回転軸１２１ａの回転が更に進むと、係止
ピン１２５が偏心カラー１３１の突起１３３を、回転軸
１２１の周りに更に回転させ、偏心カラー１３１は下方
側への終端位置に到達する。このとき、係止ピン１２５
と突起１３３との係合状態が解除されることになる。こ
れにより、偏心カラー１３１は、捩りバネ２３６のばね
力により、急速に図７の下方に向けて変位する。

【００５２】この変位により、カラー１３５および連結
部材１４１が図７の下方に変位し、レバー１５３が前記
支持軸２３０の周りに角変位して、図７に示す下方への
変位位置に到達する。この動作により、叩き用の施療子
１１０ａで被療者を叩く動作が行われる。

【００５３】また、このタイミングにおいて、係止ピン
１２６ａが偏心カラー１３２の前記突起１３４に再度係
合する。以下、同様な動作が繰り返されて、施療子１１
０ａ、１１０ｂによる交互叩き動作が行われる。

【００５４】２．同時叩き動作 叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂで被療者に同時に叩
き動作を行う場合、叩き用モータ１１２を前記所定方向
と逆方向へ回転させる。モータ１１２を前記逆方向に回
転させると、回転軸１２１ａは前記回転方向と逆方向に
回転する。これにより、例として、係止ピン１２５及び
係止ピン１２６ｂが偏心カラー１３１、１３２の突起１
３３、１３４を、回転軸１２１ａ、１２１ｂの周りに回
転開始させる。これにより、偏心カラー１３１、１３２
は、捩りバネ２３６、２３７のばね力に抗して捩りバネ
２３６、２３７を巻き縮めつつ、図７の上方に押し上げ
られ始める。

【００５５】回転軸１２１ａ、１２１ｂの回転が更に進
むと、係止ピン１２５、１２６ｂが偏心カラー１３１、
１３２の突起１３３、１３４を、回転軸１２１ａ、１２
１ｂの周りに同方向に回転され、図７の上方に更に押し
上げられる。この変位により、連結部材１４１、１４２
が図７の上方に変位し、レバー１５３、１５４が前記支
持軸２３０、２３１の周りに同方向に角変位して、叩き
用の施療子１１０ａ、１１０ｂを被療者から離反させ
る。

【００５６】回転軸１２１ａ、１２１ｂの回転が更に進
むと、係止ピン１２５、１２６ｂが偏心カラー１３１、
１３２の突起１３３、１３４を、回転軸１２１ａ、１２
１ｂの周りに更に回転させ、偏心カラー１３１、１３２
は、図７の上方側への終端位置に到達する。このとき、
係止ピン１２５及び係止ピン１２６ｂと突起１３３、１
３４との係合状態が共に解除されることになる。これに
より、偏心カラー１３１、１３２は、捩りバネ２３６、
２３７のばね力により、急速に図７の下方に向けて変位
する。

【００５７】この変位により、レバー１５３、１５４が
前記支持軸２３０、２３１の周りに急速に角変位して、
叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂで同時に被療者を叩
く動作が行われる。以下、同様な動作が繰り返されて、
施療子１１０ａ、１１０ｂによる同時叩き動作が行われ
る。

【００５８】３．揉み動作 本実施例のマッサージ機１０１で揉み動作を行う場合、
叩き用のモータ１１２を停止させて揉み用のモータ１１
３を回転させる。モータ１１３の回転は、ギアユニット
１５７を介して回転軸１５６を回転させる。回転軸１５
６の回転により前記ベアリングバンド１６４、１６５が
回転軸１５６の周りに偏心した公転運動を行い、ロッド
１６２、１６３を介してハウジング１６６に揺動自在に
固定されている支持アーム１６０、１６１が前述した円
周状の運動を行う。これにより、被療者に対する揉み動
作によるマッサージ動作が行われる。

【００５９】４．昇降動作 駆動機構１０５は、前述したようにモータ１０７の駆動
により昇降駆動するようになっており、駆動機構１０５
が下降して最下位置に達したときに、ラック１０４に組
み込まれたリミットスイッチ等によりモータ１０７が逆
転して、上昇に切り変わるようになっている。この下降
から上昇に切り変わる場合は、被療者の体格の大小に拘
わらず、マッサージ機１０１に着座した場合の腰の位置
などの高さの差は少ないため、定位置で切り変わるよう
になっていても支障は生じない。

【００６０】しかしながら、上昇から下降に切り変わる
場合は、被療者の座高の差などが影響し、定位置で切り
変わるようにすると支障が生ずる場合がある。本実施例
では、前述したように、被療者の体格に合わせて、すな
わち、首の位置を検出し、叩き用の施療子１１０ａ、１
１０ｂ及び揉み用の施療子１１１ａ、１１１ｂの何れも
肩位置で上昇から下降に切り変わるようになっている。

