CN110461296A - 座位用的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的座位用的按摩装置具备：按压部，其构成为为了按压就座于所述座位的就座者而进行膨胀；调整部，其构成为在所述就座者与所述座位之间，调整所述按压部的位置；变形检测部，其构成为检测由于所述按压部的膨胀而产生的所述座位的变形；控制部，其构成为基于所述变形检测部的检测结果，控制所述调整部。

Description

座位用的按摩装置

技术领域

本发明涉及座位用的按摩装置。

背景技术

以往，已知有对就座于座位的就座者进行按摩的按摩装置。例如，在专利文献1中公开一种按摩装置，该按摩椅装置具备椅子主体(座位)、内置于该椅子主体的多个气囊(按压部)、以及对空气相对于上述气囊的进排进行控制的控制单元。

专利文献1：日本特开2013-215402号公报

在上述那样的按摩装置中，有时候在气囊的膨胀时，由于该气囊被按压，导致椅子主体变形。在这种情况下，存在气囊按压就座者的力衰减的担忧。

本发明的目的在于提供一种能够抑制按压部按压就座者的力的衰减的、座位用的按摩装置。

发明内容

解决上述问题的座位用的按摩装置具备：按压部，其构成为为了按压就座于上述座位的就座者而进行膨胀；调整部，其构成为在上述就座者与上述座位之间，调整上述按压部的位置；变形检测部，其构成为检测由上述按压部的膨胀而产生的上述座位的变形；以及控制部，其构成为基于上述变形检测部的检测结果，控制上述调整部。

附图说明

图1是表示使用一个实施方式所涉及的座位用的按摩装置的情形的立体图。

图2是图1的按摩装置的结构图。

图3是图2的按摩装置中的控制部在对就座者进行按摩时执行的处理的流程图。

图4是图2的按摩装置中的控制部执行的调整部驱动处理的流程图。

图5是图2的按摩装置中的控制部执行的初次按压部驱动处理的流程图。

图6是图2的按摩装置中的控制部执行的按压部排气处理的流程图。

图7是图2的按摩装置中的控制部执行的按压部驱动处理的流程图。

图8是图2的按摩装置中的控制部执行的调整部排气处理的流程图。

图9是表示图2的按摩装置中的按压部以及调整部的驱动前的情形的俯视图。

图10是表示图9的按摩装置中的调整部膨胀的情形的俯视图。

图11是表示图10的按摩装置中的按压部膨胀的情形的俯视图。

图12是表示由于图11的按摩装置导致座位变形的情形的俯视图。

图13是表示调整部根据图12的座位的变形而膨胀的情形的俯视图。

具体实施方式

以下，一边参照附图一边对座位用的按摩装置的一个实施方式进行说明。

如图1所示，座位用的按摩装置(以下，仅称为“按摩装置”。)1设置于就座者3所就座的座位2。按摩装置1与座位2为分体。另外，优选按摩装置1由罩覆盖。座位2例如可以是沙发、椅子，也可以是设置于车辆等的座席。

如图2所示，按摩装置1具备：两个按压部10，其对就座者3进行按摩；支承部20，其支承按压部10；两个调整部30，其分别调整按压部10的位置；角度检测部80(变形检测部)，其用于检测一个的按压部10的位置；压缩机40(流体供给源)，分别向按压部10和调整部30供给压缩空气；压力检测部60，其检测按压部10和调整部30的内压；以及控制部70，其控制压缩机40的驱动。

并且，按摩装置1具备：第一流路501，其与两个按压部10连接；第二流路502，其与两个调整部30连接；以及第三流路503，其与压缩机40连接。第一流路501和第二流路502被连接至第三流路503，且以从第三流路503彼此分支的方式延伸。

如图2所示，按压部10以面对就座者3的方式设置。按压部10由具有弹性的材料形成。另外，按压部10为袋状的部件，所谓的空气袋。因此，按压部10在供给空气时膨胀、在排出空气后收缩。而且，若按压部10膨胀，则按压部10按压就座者3。

