JP7024201B2 - シート用マッサージ装置 - Google Patents

Description

本発明は、シート用マッサージ装置に関する。

従来から、着座者をマッサージするシート用マッサージ装置が知られている。例えば、特許文献１には、椅子本体（シート）と、当該椅子本体に内蔵された複数のエアバッグ（押圧部）と、前記エアバッグへの空気の吸排気を制御する制御手段（制御部）と、を備えるシート用マッサージ装置が開示されている。

特開２０１３－２１５４０２号公報

ところが、上記のようなシート用マッサージ装置においては、エアバッグの膨張時に、当該エアバッグに押されることで、椅子本体が変形することがある。この場合には、エアバッグが着座者を押圧する力が減衰するおそれがある。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、押圧部が着座者を押圧する力の減衰を抑制できるシート用マッサージ装置を提供することにある。

上記の課題を解決するシート用マッサージ装置は、膨張することで着座者を押圧する押圧部と、前記着座者とシートとの間において、前記押圧部の位置を調整する調整部と、前記押圧部の前記調整部側の位置を検出する角度検出部と、前記角度検出部の検出結果により前記押圧部の調整部側の位置が変化したと判断した場合に、前記押圧部における前記調整部側の位置が、前記押圧部の駆動前の位置に戻るように、前記調整部を制御する制御部と、を備える。

上記構成によれば、角度検出部は、押圧部における調整部側の位置を検出することで、シートの変形を検出し、制御部は、押圧部の駆動中にシートが変形した場合に、押圧部の位置を、押圧部の駆動前の位置に戻すことができる。すなわち、制御部は、押圧部の膨張によってシートが変形したときに、押圧部が着座者に向かって移動するように調整部を駆動できる。したがって、押圧部が着座者を押圧する力が減衰することを抑制できる。

また、上記シート用マッサージ装置は、前記シートとは別体であることが好ましい。

上記構成によれば、本発明に係るシート用マッサージ装置を、任意のシートに設置できる。したがって、任意のシートに対して、押圧部が着座者を押圧する力の減衰を抑制できるシート用マッサージ装置を提供できる。

また、上記シート用マッサージ装置において、前記調整部は、膨張することで前記押圧部の位置を調整し、前記調整部の内圧を検出する圧力検出部をさらに備え、前記制御部は、前記調整部の内圧の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記調整部を駆動させることが好ましい。

上記構成によれば、調整部の駆動時において、押圧部が着座者に接触すると、調整部の内圧が増加しやすくなる。このため、調整部の内圧の単位時間当たりの変化量から、押圧部と着座者との接触状態を判定できる。したがって、調整部の内圧の単位時間当たりの変化量に基づいて調整部を駆動することで、押圧部が適正な力で着座者を押圧できる。

一実施形態に係るシート用マッサージ装置が使用されている様子を示す斜視図。 上記シート用マッサージ装置の構成図。 上記シート用マッサージ装置における制御部が着座者をマッサージするときに実行する処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における制御部の調整部駆動処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における制御部の初回押圧部駆動処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における制御部の押圧部排気処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における制御部の押圧部駆動処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における制御部の調整部排気処理のフローチャート。 上記シート用マッサージ装置における押圧部及び調整部の駆動前の様子を示す上面図。 上記シート用マッサージ装置における調整部が膨張する様子を示す上面図。 上記シート用マッサージ装置における押圧部が膨張する様子を示す上面図。 上記シート用マッサージ装置におけるシートが変形する様子を示す上面図。 上記シート用マッサージ装置におけるシートが変形した場合に調整部が膨張する様子を示す上面図。

以下、シート用マッサージ装置の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

図１に示すように、シート用マッサージ装置１は、着座者３が着座するシート２に設置される。シート用マッサージ装置１は、シート２とは別体である。また、シート用マッサージ装置１は、カバーで覆われていることが好ましい。シート２は、例えばソファーや椅子であってもよいし、車両等に設けられた座席であってもよい。

