JP6032554B2 - 脚施療装置及び脚施療装置を備えるマッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、下腿及び足をマッサージする脚施療装置、及びこの脚施療装置を備えるマッサージ機に関する。

下腿の側部をマッサージする脚施療装置を備えたマッサージ機として、特許文献１に記載の技術が知られている。
この種のマッサージ機は、座部と、背もたれ部と、脚施療装置とを備えている。脚施療装置は、下腿を保持する下腿保持体と、足を保持する足保持体とを備えている。さらに、下腿保持体には、下腿の側部をマッサージする下腿マッサージユニットが設けられている。また、このマッサージ機は、使用時以外は、マッサージ機が全体としてシンプルな外観を呈するように、足保持体と下腿保持体とを接近させて脚施療装置を折畳み、脚施療装置を回転させて、脚施療装置を座部内に収容する。

特許文献１に記載する脚施療装置は、下腿をマッサージする機能を備えるものであるが、下腿の側部に加え、足の側部をマッサージする脚施療装置も知られている。この種の脚施療装置は、下腿を保持する下腿保持体と、足を保持する足保持体と、下腿の側部をマッサージする下腿マッサージユニットと、足の側部をマッサージする足マッサージユニットとを備えている。

特開２０１２−２２３４３３号公報

ところで、下腿の側部及び足の側部をマッサージする脚施療装置において、その折畳みが面倒であるため、折畳んで収容可能な状態にすることが容易な脚施療装置が要求されている。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、容易に収容状態にすることができる脚施療装置、及びその脚施療装置を備えるマッサージ機を提供することにある。

本発明に従う脚施療装置の一形態は、座部に対して回転可能に設けられる支持フレームと、前記支持フレームに回転可能に設けられて足を保持する足保持体と、前記足保持体に回転可能に設けられて下腿を保持する下腿保持体と、前記足保持体に設けられて足をマッサージする足マッサージユニットと、前記下腿保持体に設けられて下腿をマッサージする下腿マッサージユニットとを備え、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに接近し、前記下腿保持体が前記座部内に収容される閉状態と、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに離反し、前記下腿保持体が前記座部の前方かつ前記足保持体の上方に配置される開状態とを有し、前記開状態から前記閉状態に移行する過程では前記足保持体と前記下腿保持体とが互いに接近して前記閉状態に移行するものであり、前記開状態から前記閉状態にわたって、前記足マッサージユニットの少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に位置する状態で、前記支持フレームの下端を軸にして前記足マッサージユニットの前方が上方に回転し、前記足マッサージユニットと前記下腿マッサージユニットとが少なくとも一部分で互いに重なり合った状態で、前記下腿マッサージユニットが前記座部内に収容される。

この構成によれば、脚施療装置が開状態から閉状態に至るまで、足マッサージユニットと下腿マッサージユニットとが少なくとも一部分で互いに重なり合う。このため、脚施療装置を収容するために足マッサージユニットと下腿マッサージユニットと互いに接近させる場合において、この構成がない場合に比べて、足マッサージユニットと下腿マッサージユニットとの間の干渉を小さくすることができる。これにより、脚施療装置を容易に収容状態にすることができる。

前記脚施療装置の一例によれば、前記足マッサージユニットは、エアバッグとこのエアバッグと一体に設けられたガイド部とを有し、前記ガイド部の少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置される。

前記脚施療装置の一例によれば、前記足マッサージユニットはエアバッグとこのエアバッグに取り付けられるガイド板とを有し、前記ガイド板の少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置される。

前記脚施療装置の一例によれば、前記エアバッグは、前記閉状態において少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置されるように設けられる。

前記脚施療装置の一例によれば、座部に対して回転可能に設けられる支持フレームと、前記支持フレームに回転可能に設けられて足を保持する足保持体と、前記足保持体に回転可能に設けられて下腿を保持する下腿保持体と、前記足保持体に設けられて足をマッサージする足用エアバッグと、前記下腿保持体に設けられて下腿をマッサージする下腿用エアバッグとを備え、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに接近し、前記下腿保持体が前記座部内に収容される閉状態と、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに離反し、前記下腿保持体が前記座部の前方かつ前記足保持体の上方に配置される開状態とを有し、前記開状態から前記閉状態に移行する過程では前記足保持体と前記下腿保持体とが互いに接近して前記閉状態に移行するものであり、前記足用エアバッグは、足をマッサージする第１の面、および、前記足用エアバッグ内に形成される空間に対して前記第１の面とは反対側に設けられる第２の面を含み、前記足保持体の幅方向における位置が前記下腿用エアバッグに対してずれるように前記足保持体に設けられ、前記足保持体は、前記閉状態を形成する場合に前記下腿保持体との干渉が生じないように前記第２の面のうちの少なくとも上部を支持する要素を含まない。
前記脚施療装置の一例によれば、前記足用エアバッグは、前記足保持体上に配置され、前記足保持体には、前記足用エアバッグの側面の一部を支持するリブが設けられている。
本発明に従うマッサージ機の一形態は上記脚施療装置を備える。

