KR100845388B1 - 의자형 마사지기 - Google Patents

Abstract

마사지기(1)는 피시료자가 앉는 시트부(2)와, 기도 동작을 실행하기 위한 리클라이닝 기구를 갖고 이루어지는 등받이부(3)와, 팔을 얹기 위한 좌우의 팔걸이부(4)와, 팔걸이부(4)에 배치되고 급기 펌프(10)로부터의 급기에 의해 팽창하는 것에 의해서 팔걸이부(4)에 얹혀진 팔을 협지하여 고정시키는 에어백(5)과, 등받이부(3)의 기도 동작을 제어함과 동시에 에어백(5)으로의 급기를 제어하는 제어부(6)와, 피시료자가 제어부(6)에 지시를 부여하기 위한 조작부(7)를 구비하고, 제어부(6)는 팔의 스트레칭을 실행하기 위한 조작부(7)로의 조작 지시에 따라서, 리클라이닝 기구를 제어하여 등받이부(3)를 젖힐 때, 에어백(5)으로의 급기가 단속적으로 실행되도록 급기 펌프(10)에 의한 급기를 제어한다.

Description

의자형 마사지기{CHAIR-TYPE MASSAGER}

본 발명은 팔의 스트레칭을 실행할 수 있는 의자형 마사지기에 관한 것이다.

종래부터, 등의 마사지를 실행하는 시료자와 그 구동기구 등을 등받이부에 구비한 의자형의 마사지기가 있다. 이러한 마사지기에 있어서, 마사지 대상부위를 등 이외의 부위로 확장하는 것이나, 시료자에 의한 주물러 푸는 등의 마사지에 부가해서, 팔, 다리, 허리 등의 스트레칭 기능을 탑재하는 다기능화가 실행되고 있다.

예를 들면, 복수의 에어백을 구비하고, 그 에어백에 의해 팔이나 다리 등을 협지하는 것에 의해 등 등의 어떤 시료 부위의 위치변화를 제한하고, 이 상태에서, 시료자에 의한 기계적 마사지와 에어백에 의한 마사지를 조합하거나, 등받이의 기도 동작(리클라이닝 동작)과 조합하여, 더욱 효과적인 마사지나 스트레칭을 도모하는 것이 알려져 있다 (예를 들면, 특허문헌 1, 2 참조).

(특허문헌1) 일본국 특허공개 2005-013463호 공보

(특허문헌2) 일본국 특허공개 2005-152260호 공보

그러나, 상술한 특허문헌 1, 2에 나타내는 바와 같은 마사지기에 있어서는 팔의 스트레칭을 실행하는 경우, 다음과 같은 문제가 있다. 이들 마사지기는 팔을 얹는 팔걸이부에 에어백을 구비하고 있고, 그 에어백에 급기하면서, 그 부푼 에어백에 의해서 팔을 협지하여 고정시킴과 동시에 등받이부를 젖혀 팔의 스트레칭을 실행하도록 하고 있다. 그런데, 팔이 스트레칭되고 있다고 느껴질 때까지 등받이부를 뒤로 젖히기 위해서는 어느 일정한 시간경과가 필요하다. 이 시간경과 동안 중, 팔고정용의 에어백에 급기가 계속되면, 팔의 혈류가 나빠져 팔이 피곤해지고 마사지감이 저해된다고 하는 문제가 있다.

상술한 과도의 급기를 회피하기 위해, 에어백내의 공기를 일정하게 유지하기 위한 소위 보압밸브(후술함)를 이용하는 것에 의해, 팔에 가해지는 압력을 일정하게 할 수 있지만, 보압밸브 배치를 위한 공간이 필요하게 되고, 또한 이 밸브가 단순한 개폐밸브 보다 고가여서 비용 상승의 요인으로 된다고 하는 문제가 있다. 상기의 보압밸브는 배압밸브나 1차압 압력 조절 밸브라고도 불리는 밸브를 말한다. 보압밸브는 설정한 압력 이상으로 되면, 여분의 압력을 방출하고, 보압밸브에 들어가기 전의 압력을 일정하게 유지하는, 즉 1차압을 방출해서 2차압력을 일정하게 한다. 또한, 보압밸브는 감압밸브와는 다르다.

