WO2018186115A1

WO2018186115A1 - シート用のマッサージ装置

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Publication number: WO2018186115A1
Application number: PCT/JP2018/009597
Authority: WO
Inventors: 小木曽　隆
Original assignee: アイシン精機株式会社
Priority date: 2017-04-06
Filing date: 2018-03-13
Publication date: 2018-10-11
Also published as: EP3607926A4; US11382822B2; JP2018175099A; CN110461296A; EP3607926A1; JP7024201B2; CN110461296B; EP3607926B1; US20200113772A1

Abstract

シート用のマッサージ装置は、前記シートに着座する着座者を押圧するべく膨張するように構成された押圧部と、前記着座者と前記シートとの間において、前記押圧部の位置を調整するように構成された調整部と、前記押圧部の膨張によって生じる前記シートの変形を検出するように構成された変形検出部と、前記変形検出部の検出結果に基づいて、前記調整部を制御するように構成された制御部と、を備える。

Description

シート用のマッサージ装置

　本発明は、シート用のマッサージ装置に関する。

　従来から、シートに着座する着座者をマッサージするマッサージ装置が知られている。例えば、特許文献１には、椅子本体（シート）と、当該椅子本体に内蔵された複数のエアバッグ（押圧部）と、前記エアバッグに対する空気の吸排を制御する制御手段と、を備えるマッサージ装置が開示されている。

特開２０１３－２１５４０２号公報

　上記のようなマッサージ装置においては、エアバッグの膨張時に、当該エアバッグに押されることで、椅子本体が変形することがある。この場合には、エアバッグが着座者を押圧する力が減衰するおそれがある。

　本発明の目的は、押圧部が着座者を押圧する力の減衰を抑制できるシート用のマッサージ装置を提供することにある。

　上記の課題を解決するシート用のマッサージ装置は、前記シートに着座する着座者を押圧するべく膨張するように構成された押圧部と、前記着座者と前記シートとの間において、前記押圧部の位置を調整するように構成された調整部と、前記押圧部の膨張によって生じる前記シートの変形を検出するように構成された変形検出部と、前記変形検出部の検出結果に基づいて、前記調整部を制御するように構成された制御部と、を備える。

一実施形態に係るシート用のマッサージ装置が使用されている様子を示す斜視図。図１のマッサージ装置の構成図。図２のマッサージ装置における制御部が着座者をマッサージするときに実行する処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における制御部が実行する調整部駆動処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における制御部が実行する初回押圧部駆動処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における制御部が実行する押圧部排気処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における制御部が実行する押圧部駆動処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における制御部が実行する調整部排気処理のフローチャート。図２のマッサージ装置における押圧部及び調整部の駆動前の様子を示す上面図。図９のマッサージ装置における調整部が膨張する様子を示す上面図。図１０のマッサージ装置における押圧部が膨張する様子を示す上面図。図１１のマッサージ装置によってシートが変形する様子を示す上面図。図１２のシートの変形に応じて調整部が膨張する様子を示す上面図。

　以下、シート用のマッサージ装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
　図１に示すように、シート用のマッサージ装置（以下、単に「マッサージ装置」とする。）１は、着座者３が着座するシート２に設置される。マッサージ装置１は、シート２とは別体である。また、マッサージ装置１は、カバーで覆われていることが好ましい。シート２は、例えばソファーや椅子であってもよいし、車両等に設けられた座席であってもよい。

　図２に示すように、マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする２つの押圧部１０と、押圧部１０を支持する支持部２０と、押圧部１０の位置をそれぞれ調整する２つの調整部３０と、一方の押圧部１０の位置を検出するための角度検出部８０（変形検出部）と、押圧部１０及び調整部３０にそれぞれ圧縮空気を供給するコンプレッサ４０（流体供給源）と、押圧部１０及び調整部３０の内圧を検出する圧力検出部６０と、コンプレッサ４０の駆動を制御する制御部７０と、を備える。

　さらに、マッサージ装置１は、２つの押圧部１０に接続される第１流路５０１と、２つの調整部３０に接続される第２流路５０２と、コンプレッサ４０に接続される第３流路５０３と、を備える。第１流路５０１と第２流路５０２とは、第３流路５０３に接続されて、第３流路５０３から互いに分岐するように延びる。

