CN1332640C - 按摩机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种按摩机。该按摩机包括座位20，搁腿器50，搁脚板60，电动可扩展装置80，连接装置70和控制器。搁脚板可移动地连接到搁腿器的下端，并相对于搁腿器是可移动的，并且该搁脚板配置了气囊63，该气囊设置为抑制使用者的脚。电动可扩展装置和连接装置设置为相对于搁腿器移动搁脚板。控制器提供给使用者腿拉伸模式，并且在腿拉伸模式中，控制器控制电动可扩展装置和气囊，以至于当气囊抑制使用者的脚时，电动可扩展装置相对于搁腿器抑制搁脚板。

Description

按摩机

技术领域

本发明涉及一种按摩机，特别地，涉及一种能够拉伸使用者的腿的按摩机。

背景技术

日本未审查专利公开No.9-56766公布了一种在座位前方设置搁腿器的按摩机。此搁腿器配置气囊，通过扩张和缩小气囊给使用者的小腿按摩。并且搁腿器可旋转地连接座位的前端，并相对座位是可旋转的，并且当由气囊固定使用者的小腿时，按摩机能够通过旋转搁腿器拉伸使用者的膝部和大腿。

可是，虽然该按摩机能拉伸使用者的膝部和大腿，但不能拉伸使用者的踝部。

发明内容

考虑到上述问题，本发明的目的是提供一种能拉伸使用者的踝部的按摩机。

依照本发明的按摩机，包括：座位，用于支持使用者小腿的搁腿器，用于支持使用者脚的搁脚板，搁脚板驱动装置和控制器。该搁腿器设置在座位的前面。该搁脚板可移动地连接搁腿器的下端并相对于搁腿器是可移动的，该搁脚板提供脚抑制装置，该脚抑制装置设置为抑制使用者的脚。搁脚板驱动装置相对所述搁腿器移动搁脚板。控制器给使用者提供腿拉伸模式，在腿拉伸该模式中，控制器控制搁脚板驱动装置和脚抑制装置，以至于当脚抑制装置抑制使用者的脚时，搁脚板驱动装置相对搁腿器移动搁脚板。

因此，在腿拉伸模式中，因为当使用者的脚由脚抑制装置抑制时，搁脚板由搁脚板驱动装置相对于搁腿器移动，所以使用者的踝部能够得到充分地拉伸。

优选地，搁脚板设置为可旋转地与搁腿器的下端连接，并相对于搁腿器是可旋转的，并且搁脚板驱动装置设置为相对于搁腿器旋转搁脚板，控制器设置为控制脚抑制装置和搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当脚抑制装置抑制使用者的脚时，搁脚板驱动装置相对于搁腿器旋转搁脚板。在这种情形中，因为使用者的脚相对于小腿旋转，所以使用者的踝部能得到有效地拉伸。

更优选的是，在腿拉伸模式中，控制器控制搁脚板驱动装置，以至于搁脚板驱动装置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者的踝部弯曲的方向上交替地旋转搁脚板，并且当搁脚板的旋转方向从使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部弯曲的方向时，搁脚板驱动装置停止旋转搁脚板一预定时间段。在这种情形中，因为使用者的踝部受拉伸的情形持续片刻，使用者的踝部能得到更充分地拉伸。

同样更优选的是，搁脚板设置为滑动地连接到搁腿器的下端，并相对于搁腿器是可滑动的，并且搁脚板驱动装置设置为相对于搁腿器滑动搁脚板，控制器设置为控制脚抑制装置和搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当脚抑制装置抑制使用者的脚时，搁脚板驱动装置相对于所述搁腿器滑动搁脚板。在这种情形中，使用者的脚相对于使用者的大腿受到牵拉，因此使用者的踝部能得到有效地拉伸。

在以上情形中，更优选的是，控制器设置为控制搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，搁脚板驱动装置在使用者踝部受拉伸的方向和使用者的踝部受压缩的方向上交替地滑动搁脚板，并且当搁脚板的滑动方向从使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受压缩的方向时，搁脚板驱动装置停止滑动搁脚板一预定时间段。在这种情形中，因为使用者的踝部受到拉伸的状态维持了片刻，所以使用者的踝部能得到更充分地拉伸。

