JP5276138B2 - マッサージ機 - Google Patents

Description

本発明は、座部に着座する使用者に対して施術を行う椅子型のマッサージ機に関する。

従来、この種のマッサージ機として、例えば特許文献１に記載のマッサージ機が提案されている。このマッサージ機は、使用者が着座する座部と、該座部に着座した使用者の脚部を保持するためのオットマンとを備えている。このオットマンには、使用者の脚部のうち下腿を保持するための下腿保持部と、脚部のうち足先を保持するための足先保持部とが設けられている。そして、下腿保持部及び足先保持部は、個別に回動可能となっている。

また、座部には、オットマンを収納するための収納空間が形成されており、該収納空間は、座部の前壁に設けられた開口を介して外部と連通している。そして、オットマンの非使用時には、オットマンが収納空間内に収納される一方で、オットマンの使用時には、収納空間内から座部の前方の使用位置に向けてオットマンがスライド移動される。

特開２０１０−９９４５０号公報

ところで、オットマンが収納空間内に収納される場合、下腿保持部において使用者の下腿を保持する保持面は、マッサージ機が設置される設置面に対向している。そして、オットマンが使用位置に向けてスライド移動する場合、下腿保持部は、オットマンのスライド移動に連動して保持面が座部の前方に向くように回動し、座部の前側に出現される。

このような構成では、下腿保持部を適切な位置まで回動させるためには、下腿保持部を回動させるためのスペースを十分に設ける必要がある。つまり、オットマンの使用位置は、座部から離間した位置に設定される。そのため、オットマンを構成する足先保持部が座部から離間した位置に配置されることになり、身長の低い使用者では、該使用者の足先が足先保持部まで届かなく、足先保持部を利用しにくいという問題があった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、身長の低い使用者が使用する場合でも、該使用者の脚部をオットマンで適切に保持することができるマッサージ機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、使用者が着座するための座部内には前側に開口する収納空間が形成され、該収納空間内に、使用者の脚部を保持するためのオットマンの少なくとも一部が収納されるマッサージ機において、前記オットマンにおいて使用者の足先を保持するための足先保持部を、前記収納空間の開口を閉塞可能な第１位置と前記座部の前側に設定された第２位置との間で、前記座部の幅方向に沿って延びる回転軸線を中心に回動させるための回動機構と、前記オットマンにおいて前記座部に着座した使用者の下腿を保持するための下腿保持部を、前記足先保持部の回動に連動して移動させるための移動機構と、を備え、前記移動機構は、前記第１位置に位置する前記足先保持部が前記第２位置まで回動されるとき、該足先保持部の回動に連動して前記下腿保持部を前記収納空間内に設定された第３位置から前記座部の前方に設定された第４位置に移動させるように構成されたことを要旨とする。

本発明のマッサージ機において、前記第３位置は、前記収納空間内において前記第１位置よりも後側に設定されており、前記下腿保持部において使用者の下腿を保持するための下腿保持面は、前記下腿保持部が前記第３位置に配置される場合には、前記第１位置に配置される前記足先保持部に対向していることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記下腿保持部において使用者の下腿を保持するための下腿保持面は、前記下腿保持部が前記第３位置に配置される場合には、前記座部において使用者が着座する着座面又はマッサージ機が設置される設置面に対向していることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記座部は、使用者が着座する着座面を有し、前記足先保持部において使用者の足先を保持するための足先保持面は、前記足先保持部が前記第１位置に配置される場合には、前記第３位置に配置される下腿保持部に対向しており、前記回動機構は、前記足先保持部において前記第１位置に位置する場合に前記着座面から離間した側の基端部位を、前記回転軸線を中心に回動可能な状態で支持する回動支持部を有し、前記移動機構は、前記座部を構成する座部側フレームと前記下腿保持部とを連結する連結部材を有し、前記連結部材は、前記座部側フレームとの第１連結部位と、前記下腿保持部との第２連結部位との距離が規定の距離未満である場合には前記各連結部位の距離の変動を伴う前記下腿保持部の移動を許容する一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には前記各連結部位の距離が長くなるような前記下腿保持部の移動を規制するように構成されており、前記下腿保持部は、前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には、前記足先保持部の回動に追随し、前記第３位置と、該第３位置と前記第４位置との間の第５位置との間で移動し、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には、前記第３位置と前記第５位置との間での移動とは異なる態様で、前記第５位置と第４位置との間で移動することが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記連結部材は、前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には弛む一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には張設される部材で構成されていることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記下腿保持部において前記着座面に近い部位に、前記連結部材との前記第２連結部位が位置していることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記下腿保持部において前記第３位置に位置する場合に前記着座面に最も近い部位は、前記下腿保持部が前記第５位置に位置する場合には、前記座部よりも前側に位置していることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記移動機構は、前記下腿保持部に対し、前記足先保持部に接近する方向への付勢力を付勢する付勢部材をさらに有しており、前記移動機構は、前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には、前記付勢部材からの付勢力によって、前記足先保持部の回動に追随するように前記下腿保持部を前記第３位置と前記第５位置との間で回動させ、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には、前記足先保持部が前記第２位置に接近するほど該足先保持部から前記下腿保持部が相対的に離間するように前記下腿保持部を前記第５位置と前記第４位置との間で移動させることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記座部の幅方向における中央部に配置されていることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記第４位置は、前記第３位置から前記第５位置への前記下腿保持部の移動経路の延長線上には設定されていないことが好ましい。

本発明のマッサージ機は、前記下腿保持部を、前記足先保持部に対して相対回転可能な状態で該足先保持部に連結する連結部をさらに備え、前記第４位置は、前記第３位置よりも前記着座面に近い位置に設定されており、前記下腿保持部は、前記第５位置と前記第４位置との間では、前記足先保持部に対して相対的に回動することが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記座部を構成する座部側フレームには、前記第１位置に位置する前記足先保持部の先端よりも後側に配置され、且つ前記座部の幅方向に沿って延びる軸部材が設けられており、前記軸部材には、前記オットマンを支持する支持部材が、前記軸部材に対して回動可能に連結されていることが好ましい。