上記脚施療装置は容易に収容状態にすることができる。
上記マッサージ機は、容易に収容状態にすることができる脚施療装置を有する。

マッサージ機を模式的に示す斜視図。 ベースフレーム及び脚施療装置の内部構造体を示す斜視図。 脚施療装置の内部構造体を示す斜視図。 足保持体の斜視図。 下腿保持体の斜視図。 脚施療装置のフレーム構造体を示す斜視図。 脚施療装置の開状態を示す断面図。 足用エアバッグの表面シートの断面図。 脚施療装置の開動作過程の一状態を示す側面図。 脚施療装置の開動作過程の一状態を示す側面図。 脚施療装置の開動作過程の一状態を示す側面図。 脚施療装置の開動作過程の一状態を示す側面図。 脚施療装置の開動作過程の一状態を示す側面図。 脚施療装置の伸長状態を示す側面図。 脚施療装置の収容動作過程の一状態を示す断面図。 脚施療装置の収容動作過程の一状態を示す断面図。 脚施療装置の収容動作過程の一状態を示す断面図。 比較構造の脚施療装置について、収容動作過程の一状態を示す断面図。

図１を参照して、実施形態に係るマッサージ機１について、説明する。
マッサージ機１は、座部２と、背もたれ部３と、肘掛４と、足及び下腿をマッサージする脚施療装置１０とを備えている。

なお、本実施形態の説明において、下腿とは、膝から足首までの部分をいい、足とは、下腿下部（踝付近）から足先までの部分をいう。また、マッサージ機１において、座部２から脚施療装置１０に向く方向を前方といい、その反対方向を後方という。また、マッサージ機１を後方からみて右手側の方向を右方向とし、左手側の方向を左方向というものとする。

座部２は、使用者が座る部分である。
座部２の着座面２ａの下側には、脚施療装置１０を収容するための収容室２ｓが設けられている。

背もたれ部３は、使用者の背中をもたせかける部分である。
背もたれ部３は、座部２の後方に設けられ、かつ座部２に対して回転可能に取り付けられている。

脚施療装置１０は、伸縮可能な支持フレーム１１（図２参照）と、足保持体２０（図３参照）と、下腿保持体３０（図３参照）と、足マッサージユニット４０と、下腿マッサージユニット５０と、空気給排装置６０とを備えている。足保持体２０と足マッサージユニット４０とは、足カバー２７内に収容されている。下腿保持体３０と下腿マッサージユニット５０とは、下腿カバー３８内に収容されている。

足マッサージユニット４０は、足をマッサージする一対の足用エアバッグ４１を備えている。一対の足用エアバッグ４１は、互いに対向するように配置されている。
下腿マッサージユニット５０は、下腿をマッサージする一対の下腿用エアバッグ５１を備えている。一対の下腿用エアバッグ５１は、互いに対向するように配置されている。

足用エアバッグ４１は、右足の両側面それぞれに、及び左足の両側面それぞれに配置される。下腿用エアバッグ５１は、右下腿の両側面それぞれに、及び左下腿の両側面それぞれに配置される。足用エアバッグ４１及び下腿用エアバッグ５１は、連動または独立に膨張及び収縮して、下腿をマッサージする。

各エアバッグ４１，５１は、空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する。
空気給排装置６０は、所定のタイミングでエアバッグ４１，５１に対して空気を供給し、所定のタイミングでエアバッグ４１，５１の空気を排出する。なお、空気給排装置６０は、収容室２ｓに収容されている。

脚施療装置１０は、閉状態と、開状態と、伸長状態とを有する。
閉状態は、足保持体２０が回転して支持フレーム１１に最も接近し、かつ下腿保持体３０が座部２の収容室２ｓに収容された状態を示す（図９参照）。

開状態は、足保持体２０が回転して支持フレーム１１から最も離反し、かつ下腿保持体３０が座部２の前方に配置された状態を示す（図１３参照）。
伸長状態は、支持フレーム１１と足保持体２０と下腿保持体３０との関係が開状態に設定された状態で、支持フレーム１１が伸長した状態を示す（図１４参照）。

脚施療装置１０の開状態及び伸長状態のとき、足用エアバッグ４１及び下腿用エアバッグ５１が使用可能になる。すなわち、使用者は、脚施療装置１０を開状態及び伸長状態に設定して、脚をマッサージすることができる。

図２を参照して、座部２の骨組としてのベースフレーム７０について説明する。
ベースフレーム７０は、前方に立たせて配置される２本の前方フレーム７１と、後方に立たせて配置される２本の後方フレーム７２とを備えている。

座部２の右側面を構成する前方フレーム７１と後方フレーム７２とは、２本の第１連結フレーム７３で互いに連結されている。同様に、座部２の左側面を構成する前方フレーム７１と後方フレーム７２とは、２本の第１連結フレーム７３で互いに連結されている。

座部２の上面の両側それぞれに配置されている２本の第１連結フレーム７３同士は、前後方向に互いに平行に配置されている２本の第２連結フレーム７４で、互いに連結されている。

座部２の下面の両側それぞれに配置されている２本の第１連結フレーム７３同士は、前後方向に互いに平行に配置されている２本の第２連結フレーム７４で、互いに連結されている。

座部２の右側面の上下に配置されている２本の第１連結フレーム７３は、上下方向に延びる第３連結フレーム７５で互いに連結されている。
座部２の左側面の上下に配置されている２本の第１連結フレーム７３は、上下方向に延びる第３連結フレーム７５で互いに連結されている。更に、２本の第３連結フレーム７５同士は、補強部材７６により互いに連結されている。