优选地，搁腿器提供设置为抑制使用者小腿的小腿抑制装置，并且控制器设置为控制搁脚板驱动装置、脚抑制装置和小腿抑制装置，以至于在腿拉伸模式中，当脚抑制装置和小腿抑制装置分别抑制使用者的脚和小腿时，搁脚板驱动装置相对于搁腿器移动搁脚板。在这种情形中，使用者的脚在使用者的小腿和使用者的脚受到抑制的状态下移动，因此使用者的踝部能得到更充分地拉伸。

优选地，搁腿器设置为可旋转地连接到座位的前端，并相对于座位是可旋转的，按摩机还包括搁腿器驱动装置，该搁腿器驱动装置设置为相对于座位旋转搁腿器，控制器设置为控制搁腿器驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当搁脚板驱动装置相对于搁腿器移动搁脚板时，搁腿器驱动装置相对于座位旋转搁腿器。在这种情形中，因为当搁脚板移动时，搁腿器旋转，所以除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。进而，使用者的踝部能在使用者腿的各种角度得到拉伸。

在上述情形中，优选地，座位提供大腿抑制装置，该大腿抑制装置设置为抑制使用者的大腿，控制器设置为控制大腿抑制装置，以至于在腿拉伸模式中，当搁腿器驱动装置相对于座位旋转搁腿器时，大腿抑制装置抑制使用者的大腿。在这种情形中，因为当搁腿器旋转时，使用者的大腿由大腿抑制装置抑制，所以当搁腿器旋转时，座位和使用者的大腿下面之间没有形成缝隙。如果当搁腿器旋转时，在座位和使用者的大腿下面之间形成缝隙，使用者的腿就不能得到充分地拉伸。因此当旋转搁腿器时，通过抑制使用者的大腿，按摩机能充分地拉伸使用者的腿。

脚抑制装置、小腿抑制装置和大腿抑制装置中的每一种装置都可包含气囊，该气囊通过空气供应和排出装置扩张和收缩。

附图说明

图1是依照本发明第一实施例的按摩机的侧视图。

图2是图1所示按摩机的前视图。

图3是图1所示按摩机的俯视图。

图4到5是图1所示按摩机框架的示意性图表。

图6是解释图1所示按摩机控制方法的方块图。

图7A到7C是解释图1所示按摩机的控制方法的时序图。

图8是图1所示按摩机另一结构的示意性图表。

图9到11是依照本发明第二实施例的按摩机框架的示意性图表。

图12A到12C是解释图9所示按摩机控制方法的时序图。

具体实施方式

以下，将参照附图更详细地描述本发明。

(第一实施例)

图1到3显示了依照本发明第一实施例的按摩机1。按摩机1是一种座椅类型的按摩机，其包括基底部10、设置在基底部10上的座位20、活动靠背30、扶手40、支持使用者小腿(腓部)的搁腿器50、支持使用者脚的搁脚板60和输入设备200。靠背30包括众所周知的按摩部件100(见图6)，给使用者的背部/颈部和肩部按摩。

搁腿器50设置在座位20的前面，并可旋转地连接座位20的前端，相对于座位20是可旋转的。也就是说，如图4所示，搁腿器50的框架5 1在框架11的前端可旋转地连接基底部10的框架11，并相对于框架11是可旋转的。

搁脚板60可旋转地连接搁腿器50的下端，并相对于搁腿器50是可旋转的。也就是说，如图4所示，搁脚板60的框架61可旋转地连接搁腿器50的框架51的下端，并相对于框架51是可旋转的。