본 발명은 상기 과제를 해소하는 것으로서, 공간절약이고 저렴한 구성에 의해, 마사지감을 저해하는 일 없이, 쾌적하게 팔을 협지하여 고정시키면서 팔의 스 트레칭을 실행할 수 있는 의자형의 마사지기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 과제를 달성하기 위해 본 발명은 피시료자(被施療者)가 앉는 시트부와, 기도(raising/tilting) 동작을 실행하기 위한 리클라이닝 기구를 갖고 이루어지는 등받이부와, 팔을 얹기 위한 좌우의 팔걸이부를 구비한 의자형 마사지기에 있어서, 상기 팔걸이부에 배치되고, 급기 펌프로부터의 급기에 의해 팽창하는 것에 의해서 상기 팔걸이부에 얹혀진 팔을 협지하여 고정시키는 에어백과, 상기 등받이부의 기도 동작을 제어함과 동시에 상기 에어백으로의 급기를 제어하는 제어부와, 상기 제어부에 지시를 부여하기 위한 조작부를 구비하고, 상기 제어부는 팔의 스트레칭을 실행하기 위한 상기 조작부로의 조작 지시에 따라서, 상기 리클라이닝 기구를 제어하여 상기 등받이부를 젖힐 때, 상기 에어백으로의 급기가 단속적으로 실행되도록 상기 급기 펌프에 의한 급기를 제어하는 것을 특징으로 하는 의자형 마사지기를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 스트레칭을 위해 등받이부를 젖힐 때에, 팔을 협지하는 에어백에 대해 단속적인 급기를 하므로, 팔을 협지하는 에어백의 압력을 과도하게 높게 하는 일 없이 적절히 유지할 수 있으며, 팔에 대한 압박감이나 혈류의 저해나 피곤함의 발생 등이 없어, 쾌적하게 팔의 스트레칭을 실행할 수 있다. 또한, 고가의 보압밸브를 필요로 하지 않으므로, 공간절약이고 저렴한 구성의 마사지기를 실현할 수 있다.

이하, 본 발명의 1실시형태에 관한 마사지기에 대해, 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 실시형태에 관한 마사지기(1)의 외관을 나타내고, 도 2는 피시료자 M이 앉은 상태의 마사지기(1)를 나타내며, 도 3은 마사지기(1)의 제어블럭 구성을 나타내고, 도 4는 마사지기(1)의 에어백 급기계를 나타낸다.

마사지기(1)는 피시료자 M이 앉는 시트부(2)와, 기도 동작을 실행하기 위한 리클라이닝 기구(8)를 갖고 이루어지는 등받이부(3)와, 팔을 얹기 위한 좌우의 팔걸이부(4)를 구비한 의자형의 장치이고, 또한 팔걸이부(4)에 배치되고 급기 펌프(10)로부터의 급기에 의해 팽창하는 것에 의해서 팔걸이부(4)에 얹혀진 팔을 협지하여 고정시키는 에어백(5)과, 등받이부(3)의 기도 동작을 제어함과 동시에 에어백(5)으로의 급기를 제어하는 제어부(6)와, 피시료자 M이 제어부(6)에 지시를 부여하기 위한 조작부(7)를 구비하고 있다.

상술한 제어부(6)는 팔의 스트레칭을 실행하기 위한 조작부(7)의 조작 지시에 따라서, 리클라이닝 기구(8)를 제어하여 등받이부(3)를 젖힐 때, 에어백(5)으로의 급기가 단속적으로 실행되도록 급기 펌프(10)에 의한 급기를 제어한다.

이러한 의자형의 마사지기(1)에 따르면, 스트레칭을 위해 등받이부(3)를 젖힐 때에, 팔을 협지하는 에어백(5)으로의 급기를 단속적으로 하므로, 팔을 협지하 는 에어백(5)의 압력을 과도하게 높게 하는 일 없이 적절하게 유지할 수 있으며, 팔에 대한 압박감이나 혈류의 저해나 피곤함의 발생 등이 없어, 쾌적하게 팔의 스트레칭을 실행할 수 있다. 또한, 고가의 보압밸브(1차압 압력 조절 밸브)를 필요로 하지 않으므로, 공간 절약이고 저렴한 구성으로 할 수 있다.