【００６１】すなわち、図１２に示すように、被療者が
マッサージ機１０１に着座して背もたれ部１０３に凭れ
た状態において、肩位置合わせスイッチ１９９を押す
と、駆動機構１０５が上昇すると共に叩き用の施療子１
１０ａ、１１０ｂが叩き動作を行い、該叩き用施療子１
１０ａ、１１０ｂが首位置に達したときに、駆動機構１
０５は停止し、その停止位置を駆動機構１０５に内蔵さ
れているフォトセンサ１８１が検出し、その検出位置を
制御装置１９２が記憶する。なお、このように肩位置合
わせを行っているときには、駆動機構１０５の上昇速度
は低速であることが好ましい。

【００６２】上記のように肩位置合わせスイッチ１９９
により肩位置合わせが完了した後、叩き位置スイッチ１
９９ａを押すと、上昇中にある叩き用の施療子１１０
ａ、１１０ｂはその記憶された検出位置において停止
し、その位置での叩き動作を行ったり、また、検出位置
において昇降駆動用のモータ１０７が逆回転して下降
し、以後、叩き用の施療子１１０ａ、１１０ｂは叩き動
作を行いながら昇降動作するようになる。

【００６３】また、上記のように肩位置合わせが完了し
た後で、揉み位置スイッチ１９９ｂを押すと、図１３に
示すように、上昇中にある揉み用の施療子１１０ａ、１
１０ｂは、前記の記憶された検出位置よりも、揉み用施
療子１１１ａ、１１１ｂと叩き用施療子１１０ａ、１１
０ｂとの高さの差Ｈだけ低い位置において停止し、その
位置での揉み動作を行ったり、また、検出位置から高さ
の差Ｈだけ低い位置において昇降駆動用のモータ１０７
が逆回転して下降し、以後、揉み用の施療子１１０ａ、
１１０ｂは叩き動作を行いながら昇降動作するようにな
る。

【００６４】なお、叩き位置スイッチ１９９ａと揉み位
置スイッチ１９９ｂとの組合せを複数設けて複数の人が
個々の体格に合わせて利用できるように設計してもよ
い。

【００６５】上記のように本実施例に係るマッサージ機
１０１は、少なくとも叩き動作を行う一対の施療子１１
０ａ、１１０ｂを有し、モータ１０７の駆動により上下
に昇降する駆動機構１０１を備え、叩き動作中における
変化を検出する検出手段、すなわち施療子１１０ａ、１
１０ｂのストローク長の変化を利用した検出手段として
遮蔽板１８０とフォトセンサ１８１とを設けており、該
検出手段により検出された出力値を記憶し、検出された
出力値に応じたマッサージ機１０１の動作を制御する制
御手段１９２を備えたものであるから、施療子１１０
ａ、１１０ｂ、１１１ａ、１１１ｂが上昇又は下降中に
被療者の体格に応じたマッサージ動作を行うことが達成
できる。

【００６６】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例におけるマッサージ機の構造を示
す要部斜視図である。

