KR20060044800A

KR20060044800A - 마사지 기계

Info

Publication number: KR20060044800A
Application number: KR1020050025197A
Authority: KR
Inventors: 요우스케 구라타; 유키 요다; 신지 쓰쓰이; 마사미치 미야구치; 다케오 이이지마; 다이스케 쓰카다; 다카요시 다니자와; 준지 나카무라; 모토하루 무토
Original assignee: 마츠시다 덴코 가부시키가이샤
Priority date: 2004-03-26
Filing date: 2005-03-25
Publication date: 2006-05-16
Also published as: HK1081840A1; US20050234371A1; CN1672671A; TW200531678A; DE602005003693T2; DE602005003693D1; ATE380538T1; TWI297603B; EP1579836A1; KR100678756B1; EP1579836B1; CN1332640C; US7241271B2

Abstract

본 발명의 마사지 기계는 시트(20), 다리 받침대(50), 발판(60), 전기식 연장 가능 기구(80), 링크 기구(70), 및 제어기를 포함한다. 상기 발판은 상기 다리 받침대에 대해 이동 가능하도록 상기 다리 받침대의 하단부에 이동 가능하도록 연결되고, 상기 발판에 이용자의 발을 억제하는 에어백(63)이 제공된다. 전기식 연장 가능 기구 및 링크 기구는 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키도록 구성된다. 제어기는 이용자에게 다리 신장 모드를 제공하며, 상기 다리 신장 모드에서, 제어기는, 에어백이 이용자의 발을 억제하는 동안에 전기식 연장 가능 기구가 발판을 다리 받침대에 대해 이동시키도록, 전기식 연장 가능 기구와 에어백을 제어한다.

시트, 다리 받침대, 발 억제 수단, 발판, 발판 구동 수단, 제어기, 다리 신장 모드, 마사지 기계.

Description

마사지 기계{MASSAGE MACHINE}

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 마사지 기계의 측면도이다.

도 2는 도 1의 마사지 기계의 정면도이다.

도 3은 도 1의 마사지 기계의 평면도이다.

도 4 내지 도 5는 도 1의 마사지 기계의 프레임의 개략도이다.

도 6은 도 1의 마사지 기계의 제어 방법을 설명하기 위한 블럭도이다.

도 7a 내지 도 7c는 도 1의 마사지 기계의 제어 방법을 설명하기 위한 타임 차트이다.

도 8은 도 1의 마사지 기계의 다른 구조의 개략도이다.

도 9 내지 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 기계의 프레임의 개략도이다.

도 12a 내지 도 12c는 도 9의 마사지 기계의 제어 방법을 설명하기 위한 타임 차트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

20: 시트 50: 다리 받침대

60: 발판 63: 에어백

70: 링크 기구 80: 전기식 연장 가능 기구

90: 제어기

본 발명은 마사지 기계에 관한 것으로서, 특히 이용자의 다리를 신장시킬 수 있는 마사지 기계에 관한 것이다.

일본 특허공개공보 제9-56766호는 시트의 앞에 놓인 다리 받침대를 가진 마사지 의자를 공개하고 있다. 이 다리 받침대에는 에어백이 설치되었고, 에어백을 팽창 및 수축시킴으로써 이용자의 하부 허벅다리를 마사지할 수 있다. 더욱이, 다리 받침대는 시트의 전방 단부에 회전 가능하게 연결되어 시트에 대해 회전 가능하고, 마사지 의자는 에어백에 의해 이용자의 하부 허벅다리를 고정시킨 상태에서 다리 받침대를 회전시킴으로써 이용자의 무릎과 허벅다리를 신장시킬 수 있다.

그러나, 마사지 기계는 이용자의 무릎과 허벅다리를 신장시킬 수 있지만, 이용자의 발목을 신장시킬 수 없다.

상기 문제를 감안하여, 본 발명의 목적은 이용자의 발목을 신장시킬 수 있는 마사지 기계를 제공하는 것이다.

본 발명에 따른 마사지 기계는 시트, 이용자의 허벅다리를 유지하는 다리 받침대, 이용자의 발을 유지하는 발판, 발판 구동 수단, 및 제어기를 포함한다. 다리 받침대는 상기 시트 앞에 배치된다. 발판은 상기 다리 받침대에 대해 이동 가능 하도록 상기 다리 받침대의 하단부에 이동 가능하게 연결되며, 이용자의 발을 억제하도록 구성된 발 억제 수단이 제공된다. 발판 구동 수단은 상기 다리 받침대에 대해 상기 발판을 이동시키도록 구성된다. 제어기는 상기 발 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키도록, 제어기가 상기 발판 구동 수단과 상기 발 억제 수단을 제어하는 다리 신장 모드를 제공하도록 구성된다.

