CN104224488A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差的按摩装置。按摩装置(1)具备：背部按摩部(30)，其被设置成能够向上方和下方移动；体型信息获取部(60)，其获取使用者的体型信息；以及控制部(50)，其根据来自体型信息获取部(60)的信号，变更背部按摩部(30)的移动范围，并且与该移动范围相应地变更背部按摩部(30)的移动速度。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置。

背景技术

专利文献1记载了具有背部按摩部和控制部的按摩装置。背部按摩部被设置成能够向上方和下方移动。控制部与使用者的体型相应地变更背部按摩部的移动范围。

专利文献1：日本专利第4741299号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述按摩装置中，与使用者的体型相应地变更背部按摩部的移动范围。例如，在身高高的使用者的情况下，与身高矮的使用者的情况相比背部按摩部的移动范围设定得大。因此，在使背部按摩部移动来进行的施疗过程中，在身高矮的使用者与身高高的使用者之间背部按摩部的往复所花费的时间不同。其结果，在规定了施疗过程的时间的情况下，在体型不同的使用者之间施疗过程结束时的背部按摩部的位置不同。

本发明的目的在于提供一种能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差的按摩装置。

用于解决问题的方案

根据第一方式，按摩装置具备：背部按摩部，其被设置成能够向上方和下方移动；体型信息获取部，其获取使用者的体型信息；以及控制部，其根据来自上述体型信息获取部的信号，变更上述背部按摩部的移动范围，并且与上述移动范围相应地变更上述背部按摩部的移动速度。

在上述按摩装置中，与使用者的体型相应地变更背部按摩部的移动范围，并且与该移动范围相应地变更背部按摩部的移动速度。因此，能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差。

优选的是，上述按摩装置还具备气囊。在这种情况下，优选的是，上述控制部执行包括使上述背部按摩部移动的动作和使上述气囊膨胀和收缩的动作的施疗过程(日语：施療コース)。

优选的是，上述施疗过程包括多次的施疗件动作和多次的气囊动作。在这种情况下，优选的是，上述控制部使各施疗件动作与各气囊动作同步。

优选的是，上述体型信息获取部检测设置于上述背部按摩部的施疗件的位移量。在这种情况下，优选的是，上述控制部根据上述施疗件的位移量获取使用者的肩位置来作为上述体型信息。

优选的是，上述体型信息获取部包括操作部。在这种情况下，优选的是，上述控制部根据来自上述操作部的信号获取上述体型信息。

发明的效果

根据本发明的按摩装置，能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同的时间时背部按摩部相对于身体的位置的差。

附图说明

图1是表示一个实施方式的按摩装置的整体结构的立体图。

图2是表示由图1的按摩装置执行的施疗处理的流程图。

图3是说明由图1的按摩装置执行的肩位置检测处理的示意图。

图4是表示由图1的按摩装置执行的施疗过程的动作例的时序图。

图5是表示由比较例的按摩装置执行的施疗过程的动作例的时序图。

具体实施方式

参照图1说明按摩装置1的结构。

按摩装置1包括主体10、按摩机构20、控制部50、位置检测部60以及操作部70。

主体10包括座部11、靠背12、两个扶手13以及腿放置部(日语：オットマン)14。座部11配置在未图示的地面上，支承使用者的臀部。

支承使用者的背的靠背12安装在座部11的后方ZB的端部。靠背12被安装成相对于座部11能够倾动。在靠背12的内部沿着靠背12的长度方向Y配置有轨道12A。

支承使用者的胳膊的扶手13安装在按摩装置1的宽度方向X上的两端部，在按摩装置1的前后方向Z上延伸。

支承使用者的腿的腿放置部14安装在座部11的前方ZA的端部。腿放置部14被安装成相对于座部11能够倾动。

按摩机构20包括背部按摩部30和肩按摩部40。背部按摩部30包括支承部31、两个施疗件32、两个旋转轴33、移动电动机34以及旋转电动机35。背部按摩部30配置在靠背12的内部，对人体的背部进行按摩。

支承部31被设置成能够在轨道12A上移动。支承部31通过移动电动机34的驱动而沿着轨道12A移动。因此，支承部31沿着人体的背部向靠背12的上方YA和下方YB移动。