本発明のマッサージ機は、前記支持部材を、前記軸部材との連結部位を中心に回動させるべく駆動する駆動装置をさらに備え、前記下腿保持部には、使用者の下腿において膝に近い側の部位を保持する部位の反対側に凹部が形成されており、前記第３位置に位置する前記下腿保持部の凹部内には、前記駆動装置の一部が位置していることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記移動機構は、前記座部を構成する座部側フレームと前記下腿保持部とを連結する連結部材とを有し、前記連結部材は、前記座部側フレームとの第１連結部位と、前記下腿保持部との第２連結部位との距離が規定の距離未満である場合には前記各連結部位間の距離の変動を許容する一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には前記各連結部位の距離が長くなるような前記下腿保持部の移動を規制するように構成されており、前記連結部材は、前記支持部材に連結されていることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記第３位置は、前記収納空間内において前記第１位置よりも後側に設定されており、前記第１位置は、該第１位置に位置する前記足先保持部の前端が、前記座部の前端と同一位置又は前記座部の前端よりも後側に位置するように設定されていることが好ましい。

本発明のマッサージ機は、前記足先保持部に対して前記第１位置に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、前記下腿保持部に対して前記足先保持部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、をさらに備えることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記第２付勢部材は、その一端が前記足先保持部に連結されると共に、その他端が前記下腿保持部に連結されるように配置され、前記足先保持部に対して前記第１位置に近づく方向に付勢すると共に、前記下腿保持部に対して前記足先保持部に近づく方向に付勢するように配置されていることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記第２付勢部材は、前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間の中途位置との間に前記足先保持部が位置する場合には、前記第１位置から前記足先保持部が離間するほど該足先保持部に対する付勢力が大きくなり、前記中途位置と前記第２位置との間に前記足先保持部が位置する場合には、前記第２位置に前記足先保持部が接近するほど該足先保持部に対する付勢力が小さくなるように設けられていることが好ましい。

本発明のマッサージ機において、前記足先保持部には、前記第１位置側から前記第２位置に向けて回動させる際に操作される操作部が設けられていることが好ましい。
本発明のマッサージ機において、前記足先保持部において使用者の足先を保持するための足先保持面は、前記足先保持部が前記第１位置に位置する場合には、該足先保持部において該足先保持面の反対側に位置する非足先保持面よりも後側に位置しており、前記操作部は、前記足先保持部の先端部位における前記足先保持面側に設けられ、先端に近づくほど前記足先保持部の厚みが薄くなるように形成されていることが好ましい。

本発明によれば、身長の低い使用者が使用する場合でも、該使用者の脚部をオットマンで適切に保持することができる。

（ａ）（ｂ）は本発明のマッサージ機の一実施形態を示す斜視図。 座部を構成する座部側フレームを示す斜視図。 （ａ）は収納空間での各駆動装置の配置態様を模式的に示す平面図、（ｂ）は第１駆動装置の配置態様を模式的に示す側面図。 オットマンが回動した状態を示す斜視図。 オットマンの構成を模式的に説明する側面図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）はオットマンが収納された状態から施術可能な状態になる過程を説明する側面図。 （ａ）（ｂ）（ｃ）はオットマンが収納された状態から施術可能な状態になる過程を説明する側面図。 （ａ）（ｂ）は別の実施形態のマッサージ機を説明する模式図。

以下、本発明を、椅子型のマッサージ機（以下、単に「マッサージ機」という。）に具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」とはマッサージ機に着座した使用者を基準とした方向に該当する方向である。また、「幅方向」とは使用者の左右方向に該当する方向であり、「上下方向」とはマッサージ機が設置される設置面と直交する方向に該当する方向であるものとする。

図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１１は、使用者の体幹を保持するためのチェア１２と、使用者の脚部を保持するためのオットマン１３とを備えている。また、マッサージ機１１には、チェア１２やオットマン１３内に埋設された施療子、エアバッグ及びヒーターなどの施術機構（図示略）と、該施術機構を制御する制御装置（図示略）と、使用者が操作するコントローラー（図示略）となどが設けられている。

チェア１２には、上面が使用者の臀部を支持する着座面１４として機能する座部１５が設けられている。この座部１５の後側には、座部１５に着座する使用者の背中を保持するための背もたれ部１６が座部１５に対して回動可能な状態で設けられると共に、座部１５の幅方向における両側には、使用者の腕を保持するための肘掛１７が設けられている。

こうした座部１５の着座面１４の下側には、オットマン１３を収納するための収納空間１８が設けられている。この収納空間１８は、座部１５の前側に形成された開口部（開口）１８ａを介して外部に連通している。なお、図１（ａ）はオットマン１３の少なくとも一部が収納空間１８内に収納された収納状態を示すと共に、図１（ｂ）はオットマン１３を施療で使用可能な施療状態を示している。収納状態におけるオットマン１３の前端は、開口部１８ａよりも前側であって、且つ座部１５の前端と前後方向において同一位置又は該位置よりも後側に位置している。

図２に示すように、座部１５を構成する座部側フレーム２０は、上下方向に延びる複数本（本実施形態では４本）の支持脚フレーム２１ａ，２１ｂ，２１ｃ，２１ｄを備えている。支持脚フレーム２１ａ，２１ｂは、座部１５の前側であって且つ幅方向における両端に配置されると共に、支持脚フレーム２１ｃ，２１ｄは、座部１５の後側であって且つ幅方向における両端に配置されている。