　図２に示すように、押圧部１０は、着座者３に面するように設けられる。押圧部１０は、弾性を有する材料で形成されている。また、押圧部１０は、袋状の部材、いわゆる空気袋である。したがって、押圧部１０は、空気が供給されたときに膨張し、空気が排出されたときに収縮する。そして、押圧部１０が膨張すると、押圧部１０は着座者３を押圧する。

　支持部２０は、着座者３の背面が当接する第１支持部２０１と、押圧部１０をそれぞれ支持する２つの第２支持部２０２と、調節部３０にそれぞれ対応する位置においてシート２に当接する２つの第３支持部２０３と、を有する。第１支持部２０１、第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、それぞれ、略長方形の板状の部材である。押圧部１０は第１支持部２０１の長手方向における両側に１つずつ設けられ、調整部３０は第１支持部２０１の長手方向における両側に１つずつ設けられる。

　第２支持部２０２は第１支持部２０１の長手方向における両端部に１つずつ連結され、第３支持部２０３は第１支持部２０１の長手方向における両端部に１つずつ連結されている。第２支持部２０２及び第３支持部２０３の各々は、第１支持部２０１の対応する端部に回動可能に連結されている。第２支持部２０２及び第３支持部２０３の各々は、第１支持部２０１の短手方向（長手方向と直交する方向）に延びる回動軸線の周りで回動する。また、第２支持部２０２が第３支持部２０３と着座者３との間に位置するように、マッサージ装置１がシート２に設置される。

　第２支持部２０２において着座者３と向き合う部位には、押圧部１０が貼付される。また、第２支持部２０２と第３支持部２０３との間には、調整部３０が設けられる。すなわち、調整部３０は、押圧部１０とシート２との間に設けられる。押圧部１０は第２支持部２０２を介して調整部３０によって支持されている。

　調整部３０は、その調整部３０を間に挟むようにして配置される第２支持部２０２及び第３支持部２０３によって支持される。また、調整部３０は、押圧部１０と同様に、弾性を有する材料で形成された袋状の部材、いわゆる空気袋である。調整部３０は、第１支持部２０１に対する第２及び第３支持部２０２，２０３の連結部位を支点にして、扇状に膨張する。したがって、調整部３０が膨張する場合、調整部３０は第２支持部２０２を着座者３に向かって回動させる。すなわち、調整部３０は、着座者３とシート２との間において、押圧部１０の位置を調整する。

　角度検出部８０は、第１支持部２０１と片側の第２支持部２０２との連結部位に、すなわち第１支持部２０１の長手方向における片側に設けられる。角度検出部８０は、片側の第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度を検出する。なお、第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度とは、第２支持部２０２に対して押圧部１０が位置する側に形成される角度である。押圧部１０と調整部３０との間に第２支持部２０２が設けられているため、角度検出部８０は、押圧部１０において調整部３０と向き合う部位の位置を検出できる。言い換えれば、角度検出部８０は、押圧部１０において調整部３０によって支持される部位（より詳細には、第２支持部２０２によって支持される部位）の位置を検出する。押圧部１０において調整部３０と向き合う部位（調整部３０によって支持される部位）を押圧部１０の「被支持部」と言う。角度検出部８０は、例えば回転角度に応じて、出力電圧を変化させる角度センサであればよい。

　第１流路５０１、第２流路５０２及び第３流路５０３は、例えば弾性を有するチューブで構成されてもよいし、金属からなる管路であってもよい。以降の説明では、第１流路５０１、第２流路５０２及び第３流路５０３において、空気の供給源であるコンプレッサ４０に近い側を「上流側」とし、コンプレッサ４０から離れた側を「下流側」とも言う。

　第１流路５０１は、当該第１流路５０１から分岐する第１分岐流路５１１を有する。第１分岐流路５１１は、第１流路５０１に接続される第１端部と、大気に開放されている第２端部とを有する。また、第２流路５０２は、当該第２流路５０２から分岐する第２分岐流路５１２を有する。第２分岐流路５１２は、第２流路５０２に接続される第１端部と、大気に開放されている第２端部とを有する。