支承部20具有与就座者3的背面抵接的第一支承部201、分别支承按压部10的两个第二支承部202以及在与调节部30分别对应的位置与座位2抵接的两个第三支承部203。第一支承部201、第二支承部202以及第三支承部203分别为大致长方形的板状的部件。在第一支承部201的长边方向的两侧各设置有一个按压部10，在第一支承部201的长边方向的两侧各设置有一个调整部30。

在第一支承部201的长边方向的两端部各连结一个第二支承部202，在第一支承部201的长边方向的两端部各连结一个第三支承部203。第二支承部202以及第三支承部203各自以可转动的方式被连结至与第一支承部201的对应的端部。第二支承部202以及第三支承部203各自绕沿第一支承部201的短边方向(与长边方向正交的方向)延伸的转动轴线进行转动。另外，以第二支承部202位于第三支承部203与就座者3之间的方式，将按摩装置1设置于座位2。

在第二支承部202中在与就座者3相对的部位粘贴有按压部10。另外，在第二支承部202与第三支承部203之间设置有调整部30。即，调整部30设置于按压部10与座位2之间。按压部10经由第二支承部202由调整部30支承。

调整部30由第二支承部202以及第三支承部203支承，第二支承部202以及第三支承部203以将该调整部30夹在之间的方式配置。另外，调整部30与按压部10相同，是由具有弹性的材料形成的袋状的部件，即所谓的空气袋。调整部30以第二以及第三支承部202、203相对于第一支承部201的连结部位为支点，膨胀为扇状。因此，在调整部30膨胀的情况下，调整部30使第二支承部202朝向就座者3转动。即，调整部30在就座者3与座位2之间，调整按压部10的位置。

角度检测部80设置于第一支承部201与单侧的第二支承部202的连结部位，即第一支承部201的长边方向的单侧。角度检测部80对由单侧的第二支承部202和第一支承部201形成的角度进行检测。此外，由第二支承部202和第一支承部201形成的角度是指在相对于第二支承部202按压部10所处的位置的一侧形成的角度。在按压部10与调整部30之间设置有第二支承部202，因此角度检测部80能够检测在按压部10中与调整部30相对的部位的位置。换言之，角度检测部80检测在按压部10中由调整部30支承的部位(更详细地说，由第二支承部202支承的部位)的位置。将在按压部10中与调整部30相对的部位(由调整部30支承的部位)称为按压部10的“被支承部”。角度检测部80例如是根据旋转角度使输出电压变化的角度传感器即可。

第一流路501、第二流路502以及第三流路503例如可以由具有弹性的管构成，也可以是由金属形成的管路。在之后的说明中，在第一流路501、第二流路502以及第三流路503中，将距离作为空气的供给源的压缩机40较近的一侧设为“上游侧”，也将远离压缩机40的一侧称为“下游侧”。

第一流路501具有从该第一流路501分支的第一分支流路511。第一分支流路511具有与第一流路501连接的第一端部、和向大气开放的第二端部。另外，第二流路502具有从该第二流路502分支的第二分支流路512。第二分支流路512具有与第二流路502连接的第一端部、和向大气开放的第二端部。

在第一流路501设置有第一切换阀521，在第二流路502设置有第二切换阀522。在第一分支流路511设置有第一排出阀531，在第二分支流路512设置有第二排出阀532。第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531以及第二排出阀532是以电动的方式切换成开阀状态或者闭阀状态的电磁阀。

第一切换阀521在第一流路501中设置于比第一流路501与第一分支流路511的连接部位靠上游侧。另外，第二切换阀522在第二流路502中设置于比第二流路502与第二分支流路512的连接部位靠上游侧。

第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531以及第二排出阀532选择性地切换成允许自身设置的流路中的空气的流动的开阀状态和限制自身设置的流路中的空气的流动的闭阀状态。