また、座部側フレーム２０には、幅方向における一方側（座部１５に着座する使用者の左側）に位置する支持脚フレーム２１ａ，２１ｃを連結する複数本（本実施形態では２本）の連結フレーム２２ａ，２２ｂが前後方向に延びるように設けられている。同様に、座部側フレーム２０には、幅方向における他方側（座部１５に着座する使用者の右側）に位置する支持脚フレーム２１ｂ，２１ｄを連結する複数本（本実施形態では２本）の連結フレーム２２ｃ，２２ｄが前後方向に延びるように設けられている。これら各連結フレーム２２ａ〜２２ｄのうち、下側に位置する連結フレーム２２ａ，２２ｃは、支持脚フレーム２１ａ〜２１ｄの下端部位に連結される一方、上側に位置する連結フレーム２２ｂ，２２ｄは、支持脚フレーム２１ａ〜２１ｄの上端部位に連結されている。そして、上側に位置する連結フレーム２２ｂ，２２ｄの前端では、幅方向に延びる軸部材２３を支持している。

この軸部材２３の幅方向における両側には、軸部材２３に対して回動可能に接続される支持部材としての接続フレーム２４が設けられている。これら各接続フレーム２４は、支持脚フレーム２１ａ，２１ｂよりも幅方向における内側に配置されている。こうした各接続フレーム２４の基端（図２では上端）は軸部材２３に回動可能な状態で連結される一方、各接続フレーム２４の先端（図２では下端）にはオットマン１３が連結されている。また、各接続フレーム２４の基端部位において軸部材２３よりも前側には、幅方向に延びる回動フレーム２５が接続されている。そして、各接続フレーム２４を回動させることにより、オットマン１３が回動する。

また、上側に位置する連結フレーム２２ｂ，２２ｄの後端には、背もたれ部１６を構成する背もたれ側フレーム２６が設けられている。この背もたれ側フレーム２６は、座部側フレーム２０に対して相対的に回動可能な状態で連結されている。

図３（ａ）（ｂ）に示すように、収納空間１８内において着座面１４に近い位置における前側、即ち収納空間１８内における上方域には、オットマン１３が連結される各接続フレーム２４を回動させるための第１駆動装置（駆動装置）３０と、背もたれ側フレーム２６を回動させるための第２駆動装置４０とが設けられている。第２駆動装置４０は、モータなどの駆動源４１と、該駆動源４１で発生した駆動力を背もたれ側フレーム２６に伝達するための伝達機構４２とを備えている。

第１駆動装置３０は、モータなどの駆動源３１と、該駆動源３１で発生した駆動力を回動フレーム２５に伝達するための伝達機構３２とを備えている。そして、伝達機構３２を介した駆動源３１からの駆動力が回動フレーム２５に伝達されると、各接続フレーム２４は、軸部材２３との連結部位を中心に回動する。その結果、図１及び図４に示すように、各接続フレーム２４に支持されるオットマン１３が回動する。本実施形態では、駆動源３１からの駆動力によって、予め設定された許容範囲内でオットマン１３が回動する。なお、「許容範囲」とは、マッサージ機１１が設置される設置面にほぼ垂直な状態で収納空間１８内にオットマン１３の少なくとも一部が収納される位置（図１参照）から、座部１５の前側であってオットマン１３が設置面にほぼ平行な状態で配置される位置（図４参照）までの範囲内を示している。

次に、オットマン１３について、図１〜図５を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、オットマン１３は、使用者の脚部のうち下腿を保持するための下腿保持部としてのレッグ５０と、足先を保持するための足先保持部としてのフット５１とを別体に設けたものである。本実施形態において、「下腿」とは使用者の脚部のうち膝から足首までの部分を示し、「足先」とは脚部のうち足首から先の部分を示している。

図２及び図５に示すように、フット５１において着座面１４から離間した側の基端部位（図５では下端）と、座部側フレーム２０を構成する各接続フレーム２４の先端部位（図５では下端）との間には、フット５１を座部１５に対して相対的に回動させるための回動機構５２が設けられている。この回動機構５２は、フット５１に設けられる図示しないピン部材と、上記接続フレーム２４に設けられ且つ該ピン部材を回転自在に支持する支持部（例えば、軸受）とを備えている。そして、フット５１は、回動機構５２によって、収納空間１８において開口部１８ａを閉塞可能な第１位置（図１（ａ）に示す位置）と、座部１５の前側に位置し且つ使用者が使用可能となる第２位置との間で、幅方向に延びる回転軸線Ｓ１を中心として回動可能とされている。

「第１位置」とは、フット５１を足先の置き場として使用させないための非使用時の位置である。こうした第１位置にフット５１が配置される場合、該フット５１の前端は、座部１５の前端と同一位置又は同一位置よりも後側に位置している。また、収納空間１８の開口部１８ａは、第１位置に配置されるフット５１によって閉塞される。一方、「第２位置」とは、フット５１を足先の置き場として使用させるための使用時の位置であって、第１位置とは「略９０°」だけ異なる位置を示している。したがって、本実施形態では、接続フレーム２４が、フット５１の基端部位を回動可能な状態で支持する回動支持部としても機能する。

また、回動機構５２には、フット５１に対して収納空間１８に収納させる方向、即ち図５におけるＡ矢印方向に付勢する第１付勢部材としてのねじりばね５２１が設けられている。このねじりばね５２１からフット５１に付与される付勢力は、該フット５１が第１位置から離間するほど、即ち第２位置に接近するほど次第に大きくなる。

フット５１には、使用者の足先を保持するための足先保持面５１１と、該足先保持面５１１の反対側に位置する非足先保持面５１２とが形成されている。そして、フット５１が第２位置に配置される場合、足先保持面５１１は、使用者の足先の足裏を保持可能となる。また、フット５１が第１位置に配置される場合、非足先保持面５１２は、座部１５に着座する使用者の下腿に対向する。こうしたフット５１の先端部位において足先保持面５１１側には、第１位置に位置するフット５１を第２位置に回動させる際に使用者に操作される操作部５１３が設けられている。この操作部５１３は、先端に近づくに連れてフット５１の肉厚が次第に薄くなるように形成されている。

さらに、フット５１の基端部位の幅方向における両側は、レッグ５０の基端部位（図５では下端部位）に向けて突出する連結部としての突出部５１４がそれぞれ設けられている。これら各突出部５１４の先端には、レッグ５０が回動可能に連結されている。