図２に示すように、シート用マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする押圧部１０と、押圧部１０を支持する支持部２０と、押圧部１０の位置を調整する調整部３０と、押圧部１０の位置を検出するための角度検出部８０（変形検出部）と、押圧部１０及び調整部３０に圧縮空気を供給するコンプレッサ４０と、押圧部１０及び調整部３０の内圧を検出する圧力検出部６０と、コンプレッサ４０の駆動を制御する制御部７０と、を備える。

さらに、シート用マッサージ装置１は、押圧部１０に接続される第１流路５０１と、調整部３０に接続される第２流路５０２と、コンプレッサ４０に接続され、第１流路５０１と第２流路５０２とに分岐する第３流路５０３と、を備える。

図２に示すように、押圧部１０は、着座者３に面するように設けられる。押圧部１０は、弾性を有する材料で形成されている。また、押圧部１０は、袋状をなす、いわゆる空気袋である。したがって、押圧部１０は、空気が供給されたときに膨張し、空気が排出されたときに収縮する。そして、押圧部１０が膨張する場合、押圧部１０は、着座者３を押圧する。

支持部２０は、着座者３の背面が当接する第１支持部２０１と、押圧部１０を支持する第２支持部２０２と、シート２に当接する第３支持部２０３と、を有する。第１支持部２０１、第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、略長方形の板状の部材である。

第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、第１支持部２０１の長手方向における両端部にそれぞれ１つずつ連結されている。このとき、第２支持部２０２及び第３支持部２０３は、第１支持部２０１の長手方向における端部に回動可能に連結されている。なお、第２支持部２０２及び第３支持部２０３が回動するときの回転軸方向は、第１支持部２０１の短手方向となる。また、第２支持部２０２は、第３支持部２０３より着座者３側に設けられる。

第２支持部２０２における着座者３側には、押圧部１０が貼付される。また、第２支持部２０２と第３支持部２０３との間には、調整部３０が設けられる。すなわち、調整部３０は、押圧部１０とシート２との間に設けられる。また、第１支持部２０１の長手方向における両側には、押圧部１０及び調整部３０が１つずつ設けられる。

調整部３０は、第２支持部２０２及び第３支持部２０３に支持される。また、調整部３０は、押圧部１０と同様に、弾性を有する材料で形成された袋状をなす、いわゆる空気袋である。なお、調整部３０は、第１支持部２０１と、第２支持部２０２及び第３支持部２０３との連結部位を支点にして、扇状に膨張する。したがって、調整部３０が膨張する場合、調整部３０は、第２支持部２０２を着座者３に向かって回動させる。すなわち、調整部３０は、着座者３とシート２との間において、押圧部１０の位置を調整する。

角度検出部８０は、第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度を検出する。なお、第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度とは、押圧部１０側に形成される角度である。押圧部１０と調整部３０との間に第２支持部２０２が設けられているため、角度検出部８０は、押圧部１０における調整部３０側の位置を検出できる。角度検出部８０は、例えば回転角度に応じて、出力する電圧を変化させる角度センサであればよい。また、角度検出部８０は、第１支持部２０１と第２支持部２０２との連結部位のうち、第１支持部２０１の長手方向における片側に設けられる。

第１流路５０１、第２流路５０２及び第３流路５０３は、例えば弾性を有するチューブで構成されてもよいし、金属からなる管路であってもよい。以降の説明では、第１流路５０１、第２流路５０２及び第３流路５０３において、空気の供給源となるコンプレッサ４０側を「上流側」とし、その反対側を「下流側」とも言う。

第１流路５０１は、当該第１流路５０１から分岐する第１分岐流路５１１を有する。第１分岐流路５１１における第１流路５０１に接続される端部とは反対側の端部は、大気に開放されている。また、第２流路５０２は、当該第２流路５０２から分岐する第２分岐流路５１２を有する。第２分岐流路５１２における第２流路５０２に接続される端部とは反対側の端部は、大気に開放されている。