４本の第２連結フレーム７４のうちでベースフレーム７０の前側かつ上部に配置されているフレーム（以下、上部連結フレーム７４ａという。）は、脚施療装置１０を支持する。この上部連結フレーム７４ａには、脚施療装置１０を回転可能に取り付けるための回転取付金具７７が取り付けられている。

図３に、脚施療装置１０の内部構造体１０Ａについて説明する。
内部構造体１０Ａは、脚施療装置１０から、足カバー２７及び下腿カバー３８、足マッサージユニット４０、及び下腿マッサージユニット５０（図１参照）を取り外したものである。すなわち、内部構造体１０Ａは、支持フレーム１１と、足保持体２０と、下腿保持体３０とを備えている。

支持フレーム１１の基端部１２は、回転取付金具７７を介して座部２の上部連結フレーム７４ａに取り付けられる。すなわち、支持フレーム１１は、上部連結フレーム７４ａに平行な軸を回転軸Ａとして、回転する。

２本の支持フレーム１１は、互いに上部連結部材１４で連結されている。
２本の支持フレーム１１それぞれの先端部１３の間には、足保持体２０が回転可能に取り付けられている。足保持体２０は、２本の支持フレーム１１それぞれの先端部１３を通過する軸を回転軸Ｂとして、回転する。

支持フレーム１１に対する足保持体２０の角度（以下、回転角度という。）は所定範囲（例えば、０度〜９０度）に設定されている。なお、回転角度は、２本の支持フレーム１１の軸線を含む第１平面Ｓ１と足保持体２０のプレート部２３に沿う第２平面Ｓ２との間の角度として定義される。また、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２が平行であるときの回転角度を、０度として定義する（図９参照）。

２本の支持フレーム１１と、これらを連結する上部連結部材１４と、床面とにより囲まれる部分は、脚施療装置１０の収容室２ｓの開口部２ｅを構成する。すなわち、開口部２ｅは、脚施療装置１０の一部（特に、下腿保持体３０）を座部２内の収容室２ｓに収容するための入口として機能する。

下腿保持体３０は、開口部２ｅを通じて収容室２ｓに出入りする。
下腿保持体３０は、足保持体２０の基部２１から突出するアーム２４に、回転可能に設けられている。下腿保持体３０は、２本のアーム２４の先端部２４ａを通過する軸を回転軸Ｃとして回転する。

下腿保持体３０は、規制部材８０によりその移動範囲が規制されている。
すなわち、下腿保持体３０の中間壁３６（図５参照）には、規制部材８０の先端８０ａが接続されている。規制部材８０の基端８０ｂは上部連結部材１４に接続されている。

なお、上部連結部材１４において規制部材８０が接続されている部分を「第１締結部位Ｐ１」といい、下腿保持体３０において規制部材８０が接続されている部分を「第２締結部位Ｐ２」という。

規制部材８０は、第１締結部位Ｐ１と第２締結部位Ｐ２とを仮想紐で締結するときにおいて仮想紐の長さが最短になる距離（以下、最短経路距離という）が設定長以下になるように、下腿保持体３０の移動範囲を規制する。この設定長は、規制部材８０の長さに相当する。規制部材８０は、非伸縮性部材により形成されている。例えば、規制部材８０は、樹脂製の紐、金属またはプラスチック製のチェーンより形成される。

図４を参照して、足保持体２０について説明する。
足保持体２０は、基部２１と、足を置くためのプレート部２３と、下腿保持体３０を支持するためのアーム２４とを有する。

基部２１は、足保持体２０自体の回転軸を含む部分である。
基部２１の左右両側のそれぞれには、支持フレーム１１の先端部１３が挿入される溝２２が設けられている。

プレート部２３は、基部２１から延びる板状部材として形成されている。
プレート部２３には、足用エアバッグ４１を支持するためのリブ２３ａ，２３ｂ，２３ｃが設けられている。３個のリブ２３ａ〜２３ｃは、略等間隔に配置されている。

プレート部２３において、右側に配置されているリブ２３ａと中央部に配置されているリブ２３ｂとの間の部分２５は、右足が配置される部分として機能する。
プレート部２３において、左側に配置されているリブ２３ｃと中央部に配置されているリブ２３ｂとの間の部分２６は、左足が配置される部分として機能する。

アーム２４は、基部２１の両側それぞれから突出するように設けられている。アーム２４は、プレート部２３の先端方向かつ斜めに向かって延びている。アーム２４は、脚施療装置１０を開状態にしたとき（図３参照）、アーム２４の先端部２４ａが座部２よりも前方かつ足保持体２０の位置よりも上方に位置する。

図５を参照して、下腿保持体３０について説明する。
下腿保持体３０は、本体部３１と、本体部３１の右側に設けられている右側壁３５と、本体部３１の中央部に設けられている中間壁３６と、本体部３１の左側に設けられている左側壁３７とを有する。

本体部３１は、右側壁３５、中間壁３６、及び左側壁３７を支持する。
この本体部３１は、左右に延びるプレート部３２と、左右に延びる段部３３，３４とを有する。

右側壁３５、中間壁３６、及び左側壁３７それぞれは、プレート部３２に対して垂直に延びる基部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂと、この基部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂから延長する延長部３５ｅ，３６ｅ，３７ｅとを有する。そして、下腿保持体３０は、脚施療装置１０が開状態（図３参照）に設定されるときにおいて、本体部３１が座部２寄り、基部３５ｂ〜３７ｂが本体部３１よりも前方、延長部３５ｅ〜３７ｅが基部３５ｂ〜３７ｂよりも上方に配置されるように、形成されている。