两个施疗件32在宽度方向X上排列设置。各施疗件32能够旋转地被旋转轴33所支承。施疗件32被设置为具有可挠性的按摩球。施疗件32通过旋转电动机35的驱动而以旋转轴33为中心旋转。施疗件32通过其旋转来向去向人体的背部的方向和远离人体的背部的方向移动。施疗件32在向去向人体的背部的方向移动时，通过对人体的背部施加压力来对人体的背部进行施疗。施疗件32通过将宽度方向X、长度方向Y以及旋转方向的移动进行组合，能够进行拍打、揉、升降、上推等施疗。

肩按摩部40包括气泵42以及两个气囊41。两个气囊41配置在靠背12的上方YA的两端部。气囊41通过空气的供给和排出来进行膨胀和收缩。气泵42配置在主体10的内部，向气囊41供给空气以及从气囊41排出空气。气囊41通过膨胀来压迫人体的肩，对肩进行施疗。

位置检测部60安装在旋转轴33上。位置检测部60将与施疗件32的位移相应的信号输出到控制部50。位置检测部60例如是旋转编码器。此外，位置检测部60是体型信息获取部的一例。

操作部70包括按钮。使用者通过对操作部70进行操作，来指示按摩的开始和结束以及施疗过程的执行。操作部70将与被按压的按钮相应的信号输出到控制部50。

控制部50配置在主体10的内部。控制部50将包括施疗件32的多个动作的施疗过程的内容存储在未图示的存储器中。控制部50根据来自操作部70的信号执行施疗过程。控制部50根据施疗过程和位置检测部60的输出来驱动按摩机构20。在执行施疗过程时，按摩机构20使施疗件32沿长度方向Y、宽度方向X以及旋转方向R移动。另外，在执行施疗过程时，控制部50驱动气泵42。

参照图2说明由控制部50执行的施疗处理。

控制部50当从操作部70接收到指示执行包括背部按摩部30的移动的施疗过程的信号时，根据施疗过程的内容执行施疗处理。

在步骤S11中，控制部50执行肩位置检测来获取使用者的肩位置作为体型信息。

在步骤S12中，控制部50判断肩位置检测是否完成。该判断是在从肩位置检测开始起经过了规定的控制周期的定时进行的。在肩位置检测未完成时，控制部50结束处理。此时，不执行施疗过程。当肩位置检测完成时，控制部50转移到步骤S13。

在步骤S13中，控制部50运算背部按摩部30在长度方向Y上的移动范围和移动速度。控制部50将在步骤S12中检测出的肩位置存储为背部按摩部30的移动范围的上限位置。在步骤S14中，控制部50根据在步骤S13中运算出的移动范围和移动速度来开始施疗。

参照图3说明步骤S11的肩位置检测的处理。

控制部50使背部按摩部30移动到检测开始位置Y0。检测开始位置Y0例如被设定在通过将背部按摩部30的最大移动范围在长度方向Y上进行划分而规定的位置Y0～Y20中的最下方的位置。通过支承部31在轨道12A上的上限位置和下限位置来规定最大移动范围。控制部50在使施疗件32移动到检测开始位置Y0之后，使施疗件32移动到离人体的背部最远的位置。

然后，在背部按摩部30位于检测开始位置Y0时，控制部50使施疗件32向靠近人体的背部的方向移动。控制部50对旋转电动机35施加肩位置检测电压，判断施疗件32的位移量是否大于基准量。基准量相当于在施疗件32接触到人体的背部时的施疗件32的位移量。肩位置检测电压被设定为当施疗件32与人体的背部相接触时施疗件32的位移量与基准量相比充分小那样的值。

因而，在位移量为基准量以下时，控制部50判断为施疗件32接触到了人体的背部。此时，控制部50估计为肩位置位于位置Y0的上方。控制部50使背部按摩部30移动到比位置Y0靠上方的上一个位置Y1，使施疗件32处于离开人体的背部的位置。

控制部50在位置Y1对旋转电动机35施加肩位置检测电压，判断施疗件32的位移量是否大于基准量。以后，控制部50重复进行这样的判断处理，使背部按摩部30依次向上方移动直到施疗件32的位移量大于基准量为止。然后，控制部50将位移量大于基准量时的位置设定为肩位置。