第１流路５０１には、第１切替バルブ５２１が設けられ、第２流路５０２には、第２切替バルブ５２２が設けられる。また、第１分岐流路５１１には、第１排出バルブ５３１が設けられ、第２分岐流路５１２には、第２排出バルブ５３２が設けられる。第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は、電気的に開弁状態又は閉弁状態に切り替わる電磁弁である。

第１切替バルブ５２１は、第１流路５０１において、第１流路５０１と第１分岐流路５１１との接続部位よりコンプレッサ４０側（上流側）に設けられる。また、第２切替バルブ５２２は、第２流路５０２において、第２流路５０２と第２分岐流路５１２との接続部位よりコンプレッサ４０側（上流側）に設けられる。

第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は、設置された流路における空気の流れを許容する開弁状態と、設置された流路における空気の流れを制限する閉弁状態と、に切り替わる。

また、第１流路５０１には、第１逆止弁５４１が設けられ、第２流路５０２には、第２逆止弁５４２が設けられる。第１逆止弁５４１は、第１流路５０１における第１切替バルブ５２１よりも上流に設けられる。第２逆止弁５４２は、第２流路５０２における第２切替バルブ５２２よりも上流に設けられる。第１逆止弁５４１は、コンプレッサ４０側（上流側）から押圧部１０側（下流側）に向かう空気の流れを許容し、押圧部１０側からコンプレッサ４０側に向かう空気の流れを制限する。また、第２逆止弁５４２は、コンプレッサ４０側（上流側）から調整部３０側（下流側）に向かう空気の流れを許容し、調整部３０側からコンプレッサ４０側に向かう空気の流れを制限する。

圧力検出部６０は、第１流路５０１の内圧を検出する第１圧力検出部６０１と、第２流路５０２の内圧を検出する第２圧力検出部６０２と、を有する。圧力検出部６０は、例えば、流体の圧力を感圧素子で計測し、電気信号に変換する圧力センサであればよい。第１圧力検出部６０１は、第１流路５０１において、第１切替バルブ５２１より押圧部１０側（下流側）に設けられる。第１流路５０１において、第１切替バルブ５２１と押圧部１０との間の内圧は一定であるため、第１圧力検出部６０１は、押圧部１０の内圧を検出する。また、第２圧力検出部６０２は、第２流路５０２において、第２切替バルブ５２２より調整部３０側（下流側）に設けられる。第２流路５０２において、第２切替バルブ５２２と調整部３０との間の内圧は一定であるため、第２圧力検出部６０２は、調整部３０の内圧を検出する。

制御部７０は、角度検出部８０、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１、第２切替バルブ５２２及び圧力検出部６０に電気的に接続されている。制御部７０は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等からなる周知のマイクロコンピュータで構成される。制御部７０は、ＲＯＭから読み出したプログラムをＣＰＵで実行することによって、角度検出部８０及び圧力検出部６０から取得した情報を判断し、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２の駆動を制御する。なお、制御部７０は、制御部７０に電気的に接続されたスイッチなどの操作部７１から信号が入力されたときに、コンプレッサ４０、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２の駆動を開始すればよい。

次に、シート用マッサージ装置１の制御内容を説明する。

制御部７０は、図３に示す着座者３をマッサージする処理を実施する。また、図４～図８に示す処理は、図３に示す処理のサブルーチンである。

まず、図３に示すフローチャートを参照して、着座者３をマッサージする処理について説明する。本処理は、着座者３によって、操作部７１に設けられた操作スイッチが操作されることで開始される。なお、以降の説明では、押圧部１０及び調整部３０は収縮しており、コンプレッサ４０は停止しているとする。また、第１切替バルブ５２１、第２切替バルブ５２２、第１排出バルブ５３１及び第２排出バルブ５３２は閉弁状態とする。

ステップＳ１では、制御部７０は、調整部駆動処理を実施する。制御部７０は、調整部３０を膨張させることで、押圧部１０を着座者３に接触させる。以降の説明では、調整部３０を膨張及び収縮させることを「調整部３０を駆動する」とも言う。詳細な処理内容については、後述する図４の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ１の処理が完了すると、ステップＳ２へ進む。