右側壁３５の基部３５ｂ及び左側壁３７の基部３７ｂの後方（脚施療装置１０を開状態に設定したときの後方）には、下腿保持体３０の回転軸Ｘ（上記回転軸Ｃに対応する軸）が設けられている。すなわち、脚施療装置１０を開状態に設定されるとき、下腿保持体３０の重心ＧＸが回転軸Ｃよりも前方に配置されるように、回転軸Ｃが配置されている。

右側壁３５の基部３５ｂには、右側のアーム２４が挿入されるアーム挿入溝３５ａが形成されている。
左側壁３７の基部３７ｂには、左側のアーム２４が挿入されるアーム挿入溝３７ａが形成されている。

アーム挿入溝３５ａ及びアーム挿入溝３７ａは、下腿保持体３０が足保持体２０に接近するとき（図１０参照）、アーム２４が収容する収容室として機能する。なお、下腿保持体３０が足保持体２０から離間して、脚施療装置１０が開状態（図３参照）に設定されるときは、２本のアーム２４は、アーム挿入溝３５ａ及びアーム挿入溝３７ａから出ている。この構成によれば、この構成が設けられていない場合に比べて、下腿保持体３０と足保持体２０とを互いに近くに接近させることが可能となる。

右側壁３５と中間壁３６と左側壁３７は略平行に配置されている。
右側壁３５と中間壁３６との間に形成される空間は、右下腿が配置される部分である。左側壁３７と中間壁３６との間に形成される空間は、左下腿が配置される部分である。

図６を参照して、脚施療装置１０の骨組としてのフレーム構造体１０Ｂについて説明する。
フレーム構造体１０Ｂは、２本の支持フレーム１１と、足保持体２０を支持する足フレーム１２０と、下腿保持体３０を支持する下腿フレーム１３０とを備えている。

支持フレーム１１は、基礎フレーム１１Ａ（図１４参照）と、スライドフレーム１１Ｂとを備えている。
基礎フレーム１１Ａは、支持フレーム１１の基端部１２に対応する部分を有する。すなわち、基礎フレーム１１Ａが、ベースフレーム７０の上部連結フレーム７４ａに回転可能に取り付けられる。

スライドフレーム１１Ｂは、軸受１１Ｄを介して基礎フレーム１１Ａに摺動可能に取り付けられている。スライドフレーム１１Ｂの先端部は、支持フレーム１１の先端部１３に対応する。２本の支持フレーム１１のそれぞれの先端部１３には、足フレーム１２０を回転可能に取り付けるための回転取付部１５が設けられている。この回転取付部１５の間には、回転取付部１５同士を連結する下部連結部材１６が設けられている。

基礎フレーム１１Ａとスライドフレーム１１Ｂとは、伸縮ばね１１Ｃにより、基端部１２と先端部１３とが互いに接近する方向に付勢されている。伸縮ばね１１Ｃは、例えば、コイルばねにより構成される。

足フレーム１２０は、足保持体２０のプレート部２３の支持構造体である矩形フレーム１２１と、アーム２４の支持構造体であるアームフレーム１２２とを有する。
矩形フレーム１２１は、その後部において回転取付部１５に対して回転可能に取り付けられている。

矩形フレーム１２１の前端部１２１ａと下部連結部材１６との間には、両者を接近させるように付勢する伸縮ばね１２４が取り付けられている。すなわち、足保持体２０が支持フレーム１１側に接近するように付勢されている。伸縮ばね１２４は、例えば、コイルばねにより構成される。

アームフレーム１２２は、矩形フレーム１２１の後部に接続されている。
アームフレーム１２２の先端部１２２ａには、下腿フレーム１３０を回転可能に取り付けるための回転取付部１２３が設けられている。

下腿フレーム１３０は、下腿保持体３０の右側壁３５の支持構造体である右フレーム１３１と、下腿保持体３０の中間壁３６の支持構造体である中間フレーム１３２と、下腿保持体３０の左側壁３７の支持構造体である左フレーム１３３とを有する。

右フレーム１３１と中間フレーム１３２と左フレーム１３３とは２本の連結フレーム１３４により互いに連結されている。
右フレーム１３１は右側のアームフレーム１２２に、左フレーム１３３は左側のアームフレーム１２２に、それぞれ回転可能に取り付けられている。

右フレーム１３１の延長部１３１ｅ（延長部３５ｅに対応する部分）と右側のアームフレーム１２２の基端寄部１２３ｘとの間には、両者を接近させるように付勢する伸縮ばね１３５が取り付けられている。基端寄部１２３ｘとは、アームフレーム１２２において、回転取付部１２３の配置付近かつ基端部１２２ｂ寄りの部分を示す。

中間フレーム１３２の先端部１３２ａには、規制部材８０の先端８０ａが接続される接続孔１３６が設けられている。規制部材８０の先端８０ａは、接続孔１３６に対して回転可能に取り付けられている。

図７及び図８を参照して、足用エアバッグ４１の構造について説明する。
なお、図７は、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１を取り付けた内部構造体について、図３のＤ−Ｄ線と同じ位置の切断線に沿って切断した断面図である。

足用エアバッグ４１は、エアバッグ本体部４２と、ガイド部４３とを有する。
エアバッグ本体部４２は、空気が入れられる部分である。すなわち、エアバッグ本体部４２が空気の供給により膨張し、空気の排出により収縮する。