図１（ｂ）及び図２に示すように、レッグ５０は、使用者の下腿を保持する下腿保持面５０１を備えている。そして、下腿保持面５０１側には、幅方向に沿って等間隔に配置される３つの側壁５０２が設けられている。これら各側壁５０２は、レッグ５０に保持される下腿の延びる方向に対応する方向の長さＨ１が、該下腿の厚み方向に対応する方向における長さＨ２よりも長くなるように構成されている。

各側壁５０２のうち幅方向における両端に位置する側壁５０２内には、フット５１の突出部５１４の先端が収容される収容部５１５がそれぞれ形成されている。これら各収容部５１５は、側壁５０２の下側に開口している。そして、フット５１に設けられた各突出部５１４の先端は、対応する側壁５０２内に配置されている。

図３（ａ）に示すように、各側壁５０２の非使用側（図３における後側）の上端には、収納空間１８内に設置された各駆動装置３０，４０の設置スペースを確保するために凹部５０３が形成されている。そして、レッグ５０が収納空間１８内の第３位置に配置される場合、凹部５０３内には駆動装置３０，４０の一部が位置している。

レッグ５０が第３位置に配置される場合、図２及び図５に示すように、下腿保持面５０１は、第１位置に配置されるフット５１に対向している。そして、第３位置に位置するレッグ５０は、移動機構５３によって、フット５１の第１位置から第２位置への回動に連動し、座部１５の前側であって第３位置よりも上方に設定された第４位置（図１（ｂ）参照）に向けて移動される。

移動機構５３は、レッグ５０をフット５１の足先保持面５１１に近づける方向、即ち図５におけるＢ矢印方向に付勢する第２付勢部材としてのコイルばね５３１を備えている。このコイルばね５３１は、収縮する方向に変形することにより付勢力を付与するばねであって、レッグ５０の収容部５１５内に配置されている。こうしたコイルばね５３１の一端は、突出部５１４の長手方向における中央よりも先端側に接続されている。また、コイルばね５３１の他端は、第３位置に配置されるレッグ５０において上下方向における略中央であって、且つ前後方向における中央よりも前側に接続されている。そのため、本実施形態のコイルばね５３１は、フット５１を第１位置に接近させる方向に付勢している。

ここで、コイルばね５３１の一端が突出部５１４に固定される位置を「第１個定位置Ｐ１」とし、コイルばね５３１の他端がレッグ５０に固定される位置を「第２個定位置Ｐ２」とすると、各固定位置Ｐ１，Ｐ２の位置関係は、以下に示すようになる。すなわち、各固定位置Ｐ１，Ｐ２間の直線距離は、第１位置と、第１位置と第２位置との間の中途位置との間でフット５１が回動する場合、該フット５１が第１位置から離間するに連れて長くなる。一方、各固定位置Ｐ１，Ｐ２間の直線距離は、上記中途位置と第２位置との間でフット５１が移動する場合、該フット５１が第２位置に接近するに連れて短くなる。そのため、コイルばね５３１の長さは、フット５１が上記中途位置に位置する場合に最大となる。そして、コイルばね５３１の長さは、フット５１が上記中途位置から第１位置に近づくに連れて次第に短くなる。同様に、コイルばね５３１の長さは、フット５１が上記中途位置から第２位置に近づくに連れて次第に短くなる。つまり、コイルばね５３１がレッグ５０及びフット５１に付与する付勢力は、フット５１が上記中途位置に位置する場合に最大となる。

また、移動機構５３には、上記各接続フレーム２４の基端（図５では上端）と、フット５１の先端部位（図５では上端部位）とを連結する連結機構５４が設けられている。この連結機構５４は、接続フレーム２４に固着された補強部材５４１と、該補強部材５４１の第１連結部位５４３に一端が固定された連結部材としてのベルト部材５４２とを備えている。このベルト部材５４２の他端は、レッグ５０を構成する側壁５０２の先端に設けられた第２連結部位５４４に固定されている。この第２連結部位５４４は、レッグ５０が第３位置に配置される場合には、第１連結部位５４３よりも後側に位置している。

ベルト部材５４２は、レッグ５０が第３位置に配置される場合には弛んでいる。そのため、フット５１が第１位置から第２位置に向けて回動する場合、レッグ５０は、コイルばね５３１による付勢力によって、フット５１との位置関係をほぼ保った状態で、該フット５１に追随するように回動する。そして、フット５１の先端が座部１５の前端よりも前側に位置する第５位置（図６（ｄ）参照）までフット５１が回動すると、ベルト部材５４２は張った状態になる。このようにベルト部材５４２が張ると、該ベルト部材５４２によって、各連結部位５４３，５４４間の直線距離がさらに長くなるようなフット５１の移動が規制される。

その結果、フット５１が第２位置にさらに近づくと、レッグ５０は、フット５１から離間するように移動して第４位置に近づく。この第４位置は、第３位置から第５位置へのレッグ５０の移動経路の延長線上には設定されてない。すなわち、本実施形態では、レッグ５０の移動態様は、各連結部位５４３，５４４間の直線距離がベルト部材５４２の長さに対応する規定の距離未満である場合と、各連結部位５４３，５４４間の直線距離が規定の距離になった場合とでは異なる。

次に、収納状態のオットマン１３を施療状態にする際の作用について、図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７では、コイルばね５３１及びねじりばね５２１の図示を省略している。

さて、図６（ａ）に示すように、使用者がフット５１の先端に形成された操作部５１３を操作すると、フット５１は、使用者からの力が操作部５１３を介してフット５１に伝達されることにより、フット５１は第１位置から第２位置に向けて回動し始める。すると、フット５１の突出部５１４に連結されるレッグ５０は、フット５１の回動に追随するように第３位置から第５位置に向けて移動し始める。この際、レッグ５０には、コイルばね５３１によって、フット５１の足先保持面５１１に接近する方向への付勢力が付与されている（図５参照）。そのため、図６（ｂ）（ｃ）に示すように、レッグ５０は、フット５１との位置関係を保つように移動する。つまり、レッグ５０は、その上端部位が下端部位よりも先行して前方に向けて移動する。なお、図６（ａ）の状態から図６（ｄ）の状態になるまでの間は、レッグ５０と接続フレーム２４とに連結されるベルト部材５４２が弛んだ状態であるため、レッグ５０は、各連結部位５４３，５４４間の直線距離が次第に長くなるような態様で移動する。