따라서, 다리 신장 모드에서, 발판은 이용자의 발이 발 억제 수단에 의해 억제되는 동안에 발판 구동 수단에 의해 다리 받침대에 대해 이동되기 때문에, 이용자의 발목은 적절하게 신장될 수 있다.

바람직하게는, 상기 발판은 상기 다리 받침대에 관해 회전 가능하도록 상기 다리 받침대의 하단부에 회전 가능하게 연결되도록 구성되며, 상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 관해 회전시키도록 구성되고, 상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발판 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 관해 회전시키도록, 상기 발 억제 수단과 상기 발판 구동 수단을 제어하도록 구성되어 있다. 이 경우에, 이용자의 발은 하부 허벅다리에 관해 회전되기 때문에, 이용자의 발목은 효율적으로 신장될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 제어기는, 다리 신장 모드에서, 상기 발판 구동 수단이 이용자의 발목이 신장되는 방향과 이용자의 발목이 굽혀지는 방향으로 교대로 상기 발판을 회전시키며, 상기 발판의 회전 방향이 이용자의 발목이 신장되는 방향 으로부터 이용자의 발목이 굽혀지는 방향으로 변경될 때, 상기 발판 구동 수단이 소정 기간 동안 상기 발판의 회전을 정지시키도록, 상기 발판 구동 수단을 제어하기 위해 구성되어 있다. 이 경우에, 이용자의 발목이 신장된 상황이 한 동안 유지되기 때문에, 이용자의 발목은 더욱 효율적으로 신장될 수 있다.

또한, 상기 발판은 상기 다리 받침대에 대해 미끄러질 수 있도록 상기 다리 받침대의 하단부에 미끄럼 가능하게 연결되도록 구성되어 있고, 상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 미끄러지게 하도록 구성되며, 상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발판 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 미끄러지게 하도록, 상기 발 억제 수단과 상기 발판 구동 수단을 제어하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이 경우에, 이용자의 발은 이용자의 하부 허벅다리에 대해 당겨져, 이용자의 발목은 효율적으로 신장될 수 있다.

상기 경우에, 상기 제어기는, 다리 신장 모드에서, 상기 발판 구동 수단이 이용자의 발목이 신장되는 방향과 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 교대로 상기 발판을 미끄러지게 하며, 상기 발판의 미끄럼 방향이 이용자의 발목이 신장되는 방향으로부터 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 변경될 때, 상기 발판 구동 수단이 소정 기간 동안 상기 발판의 미끄러짐을 정지시키도록, 상기 발판 구동 수단을 제어하기 위해 구성되어 있는 것이 더욱 바람직하다. 이 경우에, 이용자의 발목이 신장되는 상황이 한 동안 유지되기 때문에, 이용자의 발목은 더 효율적으로 신장될 수 있다.

바람직하게는, 상기 다리 받침대에 이용자의 하부 허벅다리를 억제하도록 구성된 하부 허벅다리 억제 수단이 제공되어 있고, 상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발 억제 수단과 상기 하부 허벅다리 억제 수단이 각각 이용자의 발과 하부 허벅다리를 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키도록, 상기 발판 구동 수단, 상기 발 억제 수단, 및 상기 하부 허벅다리 억제 수단을 제어하기 위해 구성되어 있다. 이 경우에, 이용자의 발은 이용자의 하부 허벅다리와 발이 억제되는 상황에서 이동되어, 이용자의 발목은 더 효율적으로 신장될 수 있다.

바람직하게는, 상기 시트에 관해 상기 다리 받침대를 회전시키도록 구성된 다리 받침대 구동 수단을 더 포함하고, 상기 다리 받침대는 상기 시트에 관해 회전 가능하도록 상기 시트의 전방 단부에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서,상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키는 동안에 상기 다리 받침대 구동 수단이 상기 다리 받침대를 상기 시트에 관해 회전시키도록, 상기 다리 받침대 구동 수단을 제어하도록 구성되어 있다. 이 경우에, 다리 받침대는 발판이 이동되는 동안에 회전되기 때문에, 이용자의 발목과 무릎도 신장될 수 있다. 더욱이, 이용자의 발목은 다리의 여러 가지 각도에서 신장될 수 있다.