ガイド部４３は空気が入らない部分である。
ガイド部４３は、エアバッグ本体部４２の外周部分の一部に形成されている。ガイド部４３は、エアバッグ本体部４２を足保持体２０に取り付けるとき、下腿保持体３０側に向けて配置される。

また、ガイド部４３は、脚施療装置１０が開状態のとき、ガイド部４３の少なくとも一部分が下腿用エアバッグ５１に重なるように形成されている。そして、脚施療装置１０が開状態において、ガイド部４３の少なくとも一部分が下腿用エアバッグ５１の内側（一対の下腿用エアバッグ５１の間の空間内）に配置される。

また、ガイド部４３は、脚施療装置１０が開状態から閉状態に移行する過程において、常に、ガイド部４３の一部が下腿用エアバッグ５１に重なるように、その形状が設定されている。特に、ガイド部４３の前端部４３ａは、脚施療装置１０が開状態から閉状態に移行する過程で、下腿用エアバッグ５１の基部付近５１ｂから側縁部５１ｃに沿って移動し上端部付近５１ａに至るように、形成されている。

更に、ガイド部４３は、脚施療装置１０が開状態から閉状態に移行する過程において、その外縁４３ｂが下腿保持体３０の本体部３１に押し当てられてガイド部４３が変形することのないように、その大きさ及び形状が設定されている。

図８に示すように、エアバッグ本体部４２は折畳み部４５を有する。なお、図８は、図７のＥ部断面を示す。
足用エアバッグ４１の表面シート４４（足に面する部分）においてエアバッグ本体部４２に対応する部分には、折畳み部４５が設けられている。折畳み部４５は、断面視で、Ｖ字形状、Ｕ字形状、Ω字形状、またはこれらに類似する形状に形成されている。このような折畳み部４５を有する表面シート４４において、表面シート４４に沿った引っ張りの力が加わると、折畳み部４５の角度θｘが大きくなって折畳み部４５が拡張し、表面シート４４が広がる。表面シート４４に沿った引っ張りの力が緩和されると、折畳み部４５の角度θｘが小さくなって折畳み部４５が折畳まれて、表面シート４４が収縮する。すなわち、足用エアバッグ４１は、空気の供給により膨らみ、空気の排出により収縮する。

下腿用エアバッグ５１は、エアバッグ本体部５２（図７参照）を有する。
エアバッグ本体部５２の構造は、足用エアバッグ４１のエアバッグ本体部４２の構造と同様である。

図９〜図１３を参照して、脚施療装置１０が閉状態から開状態に至る動作（以下、開動作）について説明する。
なお、この説明において、足保持体２０が支持フレーム１１に対して離反するように回転するときの回転方向を回転方向Ａといい、足保持体２０が支持フレーム１１に対して接近するように回転するときの回転方向を回転方向Ｂという。

また、下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅがアーム２４の前面２４ｓに接近するように、下腿保持体３０がアーム２４に対して回転するときの回転方向を回転方向Ｃという。下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅがアーム２４の前面２４ｓから離反するように、下腿保持体３０がアーム２４に対して回転するときの回転方向を回転方向Ｄという。

図９は、閉状態の脚施療装置１０を示す。
脚施療装置１０が閉状態にあるとき、第１平面Ｓ１と第２平面Ｓ２は平行になっている。すなわち、足保持体２０のプレート部２３は、支持フレーム１１に対して平行に配置されている。このとき、アーム２４の先端部２４ａは、支持フレーム１１よりも後方にある。このため、下腿保持体３０は、アーム２４に案内されて、支持フレーム１１よりも後方に配置される。

また、下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅは、伸縮ばね１３５によりアーム２４に近づくように付勢されている。更に、延長部３５ｅ〜３７ｅは、規制部材８０により、上方に吊り上げられている。これらの作用により、下腿保持体３０の後方への回転（回転方向Ｄの回転）が規制される。

図１０〜図１３は、脚施療装置１０が閉状態から開状態に移行する過程を示す。
図１０は、脚施療装置１０が閉状態にあるときから足保持体２０を回転方向Ａに回転させて、回転角度を角度θ１に設定したときの脚施療装置１０の状態を示す。このとき、アーム２４の先端部２４ａは、足保持体２０の回転とともに回転し、支持フレーム１１に接近する。これに伴って、下腿保持体３０は前方に移動し、下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅの一部が支持フレーム１１よりも前方に出る。このとき、下腿保持体３０が伸縮ばね１３５によりアーム２４に近づくように付勢されているため、足保持体２０と下腿保持体３０とが互いに接近した状態が維持される。すなわち、足保持体２０と下腿保持体３０とは折畳まれた状態になっている。このため、下腿保持体３０は、上部連結部材１４（図３参照）に接触することなく、開口部２ｅを通過する。

図１１は、脚施療装置１０が図１０に示す状態にあるときから、足保持体２０を更に回転方向Ａに回転させて、回転角度を角度θ２にしたときの脚施療装置１０の状態を示す。アーム２４の先端部２４ａは、足保持体２０の回転とともに回転し、支持フレーム１１と略同じ位置（前後方向において同じ位置）に達する。このため、下腿保持体３０は更に前方に移動し、下腿保持体３０の基部３５ｂ〜３７ｂの一部分が支持フレーム１１よりも前方に出る。また、下腿保持体３０の第２締結部位Ｐ２が支持フレーム１１よりも前方に出る。