そして、図６（ｄ）に示すように、レッグ５０が第５位置に到達すると、レッグ５０と接続フレーム２４とに連結されるベルト部材５４２は、弛んだ状態から張った状態になる。すると、各連結部位５４３，５４４間の直線距離がこれ以上長くなるようなレッグ５０の移動が、ベルト部材５４２によって規制される。その結果、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、レッグ５０は、フット５１が第２位置に近づくに連れてフット５１から離間するように移動する。

具体的には、レッグ５０は、第５位置から第４位置に向けて、その上端部位が上下方向において着座面１４に接近すると共に、その下端部位が座部１５の前側に変位するように移動する。この際、レッグ５０の先端がフット５１から離間するように、レッグ５０はフット５１に対して相対的に回動する。ちなみに、第５位置は第４位置の下方に設定されている。そのため、座部１５の前方に突出したレッグ５０は、座部１５の着座面１４、即ち上方に接近するように移動する。そして、フット５１が第２位置に到達すると、レッグ５０は第４位置に到達する。すなわち、オットマン１３が施療状態になる。

なお、上述したように、収納空間１８の上方域には、オットマン１３の位置を調整したり、背もたれ側フレーム２６を回動させたりするための駆動装置３０，４０、及び座部側フレーム２０を補強するための各種補強部材などが配置されている。しかし、本実施形態では、レッグ５０が第３位置から第４位置に移動する過程において、レッグ５０の先端が座部１５の前方に突出する第５位置までは、レッグ５０が上記上方域を避けるように移動する。そのため、レッグ５０と上方域に配置される各種部材との接触が回避される。

また、フット５１には、ねじりばね５２１からの付勢力と、コイルばね５３１からの付勢力が付与される。ねじりばね５２１からの付勢力は、フット５１が第１位置から第２位置に近づくに連れて次第に大きくなる。また、コイルばね５３１からの付勢力は、フット５１が第１位置から第２位置に向かうに連れて次第に大きくなる。しかし、コイルばね５３１からの付勢力は、該コイルばね５３１の長さが最大となる上記中途位置を通過すると、フット５１が第２位置に近づくに連れて次第に小さくなる。フット５１が上記中途位置から第２位置に向かうまでの間におけるコイルばね５３１からの付勢力の減少量は、フット５１が上記中途位置から第２位置に向かうまでの間におけるねじりばね５２１からの付勢力の増加量よりも多い。そのため、各ばね５２１，５３１からの付勢力の合計は、フット５１が上記中途位置に位置する場合に最大となる。つまり、各ばね５２１，５３１からの付勢力の合計は、フット５１が上記中途位置から第２位置に向かうに連れて次第に小さくなる。

そのため、フット５１が第２位置に位置する状態で、使用者の足先がフット５１から離れたとしても、フット５１に加わる自重などによって、該フット５１が第１位置に直ちに戻ってしまうことが抑制される。その一方で、使用者によるマッサージ機１１の使用が終わると、使用者はオットマン１３を収納しようとする。このとき、使用者が少しの力をフット５１に付与することにより、フット５１及びレッグ５０は、各ばね５２１，５３１の付勢力を利用し、第１位置及び第３位置に戻る。その結果、オットマン１３が収納状態になる。なお、この際のフット５１とレッグ５０の移動態様は、オットマン１３を収納状態から施療状態にする際の移動態様の逆であるため、その説明を省略する。

本実施形態では、以下に示す効果を得ることができる。
（１）座部１５に形成された収納空間１８内に収納されるオットマン１３を使用する際には、オットマン１３を構成するフット５１を、第１位置から第２位置に向けて回動させる。そして、フット５１が第２位置に配置された時点で、当該フット５１の足先保持面５１１に、座部１５に着座する使用者の足先を保持させることができる。つまり、従来のように、収納空間１８内からフット５１を座部１５の前方にスライド移動させる必要がない分、フット５１を、前後方向において座部１５の近い位置に配置することができる。したがって、身長の低い使用者が使用する場合でも、該使用者の脚部をオットマン１３で適切に保持することができる。

（２）また、収納空間１８内からフット５１を座部１５の前方にスライド移動させる従来の場合と比較して、フット５１を前後方向において座部１５に近い位置に配置できる分、マッサージ機１１をコンパクトな状態で使用できる。そのため、限られたスペース内にマッサージ機１１を設置した場合であっても、オットマン１３を施術可能な状態にすることができる。

（３）また、従来の技術では、オットマンを座部１５の前方にスライド移動させると、レッグ５０が施術可能な位置に配置される。しかし、この状態ではフット５１を施術時に使用できない。そのため、スライド移動されたフット５１を、足先保持面５１１が上方に向くように回動させる必要がある。つまり、従来の技術では、レッグ５０を使用可能にする工程と、フット５１を使用可能にする工程とを別々に行う必要がある。この点、本実施形態では、第１位置に位置するフット５１を第２位置まで回動させると、該フット５１の回動に連動してレッグ５０が第３位置から第４位置に移動する。つまり、一つの工程を得るだけで、フット５１及びレッグ５０が共に使用可能な状態になる。したがって、フット５１及びレッグ５０を使用可能な状態にする際の手間を簡略化することができる。

（４）レッグ５０を構成する各側壁５０２の長さＨ１は、側壁５０２の長さＨ２よりも長い（図２参照）。こうしたレッグ５０は、収納空間１８内では、下腿保持面５０１が第１位置に位置するフット５１に対向するように配置されている。そのため、下腿保持面５０１が設置面又は着座面１４に対向するようにレッグ５０が収納される場合と比較して、収納空間１８の前後方向における長さを短くすることができる。したがって、収納空間１８を有する座部１５の前後方向における長さの短縮化に貢献することができる。