상기 경우에, 바람직하게는, 상기 시트에는 이용자의 허벅다리를 억제하는 허벅다리 억제 수단이 제공되어 있고, 상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서,상기 다리 받침대 구동 수단이 상기 다리 받침대를 상기 시트에 관해 회전시키는 동 안에 상기 허벅다리 억제 수단이 상기 이용자의 허벅다리를 억제하도록, 상기 허벅다리 억제 수단을 제어하기 위해 구성되어 있다. 이 경우에, 이용자의 허벅다리는 다리 받침대가 회전하는 동안에 허벅다리 억제 수단에 의해 억제되기 때문에, 다리 받침대가 회전되는 동안에 시트와 허벅다리의 하면 사이에 갭이 형성되지 않는다. 다리 받침대가 회전되는 동안에 시트와 허벅다리의 하면 사이에 갭이 형성되면, 다리는 적절하게 신장될 수 없다. 따라서, 다리 받침대를 회전시키는 동안에 허벅다리를 억제함으로써, 다리를 적절히 신장시킬 수 있다.

상기 발 억제 수단, 상기 하부 허벅다리 억제 수단, 및 상기 허벅다리 억제 수단은 각각 공기 공급 및 배기 장치에 의해 팽창 및 수축되는 에어백을 포함할 수 있다.

이하, 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.

(제1 실시예)

도 1 내지 도 3은 본 발명에 따른 제1 실시예에 따른 마사지 기계(1)를 도시한다. 마사지 기계(1)는, 의자형 마사지 기계이며, 베이스(10), 베이스(10) 상에 배치된 시트(20), 등받이(30), 팔걸이(40), 이용자의 하부 허벅다리(장딴지)를 유지하는 다리 받침대(50), 이용자의 발을 유지하는 발판(60), 및 입력 장치(200)를 포함한다. 등받이(30)는 이용자의 등, 목, 및 어깨를 마사지하는 공지된 마사지 유닛(100)(도 6 참조)을 포함한다.

다리 받침대(50)는 시트(20)의 앞에 배치되고, 시트(20)의 전방 단부에 회전 가능하게 연결되어 시트(20)에 대해 회전 가능하다. 즉, 도 4에 도시되듯이, 다리 받침대(50)의 프레임(51)은 프레임(11)의 전방 단부에서 베이스(10)의 프레임(11)에 회전 가능하게 연결되어 프레임(11)에 대해 회전 가능하다.

발판(60)은 다리 받침대(50)의 하부 단부에 회전 가능하게 연결되어 다리 받침대(50)에 대해 회전 가능하다. 즉, 도 4에 도시되듯이, 발판(60)의 프레임(61)은 다리 받침대(50)의 프레임(51)의 하부 단부에 회전 가능하게 연결되어 프레임(51)에 대해 회전 가능하다.

다리 받침대(50)의 프레임(51)과 발판(60)의 프레임(61)은 베이스(10)의 프레임(11)에 연결된 링크 기구(70)에 연결된다. 링크 기구(70)는 베이스(10)에 배치된 전기식 연장 가능 기구(80)에 의해 구동된다. 전기식 연장 가능 기구(80)의 연장 및 수축에 의해서 발생하는 링크 기구(70)의 이동에 의해, 다리 받침대(50)는, 다리 받침대(50)가 수평 방향과 이루는 각도(θ)(도 4에 도시됨)가 거의 90^o인 수직 위치와, 각도(θ)가 거의 0^o인 수평 위치 사이에서 회전할 수 있다. 도 5에 도시되듯이, 링크 기구(70)는 발판(60)이 다리 받침대(50)의 각도(θ)와 무관하게 수평 상태를 유지하도록 설계된다. 발판(60)은 다리 받침대(50)가 회전하는 동안에 수평 상태를 유지하기 때문에, 발판(60)은 다리 받침대(50)의 회전시에 다리 받침대(50)에 관해 회전한다. 상기 설명으로부터 명백하듯이, 이 실시예에서, 링크 기구(70)와 전기식 연장 가능 기구(80)는 발판 구동 수단 및 다리 받침대 구동 수단을 구성한다.