　第１流路５０１には第１切替バルブ５２１が設けられ、第２流路５０２には第２切替バルブ５２２が設けられる。第１分岐流路５１１には第１排出バルブ５３１が設けられ、第２分岐流路５１２には第２排出バルブ５３２が設けられる。第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は、電気的に開弁状態又は閉弁状態に切り替わる電磁弁である。

　第１切替バルブ５２１は、第１流路５０１において、第１流路５０１と第１分岐流路５１１との接続部位より上流側に設けられる。また、第２切替バルブ５２２は、第２流路５０２において、第２流路５０２と第２分岐流路５１２との接続部位より上流側に設けられる。

　第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は、自身が設置された流路における空気の流れを許容する開弁状態と、自身が設置された流路における空気の流れを制限する閉弁状態と、に選択的に切り替わる。

　また、第１流路５０１には第１逆止弁５４１が設けられ、第２流路５０２には第２逆止弁５４２が設けられる。第１逆止弁５４１は第１切替バルブ５２１よりも上流側に設けられる。第２逆止弁５４２は第２切替バルブ５２２よりも上流側に設けられる。第１逆止弁５４１は、コンプレッサ４０から押圧部１０に向かう空気の流れを許容し、押圧部１０からコンプレッサ４０に向かう空気の流れを制限する。また、第２逆止弁５４２は、コンプレッサ４０から調整部３０に向かう空気の流れを許容し、調整部３０からコンプレッサ４０に向かう空気の流れを制限する。

　圧力検出部６０は、第１流路５０１の内圧を検出する第１圧力検出部６０１と、第２流路５０２の内圧を検出する第２圧力検出部６０２と、を有する。圧力検出部６０は、例えば、流体の圧力を感圧素子で計測して電気信号に変換する圧力センサであればよい。第１圧力検出部６０１は、第１流路５０１において、第１切替バルブ５２１より下流側に設けられる。第１流路５０１の内圧は、第１切替バルブ５２１と押圧部１０との間のいずれの箇所でも同じであるため、第１圧力検出部６０１は押圧部１０の内圧を検出する。また、第２圧力検出部６０２は、第２流路５０２において、第２切替バルブ５２２より下流側に設けられる。第２流路５０２の内圧は、第２切替バルブ５２２と調整部３０との間のいずれの箇所でも同じであるため、第２圧力検出部６０２は調整部３０の内圧を検出する。

　制御部７０は、角度検出部８０、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１、第２切替バルブ５２２及び圧力検出部６０に電気的に接続されている。制御部７０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータで構成される。制御部７０は、ＲＯＭから読み出したプログラムをＣＰＵで実行することによって、角度検出部８０及び圧力検出部６０から取得した情報を判断し、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２の駆動を制御する。なお、制御部７０は、制御部７０に電気的に接続されたスイッチなどを含む操作部７１から信号が入力されたときに、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２の駆動を開始すればよい。

　次に、マッサージ装置１の制御内容を説明する。
　制御部７０は、図３に示す着座者３をマッサージする処理を実施する。また、図４～図８に示す処理は、図３に示す処理のサブルーチンである。

　まず、図３に示すフローチャートを参照して、着座者３をマッサージする処理について説明する。本処理は、着座者３によって、操作部７１に設けられた操作スイッチが操作されることで開始される。なお、図３の処理の開始前は、押圧部１０及び調整部３０は収縮しており、コンプレッサ４０は停止しており、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は閉弁状態である。

　ステップＳ１では、制御部７０は、調整部駆動処理を実施する。すなわち、制御部７０は、調整部３０を膨張させることで、押圧部１０を着座者３に接触させる。以降の説明では、調整部３０を膨張又は収縮させることを「調整部３０を駆動する」とも言う。詳細な処理内容については、後述する図４の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ１の処理が完了すると、ステップＳ２へ進む。

　ステップＳ２では、制御部７０は、初回押圧部駆動処理を実施する。すなわち、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。また、制御部７０は、押圧部１０の膨張時にシート２が変形した場合には、調整部３０を駆動する。詳細な処理内容については、後述する図５の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ２の処理が完了すると、ステップＳ３へ進む。