（５）もし仮にレッグ５０が第３位置から第４位置に直線的に移動する構成であった場合、第３位置の上側に配置される各種部材を、レッグ５０の移動経路よりも上方に設置する必要がある。この場合、収納空間１８の上下方向における長さを長くするために、座部１５を大型化する必要が生じる。この点、本実施形態では、レッグ５０は、第３位置から第５位置までは、フット５１との位置関係が保たれるように移動する。そして、第５位置に到達したレッグ５０は、第５位置よりも上方に位置する第４位置に向けて移動する。つまり、レッグ５０は、収納空間１８内の上方域に収納される各種部材との接触を避けるように移動する。したがって、第３位置と第４位置とを直線で結んだ間に各種部材を配置できる分、着座面１４の位置を低くすることができる。また、身長の低い使用者にとっては、座部１５に着座しやすくなる。

（６）本実施形態では、連結部材は、ベルト部材５４２によって構成されている。そのため、連結部材を、伸縮自在な部材で構成する場合と比較して、使用者が手を挟むという事態を抑制できる。すなわち、レッグ５０の移動時における安全性を向上させることができる。

（７）また、施療時には、レッグ５０が上下方向において着座面１４に近い位置に配置される。そのため、座部１５に着座する使用者の下腿において膝に近い位置を、レッグ５０で適切に保持することができる。したがって、レッグ５０内に施術機構が設けられる場合には、座部１５に着座する使用者の下腿において膝に近い位置に対して、適切に施術を行うことができる。

（８）オットマン１３は、座部側フレーム２０の構成要素の一つである軸部材２３に対して回動可能に接続される各接続フレーム２４に連結されている。そのため、各接続フレーム２４の回動によって、オットマン１３の位置が調整される。しかも、この際、オットマン１３を構成するレッグ５０とフット５１との位置関係が変更されない。したがって、オットマン１３の位置に関係なく、身長の異なる様々な使用者に対して、オットマン１３を適切に使用させることができる。

（９）レッグ５０の各側壁５０２には凹部５０３が形成されている。そして、レッグ５０が第３位置に配置される場合、オットマン１３の位置を調整するための第１駆動装置３０の一部が、レッグ５０の凹部５０３内に位置している。そのため、第１駆動装置３０を、上下方向において第３位置に配置されるレッグ５０に接近した位置に配置できる分、座部１５の上下方向における大型化を抑制することができる。また、着座面１４を低い位置に設けることができる分、身長の低い使用者にとっては、座部１５に着座しやすくなる。

（１０）レッグ５０は、コイルばね５３１によって、フット５１に接近する方向に付勢されている。そのため、フット５１が第１位置から第２位置に移動する際に、複雑な構成を設けることもなく、フット５１に追随するように、第３位置に位置するレッグ５０を第５位置まで移動させることができる。

（１１）また、フット５１が第１位置に配置される場合、該フット５１の前端は、座部１５の前端と同一位置又は同一位置よりも後側に位置している。そのため、オットマン１３を利用することなく座部１５に使用者が着座する際における利便性を向上させることができる。すなわち、本実施形態のマッサージ機１１を、単なる椅子（チェア）としても好適に利用させることができる。

（１２）フット５１には、ねじりばね５２１によって、常に第１位置に接近する方向への付勢力が付与されている。そのため、第２位置に位置するフット５１を第１位置に戻す際には、使用者がフット５１に対して少しの力を付与するだけで、ねじりばね５２１からの付勢力を利用してフット５１を第１位置に戻すことができる。したがって、使用後の後片づけ時において、フット５１を含んだオットマン１３を容易に収納空間１８内に収納することができる。

（１３）また、フット５１には、ねじりばね５２１からだけではなく、コイルばね５３１からの付勢力も付与されている。こうした各ばね５２１，５３１からの付勢力の合計は、第１位置と第２位置との間の中途位置にフット５１が位置する場合に最大となり、該中途位置から第２位置にフット５１が移動するに連れて次第に小さくなる。そのため、第２位置にフット５１が位置する場合に付勢力の合計が最大となる場合とは異なり、施療中において使用者の足先がフット５１から離れた際に、各ばね５２１，５３１からの付勢力によって、フット５１が第２位置から第１位置に戻るという事態の発生を抑制することができる。

（１４）また、本実施形態では、フット５１には、該フット５１を第１位置から第２位置に回動させる際に使用者に操作させる操作部５１３が形成されている。そのため、使用者による操作によって、フット５１を第１位置から第２位置まで回動させやすくすることができる。

（１５）本実施形態の操作部５１３は、フット５１の足先保持面５１１側に形成されている。そのため、フット５１を第１位置から第２位置に回動させる際には、使用者の足裏で、フット５１を第２位置側に踏み込みやすくすることができる。

なお、本実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・実施形態において、操作部５１３は、フット５１を第１位置から第２位置に回動させる際に使用者が操作可能な構成であれば、他の任意の構成であってもよい。例えば、操作部５１３は、一端がフット５１の先端に固定された帯状部材であってもよい。

・実施形態において、フット５１に、操作部５１３を設けなくてもよい。
・実施形態において、コイルばね５３１を、フット５１が第２位置に配置される場合に該フット５１に対する付勢力が最大となるように設置してもよい。

・また、レッグ５０とフット５１との間に配置される第２付勢部材は、レッグ５０側に固定される第１の磁石と、フット５１側に固定される第２の磁石とを備えた構成であってもよい。そして、各磁石は、互いに吸引し合うように設けられる。

この際、各磁石のうち何れか一方を、磁性部材としてもよい。また、磁石は、永久磁石であってもよいし、電磁石であってもよい。
・実施形態において、第２付勢部材を設けなくてもよい。このように構成しても、レッグ５０には、突出部５１４を介してフット５１が連結されている。そのため、フット５１が第１位置から第２位置に回動する際に、該フット５１の回動に連動し、レッグ５０を第３位置から第４位置に向けて移動させることができる。この際、収納空間１８内には、レッグ５０の第３位置と第５位置との間での移動をガイドするためのガイド機構を設けてもよい。