도 2 및 도 3으로 돌아가면, 다리 받침대(50)는 이용자의 하부 허벅다리를 유지하는 2개의 U자 모양의 홈(52)을 갖는다. 에어백(53, 54)은 각각의 홈(52)의 양쪽 벽과 각각의 홈(52)의 바닥에 배치되는데, 에어백(53, 54)은 각각 베이스(10) 내에 설치된 공기 공급 및 배기 장치(110)(도 6 참조)에 의해 팽창 및 수축된다. 이들 에어백(53, 54)은 팽창과 수축을 반복하여 이용자의 하부 허벅다리(장딴지)에 마사지를 할 수 있다. 더욱이, 각각의 홈(52)의 양쪽 벽에 배치된 에어백(53)은 각각의 홈(52)의 양쪽으로부터 이용자의 각각의 하부 허벅다리를 팽창 및 누름으로써 이용자의 하부 허벅다리를 억제할 수 있다. 즉, 에어백(53)은 이용자의 하부 허벅다리를 억제하는 하부 허벅다리 억제 수단을 구성한다.

발판(60)은 이용자의 발을 유지하는 2개의 U자 모양의 홈(62)을 갖는다. 에어백(63, 64)은 각각의 홈(62)의 양쪽 벽과 각각의 홈(62)의 단부에 배치되는데, 에어백(63, 64)은 각각 공기 공급 및 배기 장치(110)에 의해 팽창 및 수축된다. 이들 에어백(63, 64)은 팽창과 수축을 반복하여 이용자의 발에 마사지를 할 수 있다. 더욱이, 각각의 홈(62)의 양쪽 벽에 배치된 에어백(63)은 각각의 홈(62)의 양쪽으로부터 이용자의 각각의 발을 팽창 및 누름으로써 이용자의 발을 억제할 수 있다. 즉, 이들 에어백(63)은 이용자의 발을 억제하는 발 억제 수단을 구성한다.

시트(20)는 또한 공기 공급 및 배기 장치(110)에 의해 팽창 및 수축되는 에어백(21)을 포함하여, 이용자의 허벅다리의 하면을 마사지한다. 더욱이, 이들 에어백(21)은 팽창하여 이용자의 허벅다리의 하면을 억제할 수 있다. 즉, 이들 에어백(21)은 이용자의 허벅다리를 억제하는 허벅다리 억제 수단을 구성한다.

도 6을 참조하면, 마사지 기계(1)의 제어 방법을 설명하기 위한 블럭도가 도시된다. 도 6에 도시되듯이, 마사지 기계(1)는 CPU, ROM, 및 RAM 등 전자 부품을 포함하는 제어기(90)를 구비한다. 제어기(90)는 베이스(10)에 배치된다. 전기식 연장 가능 기구(80), 공기 공급 및 배치 장치(110), 및 공기 분배기(120), 및 공지의 마사지 유닛(100)은 제어기(90)에 전기 접속된다. 다리 받침대(50)와 발판(60)은 상기와 같이 링크 기구(70)를 통해 전기식 연장 가능 기구(80)에 의해 구동된다. 각각의 에어백(53, 54, 63, 64, 21)은 공기 분배기(12)에 연결되고, 제어기(90)에 의해 제어되는 에어백은 공기 분배기(120)를 통해 공기 공급 및 배기 장치(110)에 의해 팽창 및 수축된다.

제어기(90)는, 통상적인 마사지 프로그램에 추가하여, 이용자의 다리를 신장시키는 다리 신장 프로그램을 저장하고, 이용자가 입력 장치(200)로부터 다리 신장 모드를 선태할 때, 제어기(90)는 다리 신장 프로그램에 기초하여 다리 신장 모드를 이용자에게 제공한다.

이하, 다리 신장 모드를 상세히 설명한다.

다리 신장 모드에서, 제어기(90)는 다리 받침대(50)를 도 4에 도시된 수직 위치까지 회전시키라는 명령을 전기식 팽창 가능 기구(80)에 준다. 그러면, 이 수직 위치에서, 제어기(90)는 이용자의 발을 억제하기 위해 발판(60)의 각각의 홈(62)의 양쪽 벽에 배치된 에어백(63)을 팽창시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)에 준다. 다음에는, 에어백(63)을 팽창된 상태로 유지하면서(다시 말해서, 이용자의 발을 억제된 상태로 유지하면서), 제어기(90)는 다리 받침대(50)를 상하 로 반복적으로 회전시키라는 명령을 전기식 팽창 가능 기구(80)에 준다. 즉, 제어기(90)는 발 억제 수단을 구성하는 에어백(63)과 발판 구동 수단을 구성하는 전기식 팽창 가능 기구(80)를 제어하여, 전기식 팽창 가능 기구(80)는 에어백(63)이 이용자의 발을 억제하는 동안에 링크 기구(70)를 통해 발판(60)을 다리 받침대(50)에 대해 회전시킨다.