脚施療装置１０が図１１に示す状態にあるときから、足保持体２０が更に回転方向Ａに回転すると、下腿保持体３０は次のように移動する。
すなわち、下腿保持体３０の第２締結部位Ｐ２は支持フレーム１１よりも更に前方に移動し、第２締結部位Ｐ２が第１締結部位Ｐ１から徐々に遠ざかる。すなわち、第１締結部位Ｐ１と第２締結部位Ｐ２との間の最短経路距離が徐々に長くなる。また、これに伴って、規制部材８０が弛みが徐々に小さくなる。更に、この状態から足保持体２０を回転させると、第１締結部位Ｐ１と第２締結部位Ｐ２との間の最短経路距離が、規制部材８０の長さと等しくなる。そして、更に、足保持体２０を回転方向Ａに回転させると、第２締結部位Ｐ２の軌道が規制部材８０により規制され、これによって、伸縮ばね１３５の付勢力に抗して下腿保持体３０が回転方向Ｄに回転する。また、この状態のとき、アーム２４が下方から下腿保持体３０を突き上げる。このため、下腿保持体３０は起立状態（延長部３５ｅ〜３７ｅが上方に、基部３５ｂ〜３７ｂが下方に配置される状態）になる。

図１２は、起立状態にある脚施療装置１０を示す。
すなわち、図１２は、脚施療装置１０が図１１に示す状態にあるときから、足保持体２０を更に回転方向Ａに回転させて、回転角度を角度θ３にしたときの脚施療装置１０の状態を示す。

図１３は、脚施療装置１０が図１２に示す状態にあるときから、足保持体２０を更に回転方向Ａに回転させて、回転角度を角度θ４（θ４＝９０度）にしたときの脚施療装置１０の状態を示す。すなわち、図１３は、開状態の脚施療装置１０を示す。

このとき、下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅが、規制部材８０により吊り上げられるようにして支持されているため、下腿保持体３０の回転方向Ｃへの回転が規制される。これによって、下腿保持体３０の起立状態が安定する。

図１４は、脚施療装置１０を開状態にして、支持フレーム１１を伸長したときの脚施療装置１０の状態を示す。
支持フレーム１１は、その軸方向に伸長するため、足保持体２０は、座部２から遠ざかる。

脚施療装置１０が開状態から閉状態に至る動作（以下、収容動作という。）は、脚施療装置１０が閉状態から開状態に至る開動作の逆の順を辿る。
脚施療装置１０の収容動作は開動作と次の点で異なる。すなわち、開動作では、足保持体２０と下腿保持体３０とは互いに離反するように移動するため、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが干渉することはない。これに対して、収容動作では、足保持体２０と下腿保持体３０とは互いに接近するため、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが互いに干渉するおそれがある。

そこで、本実施形態では、収容動作において、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが互いに干渉することを抑制するために、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とを互いに重なるように構成している（図７参照）。

図１５〜１７を参照し、脚施療装置１０の収容動作に伴うこの構成の作用を説明する。
図１５に示すように、脚施療装置１０が開状態にあるとき、足用エアバッグ４１のガイド部４３が下腿用エアバッグ５１に重なり、かつガイド部４３が下腿用エアバッグ５１よりも内側に配置されている。なお、このときガイド部４３は、下腿用エアバッグ５１において下腿保持体３０の基部３５ｂ〜３７ｂに対応する部分に重なっている。

脚施療装置１０が開状態にあるときから、足保持体２０を回転方向Ｂに回転させると、アーム２４の先端部２４ａは、足保持体２０の回転とともに回転方向Ｂに回転する。このとき、下腿保持体３０は、下腿保持体３０自体の荷重により前方に傾く。また、第２締結部位Ｐ２が第１締結部位Ｐ１に接近して規制部材８０が弛むため、下腿保持体３０の回転方向Ｃの回転が許容される。これによって、下腿保持体３０は回転しながら下方かつ後方に移動し、足保持体２０に接近する。また、下腿保持体３０に配置されている下腿用エアバッグ５１と、足保持体２０に配置されている足用エアバッグ４１とが互いに接近する。そして、足用エアバッグ４１のガイド部４３が下腿用エアバッグ５１の内側に配置されているため、このガイド部４３に案内されてエアバッグ本体部４２の一部が下腿用エアバッグ５１の内側に入る。

図１６は、脚施療装置１０を開状態にあるときから、足保持体２０を回転方向Ｂに回転させて、回転角度を角度θｚにしたときの脚施療装置１０の状態を示す。このときガイド部４３は、下腿用エアバッグ５１において下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅに対応する部分に重なる。

図１７は、閉状態の脚施療装置１０を示す。このときガイド部４３は、下腿用エアバッグ５１において下腿保持体３０の延長部３５ｅ〜３７ｅに対応する部分に重なる。すなわち、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが互いに重なり合った状態で、下腿保持体３０は収容室２ｓに収容される。

図１８は、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが互いに重なり合わない比較構造の脚施療装置１０について、その収容動作過程における脚施療装置１０の一状態を示している。