另外，在第一流路501设置有第一逆止阀541，在第二流路502设置有第二逆止阀542。第一逆止阀541设置于比第一切换阀521更靠上游侧。第二逆止阀542设置于比第二切换阀522更靠上游侧。第一逆止阀541允许从压缩机40朝向按压部10的空气的流动，并限制从按压部10朝向压缩机40的空气的流动。另外，第二逆止阀542允许从压缩机40朝向调整部30的空气的流动，并限制从调整部30朝向压缩机40的空气的流动。

压力检测部60具有检测第一流路501的内压的第一压力检测部601、和检测第二流路502的内压的第二压力检测部602。压力检测部60例如只要是利用压敏元件对流体的压力进行测量并转换为电信号的压力传感器即可。第一压力检测部601在第一流路501中设置于比第一切换阀521靠下游侧。第一流路501的内压在第一切换阀521与按压部10之间的任意的位置均相同，因此第一压力检测部601检测按压部10的内压。另外，第二压力检测部602在第二流路502中设置于比第二切换阀522靠下游侧。第二流路502的内压在第二切换阀522与调整部30之间的任意的位置均相同，因此第二压力检测部602检测调整部30的内压。

控制部70与角度检测部80、压缩机40、第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531、第二切换阀522以及压力检测部60电连接。控制部70由公知的微型计算机构成，该公知的微型计算机由CPU、RAM以及ROM等所组成。控制部70利用CPU执行从ROM读取的程序，由此判断从角度检测部80以及压力检测部60取得的信息，并控制压缩机40、第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531以及第二排出阀532的驱动。此外，控制部70只要在信号从包括与控制部70电连接的开关等在内的操作部71已被输入时，开始压缩机40、第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531以及第二排出阀532的驱动即可。

接下来，对按摩装置1的控制内容进行说明。

控制部70实施图3所示的对就座者3进行按摩的处理。另外，图4～图8所示的处理为图3所示的处理的子程序。

首先，参照图3所示的流程图，对按摩就座者3的处理进行说明。本处理通过由就座者3操作设置于操作部71的操作开关而开始。此外，在图3的处理的开始前，按压部10和调整部30收缩，压缩机40停止，第一切换阀521、第二切换阀522、第一排出阀531以及第二排出阀532为闭阀状态。

在步骤S1中，控制部70实施调整部驱动处理。即，控制部70使调整部30膨胀，由此使按压部10与就座者3接触。在以下的说明中，将使调整部30膨胀或者收缩的情况也称为“驱动调整部30”。通过后述的图4的处理对详细的处理内容进行说明。对于控制部70而言，若步骤S1的处理完成，则进入步骤S2。

在步骤S2中，控制部70实施初次按压部驱动处理。即，控制部70使按压部10膨胀由此按压就座者3。另外，控制部70在按压部10的膨胀时座位2变形的情况下，驱动调整部30。通过后述的图5的处理对详细的处理内容进行说明。对于控制部70而言，若步骤S2的处理完成，则进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部70实施按压部排气处理。即，控制部70使按压部10内的空气排出。通过后述的图6的处理对详细的处理内容进行说明。对于控制部70而言，若步骤S3的处理完成，则进入步骤S4。

在步骤S4中，控制部70判断是否满足控制结束条件。这里所说的“控制条件”例如可以是设置于操作部71的操作开关操作后经过数十秒～数分钟，也可是操作用于结束的操作开关。控制部70在不满足控制结束条件的情况下(步骤S4：否)，进入步骤S5，在满足控制结束条件的情况下(步骤S4：是)，进入步骤S6。

在步骤S5中，控制部70实施按压部驱动处理。即，控制部70使按压部10膨胀由此按压就座者3。通过后述的图7的处理对详细的处理内容进行说明。对于控制部70而言，若步骤S5的处理完成，则返回到步骤S3。

在步骤S6中，控制部70实施调整部排气处理。即，控制部70使调整部30内的空气排出。通过后述的图8的处理对详细的处理内容进行说明。对于控制部70而言，若步骤S6的处理完成，则暂时结束本处理。