・実施形態において、レッグ５０を構成する各側壁５０２に凹部５０３を設けなくてもよい。この場合、第３位置に配置されるレッグ５０の上方に、各駆動装置３０，４０などを配置することになる。そのため、上記実施形態の場合と比較して、着座面１４が上方に設けられることになる。

・実施形態において、オットマン１３を回動させるための機構を設けなくてもよい。この場合、第１駆動装置３０が不要となるため、レッグ５０を構成する各側壁５０２のうち少なくとも一つの側壁５０２には、凹部５０３を設けなくてもよい。

・上記実施形態では、座部１５の幅方向における両側に連結機構５４がそれぞれ配置されている。しかし、連結機構５４は一つのみ搭載すればよい。このように連結機構５４を一つのみ設ける場合には、座部１５の幅方向における中央部に設けることが好ましい。この場合、連結機構５４を構成するベルト部材５４２は、レッグ５０を構成する各側壁５０２のうち中央に位置する側壁５０２に連結されることになる。

このように構成すると、レッグ５０の回動途中に、使用者の身体の一部（例えば、指）がベルト部材５４２に触れる可能性を低くすることができる。すなわち、レッグ５０の移動時における安全性をさらに向上させることができる。

・実施形態において、ベルト部材５４２は、レッグ５０を支持するのに十分な強度を有するのであれば、帯状の部材であっても、ひも状の部材であってもよい。
・実施形態において、連結機構５４は、補強部材５４１を備えない構成であってもよい。この場合、ベルト部材５４２の一端は、接続フレーム２４に直接連結される。

・実施形態において、ベルト部材５４２の代わりに、伸縮自在なリンク部材を連結部材として使用してもよい。
・実施形態において、第１位置を、該第１位置にフット５１が配置される場合に、該フット５１の前端が座部１５の前端よりも前側に位置するように設定してもよい。

・実施形態において、移動機構５３は、第３位置と第４位置との間でレッグ５０を直線的に移動させる構成であってもよい。この場合、上記実施形態の場合よりも着座面１４を上方に設け、収納空間１８の上下方向における長さを長くし、レッグ５０の移動経路よりも上方に、補強部材などを配置することが好ましい。

・実施形態において、レッグ５０を、図８（ａ）（ｂ）に示すように、その下腿保持面５０１が設置面１００に対向するように配置してもよい。この場合、上記実施形態の場合と比較して、座部１５の前後方向における長さが長くなる一方で、着座面１４の位置を下方に設けることができる。

・実施形態において、レッグ５０を、その下腿保持面５０１が着座面１４に対向するように配置してもよい。この場合、上記実施形態の場合と比較して、座部１５の前後方向における長さが長くなる一方で、着座面１４の位置を下方に設けることができる。

・実施形態において、オットマン１３全体を収納空間１８内に収納可能となるように、オットマン１３を構成してもよい。
・実施形態において、マッサージ機１１は、背もたれ部１６を備えない構成であってもよい。また、マッサージ機１１は、肘掛１７を備えない構成であってもよい。

・実施形態において、モータなどの動力源と、該動力源で発生した駆動力を回動機構５２に伝達するための伝達機構とをさらに備えてもよい。この場合、動力源からの駆動力に基づき、レッグ５０及びフット５１が移動することになる。

１１…マッサージ機、１３…オットマン、１４…着座面、１５…座部、１８…収納空間、１８ａ…開口部（開口）、２０…座部側フレーム、２３…軸部材、２４…回動支持部、支持部材としての接続フレーム、３０…駆動装置としての第１駆動装置、５０…下腿保持部としてのレッグ、５０１…下腿保持面、５０３…凹部、５１…足先保持部としてのフット、５１１…足先保持面、５１２…非足先保持面、５１３…操作部、５１４…連結部としての突出部、５２…回動機構、５２１…第１付勢部材としてのねじりばね、５３…移動機構、５３１…付勢部材、第２付勢部材としてのコイルばね、５４２…連結部材としてのベルト部材、５４３…第１連結部位、５４４…第２連結部位、１００…設置面、Ｓ１…回転軸線。

Claims (20)