ステップＳ２では、制御部７０は、初回押圧部駆動処理を実施する。制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。また、制御部７０は、押圧部１０の膨張時にシート２が変形した場合には、調整部３０を駆動する。詳細な処理内容については、後述する図５の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ２の処理が完了すると、ステップＳ３へ進む。

ステップＳ３では、制御部７０は、押圧部排気処理を実施する。制御部７０は、押圧部１０内の空気を排出させる。詳細な処理内容については、後述する図６の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ４へ進む。

ステップＳ４では、制御部７０は、制御終了条件が満たされたか否かをする。ここで言う「制御終了条件」は、例えば操作部７１に設けられた操作スイッチが操作されてから数十秒～数分が経過することであってもよいし、終了のための操作スイッチが操作されたことであってもよい。制御部７０は、制御終了条件が満たされない場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、ステップＳ５へ進み、制御終了条件が満たされた場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ６へ進む。

ステップＳ５では、制御部７０は、押圧部駆動処理を実施する。制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。詳細な処理内容については、後述する図７の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ５の処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。

ステップＳ６では、制御部７０は、調整部排気処理を実施する。制御部７０は、調整部３０内の空気を排出させる。詳細な処理内容については、後述する図８の処理にて説明する。制御部７０は、ステップＳ６の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

次に、図４に示すフローチャートを参照して、調整部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、調整部３０を駆動することで、押圧部１０を着座者３に接触させる。

ステップＳ１１では、制御部７０は、コンプレッサ４０を駆動させる。続いて、ステップＳ１２では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０へ圧縮空気を供給することで、調整部３０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ１２の処理が完了すると、ステップＳ１３へ進む。

ステップＳ１３では、制御部７０は、調整部３０の内圧の勾配が第１閾値以上か否かを判定する。なお、調整部３０の内圧の勾配は、単位時間当たりの調整部３０の内圧の変化量で算出される。また、調整部３０の内圧は、第２圧力検出部６０２の検出結果から算出される。

調整部３０の膨張時に、押圧部１０が着座者３に接触すると、調整部３０の内圧が増加しやすくなる。すなわち、押圧部１０が着座者３に接触するまでの調整部３０の内圧の勾配を第１勾配とし、押圧部１０が着座者３に接触してからの調整部３０の内圧の勾配を第２勾配とすると、第２勾配は、第１勾配より大きくなる。したがって、第１閾値を第１勾配より大きく、かつ第２勾配より小さい値に設定することで、制御部７０は、押圧部１０が着座者３に接触したか否かを判定できる。

調整部３０の内圧の勾配が第１閾値以上である場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部７０は、ステップＳ１４へ進む。一方、調整部３０の内圧の勾配が第１閾値未満である場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、制御部７０は、ステップＳ１３に戻る。したがって、ステップＳ１３の処理は、押圧部１０が着座者３に接触するまで、調整部３０を膨張させるための処理とも言える。

ステップＳ１４では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を閉弁状態にする。こうして、コンプレッサ４０から調整部３０への圧縮空気の供給を制限することで、制御部７０は、調整部３０の膨張を停止させる。制御部７０は、ステップＳ１４の処理が完了すると、ステップＳ１５へ進む。

ステップＳ１５では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果（角度）を記憶する。これ以降、制御部７０が記憶した角度検出部８０の検出結果の記憶値を、「記憶値Ｖ」とも言う。制御部７０は、ステップＳ１５の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

続いて、図５に示すフローチャートを参照して、初回押圧部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで着座者３を押圧する。以降の説明では、押圧部１０を膨張及び収縮させることを「押圧部１０を駆動する」とも言う。また、押圧部１０の膨張時にシート２が変形した場合には、調整部３０を駆動する。

ステップＳ２１では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を開弁状態にする。このとき、コンプレッサ４０は駆動している状態であるため、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０へ圧縮空気を供給することで、押圧部１０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ２１の処理が完了すると、ステップＳ２２へ進む。