接下来，参照图4所示的流程图，对调整部驱动处理进行说明。在本处理中控制部70通过驱动调整部30由此使按压部10与就座者3接触。

在步骤S11中，控制部70使压缩机40驱动。接着，在步骤S12中，控制部70将第二切换阀522设为开阀状态。这样一来，控制部70将压缩空气从压缩机40向调整部30供给，由此使调整部30膨胀。对于控制部70而言，若步骤S12的处理完成，则进入步骤S13。

在步骤S13中，控制部70判定调整部30的内压的梯度是否在第一阈值以上。此外，调整部30的内压的梯度为每单位时间的调整部30的内压的变化量，即调整部30的内压的时间变化率。另外，调整部30的内压能够从第二压力检测部602的检测结果得到。

在调整部30膨胀时，若按压部10与就座者3接触，则调整部30的内压容易增加。即，若将直到按压部10与就座者3接触为止的调整部30的内压的梯度设为第一梯度，并将按压部10与就座者3接触之后的调整部30的内压的梯度设为第二梯度，则第二梯度大于第一梯度。因此，将第一阈值设定为大于第一梯度、且小于第二梯度的值，由此控制部70能够判断按压部10是否与就座者3接触。

在调整部30的内压的梯度为第一阈值以上的情况下(步骤S13：是)，控制部70进入步骤S14。另一方面，在调整部30的内压的梯度不足第一阈值的情况下(步骤S13：否)，控制部70返回到步骤S13。因此，步骤S13的处理也可以称为用于使调整部30膨胀至按压部10与就座者3接触为止的处理。

在步骤S14中，控制部70将第二切换阀522设为闭阀状态。这样一来，通过限制从压缩机40向调整部30的压缩空气的供给，由此控制部70使调整部30的膨胀停止。对于控制部70而言，若步骤S14的处理完成，则进入步骤S15。

在步骤S15中，控制部70存储角度检测部80的检测结果(角度)。以下，将控制部70存储的角度检测部80的检测结果的存储值也称为“存储值V”。对于控制部70而言，若步骤S15的处理完成，则暂时结束本处理。

接着，参照图5所示的流程图，对初次按压部驱动处理进行说明。在本处理中，控制部70通过使按压部10膨胀由此按压就座者3。在之后的说明中，将使按压部10膨胀或者收缩的情况也称为“驱动按压部10”。另外，在按压部10的膨胀时座位2发生变形的情况下，控制部70驱动调整部30。

在步骤S21中，控制部70将第一切换阀521设为开阀状态。此时，压缩机40为正在驱动的状态，因此从压缩机40向按压部10供给压缩空气，按压部10膨胀。对于控制部70而言，若步骤S21的处理完成，则进入步骤S22。

在步骤S22中，控制部70判定第一压力检测部601的检测结果(压力)是否在第二阈值以上。

在利用按压部10按压(按摩)就座者3的情况下，供给至按压部10的空气量越多，按压部10膨胀地越大从而对就座者3的按压越强。即，第二阈值为用于设定按摩就座者3时的按压部10的压力的上限的阈值。因此，优选第二阈值根据就座者3希望的按摩的强度而可变地设定。

控制部70在第一压力检测部601的检测结果为第二阈值以上的情况下(步骤S22：是)进入步骤S23，在第一压力检测部601的检测结果不足第二阈值的情况下(步骤S22：否)，返回到步骤S22。

在步骤S23中，控制部70将第一切换阀521设为闭阀状态。这样一来，控制部70通过限制从压缩机40向按压部10的压缩空气的供给，由此使按压部10的膨胀停止。对于控制部70而言，若步骤S23的处理完成，则进入步骤S24。