1. 使用者が着座するための座部内には前側に開口する収納空間が形成され、該収納空間内に、使用者の脚部を保持するためのオットマンの少なくとも一部が収納されるマッサージ機において、
   前記オットマンにおいて使用者の足先を保持するための足先保持部を、前記収納空間の開口を閉塞可能な第１位置と前記座部の前側に設定された第２位置との間で、前記座部の幅方向に沿って延びる回転軸線を中心に回動させるための回動機構と、
   前記オットマンにおいて前記座部に着座した使用者の下腿を保持するための下腿保持部を、前記足先保持部の回動に連動して移動させるための移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記第１位置に位置する前記足先保持部が前記第２位置まで回動されるとき、該足先保持部の回動に連動して前記下腿保持部を前記収納空間内に設定された第３位置から前記座部の前方に設定された第４位置に移動させるように構成されたことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記第３位置は、前記収納空間内において前記第１位置よりも後側に設定されており、
   前記下腿保持部において使用者の下腿を保持するための下腿保持面は、前記下腿保持部が前記第３位置に配置される場合には、前記第１位置に配置される前記足先保持部に対向していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記下腿保持部において使用者の下腿を保持するための下腿保持面は、前記下腿保持部が前記第３位置に配置される場合には、前記座部において使用者が着座する着座面又はマッサージ機が設置される設置面に対向していることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
4. 前記座部は、使用者が着座する着座面を有し、
   前記足先保持部において使用者の足先を保持するための足先保持面は、前記足先保持部が前記第１位置に配置される場合には、前記第３位置に配置される下腿保持部に対向しており、
   前記回動機構は、前記足先保持部において前記第１位置に位置する場合に前記着座面から離間した側の基端部位を、前記回転軸線を中心に回動可能な状態で支持する回動支持部を有し、
   前記移動機構は、前記座部を構成する座部側フレームと前記下腿保持部とを連結する連結部材を有し、
   前記連結部材は、前記座部側フレームとの第１連結部位と、前記下腿保持部との第２連結部位との距離が規定の距離未満である場合には前記各連結部位の距離の変動を伴う前記下腿保持部の移動を許容する一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には前記各連結部位の距離が長くなるような前記下腿保持部の移動を規制するように構成されており、
   前記下腿保持部は、
   前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には、前記足先保持部の回動に追随し、前記第３位置と、該第３位置と前記第４位置との間の第５位置との間で移動し、
   前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には、前記第３位置と前記第５位置との間での移動とは異なる態様で、前記第５位置と第４位置との間で移動することを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
5. 前記連結部材は、前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には弛む一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には張設される部材で構成されていることを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記下腿保持部において前記着座面に近い部位に、前記連結部材との前記第２連結部位が位置していることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のマッサージ機。
7. 前記下腿保持部において前記第３位置に位置する場合に前記着座面に最も近い部位は、前記下腿保持部が前記第５位置に位置する場合には、前記座部よりも前側に位置していることを特徴とする請求項４〜請求項６のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
8. 前記移動機構は、前記下腿保持部に対し、前記足先保持部に接近する方向への付勢力を付勢する付勢部材をさらに有しており、
   前記移動機構は、
   前記各連結部位の距離が前記規定の距離未満である場合には、前記付勢部材からの付勢力によって、前記足先保持部の回動に追随するように前記下腿保持部を前記第３位置と前記第５位置との間で回動させ、
   前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には、前記足先保持部が前記第２位置に接近するほど該足先保持部から前記下腿保持部が相対的に離間するように前記下腿保持部を前記第５位置と前記第４位置との間で移動させることを特徴とする請求項４〜請求項７のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
9. 前記連結部材は、前記座部の幅方向における中央部に配置されていることを特徴とする請求項４〜請求項８のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
10. 前記第４位置は、前記第３位置から前記第５位置への前記下腿保持部の移動経路の延長線上には設定されていないことを特徴とする請求項４〜請求項９のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
11. 前記下腿保持部を、前記足先保持部に対して相対回転可能な状態で該足先保持部に連結する連結部をさらに備え、
    前記第４位置は、前記第３位置よりも前記着座面に近い位置に設定されており、
    前記下腿保持部は、前記第５位置と前記第４位置との間では、前記足先保持部に対して相対的に回動することを特徴とする請求項４〜請求項１０のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
12. 前記座部を構成する座部側フレームには、前記第１位置に位置する前記足先保持部の先端よりも後側に配置され、且つ前記座部の幅方向に沿って延びる軸部材が設けられており、
    前記軸部材には、前記オットマンを支持する支持部材が、前記軸部材に対して回動可能に連結されていることを特徴とする請求項１〜請求項１１のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
13. 前記支持部材を、前記軸部材との連結部位を中心に回動させるべく駆動する駆動装置をさらに備え、
    前記下腿保持部には、使用者の下腿において膝に近い側の部位を保持する部位の反対側に凹部が形成されており、
    前記第３位置に位置する前記下腿保持部の凹部内には、前記駆動装置の一部が位置していることを特徴とする請求項１２に記載のマッサージ機。
14. 前記移動機構は、前記座部を構成する座部側フレームと前記下腿保持部とを連結する連結部材とを有し、
    前記連結部材は、前記座部側フレームとの第１連結部位と、前記下腿保持部との第２連結部位との距離が規定の距離未満である場合には前記各連結部位間の距離の変動を許容する一方、前記各連結部位の距離が前記規定の距離である場合には前記各連結部位の距離が長くなるような前記下腿保持部の移動を規制するように構成されており、
    前記連結部材は、前記支持部材に連結されていることを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のマッサージ機。
15. 前記第３位置は、前記収納空間内において前記第１位置よりも後側に設定されており、
    前記第１位置は、該第１位置に位置する前記足先保持部の前端が、前記座部の前端と同一位置又は前記座部の前端よりも後側に位置するように設定されていることを特徴とする請求項１〜請求項１４のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
16. 前記足先保持部に対して前記第１位置に近づく方向に付勢する第１付勢部材と、
    前記下腿保持部に対して前記足先保持部に近づく方向に付勢する第２付勢部材と、をさらに備えることを特徴とする請求項１〜請求項１５のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
17. 前記第２付勢部材は、
    その一端が前記足先保持部に連結されると共に、その他端が前記下腿保持部に連結されるように配置され、
    前記足先保持部に対して前記第１位置に近づく方向に付勢すると共に、前記下腿保持部に対して前記足先保持部に近づく方向に付勢するように配置されていることを特徴とする請求項１６に記載のマッサージ機。
18. 前記第２付勢部材は、
    前記第１位置と、該第１位置と前記第２位置との間の中途位置との間に前記足先保持部が位置する場合には、前記第１位置から前記足先保持部が離間するほど該足先保持部に対する付勢力が大きくなり、
    前記中途位置と前記第２位置との間に前記足先保持部が位置する場合には、前記第２位置に前記足先保持部が接近するほど該足先保持部に対する付勢力が小さくなるように設けられていることを特徴とする請求項１７に記載のマッサージ機。
19. 前記足先保持部には、前記第１位置側から前記第２位置に向けて回動させる際に操作される操作部が設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項１８のうち何れか一項に記載のマッサージ機。
20. 前記足先保持部において使用者の足先を保持するための足先保持面は、前記足先保持部が前記第１位置に位置する場合には、該足先保持部において該足先保持面の反対側に位置する非足先保持面よりも後側に位置しており、
    前記操作部は、前記足先保持部の先端部位における前記足先保持面側に設けられ、先端に近づくほど前記足先保持部の厚みが薄くなるように形成されていることを特徴とする請求項１９に記載のマッサージ機。

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