针对背部按摩部30的移动速度进行说明。

控制部50与背部按摩部30的移动范围相应地变更该背部按摩部30的移动速度。在本实施方式中，控制部50在上述的步骤S13中运算背部按摩部30的最佳的移动速度。例如，移动速度的变更是通过调整向移动电动机34供给的电力的占空比来执行的。例如，控制部50将肩位置位于位置Y15(基准位置)时的移动速度存储为基准速度。另外，例如，控制部50存储有对与移动范围相应的移动速度进行了规定的移动速度表。在肩位置处于位置Y15的上方时，控制部50根据移动速度表，使占空比变大，由此使移动速度变大。在肩位置位于位置Y15的下方时，控制部50根据移动速度表，使占空比变小，由此使移动速度变小。

参照图4说明按摩装置1的动作。图4的(a)表示肩位置位于位置Y15时的施疗过程的动作例。图4的(b)表示肩位置位于位置Y20时的施疗过程的动作例。

在施疗过程中，控制部50对背部按摩部30的多次的施疗件动作M(M1、M2、M3、…Mk)以及肩按摩部40的多次的气囊动作A(A1、A2、A3、…Ak)进行控制。

在各施疗件动作M中，背部按摩部30使支承部31在移动范围内往复一次。例如，背部按摩部30使支承部31从上限位置移动到下限位置，之后再移动到上限位置。另外，在各施疗件动作M中，施疗件32向靠近背部的方向和远离背部的方向移动。在各气囊动作A中，气囊41从收缩成最小的状态变为膨胀成最大的状态，之后再变为收缩成最小的状态。

施疗过程的动作时间由过程时间TX规定。因此，在从施疗过程开始起经过了过程时间TX时，背部按摩部30执行施疗件停止动作。另外，在从施疗过程开始起经过了过程时间TX时，肩按摩部40执行气囊停止动作。

在施疗件停止动作中，背部按摩部30使支承部31和施疗件32移动到结束位置。例如，结束位置是支承部31位于位置Y15且施疗件32离背部最远的位置。在气囊停止动作中，肩按摩部40使气囊41恢复为基准状态。例如，基准状态是气囊41收缩成最小的状态。

如上所述，与移动范围相应地变更背部按摩部30的移动速度。因此，在肩位置位于位置Y15时执行的各施疗件动作M的结束时刻与在肩位置位于其它位置(例如位置Y20)时执行的各施疗件动作M的结束时刻一致。根据在肩位置位于位置Y15时执行的各施疗件动作M的结束时刻决定了移动速度。因此，无论肩位置在哪个位置，施疗件动作M的结束时刻都与气囊动作A的结束时刻一致。

针对上述按摩装置1的作用进行说明。

图5表示不与移动范围相应地变更移动速度的比较例的按摩装置(以往的按摩装置)的施疗过程的动作。图5的(a)表示在比较例的按摩装置中肩位置位于位置Y15时执行的施疗过程的动作例。图5的(b)表示在比较例的按摩装置中肩位置位于位置Y20时执行的施疗过程的动作例。

在肩位置位于位置Y20时，与肩位置位于Y15时相比，背部按摩部的移动范围变大。因此，在比较例的按摩装置中，在肩位置位于位置Y20时执行的各施疗件动作M的结束时刻与肩位置位于位置Y15时相比延迟规定时间。因而，在肩位置位于位置Y20时从施疗过程开始起经过了过程时间TX时的支承部31的位置与在肩位置位于Y15时从施疗过程开始起经过了过程时间TX时的支承部31的位置不同。

在本实施方式的按摩装置1中，背部按摩部30的移动速度与其移动范围相应地变更。因此，在肩位置位于位置Y20时从施疗过程开始起经过了过程时间TX时的支承部31的位置与在肩位置位于Y15时从施疗过程开始起经过了过程时间TX时的支承部31的位置一致。因而，不管使用者的体型如何都能够使施疗过程执行过程中的进展状态恒定。

另外，在按摩装置1中，各施疗件动作M与各气囊动作A同步。因此，在施疗过程的执行过程中，能够不使各施疗件动作M与各气囊动作A偏离地进行施疗。因而，在通过施疗件动作M与气囊动作A的组合来进行施疗时，施疗件动作M与气囊动作A不偏离，因此能够提高按摩效果。