ステップＳ２２では、制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果（圧力）が第２閾値以上か否かを判定する。

押圧部１０で着座者３を押圧（マッサージ）する場合には、押圧部１０に供給される空気量が多くなるほど押圧部１０が大きく膨張する点で着座者３を強く押圧できる。すなわち、第２閾値は、着座者３をマッサージするときの押圧部１０の圧力の上限を設定するための閾値である。このため、第２閾値は、着座者３が希望するマッサージの強さに応じて設定されることが好ましい。

制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値以上である場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２３へ進み、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値未満である場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。

ステップＳ２３では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０への圧縮空気の供給を制限することで、押圧部１０の膨張を停止させる。制御部７０は、ステップＳ２３の処理が完了すると、ステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果（角度）が記憶値Ｖより大きいか否かを判定する。すなわち、制御部７０は、押圧部１０の膨張によってシート２が変形したか否かを判定する。

調整部３０が駆動していない場合、第２支持部２０２と第３支持部２０３とが形成する角度は一定である。このため、第１支持部２０１と第２支持部２０２とが形成する角度の変化量は、第１支持部２０１と第３支持部２０３とが形成する角度の変化量と等しい。また、シート２が変形した場合、第１支持部２０１と第３支持部２０３とが形成する角度が変化する。したがって、角度検出部８０の検出結果と記憶値Ｖを比較することによって、押圧部１０の膨張によるシート２の変形を検出できる。

制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きい場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、ステップＳ２５へ進み、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下である場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、ステップＳ２８へ進む。

ステップＳ２５では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０へ圧縮空気を供給することで、調整部３０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ２５の処理が完了すると、ステップＳ２６へ進む。

ステップＳ２６では、制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下か否かを判定する。制御部７０は、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下である場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、ステップＳ２７へ進み、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きい場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、ステップＳ２６に戻る。

ステップＳ２７では、制御部７０は、第２切替バルブ５２２を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から調整部３０への圧縮空気の供給を制限することで、調整部３０の膨張を停止させる。したがって、制御部７０は、押圧部１０を収縮した状態から膨張させたときに、角度検出部８０の検出結果、すなわち押圧部１０の調整部３０側の位置が変化する場合には、押圧部１０の調整部３０側の位置が膨張前の位置となるように、調整部３０を駆動させる。制御部７０は、ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２８へ進む。

ステップＳ２８では、制御部７０は、コンプレッサ４０の駆動を停止させる。そして、制御部７０は、本処理を一旦終了する。

図６に示すフローチャートを参照して、押圧部排気処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を収縮させる。

ステップＳ３１では、制御部７０は、本処理が開始してから所定時間が経過したか否かを判定する。ここで言う「所定時間」は、予め定められた固定値であってもよいし、着座者３が変更できる可変値であってもよい。所定時間を固定値とする場合には、例えば、３秒～５秒の間の時間とすればよい。こうして、制御部７０は、押圧部１０が膨張している状態を所定時間保つことによって、着座者３が押圧部１０によって押圧されている感覚を得られるようにする。制御部７０は、本処理が開始してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３２へ進み、本処理が開始してから所定時間が経過していない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、ステップＳ３１に戻る。

ステップＳ３２では、制御部７０は、第１排出バルブ５３１を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、押圧部１０内の空気を第１分岐流路５１１から排出することで、押圧部１０を収縮させる。制御部７０は、ステップＳ３２の処理が完了すると、ステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３３では、制御部７０は、押圧部１０の排気終了条件が満たされたか否かを判定する。ここで言う「押圧部１０の排気終了条件」は、例えばステップＳ３２で第１排出バルブ５３１が開弁状態になってから５秒～１０秒が経過することとすればよい。こうして、制御部７０は、押圧部１０の排気を十分な時間継続させる。なお、押圧部１０を膨張した状態から収縮させるときに、押圧部１０の調整部３０側の位置が変化することがあるが、この場合には、調整部３０を駆動しない。制御部７０は、押圧部１０の排気終了条件が満たされた場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３４へ進み、押圧部１０の排気終了条件が満たされていない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ステップＳ３３に戻る。