在步骤S24中，控制部70判定角度检测部80的检测结果(角度)是否大于存储值V。即，控制部70对座位2是否因按压部10的膨胀而变形进行判定。

在调整部30没有驱动的情况下，第二支承部202与第三支承部203形成的角度是恒定的。因此，第一支承部201与第二支承部202形成的角度的变化量等于第一支承部201与第三支承部203形成的角度的变化量。另外，在座位2变形的情况下，第一支承部201与第三支承部203形成的角度变化。因此，通过将角度检测部80的检测结果与存储值V进行比较，能够检测因按压部10的膨胀而产生的座位2的变形。

对于控制部70而言,在角度检测部80的检测结果大于存储值V的情况下(步骤S24：是)，进入步骤S25，在角度检测部80的检测结果在存储值V以下的情况下(步骤S24：否)进入步骤S28。在步骤S24的肯定判定表示，在第一切换阀521为开阀状态时，换言之在按压部10膨胀中，第二支承部202的位置即按压部10的被支承部的位置朝向座位2移动了。

在步骤S25中，控制部70将第二切换阀522设为开阀状态。这样一来，控制部70通过从压缩机40向调整部30供给压缩空气，从而使调整部30膨胀。对于控制部70而言，若步骤S25的处理完成，则进入步骤S26。

在步骤S26中，控制部70判定角度检测部80的检测结果是否在存储值V以下。对于控制部70而言，在角度检测部80的检测结果在存储值V以下的情况下(步骤S26：是)进入步骤S27，在角度检测部80的检测结果大于存储值的情况下(步骤S26：否)，返回至步骤S26。

在步骤S27中，控制部70将第二切换阀522设为闭阀状态。这样一来，控制部70通过限制从压缩机40向调整部30的压缩空气的供给从而使调整部30的膨胀停止。因此，控制部70通过步骤S24～S27的处理，在使按压部10从收缩的状态膨胀时，在角度检测部80的检测结果，即在按压部10中作为与调整部30相对的部位(由调整部30支承的部位)的被支承部的位置变化的情况下，驱动调整部30使得按压部10的被支承部的位置成为膨胀前的位置。对于控制部70而言，若步骤S27的处理完成，则进入步骤S28。

在步骤S28中，控制部70使压缩机40的驱动停止。而且，控制部70暂时结束本处理。

参照图6所示的流程图，对按压部排气处理进行说明。在本处理中，控制部70使按压部10收缩。

在步骤S31中，控制部70判定在本处理开始之后是否经过规定时间。这里说的“规定时间”可以是预先决定的固定值，也可以是就座者3能够变更的可变值。在将规定时间设为固定值的情况下，例如，只要设为3秒～5秒之间的时间即可。这样一来，控制部70通过将按压部10膨胀的状态保持规定时间，从而使得就座者3能够通过按压部10得到被按压的感觉。控制部70在本处理开始之后经过规定时间的情况下(步骤S31：是)，进入步骤S32，在本处理之后没有经过规定时间的情况下(步骤S31：否)，返回至步骤S31。

在步骤S32中，控制部70将第一排出阀531设为开阀状态。这样一来，控制部70将按压部10内的空气从第一分支流路511排出，由此使按压部10收缩。若步骤S32的处理完成，则控制部70进入步骤S33。

在步骤S33中，控制部70判定是否满足按压部10的排气结束条件。这里说的“按压部10的排气结束条件”，例如只要在步骤S32从第一排出阀531成为开阀状态之后起经过5秒～10秒即可。这样一来，控制部70使按压部10的排气持续足够的时间。此外，在使按压部10从膨胀的状态收缩时，虽然按压部10的被支承部的位置变化，但在这种情况下，不驱动调整部30。在满足按压部10的排气结束条件的情况下(步骤S33：是)，控制部70进入步骤S34，在不满足按压部10的排气结束条件的情况下(步骤S33：否)，控制部70返回到步骤S33。

在步骤S34中，控制部70将第一排出阀531设为闭阀状态。这样一来，控制部70限制从按压部10向第一分支流路511的空气的排出，由此使按压部10的收缩停止。对于控制部70而言，若步骤S34的处理完成，则暂时结束本处理。