このような比較構造の脚施療装置１０では、収容動作過程において足保持体２０と下腿保持体３０とが互いに接近するとき、足用エアバッグ１４１と下腿用エアバッグ１５１とが互いに干渉する場合がある。この場合、足保持体２０と下腿保持体３０とを収容可能な状態にまで互いに接近させることができず、また、無理に接近させようとすると、図１８に示すように、足用エアバッグ１４１が変形する。このような変形は、足用エアバッグ１４１を劣化させるおそれがある。また、脚施療装置１０を、足用エアバッグ１４１を変形させた状態で収容室２ｓに収容した場合は、脚施療装置１０の開動作が行いにくくなるといった問題が生じる。これは、変形した足用エアバッグ１４１が元の状態に回復しようとして、足保持体２０と下腿保持体３０を離反させて、その容積が収容状態よりも大きくなるためである。このようなことから、脚施療装置１０を収容するときには、足用エアバッグ１４１を下腿用エアバッグ１５１の内側に配置するといった作業が必要となる。すなわち、図１８に示す脚施療装置１０では、下腿保持体３０を収容室２ｓに収容することが可能な収容状態、すなわち、足保持体２０と下腿保持体３０とが互いに接近した状態（すなわち折畳み状態）にすることに手間がかかる。

これに対して、本実施形態に係る脚施療装置１０は、足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とは、互いに重なるように構成されているため、脚施療装置１０を容易に収容状態にすることができる。このため、マッサージ機１は、脚施療装置１０を容易に収容室２ｓに容易に収容することができる。

本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）脚施療装置１０は、開状態から閉状態にわたって、足マッサージユニット４０と下腿マッサージユニット５０とが少なくとも一部分で互いに重なり合う。

この構成によれば、脚施療装置１０を収容するために足マッサージユニット４０と下腿マッサージユニット５０と互いに接近させる場合において、この構成がない場合に比べて、両者の干渉を小さくすることができる。このため、脚施療装置１０を容易に収容状態にすることができる。

（２）脚施療装置１０は、開状態から閉状態に移行する間にわたって、足マッサージユニット４０の一部分が下腿マッサージユニット５０の内側に配置されている。この構成によれば、足マッサージユニット４０を下腿マッサージユニット５０の内側に収容することができる。

（３）足マッサージユニット４０は、足用エアバッグ４１とこの足用エアバッグ４１と一体に設けられたガイド部４３とを有する。足マッサージユニット４０のうちで下腿マッサージユニット５０の内側に配置される部分は、少なくともガイド部４３である。

この構成によれば、足用エアバッグ４１とガイド部４３とを一体として形成することができるため、脚施療装置１０の部品点数を削減することができ、かつ製造工程を簡略化することができる。

（４）実施形態では、足マッサージユニット４０のうちで下腿マッサージユニット５０の内側に配置される部分を、足用エアバッグ４１と一体のガイド部４３と構成するが、これらを別体として構成してもよい。例えば、ガイド部４３に代えて、ガイド板により構成してもよい。ガイド板は、例えば、プラスチック樹脂により形成され、足用エアバッグ４１の上部に取り付けられる。

この構成によれば、足用エアバッグ４１とガイド板とを別体として形成しているため、足用エアバッグ４１の形成部材とガイド板の形成部材とを異ならせることができる。これにより、足用エアバッグ４１をマッサージに適した部材で、ガイド板をその機能に見合った部材で、それぞれ形成することができる。

（５）実施形態では、脚施療装置１０が閉状態において、足用エアバッグ４１の一部が下腿マッサージユニット５０の内側に配置される。
上記図１８に示す比較構造の脚施療装置１０では、脚施療装置１０が閉状態において足用エアバッグ１４１と下腿用エアバッグ１５１とが互いに干渉しないようにするためには、足用エアバッグ１４１または下腿用エアバッグ１５１の高さを制限する必要がある。

これに対し、本実施形態のように足用エアバッグ４１にガイド部４３を設けるという構成によれば、脚施療装置１０の収容動作により足用エアバッグ４１と下腿用エアバッグ５１とが互いに干渉しにくくなる。このため、足用エアバッグ４１の一部が下腿マッサージユニット５０の内側に配置されるといった構成を採用することができる。これによって、足用エアバッグ４１のサイズを大きくすることができる。

（６）足保持体２０には、足マッサージユニット４０を支持するリブ２３ａ〜２３ｃが設けられている。この構成によれば、足マッサージユニット４０が動作するとき、足マッサージユニット４０に加わる反力がリブ２３ａ〜２３ｃにより受け止められる。足マッサージユニット４０が反力によって、足に加える力の方向とは反対の方向に傾かないようになるため、足に対する施療効果を向上させることができる。

（７）本実施形態に係るマッサージ機１は脚施療装置１０を備える。
このため、このマッサージ機１では、脚施療装置１０を座部２内に容易に収容することができる。また、脚施療装置１０の収容動作において、足マッサージユニット４０及び下腿マッサージユニット５０とが互いに干渉しないため、足マッサージユニット４０及び下腿マッサージユニット５０の変形が少なくなる。このため、足マッサージユニット４０及び下腿マッサージユニット５０の劣化が小さくなるといった効果もある。

（その他の実施形態）
本実施形態の変形例を例示する。なお、以下に示す変形例は、それぞれを互いに組み合わせることができる。

・上記実施形態では、開状態から閉状態に移行する間にわたって、足マッサージユニット４０の一部分を下腿マッサージユニット５０の内側に配置する。この構成に対して、開状態から閉状態に移行する間にわたって、下腿マッサージユニット５０の一部分を足マッサージユニット４０の内側に配置する構成を採用してもよい。この場合、下腿マッサージユニット５０を足マッサージユニット４０の内側に収容することができる。