搁腿器50的框架51和搁脚板60的框架61通过连接装置70连接，该连接装置与基底部10的框架11连接。连接装置70由安装在基底部10中的电动可扩展装置80驱动。由于连接装置70的运动，该运动是由电动可扩展装置80的伸长和缩短引起的，搁腿器50能够在搁腿器50相对于水平方向形成的角θ(图4所示)将近90°的垂直位置和角θ将近0°的水平位置之间旋转。并且如图5所示，设计了连接装置70，以至于不管搁腿器50的θ角如何，搁脚板60总是保持水平状态。因为搁腿器50旋转时搁脚板60保持水平状态，所以由于搁腿器50的旋转，搁脚板60相对于搁腿器50旋转。如从上述解释中清晰可见，在本实施例中，连接装置70和电动可扩展装置80组成搁脚板驱动装置和搁腿器驱动装置。

返回到图2和3，搁腿器50具有两个支持使用者小腿的U形凹槽52。气囊53，54安装在每个凹槽52的两侧壁和每个凹槽52的底部，通过设置在主体10中的空气供应和排出装置110(见图6)，每个气囊扩张和收缩。通过重复地扩张和收缩，气囊53，54能够给使用者的小腿(腓部)按摩。而且，设置在每个凹槽52两侧壁中的气囊53通过扩张于是压使用者的每条小腿，抑制使用者的小腿到每个凹槽52的两侧。也就是说，气囊53组成小腿抑制装置，该装置抑制使用者的小腿。

搁脚板60有两个用于支持使用者脚的U形凹槽62。气囊63，64设置在每个凹槽62的两侧壁和每个凹槽62的一端，通过空气供应和排出装置110，每个气囊扩张或收缩。气囊63，64通过重复地扩张和收缩来按摩使用者的脚。此外，设置在每个凹槽62两侧壁中的气囊63通过扩张于是压使用者的脚，抑制使用者的脚到每个凹槽62的两侧。也就是说，气囊63组成抑制使用者脚的脚抑制装置。

座位20也包括气囊21，该气囊通过空气供应和排出装置110导致的扩张和收缩来按摩使用者大腿的下面。此外，气囊21通过扩张能抑制使用者大腿的下面。也就是说，气囊21组成抑制使用者大腿的大腿抑制装置。

参照图6，显示了用于解释按摩机1的控制方法的方块图。如图6所示，按摩机1具有包含如CPU、ROM和RAM电子元件的控制器90。控制器90设置在基底部10中。电动可扩张装置80、空气供应和排出装置110、空气分配器120和众所周知的按摩部件100电连接到控制器90。如上面所描述，搁腿器50和搁脚板60通过连接装置70由电力可扩展装置80驱动。每个气囊53，54，63，64和21连接到空气分配器120，并且空气供应和排出装置110通过空气分配器120扩张或缩小由控制器90指定的气囊。

控制器90贮存用于拉伸使用者腿的腿拉伸程序，除了常规的按摩程序，当使用者通过输入设备200选择了腿拉伸模式时，控制器90提供给使用者基于腿拉伸程序的腿拉伸模式。

以下，将详细解释腿拉伸模式。

在腿拉伸模式中，首先，控制器90给电动可伸展装置80指令，以旋转搁腿器50到图4所示的垂直位置。然后，在此垂直位置，为了抑制使用者的脚，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以扩张装在搁脚板60的每个凹槽62的侧壁中的气囊63。然后，保持气囊63扩张(换句话说，保持使用者的脚受到抑制)，控制器90给电动可扩展装置80指令，以来回上下旋转搁腿器50。也就是说，控制器90控制组成脚抑制装置的气囊63，控制组成搁脚板驱动装置的电动可扩展装置80，以至于当气囊63保持抑制使用者的脚时，电动可扩展装置80通过连接装置70使搁脚板60相对于搁腿器50旋转。

结果，在使用者的脚受到抑制的情形下，搁脚板60相对于搁腿器50重复地旋转，因此迫使使用者的踝部得到充分地拉伸或弯曲。进而，因为当搁脚板60相对于搁腿器50旋转时，搁腿器50相对于座位20旋转，除了使用者的踝部，使用者的膝部也得到拉伸。