그 결과, 발판(60)은 이용자의 발이 억제되는 상황에서 다리 받침대(50)에 관해 반복적으로 회전되어, 이용자의 발이 억제되어, 이용자의 발목은 적절히 신장 또는 굽혀진다. 더욱이, 다리 받침대(50)는, 발판(60)이 다리 받침대(50)에 관해 회전되는 동안에, 시트(20)에 관해 회전하기 때문에, 이용자의 발목에 추가하여 이용자의 무릎도 신장된다.

도 7a 내지 도 7c는 다리 신장 모드에서 다리 받침대(50)의 바람직한 회전 제어 방법을 도시한다.

도 7a에서, 제어기(90)는 수직 위치(θ=90^o)와 다리 받침대(50)의 각도(θ)가 소정 각도(θ1)로 되는 위치 사이에서 다리 받침대(50)를 반복적으로 상하로 회전시킨다. 다리 받침대(50)가 상하로 반복적으로 회전할 때, 발판(60)은 이용자의 발목(힘줄)이 굽혀지는 방향과 발목(힘줄)이 신장되는 방향으로 교대로 다리 받침대(50)에 관해 회전한다. 발판(60)의 회전 방향이 발목(힘줄)이 신장되는 방향으로부터 발목(힘줄)이 굽혀지는(다시 말해서, 회전 방향이 각도(θ)가 수직 위치에 접근하는 방향으로부터 각도(θ)가 수평 위치에 접근하는 방향으로 스위칭될 때) 방 향으로 변경될 때, 제어기(90)는 소정 기간(Tr) 동안 다리 받침대(50)를 회전시키는 것을 정지한다. 즉, 제어기(90)는 소정 기간(Tr) 동안 발판(60)의 회전을 정지시킨다. 발판(60)의 회전을 중단시킴으로써, 이용자의 발목이 신장되는 상태가 한 동안 유지되어, 발목은 적절히 신장될 수 있다. 더욱이, 제어기(90)는 이용자에게 여러 가지 신장 패턴을 주기 위해 발판(60)(다리 받침대(50))의 회전 속도를 변경할 수 있다. 예를 들면, 도 7a에 도시되듯이, 제어기(90)는, 다리 받침대(50)가 수평 위치로 향해 회전하는 기간(T1)을 다리 받침대(50)가 수직 위치로 향해 회전하는 기간(T2)보다 길게 할 수 있거나(즉, T1>T2), 제어기(90)는 기간(T1)을 기간(T2)보다 짧게 할 수 있다. 신장 패턴을 변경함으로써, 마사지 기계(1)는 이용자의 발목을 더욱 효율적으로 신장할 수 있다.

더욱이, 도 7b에 도시되듯이, 제어기(90)는 소정 각도 범위(θ2<θ<θ3)에서 다리 받침대(50)를 회전시킬 수 있거나, 도 7c에 도시되듯이, 제어기(90)는 회전 각도 범위를 점차적으로 확장시킬 수 있다(θ4<θ<90^o → θ5<θ<90^o → θ6<θ<90^o, 여기에서, θ4>θ5>θ6). 이 경우에, 마사지 기계(1)는 이용자의 죠인트에 가해지는 응력을 감소시킬 수 있다.

다리 신장 모드에서의 제어기(90)의 제어 방법은 상기 방법에 제한되지 않고, 제어기(90)는 이용자에게 또 다른 신장 패턴을 줄 수 있다. 이하, 다리 신장 모드에서의 또 다른 제어 방법이 설명된다.

이용자가 입력 장치(200)를 이용하여 다리 신장 모드를 선택할 때, 제어기 (90)는 다리 받침대(50)를 수평 위치까지 회전시키라는 명령을 전기식 연장 기구(80)에 준다. 그러면, 제어기(90)는 이용자의 허벅다리의 하면을 억제하기 위해 시트(20)에 배치된 에어백(21)을 팽창시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)와 공기 분배기(120)에 준다. 다음에는, 에어백(21)을 팽창된 상태로 유지하면서, 제어기(90)는 이용자의 하부 허벅다리와 발을 억제하기 위해 다리 받침대(50)에 배치된 에어백(53)과 발판(60)에 배치된 에어백(63)을 팽창시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)와 공기 분배기(120)에 준다. 다음에는, 에어백(21, 53, 63)을 팽창된 상태로 유지하면서, 제어기(90)는 다리 받침대(50)를 아래로 회전시키라는 명령을 전기식 연장 가능 기구(80)에 준다. 즉, 제어기(90)는 공기 공급 및 배기 장치(100), 공기 분배기(120), 및 전기식 연장 가능 기구(80)를 제어하여, 전기식 연장 가능 기구(80)는, 에어백(21, 53, 63)이 이용자의 허벅다리, 하부 허벅다리, 및 발을 각각 억제하는 동안에, 링크 기구(70)를 통해 시트(20)와 다리 받침대(50) 각각에 관해 다리 받침대(50)와 발판(60)을 회전시킨다.