参照图7所示的流程图，对按压部驱动处理进行说明。在本处理中，控制部70通过使按压部10膨胀，由此按压就座者3。

在步骤S41中，控制部70使压缩机40驱动。接着，在步骤S42中，控制部70将第一切换阀521设为开阀状态。这样一来，控制部70从压缩机40向按压部10供给压缩空气，由此使按压部10膨胀。对于控制部70而言，若步骤S42的处理完成，则进入步骤S43。

在步骤S43中，控制部70判定第一压力检测部601的检测结果(压力)是否在第二阈值以上。这样一来，控制部70与图5的步骤S22相同地使按压部10膨胀至由按压部10按压就座者3的力变得适当为止。此外，在使按压部10膨胀时，存在按压部10的被支承部的位置变化的情况，但在这种情况下，不驱动调整部30。对控制部70而言，在第一压力检测部601的检测结果在第二阈值以上的情况下(步骤S43：是)，进入步骤S44，在第一压力检测部601的检测结果不足第二阈值的情况下(步骤S43：否)，返回到步骤S43。

在步骤S44中，控制部70将第一切换阀521设为闭阀状态。这样一来，控制部70限制从压缩机40向按压部10的压缩空气的供给，由此使按压部10的膨胀停止。而且，在步骤S45中，使压缩机40的驱动停止，暂时结束本处理。

最后，参照图8所示的流程图，对调整部排气处理进行说明。在本处理中，控制部70使调整部30收缩。

在步骤S51中，控制部70将第二排出阀532设为开阀状态。这样一来，控制部70通过将调整部30内的空气从第二分支流路512排出，由此使调整部30收缩。对于控制部70而言，若步骤S51的处理完成，则进入步骤S52。

在步骤S52中，控制部70判定是否满足调整部30的排气结束条件。在这里说的“调整部30的排气结束条件”例如为在步骤S51在第二排出阀532成为开阀状态之后经过数秒即可。这样一来，控制部70使调整部30的排气持续足够的时间。控制部70在满足调整部30的排气结束条件的情况下(步骤S52：是)进入步骤S53，在未满足调整部30的排气结束条件的情况下(步骤S52：否)，返回到步骤S52。

在步骤S53中，控制部70将第二排出阀532设为闭阀状态。这样一来，控制部70限制从调整部30向第二分支流路512的空气的排出，由此使调整部30的收缩停止。对于控制部70而言，若步骤S53的处理完成，则暂时结束本处理。

接下来，对按摩装置1的作用进行说明。此外，如图9所示，在初始状态下，按压部10以及调整部30正在收缩。

如图9所示，按摩装置1设置于座位2。此时，第一支承部201以及第三支承部203抵接于座位2的靠背。其后，通过接收来自操作部71的信号，由此按摩装置1开始按摩就座者3的动作。

图10所示，首先调整部30膨胀，由此第二支承部202朝向就座者3转动。而且，若按压部10与就座者3接触，则调整部30的膨胀停止，第二支承部202的转动停止。

接下来，如图11所示，按压部10膨胀，从而按压就座者3。此时，如图12所示，通过相对于按压部10按压就座者3的作用的反作用，从而座位2被第三支承部203按压。其结果，第二支承部202、第三支承部203以及调整部30朝向座位2转动，座位2以凹陷的方式变形。如图13所示，若这样的变形产生，则调整部30开始膨胀，第二支承部202朝向就座者3转动。而且，若第二支承部202与第一支承部201形成的角度返回至按压部10开始膨胀前的位置，则调整部30停止膨胀。