图7A到7C显示在腿部拉伸模式下，搁腿器50的优选的旋转控制方法。

图7A中，在垂直位置(θ＝90°)和搁腿器50的角θ为预定的角θ1的位置之间，控制器90来回上下旋转搁腿器50。当搁腿器50来回上下旋转时，搁脚板60交替地在使用者踝部(腱)受弯曲的方向和踝部(腱)受拉伸的方向上相对于搁腿器50旋转。并且当搁腿器50的旋转方向从踝部(腱)受拉伸的方向改向踝部(腱)受弯曲的方向时(换句话说，当旋转方向从角θ接近垂直位置的方向转向角θ接近水平位置的方向时)，控制器90停止旋转搁腿器50一预定时间段Tr。通过延缓搁脚板60的旋转，使用者踝部受拉伸的状态持续了片刻，因此踝部能得到充分地拉伸。此外，控制器90可以改变搁脚板60(搁腿器50)的旋转速度，以赋予使用者各种拉伸模式。例如，如图7A所示，控制器90比时间段T2延长了时间段T1(即，T1＞T2)，时间段T1是搁腿器50旋转向水平位置的时间段，时间段T2是搁腿器50旋转向垂直位置的时间段，或者，控制器90比时间段T2缩短了时间段T1(T1＜T2)。通过改变拉伸模式，按摩机1能够更有效地拉伸使用者的踝部。

进而，如图7B所示，控制器90可以在预定角度范围内(θ2＜θ＜θ3)旋转搁腿器50，或者如图7C所示，控制器90可以逐步地扩张旋转范围(θ4＜θ＜90°→θ5＜θ＜90°→θ6＜θ＜90°，其中θ4＞θ5＞θ6)。在这种情形下，按摩机1能够减少施加在使用者关节上的张力。

在腿拉伸模式中，控制器90的控制方法不限于上述方法，控制器90可以提供给使用者另外的拉伸模式。以下，将解释在腿拉伸模式中的另一种控制方法。

当使用者使用输入设备200选择腿拉伸模式时，控制器90给电动可扩展装置80指令，以旋转搁腿器50到水平位置。然后，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以扩张设置在座位20中的气囊21，以抑制使用者大腿下面。然后，保持气囊21扩张，为了抑制使用者的小腿和脚，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以扩张设置在搁腿器50中的气囊53和设置在搁脚板60中的气囊63。然后，保持气囊21，53和63扩张，控制器90给电动可扩展装置80指令去向下旋转搁腿器50。也就是说，当气囊21，53和63分别抑制使用者的大腿、小腿和脚时，控制器90控制空气供应和排出装置100、空气分配器120和电动可扩展装置80，以至于电动可扩展装置80通过连接装置70使搁腿器50和搁脚板60分别相对于座位20和搁腿器50旋转。

然后，维持使用者的腿受拉伸的状态片刻之后，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以收缩气囊53，63，释放使用者的小腿和脚。然后，控制器90给电动可扩展装置80指令，以旋转搁腿器50到水平位置。当搁腿器50达到水平位置时，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以收缩气囊21释放使用者大腿，来完成一系列腿拉伸模式。控制器90可以重复上述序列一预定时间。

在此控制模式中，因为当使用者的小腿和使用者的脚受到抑制时，搁脚板60相对于搁腿器50旋转，所以使用者的踝部得到更充分地拉伸。此外，因为当搁脚板60相对于搁腿器50旋转时，搁腿器50相对于座位20旋转，所以除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。而且，因为当搁腿器50在相对于座位20的向下方向旋转时，使用者的大腿受到抑制，所以座位20和使用者大腿下面之间不会形成缝隙，因而，使用者的膝部和踝部得到充分地拉伸。

当保持气囊21扩张时，控制器90可以上下重复地旋转搁腿器50。也就是说，搁腿器50回到水平位置后，控制器90再次扩张气囊53，63来抑制小腿和脚且不收缩气囊21，并且再次向下旋转搁腿器50。并且拉伸使用者腿片刻之后，正如上面提及，控制器90收缩气囊53，63来释放使用者的小腿和脚，然后搁腿器50旋转到水平位置。并且控制器90再次扩张气囊53，63，并且向下旋转搁腿器50。