다음에는, 이용자의 다리가 한 동안 신장된 상태를 유지한 후에, 제어기(90)는 이용자의 하부 허벅다리와 발을 해제하기 위해 에어백(53, 63)을 수축시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)와 공기 분배기(120)에 준다. 다음에는, 제어기(90)는 수평 위치까지 다리 받침대(50)를 회전시키라는 명령을 전기식 연장 가능 기구(80)에 준다. 다리 받침대(50)가 수평 위치에 도달할 때, 제어기(90)는 이용자의 허벅다리를 해제하기 위해 에어백(21)을 수축시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)와 공기 분배기(120)에 주고, 다리 신장 모드를 종료한다. 제어기 (90)는 상기 시켄스를 소정 회수 반복할 수 있다.

이 제어 모드에서, 발판(60)은 이용자의 하부 허벅다리와 발이 억제된 동안에 다리 받침대(50)에 관해 회전되기 때문에, 이용자의 발목은 더욱 적절히 신장된다. 더욱이, 다리 받침대(50)는 발판(60)이 다리 받침대(50)에 관해 회전되는 동안에 시트(20)에 관해 회전되기 때문에, 이용자의 발목 및 무릎도 신장될 수 있다. 더욱이, 다리 받침대(50)가 시트(20)에 관해 아래 방향으로 회전되는 동안에 이용자의 허벅다리가 신장되기 때문에, 시트(20)와 이용자의 허벅다리의 하면 사이에 갭이 형성되지 않아, 이용자의 무릎과 발목은 적절히 신장된다.

제어기(90)는 에어백(21)을 팽창된 상태로 유지하는 동안에 다리 받침대(50)를 상하로 반복적으로 회전시킬 수 있다. 즉, 다리 받침대(50)가 수평 위치로 복구한 후에, 제어기(90)는 에어백(53, 63)을 다시 팽창시켜, 에어백(21)을 수축시키지 않고 하부 허벅다리와 발을 억제하고, 다리 받침대(50)를 다시 아래로 회전시킨다. 이용자의 다리를 한 동안 신장시킨 후에, 제어기(90)는 상기와 같이 이용자의 하부 허벅다리와 발을 해제하기 위해 에어백(53, 63)을 수축시키고, 다음에는 수평 위치까지 다리 받침대(50)를 회전시킨다. 제어기(90)는 에어백(53, 63)을 다시 팽창시키고, 다리 받침대(50)를 아래로 회전시킨다.

발판(60)은 이 실시예에서 다리 받침대(50)의 회전에 따라 링크 기구(70)에 의해 회전되지만, 발판(60)은 도 8에 도시되듯이 다리 받침대(50)와 무관하게 모터(M)에 의해 회전될 수 있다. 이 경우에, 제어기(90)는 다리 받침대(50)의 각도(θ)와 무관하게 다리 받침대(50)에 대한 발판(60)의 각도(λ)를 변경할 수 있어, 제어기(90)는 이용자에게 더욱 여러 가지 신장 패턴을 줄 수 있다.

또한, 마사지 기계는 의자형 마사지 기계에 제한되지 않는다. 예를 들면, 마사지 기계는 시트를 구성하는 침대를 가진 침대형 마사지 기계일 수도 있다.

(제2 실시예)

도 9 내지 도 11은 본 발명의 제2 실시예에 따른 마사지 기계(2)를 도시한다. 이 실시예의 기본적 구성은 제1 실시예와 동일하여, 이들 실시예의 유사한 부품은 동일한 도면부호에 의해 표시되고, 중복 설명은 하지 않는다.