若按压部10的内压达到阈值，则该按压部10停止膨胀。而且，若按压部10的膨胀停止之后经过规定时间，则按压部10收缩。

之后，按摩装置1反复进行按压部10的膨胀以及收缩直至接收来自操作部71的信号之后经过恒定时间为止。这样一来，按摩装置1按摩就座者3。

根据上述的实施方式，能够得到以下示出的效果。

(1)对于控制部70而言,在座位2因按压部10的膨胀而变形后，能够驱动调整部30使得按压部10朝向就座者3移动。因此，能够抑制按压部10按压就座者3的力衰减。

(2)由于按摩装置1与座位2分体，因此能够将按摩装置1设置于任意的座位2。因此，能够对任意的座位2应用能够抑制按压部10按压就座者3的力的衰减的按摩装置1。

(3)在因按压部10的膨胀而导致座位2变形的情况下，第二支承部202朝向座位2转动，即按压部10的被支承部朝向座位2移动。因此，即使按摩装置1与座位2为分体，通过角度检测部80检测第一支承部201与第二支承部202形成的角度(通过检测按压部10的被支承部的位置)，从而也能够检测座位2的变形。

(4)在第一切换阀521为开阀状态时，若角度检测部80的检测结果大于存储值V，则使调整部30膨胀至角度检测部80的检测结果为存储值V以下为止。由此，能够将第二支承部202的位置即按压部10的被支承部的位置返回至使按压部10膨胀前的位置。因此，能够更加抑制按压就座者3的力的衰减。

(5)在调整部30的驱动时，若按压部10与就座者3接触，则调整部30的内压与之前相比容易增加。因此，控制部70能够根据由压力检测部60检测到的调整部30的内压的梯度来判定按压部10与就座者3的接触状态。因此，使调整部30膨胀至由压力检测部60检测到的调整部30的内压的梯度达到第一阈值为止，由此按压部10能够以适当的力按压就座者3。

以下，对与上述的实施方式不同的实施方式进行说明。

·按摩装置1例如也可以内置于座位2。由此，即使在由于座位2的老化而导致座位2容易变形的情况下，也能够驱动调整部30使得按压部10与就座者3适当地接触。另外，在这种情况下，也可以设置内置于座位2来检测座位2的变形的传感器(变形检测部的一个例子)，来替代角度检测部80。该传感器例如是检测座位2的表面在前后方向上的位移的位移传感器即可。

也可以使用流量计来替代第一压力检测部601。例如，在第一流路501中的设置有第一压力检测部601的位置设置流量计，由此也可以检测供给至按压部10的空气量以及从按压部10排出的空气量。

·在按压部10的驱动中在角度检测部80的检测结果变小的情况下，也可以进行使调整部30收缩的处理。由此，不论按压部10的膨胀和收缩如何，均能够抑制就座者3被第二支承部202按压的情况。

·即使在按压部10的膨胀时之外，也可以根据角度检测部80的检测结果的变化来驱动调整部30。例如，在按压部10的膨胀时之外，在由于就座者3的姿势变化而使角度检测部80的检测结果变化的情况下，也可以驱动调整部30。即，在为了进行按摩的处理而最初开始按压部10的驱动之后，任何时候都可以进行基于角度检测部80的检测及其检测结果的调整部30的驱动。

·调整部30也可以不进行图3的步骤S6中的调整部排气处理。由此，在就座者3再次进行按摩的情况下，也可以使调整部30不膨胀。在这种情况下，例如优选在设置于操作部71的结束开关被操作了时，排出调整部30内的空气。

·在上述实施方式中，基于调整部30的内压的梯度，进行图4的步骤S13的判定，但也可以基于调整部30的内压的值来进行图4的步骤S13的判定。在这种情况下，优选第一阈值根据调整部30的容量、压缩机40的排出空气量等被预先设定。

另外，也可以基于由第二支承部202和第一支承部201形成的角度的每单位时间的变化量来进行图4的步骤S13的判定。例如，将阈值设定在由直到按压部10与就座者3接触为止之前的第二支承部202和第一支承部201形成的角度的每单位时间的变化量、与由在按压部10与就座者3接触之后的第二支承部202和第一支承部201形成的角度的每单位时间的变化量之间即可。由此，即使不设置第二压力检测部602，也能够检测按压部10与就座者3接触的情况。