　ステップＳ３では、制御部７０は、押圧部排気処理を実施する。すなわち、制御部７０は、押圧部１０内の空気を排出させる。詳細な処理内容については、後述する図６の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ４へ進む。

　ステップＳ４では、制御部７０は、制御終了条件が満たされたか否かをする。ここで言う「制御終了条件」は、例えば操作部７１に設けられた操作スイッチが操作されてから数十秒～数分が経過することであってもよいし、終了のための操作スイッチが操作されたことであってもよい。制御部７０は、制御終了条件が満たされない場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ５へ進み、制御終了条件が満たされた場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ６へ進む。

　ステップＳ５では、制御部７０は、押圧部駆動処理を実施する。すなわち、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。詳細な処理内容については、後述する図７の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ５の処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。

　ステップＳ６では、制御部７０は、調整部排気処理を実施する。すなわち、制御部７０は、調整部３０内の空気を排出させる。詳細な処理内容については、後述する図８の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ６の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

　次に、図４に示すフローチャートを参照して、調整部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、調整部３０を駆動することで、押圧部１０を着座者３に接触させる。

　ステップＳ１１では、制御部７０は、コンプレッサ４０を駆動させる。続いて、ステップＳ１２では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０へ圧縮空気を供給することで、調整部３０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ１２の処理が完了すると、ステップＳ１３へ進む。

　ステップＳ１３では、制御部７０は、調整部３０の内圧の勾配が第１閾値以上か否かを判定する。なお、調整部３０の内圧の勾配は、単位時間当たりの調整部３０の内圧の変化量、すなわち、調整部３０の内圧の時間変化率である。また、調整部３０の内圧は、第２圧力検出部６０２の検出結果から得られる。

　調整部３０の膨張時に、押圧部１０が着座者３に接触すると、調整部３０の内圧が増加しやすくなる。すなわち、押圧部１０が着座者３に接触するまでの調整部３０の内圧の勾配を第１勾配とし、押圧部１０が着座者３に接触してからの調整部３０の内圧の勾配を第２勾配とすると、第２勾配は、第１勾配より大きくなる。したがって、第１閾値を第１勾配より大きく、かつ第２勾配より小さい値に設定することで、制御部７０は、押圧部１０が着座者３に接触したか否かを判定できる。

　調整部３０の内圧の勾配が第１閾値以上である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部７０は、ステップＳ１４へ進む。一方、調整部３０の内圧の勾配が第１閾値未満である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部７０は、ステップＳ１３に戻る。したがって、ステップＳ１３の処理は、押圧部１０が着座者３に接触するまで、調整部３０を膨張させるための処理とも言える。

　ステップＳ１４では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を閉弁状態にする。こうして、コンプレッサ４０から調整部３０への圧縮空気の供給を制限することで、制御部７０は、調整部３０の膨張を停止させる。制御部７０は、ステップＳ１４の処理が完了すると、ステップＳ１５へ進む。

　ステップＳ１５では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果（角度）を記憶する。これ以降、制御部７０が記憶した角度検出部８０の検出結果の記憶値を、「記憶値Ｖ」とも言う。制御部７０は、ステップＳ１５の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

　続いて、図５に示すフローチャートを参照して、初回押圧部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。以降の説明では、押圧部１０を膨張又は収縮させることを「押圧部１０を駆動する」とも言う。また、制御部７０は、押圧部１０の膨張時にシート２が変形した場合には、調整部３０を駆動する。

　ステップＳ２１では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を開弁状態にする。このとき、コンプレッサ４０は駆動している状態であるため、コンプレッサ４０から押圧部１０へ圧縮空気が供給されて、押圧部１０が膨張する。制御部７０は、ステップＳ２１の処理が完了すると、ステップＳ２２へ進む。

　ステップＳ２２では、制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果（圧力）が第２閾値以上か否かを判定する。
　押圧部１０で着座者３を押圧（マッサージ）する場合には、押圧部１０に供給される空気量が多くなるほど、押圧部１０は大きく膨張して着座者３を強く押圧する。すなわち、第２閾値は、着座者３をマッサージするときの押圧部１０の圧力の上限を設定するための閾値である。このため、第２閾値は、着座者３が希望するマッサージの強さに応じて可変設定されることが好ましい。