虽然，在本实施例中搁脚板60随着搁腿器50的旋转而通过连接装置70旋转，但是搁脚板60可以通过电动机M独立于搁腿器50旋转，正如图8所示。在这种情形中，不管搁腿器50的角度θ如何，控制器1能改变搁脚板60关于搁腿器50的角度λ，因此控制器1能给使用者更加多种多样的拉伸模式。

此外，此种按摩机不限于椅子类型的按摩机。例如，按摩机可以是具有组成座位的卧铺的床类型的按摩机。

(第二实施例)

图9到11显示依照本发明第二实施例的按摩机2。本实施例的基本组成同第一实施例一样，因而，这些实施例的近似部分由相同的附图标记标识，这里不重复解释。

在按摩机2中，搁脚板60可滑动地连接搁腿器50的下端，并相对于搁腿器50是可滑动的。也就是说，如图10所示，搁脚板60的框架61具有突出件65，该突出件由设置在搁腿器50的框架51中的轨道55可滑动地引导。正如图11所示，框架61相对于搁腿器50的框架51通过电动扩展装置130(或气动可扩展装置130)滑动。在本实施例中，可扩展装置130组成搁脚板驱动装置。

正如第一实施例的情形，搁腿器50相对于座位20通过电动可扩展装置80旋转。

在腿拉伸模式中，为了抑制使用者的脚，控制器90给空气供应和排出装置100和空气分配器120指令，以扩张设置在搁脚板60的每个凹槽62的侧壁中的气囊63。然后，保持气囊63扩张，控制器90给可扩展装置130指令，以使搁脚板60相对于搁腿器50前后重复滑动。因此在本按摩机2中，因为当使用者的脚受到抑制时，脚相对使用者的小腿受到牵拉，所以使用者的踝部得到有效地拉伸。

图12A和12C显示在腿拉伸模式中的搁脚板60的优选的控制方法。

图12A中，控制器90在使用者踝部受拉伸的方向和使用者踝部受压缩的方向上交替地滑动搁脚板60。并且当搁脚板60的滑动方向从使用者踝部受拉伸的方向改变为使用者踝部受压缩的方向时，控制器90指示可扩展装置130停止滑动搁脚板60一预定时段Tr。通过延缓搁脚板60的滑动，使用者的踝部受到拉伸的状态持续片刻，因此使用者的踝部得到有效地拉伸。此外，为了提供给使用者不同的拉伸模式，控制器90可以改变搁脚板60的滑动速度。例如，如图12A所示，控制器90可以相对于使用者踝部压缩的时间段T2延长使用者踝部拉伸的时间段T1(即，T1＞T2)，或控制器90可以相对于时间段T2缩短时间段T1(T1＜T2)。

进而，正如图12B所示，控制器90可以在预定范围(L1＜L＜L2)内滑动搁脚板60，或如图12C所示，控制器90可以逐步地扩展滑动范围(0＜L＜L3→0＜L＜L4→0＜L＜L5，其中L3＞L4＞L5)。在这些情形中，按摩机2能减少施加在使用者关节上的张力。

此外，当滑动使用者的脚时，控制器90抑制使用者的小腿。在此情形中，按摩机2能够更充分地拉伸使用者的脚。并且当搁腿器50相对于座位20旋转时，控制器90可以滑动搁脚板60。在此种情形中，除了使用者的踝部，使用者的膝部也能得到拉伸。在此种情形中，当搁腿器50旋转时，控制器90可以通过气囊21抑制使用者的大腿。

或者，控制器90可以在搁腿器50旋转到预定位置后滑动搁脚板60。

正如以上所述，在不脱离本发明精神和范围的情况下，可以做出本发明的一些明显广泛不同的实施例，可以理解，除了在附加权利要求书中限定的外，本发明不限于其中的特定实施例。

Claims (9)