·第二阈值可以是固定值，或者也可以能够连续地或阶段地变更。在能够变更的情况下，优选通过设置于操作部71的开关，来切换第二阈值。由此，就座者3能够任意地变更按压部10按压就座者3的力的强弱。

·也可以将在图3的步骤S5进行的处理作为与在图3的步骤S2进行的处理相同的处理。由此，即使由于按压部10反复进行膨胀和收缩，座位2的变形量变大，也能够抑制按压部10按压就座者3的力的衰减。

·按摩装置1也可以设置于座位2的座面。该情况下，按压部10例如按摩就座者3的大腿的侧部。

·调整部30也可以不是具有弹性的袋状的部件。例如，也可以是使第二支承部202转动的致动器。

支承部20也可以不被设置。例如，也可以在座位2的前后方向上，以串联的方式将按压部10与调整部30连结。

·第二支承部202以及第三支承部203相对于第一支承部201不以转动方式连结也可以，相对于第一支承部201能够移动即可。该情况下，替代角度检测部80，而设置检测第二支承部202相对于第一支承部201的位移，即按压部10的被支承部相对于第一支承部201的位置位移的、任意的传感器即可。

·角度检测部80也可以设置于第一支承部201的两侧的每一侧，即第一支承部201与各第二支承部202的连结部位。由此，能够更正确地检测座位2的变形。

·第一切换阀521在第一流路501中也可以分别设置于朝向两个按压部10分支并延伸的两个部分。由此，能够将两个按压部10彼此独立地膨胀和收缩。另外，第二切换阀522在第二流路502中也可以分别设置于朝向两个调整部30分支并延伸的两个部分。由此，能够将两个调整部30彼此独立地膨胀和收缩。

控制部70对自身执行的所有的处理并不限定于进行软件处理。例如，控制部70也可以具备对自身执行的处理的至少一部分进行硬件处理的专用的硬件电路(例如面向特定用途的集成电路：ASIC)。即，控制部70能够构成为如下的电路(circuitry)，即包括：(1)按照计算机程序(软件)工作的一个以上的处理器，(2)执行各种处理的中的至少一部分的处理的一个以上的专用的硬件电路，或者(3)他们的组合。处理器包括CPU及RAM和ROM等的存储器，存储器存储有构成为使CPU执行处理的程序代码或者指令。存储器即计算机可读介质包括能够由通用或者专用的计算机访问的所有的能够利用的介质。

Claims (7)

1.一种按摩装置，是座位用的按摩装置，其中，

所述按摩装置具备：

按压部，被构成为，为了按压就座于所述座位的就座者而进行膨胀；

调整部，被构成为在所述就座者与所述座位之间，调整所述按压部的位置；

变形检测部，被构成为检测由所述按压部的膨胀而产生的所述座位的变形；以及

控制部，被构成为基于所述变形检测部的检测结果，控制所述调整部。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

与所述座位为分体。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按压部具有由所述调整部支承的被支承部，

所述变形检测部被构成为检测所述按压部的所述被支承部的位置。

4.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

所述调整部设置于所述按压部与所述座位之间，

所述按压部具有由所述调整部支承的被支承部，

所述变形检测部被构成为检测所述按压部的所述被支承部的位置。

5.根据权利要求3或4所述的按摩装置，其中，

所述控制部被构成为，在开始了所述按压部的驱动之后，使所述调整部驱动，以便所述按压部的所述被支承部的位置返回至所述按压部的驱动前的位置。

6.根据权利要求3或4所述的按摩装置，其中，

所述控制部被构成为，在判定为在所述按压部的驱动中所述按压部的所述被支承部的位置进行了位移的情况下，使所述调整部驱动，以便所述按压部的所述被支承部的位置返回至所述按压部的驱动前的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的按摩装置，其中，

所述调整部被构成为，为了调整所述按压部的位置而进行膨胀来，

还具备压力检测部，该压力检测部被构成为检测所述调整部的内压，

所述控制部被构成为，基于所述调整部的内压的每单位时间的变化量，使所述调整部驱动。