　制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値以上である場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３へ進み、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値未満である場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。

　ステップＳ２３では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０への圧縮空気の供給を制限することで、押圧部１０の膨張を停止させる。制御部７０は、ステップＳ２３の処理が完了すると、ステップＳ２４へ進む。

　ステップＳ２４では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果（角度）が記憶値Ｖより大きいか否かを判定する。すなわち、制御部７０は、押圧部１０の膨張によってシート２が変形したか否かを判定する。

　調整部３０が駆動していない場合、第２支持部２０２と第３支持部２０３とが形成する角度は一定である。このため、第１支持部２０１と第２支持部２０２とが形成する角度の変化量は、第１支持部２０１と第３支持部２０３とが形成する角度の変化量と等しい。また、シート２が変形した場合、第１支持部２０１と第３支持部２０３とが形成する角度が変化する。したがって、角度検出部８０の検出結果と記憶値Ｖを比較することによって、押圧部１０の膨張によって生じるシート２の変形を検出できる。

　制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きい場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５へ進み、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下である場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２８へ進む。ステップＳ２４での肯定判定は、第１切替バルブ５２１が開弁状態であるときに、言い換えれば押圧部１０の膨張中に、第２支持部２０２の位置すなわち押圧部１０の被支持部の位置がシート２に向かって移動したことを示す。

　ステップＳ２５では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０へ圧縮空気を供給することで、調整部３０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ２５の処理が完了すると、ステップＳ２６へ進む。

　ステップＳ２６では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下か否かを判定する。制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下である場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７へ進み、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きい場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２６に戻る。

　ステップＳ２７では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０への圧縮空気の供給を制限することで、調整部３０の膨張を停止させる。したがって、制御部７０は、ステップＳ２４～Ｓ２７の処理を通じて、押圧部１０を収縮した状態から膨張させたときに、角度検出部８０の検出結果、すなわち押圧部１０において調整部３０と向き合う部位（調整部３０によって支持される部位）である被支持部の位置、が変化する場合には、押圧部１０の被支持部の位置が膨張前の位置となるように、調整部３０を駆動させる。制御部７０は、ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２８へ進む。

　ステップＳ２８では、制御部７０は、コンプレッサ４０の駆動を停止させる。そして、制御部７０は、本処理を一旦終了する。
　図６に示すフローチャートを参照して、押圧部排気処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を収縮させる。

　ステップＳ３１では、制御部７０は、本処理が開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ここで言う「所定時間」は、予め定められた固定値であってもよいし、着座者３が変更できる可変値であってもよい。所定時間を固定値とする場合には、例えば、３秒～５秒の間の時間とすればよい。こうして、制御部７０は、押圧部１０が膨張している状態を所定時間保つことによって、着座者３が押圧部１０によって押圧されている感覚を得られるようにする。制御部７０は、本処理が開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ進み、本処理が開始してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻る。

　ステップＳ３２では、制御部７０は、第１排出バルブ５３１を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、押圧部１０内の空気を第１分岐流路５１１から排出することで、押圧部１０を収縮させる。制御部７０は、ステップＳ３２の処理が完了すると、ステップＳ３３へ進む。

　ステップＳ３３では、制御部７０は、押圧部１０の排気終了条件が満たされたか否かを判定する。ここで言う「押圧部１０の排気終了条件」は、例えばステップＳ３２で第１排出バルブ５３１が開弁状態になってから５秒～１０秒が経過することとすればよい。こうして、制御部７０は、押圧部１０の排気を十分な時間継続させる。なお、押圧部１０を膨張した状態から収縮させるときに、押圧部１０の被支持部の位置が変化することがあるが、この場合には、調整部３０を駆動しない。制御部７０は、押圧部１０の排気終了条件が満たされた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４へ進み、押圧部１０の排気終了条件が満たされていない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３３に戻る。

　ステップＳ３４では、制御部７０は、第１排出バルブ５３１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、押圧部１０から第１分岐流路５１１への空気の排出を制限することで、押圧部１０の収縮を停止させる。制御部７０は、ステップＳ３４の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