1.一种按摩机，包括：

座位；

用于支持使用者小腿的搁腿器，所述搁腿器设置在所述座位的前面；

用于支持使用者脚的搁脚板，所述搁脚板设置为可移动地连接到所述搁腿器的下端并相对于所述搁腿器是可移动的，所述搁脚板提供有设置为抑制使用者脚的脚抑制装置；

设置为相对于所述搁腿器移动所述搁脚板的搁脚板驱动装置；和

控制器，设置为给使用者提供腿拉伸模式，在该模式中，所述控制器控制所述搁脚板驱动装置和所述脚抑制装置，以至于当所述脚抑制装置抑制使用者的脚时，所述搁脚板驱动装置相对所述搁腿器移动所述搁脚板。

2.如权利要求1所述的按摩机，其中

所述搁脚板设置为可旋转地与所述搁腿器的下端连接，并相对于所述搁腿器是可旋转的，

所述搁脚板驱动装置设置为相对于所述搁腿器旋转所述搁脚板，

所述控制器设置为控制所述脚抑制装置和所述搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当所述脚抑制装置抑制使用者的脚时，所述搁脚板驱动装置相对于所述搁腿器旋转所述搁脚板。

3.如权利要求2所述的按摩机，其中

所述控制器设置为控制所述搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，所述搁脚板驱动装置交替地在使用者踝部受拉伸的方向上和使用者踝部受弯曲的方向上旋转所述搁脚板，并且当所述搁脚板的旋转方向从使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受弯曲的方向时，搁脚板驱动装置停止旋转所述搁脚板一预定时间段。

4.如权利要求1所述的按摩机，其中

所述搁脚板设置为可滑动地连接到所述搁腿器的下端，并相对于所述搁腿器是可滑动的，

所述搁脚板驱动装置设置为相对于所述搁腿器滑动所述搁脚板，

所述控制器设置为控制所述脚抑制装置和所述搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当所述脚抑制装置抑制使用者的脚时，所述搁脚板驱动装置相对于所述搁腿器滑动所述搁脚板。

5.如权利要求4所述的按摩机，其中

所述控制器设置为控制所述搁脚板驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，所述搁脚板驱动装置交替地在使用者踝部受拉伸的方向上和使用者踝部受压缩的方向上滑动所述搁脚板，并且当所述搁脚板的滑动方向从使用者的踝部受拉伸的方向改向使用者的踝部受压缩的方向时，所述搁脚板驱动装置停止滑动所述搁脚板一预定时间段。

6.如权利要求1所述的按摩机，其中

所述搁腿器提供有设置为抑制使用者小腿的小腿抑制装置，

所述控制器设置为控制所述搁脚板驱动装置、所述脚抑制装置和所述小腿抑制装置，以至于在腿拉伸模式中，当所述脚抑制装置和所述小腿抑制装置分别抑制使用者的脚和小腿时，所述搁脚板驱动装置相对于所述搁腿器移动所述搁脚板。

7.如权利要求1所述的按摩机，其中

所述搁腿器设置为可旋转地连接到所述座位的前端，并相对于所述座位是可旋转的，

所述按摩机还包括搁腿器驱动装置，该搁腿器驱动装置设置为相对于所述座位旋转搁腿器，

所述控制器设置为控制所述搁腿器驱动装置，以至于在腿拉伸模式中，当所述搁脚板驱动装置相对于所述搁腿器移动搁脚板时，所述搁腿器驱动装置相对于所述座位旋转所述搁腿器。

8.如权利要求7所述的按摩机，其中

所述座位提供有大腿抑制装置，该大腿抑制装置设置为抑制使用者的大腿，

所述控制器设置为控制所述大腿抑制装置，以至于在腿拉伸模式中，当所述搁腿器驱动装置相对于所述座位旋转所述搁腿器时，所述腿抑制装置抑制使用者的大腿。

9.如权利要求8所述的按摩机，其中

所述脚抑制装置、所述小腿抑制装置和所述大腿抑制装置中的每一种装置都包含气囊，该气囊通过空气供应和排出装置扩张和收缩。

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