按摩装置1起到下面的效果。

(1)按摩装置1与使用者的体型相应地变更施疗件32的移动范围。另外，按摩装置1与施疗件32的移动范围相应地变更施疗件32的移动速度。因此，能够减小体型不同的使用者之间在经过了相同时间时背部按摩部30相对于身体的位置的差。

(2)按摩装置1使施疗件动作M与气囊动作A同步。因此，在同时使用施疗件32和气囊41的施疗过程中，能够进行适当的按摩。

(其它实施方式)

上述实施方式也可以变更为除此以外的实施方式。此外，下面的变形例也能够相互组合。

控制部50不限定于根据移动速度表变更移动速度，例如也可以根据对移动范围和驱动电压进行规定的关系式来变更移动速度。

按摩装置1不限定于具有肩按摩部40，也可以省略肩按摩部40。

另外，按摩装置1不限定于具有具备气囊41的肩按摩部40。例如，按摩装置1也可以代替肩按摩部40而具有具备气囊的胳膊按摩部、具备气囊的腰按摩部以及具备气囊的腿按摩部中的至少一个，或者除了肩按摩部40以外还具有具备气囊的胳膊按摩部、具备气囊的腰按摩部以及具备气囊的腿按摩部中的至少一个。

也可以不使施疗件动作M与气囊动作A同步而将施疗件动作M和气囊动作A独立地执行。

肩位置位于位置Y15(基准位置)时的施疗件动作M的结束时刻与肩位置位于位置Y15以外的位置时的施疗件动作M的结束时刻也可以不一致。例如，控制部50也可以变更移动速度使得肩位置位于位置Y15时的施疗件动作M的结束时刻与肩位置位于位置Y15以外的位置时的施疗件动作M的结束时刻之间的偏离在规定范围内。

按摩装置1不限定于根据施疗件32的位移量来检测肩位置。例如，按摩装置1也可以根据施疗件32达到特定的位移量为止的时间来检测肩位置。例如，特定的位移量被设定为施疗件32从靠背12突出规定量的位置。在施疗件32未接触人体的背部时，施疗件32在规定时间内达到特定的位移量。控制部50对施疗件32施加大于肩位置检测电压的电压。在施疗件32与人体的背部接触时，施疗件32不会达到特定的位移量、或者不会在规定时间内达到该特定的位移量。因此，控制部50使背部按摩部30依次向上方移动，将施疗件32未在规定时间内达到特定的位移量时的位置设定为肩位置。

按摩装置1不限定于根据位置检测部60的输出来检测肩位置。例如，按摩装置1也可以存储使用者对操作部70输入的肩位置。在这种情况下，操作部70作为体型信息获取部发挥功能。

控制部50不限定于与肩位置相应地变更移动范围的上限位置，也可以与肩位置相应地变更移动范围的上限位置和下限位置这双方。

不限定于通过过程时间TX来规定施疗过程，例如也可以通过施疗件动作M的次数来规定。在这种情况下，也与不与移动范围相应地变更移动速度的结构相比，能够抑制施疗过程的结束时间因使用者的体型的不同而不同。

附图标记说明

1：按摩装置；30：背部按摩部；41：气囊；50：控制部；60：位置检测部(体型信息获取部)。

Claims (5)

1.一种按摩装置，其具备：

背部按摩部，其被设置成能够向上方和下方移动；

体型信息获取部，其获取使用者的体型信息；以及

控制部，其根据来自上述体型信息获取部的信号，变更上述背部按摩部的移动范围，并且与上述移动范围相应地变更上述背部按摩部的移动速度。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

上述按摩装置还具备气囊，

上述控制部执行包括使上述背部按摩部移动的动作和使上述气囊膨胀和收缩的动作的施疗过程。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，

上述施疗过程包括多次的施疗件动作和多次的气囊动作，上述控制部使各施疗件动作与各气囊动作同步。

4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

上述体型信息获取部检测设置于上述背部按摩部的施疗件的位移量，

上述控制部根据上述施疗件的位移量获取使用者的肩位置来作为上述体型信息。

5.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

上述体型信息获取部包括操作部，

上述控制部根据来自上述操作部的信号获取上述体型信息。