　図７に示すフローチャートを参照して、押圧部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで、着座者３を押圧する。
　ステップＳ４１では、制御部７０は、コンプレッサ４０を駆動させる。続いて、ステップＳ４２では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０へ圧縮空気を供給することで、押圧部１０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ４２の処理が完了すると、ステップＳ４３へ進む。

　ステップＳ４３では、制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果（圧力）が第２閾値以上か否かを判定する。こうして、制御部７０は、図５のステップＳ２２と同様に、押圧部１０によって着座者３を押圧する力が適正になるまで押圧部１０を膨張させる。なお、押圧部１０を膨張させているときに、押圧部１０の被支持部の位置が変化することがあるが、この場合には、調整部３０を駆動しない。制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値以上である場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４へ進み、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値未満である場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻る。

　ステップＳ４４では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０への圧縮空気の供給を制限することで、押圧部１０の膨張を停止させる。そして、ステップＳ４５では、コンプレッサ４０の駆動を停止させて、本処理を一旦終了する。

　最後に、図８に示すフローチャートを参照して、調整部排気処理について説明する。本処理では、制御部７０は、調整部３０を収縮させる。
　ステップＳ５１では、制御部７０は、第２排出バルブ５３２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、調整部３０内の空気を第２分岐流路５１２から排出することで、調整部３０を収縮させる。制御部７０は、ステップＳ５１の処理が完了すると、ステップＳ５２へ進む。

　ステップＳ５２では、制御部７０は、調整部３０の排気終了条件が満たされたか否かを判定する。ここで言う「調整部３０の排気終了条件」は、例えばステップＳ５１で第２排出バルブ５３２が開弁状態になってから数秒が経過することとすればよい。こうして、制御部７０は、調整部３０の排気を十分な時間継続させる。制御部７０は、調整部３０の排気終了条件が満たされた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３へ進み、調整部３０の排気終了条件が満たされていない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５２に戻る。

　ステップＳ５３では、制御部７０は、第２排出バルブ５３２を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、調整部３０から第２分岐流路５１２への空気の排出を制限することで、調整部３０の収縮を停止させる。制御部７０は、ステップＳ５３の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

　次に、マッサージ装置１の作用について説明する。なお、図９に示すように、初期状態では、押圧部１０及び調整部３０は収縮している。
　図９に示すように、マッサージ装置１は、シート２に設置される。このとき、第１支持部２０１及び第３支持部２０３が、シート２の背もたれに当接する。その後、操作部７１からの信号を受け付けることで、マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする動作を開始する。

　図１０に示すように、先ず調整部３０が膨張することで、第２支持部２０２が、着座者３に向かって回動する。そして、着座者３に押圧部１０が接触すると、調整部３０の膨張が停止し、第２支持部２０２の回動が停止する。

　次に、図１１に示すように、押圧部１０が膨張し、着座者３を押圧する。このとき、図１２に示すように、押圧部１０が着座者３を押圧する作用に対する反作用によって、シート２が第３支持部２０３によって押圧される。その結果、第２支持部２０２、第３支持部２０３及び調整部３０がシート２に向かって回動して、シート２がへこむように変形する。このような変形が生じると、図１３に示すように、調整部３０が膨張を開始し、第２支持部２０２が着座者３に向かって回動する。そして、第２支持部２０２と第１支持部２０１とが形成する角度が、押圧部１０が膨張を開始する前の位置に戻ると、調整部３０は膨張を停止する。

　押圧部１０は、当該押圧部１０の内圧が閾値に達すると、膨張を停止する。そして、押圧部１０の膨張が停止してから所定時間が経過すると、押圧部１０は収縮する。
　これ以降、マッサージ装置１は、操作部７１からの信号を受け付けてから一定時間が経過するまで、押圧部１０の膨張及び収縮を繰り返す。こうして、マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする。

　上述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
　（１）制御部７０は、押圧部１０の膨張によってシート２が変形したときに、押圧部１０が着座者３に向かって移動するように調整部３０を駆動できる。したがって、押圧部１０が着座者３を押圧する力が減衰することを抑制できる。