・上記実施形態では、足用エアバッグ４１とガイド部４３とを一体に形成し、このガイド部４３を下腿マッサージユニット５０の内側に配置する。この構成に対して、下腿用エアバッグ５１とガイド部とを一体に形成し、このガイド部を足マッサージユニット４０の内側に配置するといった構成を採用することもできる。

この構成によれば、下腿用エアバッグ５１とガイド部とを一体として形成することができるため、脚施療装置１０の部品点数を削減することができ、かつ製造工程を簡略化することができる。

・この変形例において、下腿用エアバッグ５１と一体に形成したガイド部を分離し、ガイド部を別体として構成してもよい。例えば、ガイド部に代えて、ガイド板により構成してもよい。この構成によれば、下腿用エアバッグ５１とガイド板とを別部材により形成することができる。

・また、脚施療装置１０が閉状態において、下腿用エアバッグ５１の一部を足マッサージユニット４０の内側に配置するといった構成を採用することもできる。すなわち、下腿用エアバッグ５１のサイズを大きくすることができる。

・また、上記実施形態では、支持フレーム１１として、伸縮可能なものを採用しているが、支持フレーム１１としては伸縮しないものを採用することもできる。このような構成に代えても、脚施療装置１０が、開状態から閉状態にわたって、足マッサージユニット４０と下腿マッサージユニット５０とが少なくとも一部分で互いに重なり合うという構成があれば、作用及び効果は同じである。

１…マッサージ機、２…座部、１０…脚施療装置、１１…支持フレーム、２０…足保持体、２３ａ〜２３ｃ…リブ、３０…下腿保持体、４０…足マッサージユニット、４１…足用エアバッグ、４３…ガイド部、５０…下腿マッサージユニット、５１…下腿用エアバッグ。

Claims (8)

1. 座部に対して回転可能に設けられる支持フレームと、
   前記支持フレームに回転可能に設けられて足を保持する足保持体と、
   前記足保持体に回転可能に設けられて下腿を保持する下腿保持体と、
   前記足保持体に設けられて足をマッサージする足マッサージユニットと、
   前記下腿保持体に設けられて下腿をマッサージする下腿マッサージユニットとを備え、
   前記足保持体と前記支持フレームとが互いに接近し、前記下腿保持体が前記座部内に収容される閉状態と、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに離反し、前記下腿保持体が前記座部の前方かつ前記足保持体の上方に配置される開状態とを有し、前記開状態から前記閉状態に移行する過程では前記足保持体と前記下腿保持体とが互いに接近して前記閉状態に移行するものであり、
   前記開状態から前記閉状態にわたって、前記足マッサージユニットの少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に位置する状態で、前記支持フレームの下端を軸にして前記足マッサージユニットの前方が上方に回転し、前記足マッサージユニットと前記下腿マッサージユニットとが少なくとも一部分で互いに重なり合った状態で、前記下腿マッサージユニットが前記座部内に収容される
   脚施療装置。
2. 前記足マッサージユニットは、エアバッグとこのエアバッグと一体に設けられたガイド部とを有し、
   前記ガイド部の少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置される
   請求項１に記載の脚施療装置。
3. 前記足マッサージユニットはエアバッグとこのエアバッグに取り付けられるガイド板とを有し、
   前記ガイド板の少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置される
   請求項１に記載の脚施療装置。
4. 前記エアバッグは、前記閉状態において少なくとも一部分が前記下腿マッサージユニットの内側に配置されるように設けられる
   請求項２または３に記載の脚施療装置。
5. 前記足マッサージユニットは、前記足保持体上に配置され、
   前記足保持体には、前記足マッサージユニットを支持するリブが設けられている
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の脚施療装置。
6. 座部に対して回転可能に設けられる支持フレームと、
   前記支持フレームに回転可能に設けられて足を保持する足保持体と、
   前記足保持体に回転可能に設けられて下腿を保持する下腿保持体と、
   前記足保持体に設けられて足をマッサージする足用エアバッグと、
   前記下腿保持体に設けられて下腿をマッサージする下腿用エアバッグとを備え、
   前記足保持体と前記支持フレームとが互いに接近し、前記下腿保持体が前記座部内に収容される閉状態と、前記足保持体と前記支持フレームとが互いに離反し、前記下腿保持体が前記座部の前方かつ前記足保持体の上方に配置される開状態とを有し、前記開状態から前記閉状態に移行する過程では前記足保持体と前記下腿保持体とが互いに接近して前記閉状態に移行するものであり、
   前記足用エアバッグは、足をマッサージする第１の面、および、前記足用エアバッグ内に形成される空間に対して前記第１の面とは反対側に設けられる第２の面を含み、前記足保持体の幅方向における位置が前記下腿用エアバッグに対してずれるように前記足保持体に設けられ、
   前記足保持体は、前記閉状態を形成する場合に前記下腿保持体との干渉が生じないように前記第２の面のうちの少なくとも上部を支持する要素を含まない
   脚施療装置。
7. 前記足用エアバッグは、前記足保持体上に配置され、
   前記足保持体には、前記足用エアバッグの側面の一部を支持するリブが設けられている
   請求項６に記載の脚施療装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項に記載の脚施療装置を備えるマッサージ機。