이 마사지 기계(2)에서, 발판(60)은 다리 받침대(50)의 하단부에 미끄러질 수 있게 연결되어 다리 받침대(50)에 대해 미끄러질 수 있다. 즉, 도 10에 도시되듯이, 발판(60)의 프레임(61)은 다리 받침대(50)의 프레임(51)에 설치된 레일(55)에 의해 미끄러질 수 있도록 안내되는 돌출부(65)를 가진다. 도 11에 도시되듯이, 프레임(61)은 다리 받침대(50)의 프레임(51)에 대해 전기식 연장 가능 기구(130)(공기 구동식 연장 가능 기구(130)에 의해 미끄러진다. 이 실시예에서, 연장 가능 기구(130)는 발판 구동 수단을 구성한다.

제1 실시예의 경우와 같이, 다리 받침대(50)는 전기식 연장 가능 기구(80)에 의해 시트(20)에 관해 회전된다.

다리 신장 모드에서, 제어기(90)는 이용자의 발을 억제하기 위해 발판(60)의 각각의 홈(62)의 측벽들에 배치된 에어백(63)을 팽창시키라는 명령을 공기 공급 및 배기 장치(100)와 공기 분배기(120)에 준다. 다음에, 에어백(63)을 팽창시킨 상태로 유지하면서, 제어기(90)는 발판(60)을 다리 받침대(50)에 대해 전후 방향으로 반복적으로 미끄러지게 하라는 명령을 연장 가능 기구(130)에 준다. 따라서, 이 마사지 기계(2)에서, 이용자의 발은 발이 억제된 동안에 이용자의 하부 허벅다리에 대해 당겨지기 때문에, 이용자의 발목은 효율적으로 신장된다.

도 12a 내지 도 12c는 다리 신장 모드에서 발판(60)의 바람직한 제어 방법을 도시한다.

도 12a에서, 제어기(90)는 이용자의 발목이 신장되는 방향과 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 교대로 발판(60)을 미끄러지게 한다. 발판(60)의 미끄럼 방향이 이용자의 발목이 신장되는 방향으로부터 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 변경될 때, 제어기(90)는 발판(60)의 미끄러짐을 소정 기간(Tr) 동안 정지시키라는 명령을 연장 가능 기구(130)에 준다. 발판(60)의 미끄러짐을 중단시킴으로써, 이용자의 발목이 신장되는 상태가 한 동안 유지되어, 이용자의 발목은 효율적으로 신장된다. 더욱이, 제어기(90)는 발판(60)의 미끄럼 속도를 변경할 수 있어 여러 가지 신장 패턴을 이용자에게 줄 수 있다. 예를 들면, 도 12a에 도시되듯이, 제어기(90)는 이용자의 발목이 신장되는 기간(T1)을 이용자의 발목이 압축되는 기간(T2)보다 길게 할 수 있거나(즉, T1>T2), 제어기(90)는 기간(T1)을 기간(T2)보다 짧게 할 수 있다(T1<T2).

또한, 도 12b에 도시되듯이, 제어기(90)는 소정 범위(L1<L<L2)에서 발판(60)을 미끄러지게 할 있거나, 도 12c에 도시되듯이, 제어기(90)는 미끄럼 범위를 점진적으로 연장시킬 수 있다(0<L<L3 → 0<L<L4 → 0<L<L5, 여기에서, L3>L4>L5). 이 경우에, 마사지 기계(2)는 이용자의 죠인트에 가해지는 응력을 감소시킬 수 있다.

또한, 제어기(90)는 이용자의 발을 미끄러지게 하는 동안에 이용자의 하부 허벅다리를 억제할 수 있다. 이 경우에, 마사지 기계(2)는 이용자의 발을 더욱 적절히 신장시킬 수 있다. 제어기(90)는 다리 받침대(50)를 시트(20)에 관해 회전시키는 동안에 발판(60)을 미끄러지게 할 수 있다. 이 경우에, 이용자의 발목에 추가하여 무릎도 신장될 수 있다. 이 경우에, 제어기(90)는 다리 받침대(50)를 회전시키는 동안에 에어백(21)에 의해 이용자의 허벅다리를 억제할 수 있다.

또는, 제어기(90)는 소정 위치까지 다리 받침대(50)를 회전시킨 후에 발판(60)을 미끄러지게 할 수 있다.

상기와 같이, 본 발명의 여러 가지 다른 실시예가 본 발명의 정신 및 범위를 이탈하지 않고 이루어질 수 있기 때문에, 본 발명은 첨부된 청구범위에 한정된 바를 제외하고는 특정한 실시예에 제한되지 않는다는 것을 이해하여야 한다.

본 발명의 마사지 기계에 의하면, 이용자의 발목이 신장될 수 있다.