　（２）マッサージ装置１が、シート２とは別体であるため、マッサージ装置１を、任意のシート２に設置できる。したがって、押圧部１０が着座者３を押圧する力の減衰を抑制できるマッサージ装置１を、任意のシート２に対して適用できる。

　（３）押圧部１０の膨張によってシート２が変形した場合、第２支持部２０２がシート２に向かって回動する、すなわち押圧部１０の被支持部がシート２に向かって移動する。したがって、マッサージ装置１がシート２と別体であっても、角度検出部８０が第１支持部２０１と第２支持部２０２とが形成する角度を検出することで（押圧部１０の被支持部の位置を検出することで）、シート２の変形を検出できる。

　（４）第１切替バルブ５２１が開弁状態であるときに、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きくなると、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下になるまで調整部３０を膨張させる。これによれば、第２支持部２０２の位置すなわち押圧部１０の被支持部の位置を、押圧部１０を膨張させる前の位置に戻すことができる。したがって、着座者３を押圧する力の減衰をより抑制できる。

　（５）調整部３０の駆動時において、押圧部１０が着座者３に接触すると、それ以前よりも調整部３０の内圧が増加しやすくなる。このため、制御部７０は、圧力検出部６０で検出された調整部３０の内圧の勾配から、押圧部１０と着座者３との接触状態を判定できる。したがって、圧力検出部６０で検出された調整部３０の内圧の勾配が第１閾値に到達するまで調整部３０を膨張させることで、押圧部１０が適正な力で着座者３を押圧できる。

　以下に、上述した実施形態の別の実施形態を説明する。
　・マッサージ装置１は、例えば、シート２に内蔵されていてもよい。これによれば、シート２の経年劣化によってシート２が変形しやすくなった場合であっても、押圧部１０が着座者３に適切に接触するように調整部３０を駆動できる。また、この場合において、角度検出部８０の代わりに、シート２に内蔵されてシート２の変形を検出するセンサ（変形検出部の一例）を設けてもよい。このセンサは、例えばシート２の表面の前後方向における変位を検出する変位センサであればよい。

　・第１圧力検出部６０１の代わりに流量計を用いてもよい。例えば、第１流路５０１における第１圧力検出部６０１が設けられている位置に流量計を設けることで、押圧部１０に供給される空気量及び押圧部１０から排出される空気量を検出してもよい。

　・押圧部１０の駆動中に角度検出部８０の検出結果が小さくなった場合に、調整部３０を収縮させる処理を行ってもよい。これによれば、押圧部１０の膨張及び収縮に関わりなく、着座者３が第２支持部２０２によって押圧されることを抑制できる。

　・押圧部１０の膨張時以外でも、角度検出部８０の検出結果の変化に応じて調整部３０を駆動してもよい。例えば、押圧部１０の膨張時以外に、着座者３の体勢が変化することによって角度検出部８０の検出結果が変化した場合に、調整部３０を駆動してもよい。すなわち、角度検出部８０による検出及びその検出結果に基づく調整部３０の駆動は、マッサージする処理を行うべく押圧部１０の駆動が最初に開始された以降において、何時行われてもよい。

　・調整部３０は、図３のステップＳ６における調整部排気処理を行わなくてもよい。これによれば、着座者３が再度マッサージを行う場合に、調整部３０を膨張させなくてよくなる。この場合において、例えば操作部７１に設けられた終了スイッチが操作されたときに、調整部３０内の空気を排出することが好ましい。

　・上記実施形態では、図４のステップＳ１３の判定を、調整部３０の内圧の勾配に基づいて行っていたが、調整部３０の内圧の値に基づいて行ってもよい。この場合には、第１閾値は、調整部３０の容量やコンプレッサ４０の吐出空気量等に応じて予め設定されることが好ましい。

　また、図４のステップＳ１３の判定を、第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量に基づいて行ってもよい。例えば、押圧部１０が着座者３に接触するまでの第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量と、押圧部１０が着座者３に接触してからの第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量との間に閾値を設定すればよい。これによれば、第２圧力検出部６０２を設けなくても、押圧部１０が着座者３に接触したことを検出できる。