ステップＳ３４では、制御部７０は、第１排出バルブ５３１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、押圧部１０から第１分岐流路５１１への空気の排出を制限することで、押圧部１０の収縮を停止させる。制御部７０は、ステップＳ３４の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

図７に示すフローチャートを参照して、押圧部駆動処理について説明する。本処理では、制御部７０は、押圧部１０を膨張させることで、着座者３を押圧する。

ステップＳ４１では、制御部７０は、コンプレッサ４０を駆動させる。続いて、ステップＳ４２では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０へ圧縮空気を供給することで、押圧部１０を膨張させる。制御部７０は、ステップＳ４２の処理が完了すると、ステップＳ４３へ進む。

ステップＳ４３では、制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果（圧力）が第２閾値以上か否かを判定する。こうして、制御部７０は、ステップＳ２２と同様に、押圧部１０によって着座者３を押圧させる力が適正になるまで押圧部１０を膨張させる。なお、押圧部１０を膨張させるときに、押圧部１０の調整部３０側の位置が変化することがあるが、この場合には、調整部３０を駆動しない。制御部７０は、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値以上である場合（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４４へ進み、第１圧力検出部６０１の検出結果が第２閾値未満である場合（ステップＳ４３：Ｎｏ）、ステップＳ４３に戻る。

ステップＳ４４では、制御部７０は、第１切替バルブ５２１を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、コンプレッサ４０から押圧部１０への圧縮空気の供給を制限することで、押圧部１０の膨張を停止させる。そして、ステップＳ４５では、コンプレッサ４０の駆動を停止させて、本処理を一旦終了する。

最後に、図８に示すフローチャートを参照して、調整部排気処理について説明する。本処理では、制御部７０は、調整部３０を収縮させる。

ステップＳ５１では、制御部７０は、第２排出バルブ５３２を開弁状態にする。こうして、制御部７０は、調整部３０内の空気を第２分岐流路５１２から排出することで、調整部３０を収縮させる。制御部７０は、ステップＳ５１の処理が完了すると、ステップＳ５２へ進む。

ステップＳ５２では、制御部７０は、調整部３０の排気終了条件が満たされたか否かを判定する。ここで言う「調整部３０の排気終了条件」は、例えばステップＳ５１で第２排出バルブ５３２が開弁状態になってから数秒が経過することとすればよい。こうして、制御部７０は、調整部３０の排気を十分な時間継続させる。制御部７０は、調整部３０の排気終了条件が満たされた場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５３へ進み、調整部３０の排気終了条件が満たされていない場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ステップＳ５２に戻る。

ステップＳ５３では、制御部７０は、第２排出バルブ５３２を閉弁状態にする。こうして、制御部７０は、調整部３０から第２分岐流路５１２への空気の排出を制限することで、調整部３０の収縮を停止させる。制御部７０は、ステップＳ５３の処理が完了すると、本処理を一旦終了する。

次に、シート用マッサージ装置１の作用について説明する。なお、図９に示すように、以降の説明では、押圧部１０及び調整部３０は収縮しているとする。

図９に示すように、シート用マッサージ装置１は、シート２に設置される。このとき、第１支持部２０１及び第３支持部２０３が、シート２の背もたれに当接する。その後、操作部７１からの信号を受け付けることで、シート用マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする動作を開始する。

図１０に示すように、調整部３０が膨張することで、第２支持部２０２が、着座者３に向かって回動する。そして、着座者３に押圧部１０が接触すると、調整部３０の膨張が停止し、第２支持部２０２の回動が停止する。

次に、図１１に示すように、押圧部１０が膨張し、着座者３を押圧する。このとき、図１２に示すように、押圧部１０が着座者３を押圧する作用に対する反作用によって、シート２が第３支持部２０３に押圧される。その結果、第２支持部２０２、第３支持部２０３及び調整部３０が、シート２に向かって回動することで、シート２が変形する。これに対して、図１３に示すように、調整部３０が膨張を開始し、第２支持部２０２が着座者３に向かって回動する。そして、第２支持部２０２と第１支持部２０１とが形成する角度が、押圧部１０が膨張を開始する前の位置に戻ると、調整部３０は膨張を停止する。