Claims

시트,

상기 시트 앞에 배치된, 이용자의 허벅다리를 유지하는 다리 받침대,

상기 다리 받침대에 대해 이동 가능하도록 상기 다리 받침대의 하단부에 이동 가능하게 연결되며, 이용자의 발을 억제하도록 구성된 발 억제 수단이 제공된, 이용자의 발을 유지하는 발판,

상기 다리 받침대에 대해 상기 발판을 이동시키도록 구성된 발판 구동 수단, 및

상기 발 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키도록, 제어기가 상기 발판 구동 수단과 상기 발 억제 수단을 제어하는 다리 신장 모드를 제공하도록 구성된 제어기

포함하는 마사지 기계.
제1항에 있어서,

상기 발판은 상기 다리 받침대에 관해 회전 가능하도록 상기 다리 받침대의 하단부에 회전 가능하게 연결되도록 구성되며,

상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 관해 회전시키도록 구성되고,

상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발판 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 관해 회전시키도록, 상기 발 억제 수단과 상기 발판 구동 수단을 제어하도록 구성되어 있는

것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제2항에 있어서,

상기 제어기는, 다리 신장 모드에서, 상기 발판 구동 수단이 이용자의 발목이 신장되는 방향과 이용자의 발목이 굽혀지는 방향으로 교대로 상기 발판을 회전시키며, 상기 발판의 회전 방향이 이용자의 발목이 신장되는 방향으로부터 이용자의 발목이 굽혀지는 방향으로 변경될 때, 상기 발판 구동 수단이 소정 기간 동안 상기 발판의 회전을 정지시키도록, 상기 발판 구동 수단을 제어하기 위해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제1항에 있어서,

상기 발판은 상기 다리 받침대에 대해 미끄러질 수 있도록 상기 다리 받침대의 하단부에 미끄럼 가능하게 연결되도록 구성되어 있고,

상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 미끄러지게 하도록 구성되며,

상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발판 억제 수단이 이용자의 발을 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대 해 미끄러지게 하도록, 상기 발 억제 수단과 상기 발판 구동 수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제4항에 있어서,

상기 제어기는, 다리 신장 모드에서, 상기 발판 구동 수단이 이용자의 발목이 신장되는 방향과 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 교대로 상기 발판을 미끄러지게 하며, 상기 발판의 미끄럼 방향이 이용자의 발목이 신장되는 방향으로부터 이용자의 발목이 압축되는 방향으로 변경될 때, 상기 발판 구동 수단이 소정 기간 동안 상기 발판의 미끄러짐을 정지시키도록, 상기 발판 구동 수단을 제어하기 위해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제1항에 있어서,

상기 다리 받침대에 이용자의 하부 허벅다리를 억제하도록 구성된 하부 허벅다리 억제 수단이 제공되어 있고,

상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서, 상기 발 억제 수단과 상기 하부 허벅다리 억제 수단이 각각 이용자의 발과 하부 허벅다리를 억제하는 동안에 상기 발판 구동 수단은 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키도록, 상기 발판 구동 수단, 상기 발 억제 수단, 및 상기 하부 허벅다리 억제 수단을 제어하기 위해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제1항에 있어서,

상기 시트에 관해 상기 다리 받침대를 회전시키도록 구성된 다리 받침대 구동 수단을 더 포함하고,

상기 다리 받침대는 상기 시트에 관해 회전 가능하도록 상기 시트의 전방 단부에 회전 가능하게 연결되며,

상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서,상기 발판 구동 수단이 상기 발판을 상기 다리 받침대에 대해 이동시키는 동안에 상기 다리 받침대 구동 수단이 상기 다리 받침대를 상기 시트에 관해 회전시키도록, 상기 다리 받침대 구동 수단을 제어하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제7항에 있어서,

상기 시트에는 이용자의 허벅다리를 억제하는 허벅다리 억제 수단이 제공되어 있고,

상기 제어기는, 상기 다리 신장 모드에서,상기 다리 받침대 구동 수단이 상기 다리 받침대를 상기 시트에 관해 회전시키는 동안에 상기 허벅다리 억제 수단이 상기 이용자의 허벅다리를 억제하도록, 상기 허벅다리 억제 수단을 제어하기 위해 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.
제8항에 있어서,

상기 발 억제 수단, 상기 하부 허벅다리 억제 수단, 및 상기 허벅다리 억제 수단은 각각 공기 공급 및 배기 장치에 의해 팽창 및 수축되는 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 기계.