　・第２閾値は固定値であってもよく、或いは連続的又は段階的に変更可能であってもよい。変更可能な場合、操作部７１に設けられたスイッチによって、第２閾値が切り替わることが好ましい。これによれば、押圧部１０が着座者３を押圧する力の強弱を、着座者３が任意に変更できる。

　・図３のステップＳ５で行われる処理を、図３のステップＳ２で行われる処理と同じ処理としてもよい。これによれば、押圧部１０が膨張及び収縮を繰り返すことによって、シート２の変形量が大きくなったとしても、押圧部１０が着座者３を押圧する力の減衰を抑制できる。

　・マッサージ装置１は、シート２の座面に設置されてもよい。この場合、押圧部１０は、例えば着座者３の太ももの側部をマッサージする。
　・調整部３０は、弾性を有する袋状の部材でなくてもよい。例えば、第２支持部２０２を回動させるアクチュエータでもよい。

　・支持部２０は、設けられていなくてもよい。例えば、シート２の前後方向において、押圧部１０と調整部３０とを直列に連結してもよい。
　・第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、第１支持部２０１に対して回動可能に連結されていなくともよく、第１支持部２０１に対して移動可能であればよい。この場合、角度検出部８０の代わりに、第１支持部２０１に対する第２支持部２０２の変位、すなわち第１支持部２０１に対する押圧部１０の被支持部の位置の変位を検出する任意のセンサを設ければよい。

　・角度検出部８０は、第１支持部２０１の両側の各々、すなわち第１支持部２０１と各第２支持部２０２との連結部位に設けられていてもよい。これによれば、より正確にシート２の変形を検出できる。

　・第１切替バルブ５２１は、第１流路５０１において、２つの押圧部１０に向かって分岐して延びる２つの部分に、それぞれ設けられていてもよい。これによれば、２つの押圧部１０を互いに独立して膨張及び収縮できる。また、第２切替バルブ５２２は、第２流路５０２において、２つの調整部３０に向かって分岐して延びる２つの部分に、それぞれ設けられていてもよい。これによれば、２つの調整部３０を互いに独立して膨張及び収縮できる。

　・制御部７０は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部７０は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部７０は、１）コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサ、２）各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いは３）それらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリを含み、メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

Claims

　シート用のマッサージ装置であって、
　前記シートに着座する着座者を押圧するべく膨張するように構成された押圧部と、
　前記着座者と前記シートとの間において、前記押圧部の位置を調整するように構成された調整部と、
　前記押圧部の膨張によって生じる前記シートの変形を検出するように構成された変形検出部と、
　前記変形検出部の検出結果に基づいて、前記調整部を制御するように構成された制御部と、を備える
　マッサージ装置。
　前記シートとは別体である
　請求項１に記載のマッサージ装置。
　前記押圧部は、前記調整部によって支持される被支持部を有し、
　前記変形検出部は、前記押圧部の前記被支持部の位置を検出するように構成される
　請求項１に記載のマッサージ装置。
　前記調整部は、前記押圧部と前記シートとの間に設けられ、
　前記押圧部は、前記調整部によって支持される被支持部を有し、
　前記変形検出部は、前記押圧部の前記被支持部の位置を検出するように構成される
　請求項２に記載のマッサージ装置。
　前記制御部は、前記押圧部の駆動を開始した後において、前記押圧部の前記被支持部の位置が前記押圧部の駆動前の位置に戻るように、前記調整部を駆動させるよう構成される
　請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
　前記制御部は、前記押圧部の駆動中に前記押圧部の前記被支持部の位置が変位したと判定した場合に、前記押圧部の前記被支持部の位置が前記押圧部の駆動前の位置に戻るように、前記調整部を駆動させるよう構成される
　請求項３又は４に記載のマッサージ装置。
　前記調整部は、前記押圧部の位置を調整するべく膨張するように構成され、
　前記調整部の内圧を検出するように構成された圧力検出部をさらに備え、
　前記制御部は、前記調整部の内圧の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記調整部を駆動させるように構成される
　請求項１乃至６のいずれか一項に記載のマッサージ装置。