押圧部１０は、当該押圧部１０の内圧が閾値に達すると、膨張を停止する。そして、押圧部１０の膨張が停止してから所定時間が経過すると、押圧部１０は収縮する。

これ以降、シート用マッサージ装置１は、操作部７１からの信号を受け付けてから一定時間が経過するまで、押圧部１０の膨張及び収縮を繰り返す。こうして、シート用マッサージ装置１は、着座者３をマッサージする。

上述した実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。

（１）制御部７０は、押圧部１０の膨張によってシート２が変形したときに、押圧部１０が着座者３に向かって移動するように調整部３０を駆動できる。したがって、押圧部１０が着座者３を押圧する力が減衰することを抑制できる。

（２）シート用マッサージ装置１が、シート２とは別体であるため、シート用マッサージ装置１を、任意のシート２に設置できる。したがって、任意のシート２に対して、押圧部１０が着座者３を押圧する力の減衰を抑制できるシート用マッサージ装置１を提供できる。

（３）押圧部１０の膨張によってシート２が変形した場合、第２支持部２０２がシート２に向かって回動する。したがって、シート用マッサージ装置１がシート２と別体である場合に、角度検出部８０が第１支持部２０１と第２支持部２０２とが形成する角度を検出することで、シート２の変形を検出できる。

（４）第１切替バルブ５２１が開弁状態であるときに、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖより大きくなると、角度検出部８０の検出結果が記憶値Ｖ以下になるまで調整部３０を膨張させる。これによれば、第２支持部２０２の位置を、押圧部１０を膨張させる前の位置に戻すことができる。したがって、着座者３を押圧する力の減衰をより抑制できる。

（５）調整部３０の駆動時において、押圧部１０が着座者３に接触すると、それ以前よりも調整部３０の内圧が増加しやすくなる。このため、制御部７０は、圧力検出部６０の検出結果の勾配から、押圧部１０と着座者３との接触状態を判定できる。したがって、圧力検出部６０の検出結果の勾配が第１閾値に到達するまで調整部３０を膨張させることで、押圧部１０が適正な力で着座者３を押圧できる。

以下に、上述した実施形態の別の実施形態を説明する。

・シート用マッサージ装置１は、例えば、シート２に内蔵されていてもよい。これによれば、シート２の経年劣化によってシート２が変形しやすくなった場合に、押圧部１０が着座者３に接触するように調整部３０を駆動できる。また、この場合において、角度検出部８０の代わりに、シート２に内蔵され、シート２の変形を検出するセンサ（変形検出部の一例）を設けてもよい。このセンサは、例えばシート２の表面の前後方向における変位を検出する変位センサであればよい。

・第１圧力検出部６０１の代わりに流量計を用いてもよい。例えば、第１流路５０１における第１圧力検出部６０１が設けられていた位置に流量計を設けることで、押圧部１０に供給される空気量及び押圧部１０から排出される空気量を検出してもよい。

・押圧部１０の駆動中に、角度検出部８０の検出結果が小さくなった場合に、調整部３０を収縮させる処理を行ってもよい。これによれば、押圧部１０の膨張及び収縮に関わりなく、着座者３が第２支持部２０２によって押圧されることを抑制できる。

・押圧部１０の膨張時以外でも、角度検出部８０の検出結果の変化に応じて調整部３０を駆動してもよい。例えば、押圧部１０の膨張時以外に、着座者３の体勢が変化することによって角度検出部８０の検出結果が変化した場合に、調整部３０を駆動してもよい。

・調整部３０は、ステップＳ６における調整部３０内の空気を排出する処理を行わなくてもよい。これによれば、着座者３が再度マッサージを行う場合に、調整部３０を膨張させなくてよくなる。この場合において、例えば操作部７１に設けられた終了スイッチが操作されたときに、調整部３０内の空気を排出することが好ましい。