【図２】第１の実施例におけるマッサージ機の斜板カム
の動作を示す要部側面図である。

【図３】第１の実施例におけるマッサージ機のラックに
沿って昇降する状態を示す縦断面図である。

【図４】第１の実施例におけるマッサージ機のコントロ
ーラの操作面を示す図である。

【図５】第１の実施例におけるマッサージ機の制御回路
の概略を示す図である。

【図６】第２の実施例におけるマッサージ機の断面図で
ある。

【図７】第２の実施例におけるマッサージ機に用いられ
る駆動機構の側面図である。

【図８】第２の実施例におけるマッサージ機の駆動機構
の平面図である。

【図９】第２の実施例におけるマッサージ機の駆動機構
の正面図である。

【図１０】第２の実施例におけるマッサージ機の駆動機
構の一部概略側面図である。

【図１１】第２の実施例におけるマッサージ機の電気的
構成を示すブロック図ある。

【図１２】第２の実施例におけるマッサージ機の肩位置
合わせの状態を示す説明図である。

【図１３】第２の実施例におけるマッサージ機の施療子
の高さの差を示す説明図である。

【符号の説明】

Ａ・・・駆動機構 １・・・第１
軸 ２・・・第２軸 ３・・・第３
軸 ４、５、６・・・モータ ７ａ、７ｂ・
・・斜板カム ８ａ、８ｂ・・・アーム ９ａ、９ｂ・
・・カム １０ａ、１０ｂ・・・移動部材 １１・・・第
４軸 １２・・・モータ １３ａ、１３
ｂ・・・ピニオン １５ａ、１５ｂ・・・施療子 １６ａ、１６
ｂ・・・連結杆 １７ａ、１７ｂ・・・ボール軸受け １８・・・ラ
ック １９・・・椅子 ２０・・・連
続動作ボタン ２１・・・部分動作ボタン ２２・・・揉
み上げ動作ボタン ２３・・・揉み下げ動作ボタン ２４・・・叩
き動作ボタン ２５・・・複合動作ボタン ２６・・・全
身マッサージ動作ボタン ２７・・・肩部マッサージ動作ボタン ２８・・・腰
部マッサージ動作ボタン ２９・・・高位置作ボタン ３０・・・中
位置作ボタン ３１・・・低位置作ボタン ３２・・・昇
降動作ボタン ３３・・・動作速度調整ボタン ３４・・・幅
調整ボタン ３５・・・電源投入ボタン ３６・・・脚
部操作ボタン ３７ａ・・強弱調整ボタン ３７ｂ・・設
定ボタン ３７(1)(2)(3)・・ボタン ３８・・・コ
ントローラ ３９・・・マイクロコンピュータ ４０・・・電
流計 ４１・・・変換手段 ４２・・・記
憶手段 １０１・・・マッサージ機 １０３・・・
背もたれ部 １０４・・・ラック １０５・・・
駆動機構 １０６ａ、１０６ｂ・・・ピニオン １０７・・・
モータ １０８・・・動作変換機構 １０９・・・
回転軸 １１０ａ、１１０ｂ；１１１ａ、１１１ｂ・・・施療子 １１２、１１３・・・モータ １１４、１１
５・・・動作変換機構 １１６・・・モータプーリ １１７・・・
歯付きベルト １１８・・・中継プーリ １１９・・・
ウォーム １２０ａ、１２０ｂ・・・ウォームホイール １２１ａ、１２１ｂ・・・回転軸 １２２、１２
３・・・軸受 １２４・・・ギアケース １２５・・・
係止ピン １２６ａ、１２６ｂ・・・係止ピン １２９、１３
０・・・軸受 １３１、１３２・・・偏心カラー １３３、１３
４・・・ 突起 １３５、１３６・・・カラー １３７、１３
８・・・支持軸 １３９、１４０・・・軸受 １４１、１４
２・・・連結部材 １４５、１４６・・・挿通孔 １４７、１４
８・・・係止部材 １４９、１５０・・・連結板 １５１、１５
２・・・ロッド １５３、１５４・・・レバー １５５・・・
ネジ軸 １５６・・・回転軸 １５７・・・
ギアユニット １５８、１５９・・・カム部材 １６２、１６
３・・・ロッド １６４、１６５・・・ベアリングバンド １６６・・・
ハウジング １６７、１６８・・・連結部 １６９、１７
０・・・保持部 １７１、１７２・・・ネジ部 １７３・・・
動作変換機構 １７４・・・モータ １７６、１７
７・・・アーム １８０・・・遮蔽板 １８１・・・
フォトセンサ １８９・・・突起 １９２・・・
制御装置 １９３・・・リモコン １９４・・・
電源スイッチ １９５ａ・・・同時叩き動作スイッチ １９５ｂ・・
・交互叩き動作スイッチ １９６・・・揉み動作スイッチ １９７・・・
幅調整スイッチ １９８・・・昇降スイッチ １９９・・・
肩位置合わせスイッチ １９９ａ・・・叩き位置スイッチ １９９ｂ・・
・揉み位置スイッチ ２２０・・・プーリ ２２１・・・
ベルト ２２２・・・回転軸 ２２３・・・
プーリ ２２４、２２５・・・摺動孔 ２３０、２３
１・・・支持軸 ２３２、２３３・・・止めピン ２３４、２３
５・・・止めピン ２３６、２３７・・・捩りバネ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C074 AA04 BB05 CC11 CC17 DD01 GG03 HH02 4C100 AD11 AD21 AE06 AE07 AE11 AF07 AF14 BA06 BB03 BC03 CA03 CA06 DA05 DA06 EA12

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも叩き動作を行う一対の施療子を
   有し、モータの駆動により上下に昇降する駆動機構を備
   えたマッサージ機であって、 叩き動作中における変化を検出する検出手段を備えたこ
   とを特徴とするマッサージ機。
2. 【請求項２】検出手段により検出された出力値を記憶す
   る記憶手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の
   マッサージ機。
3. 【請求項３】叩き動作中の変化が、施療子を駆動するモ
   ータの電流値の変化であることを特徴とする請求項１又
   は２に記載のマッサージ機。
4. 【請求項４】叩き動作中の変化が、施療子のストローク
   長の変化であることを特徴とする請求項１又は２に記載
   のマッサージ機。
5. 【請求項５】検出手段により検出された出力値に応じて
   マッサージ機の動作を制御する制御手段を備えたことを
   特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサ
   ージ機。