・上記実施形態では、ステップＳ１３の判定を、調整部３０の内圧の勾配で行っていたが調整部３０の内圧で判定してもよい。この場合には、第１閾値は、調整部３０の容量やコンプレッサ４０の吐出空気量等に応じて予め設定されることが好ましい。

また、ステップＳ１３の判定を、第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量に基づいて行ってもよい。例えば、押圧部１０が着座者３に接触するまでの第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量と、押圧部１０が着座者３に接触してからの第２支持部２０２と第１支持部２０１とで形成される角度の単位時間当たりの変化量との間に閾値を設定すればよい。これによれば、第２圧力検出部６０２を設けなくても、押圧部１０が着座者３に接触したことを検出できる。

・第２閾値は複数パターンが設けられてもよい。この場合、操作部７１に設けられたスイッチによって、第２閾値が切り替わることが好ましい。これによれば、押圧部１０が着座者３を押圧する力の強弱を、着座者３が変更できる。

・ステップＳ５で行われる処理を、ステップＳ２で行われる処理と同じ処理としてもよい。これによれば、押圧部１０が膨張及び収縮を繰り返すことによって、シート２の変形量が大きくなる場合に、押圧部１０が着座者３を押圧する力の減衰を抑制できる。

・シート用マッサージ装置１は、シート２の座面側に設置されてもよい。この場合、押圧部１０は、例えば着座者３の太ももの側部をマッサージすればよい。

・調整部３０は、弾性を有する袋状の部材でなくてもよい。例えば、第２支持部２０２を回動させるアクチュエータでもよい。

・支持部２０は、設けられていなくてもよい。例えば、シート２の前後方向において、押圧部１０と調整部３０とを直列に連結してもよい。

・角度検出部８０は、第１支持部２０１と第２支持部２０２との連結部位における両側に設けられていてもよい。これによれば、より正確にシート２の変形を検出できる。

・第１切替バルブ５２１は、第１流路５０１において、２つの押圧部１０に向かって分岐した後に、それぞれ設けられていてもよい。これによれば、２つの押圧部１０の片側のみ膨張及び収縮できる。また、第２切替バルブ５２２は、第２流路５０２において、２つの調整部３０に向かって分岐した後に、それぞれ設けられていてもよい。これによれば、２つの調整部３０の片側のみ膨張及び収縮できる。

１：シート用マッサージ装置
２：シート
３：着座者
１０：押圧部
２０：支持部
２０１：第１支持部
２０２：第２支持部
２０３：第３支持部
３０：調整部
４０：コンプレッサ
５０：流路
５０１：第１流路
５０２：第２流路
５０３：第３流路
５１１：第１分岐流路
５１２：第２分岐流路
５２１：第１切替バルブ
５２２：第２切替バルブ
５３１：第１排出バルブ
５３２：第２排出バルブ
５４１：第１逆止弁
５４２：第２逆止弁
６０：圧力検出部
６０１：第１圧力検出部
６０２：第２圧力検出部
７０：制御部
７１：操作部
８０：角度検出部

Claims (3)

1. 膨張することで着座者を押圧する押圧部と、前記着座者とシートとの間において、前記押圧部の位置を調整する調整部と、前記押圧部の前記調整部側の位置を検出する角度検出部と、前記角度検出部の検出結果により前記押圧部の調整部側の位置が変化したと判断した場合に、前記押圧部における前記調整部側の位置が、前記押圧部の駆動前の位置に戻るように、前記調整部を制御する制御部と、を備えるシート用マッサージ装置。
2. 前記シートとは別体である
   請求項１に記載のシート用マッサージ装置。
3. 前記調整部は、膨張することで前記押圧部の位置を調整し、
   前記調整部の内圧を検出する圧力検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記調整部の内圧の単位時間当たりの変化量に基づいて、前記調整部を駆動させる
   請求項１又は２に記載のシート用マッサージ装置。
   

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