마사지기(1)의 각 구성을 더욱 상세하게 기술한다. 시트부(2)의 전단에는 시트부(2)에 앉은 피시료자 M의 2개의 다리(장딴지)를 삽입 배치시키는 다리시료부(21)와, 피시료자 M의 발을 얹어 지지하는 발시료부(22)가 마련되어 있다. 다리시료부(21)와 발시료부(22)는 각각 1쌍의 오목홈을 구비하고, 각 오목홈의 측벽에는 에어의 급배(給排)에 의해서 팽창수축 동작을 실행시키는 에어백이 구비되어 있다. 이들 시료부(21, 22)는 피시료자의 장딴지로부터 발끝까지를 유지함과 동시에 에어백에 의해서 좌우로부터 감싸도록 압박하는 에어 마사지를 실시할 수 있다. 또한, 양 시료부(21, 22)는 화살표 B로 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 선단부를 회전운동 중심으로 해서 상하로 회전 운동하여 다리부를 상하 이동시킬 수도 있다.

등받이부(3)는 등받이부(3)에 기댄 피시료자 M의 등에 대해, 상하방향 및 전후방향으로 이동 가능한 시료자를 구비한 기계식의 마사지장치(3a)(마사지기)가 배치되어 있다. 시료자는 기계적으로 구동되고, 피시료자의 등에서 어깨에 걸쳐 두드리는 마사지나 주무르는 마사지를 실시할 수 있다. 또한, 등받이부(3)는 화살표 A로 나타내는 바와 같이, 리클라이닝 기구(8)에 의한 기도 동작이 가능하다.

리클라이닝 기구(8)는 도 2에 나타내는 바와 같이, 시트부(2)의 뒷부에 연결점 p1에 있어서 중도 부위를 회전운동 자유롭게 고정된 봉재(棒材)(81)와, 시트 부(2)의 앞부에 연결점 p2에 있어서 회전운동 자유롭게 일단이 고정된 신축부재(82)와, 봉재(81)의 일단(하단)과 신축부재(82)의 타단을 연결점 p0으로 회전운동 자유롭게 결합한 링크기구에 의해서 구성되어 있다. 신축부재(82)는 기도 모터(11)(도 3)에 의해서 구동되는 신축용 액츄에이터(80)를 구비하고 있다. 신축용 액츄에이터(80)는 예를 들면, 나사와 너트로 이루어지며, 나사를 등받이 기도 모터(11)에 의해 회전시키는 것에 의해, 나사와 너트의 상대위치가 이동하여 신축부재(82)가 신축한다.

봉재(81)는 등받이부(3)와 일체화되어 있다. 따라서, 신축부재(82)가 신축하는 것에 의해 봉재(81)가 연결점 p1의 주위로 회전하면, 등받이부(3)가 연결점 p1의 주위로 회전하고, 등받이부(3)가 기도 동작을 한다. 등받이부(3)의 기도 동작은 도 3에 나타내는 바와 같이, 제어부(6)에 의한 등받이 기도 모터(11)의 제어에 의해서 실행된다. 또한, 등받이부(3)의 기도 각도는 예를 들면, 봉재(81)의 기울기를 측정하도록 설치된 등받이 각도 센서(12)로부터의 신호를 이용하여 실행된다.

팔걸이부(4)는 하부 팔걸이부(4b)와 그 위에 배치한 상부 팔걸이부(4a)를 구비하여 구성되고, 이들은 등받이측에서 상하로 넓고, 전방측에서 좁아지는 간극 공간을 형성하도록, 상하에 중첩해서 배치되어 있다. 따라서, 시트부(2)에 앉은 피시료자에서 보아 바로 앞측이 열려 있어, 피시료자는 이 열린 곳으로부터, 상부 팔걸이부(4a)와 하부 팔걸이부(4b)의 사이에 팔을 삽입할 수 있다.

에어백(5)은 상부 팔걸이부(4a)의 하면에 마련한 상부 에어백(5a)과, 하부 팔걸이부(4b)의 상면에 마련한 하부 에어백(5b)을 구비하여 구성되어 있다. 이들 에어백(5a, 5b)은 도 4에 나타내는 바와 같이, 각각 전자밸브(13, 14)를 거쳐서 급기 펌프(10)에 배관 접속되어 있다. 이들 전자밸브(13, 14)는 제어신호에 의해서 급기와 배기를 전환하는 전자밸브이다.

급기 펌프(10)는 시트부(2)의 하부에 배치되어 있다. 에어백(5)은 급기에 의해서 팽창하는 것에 의해, 피시료자의 팔을 상하로부터 감싸도록 하여, 팔을 마사지하거나, 팔이나 어깨의 스트레칭을 위해 팔을 구속할 수 있다.

제어부(6)는 각 에어백(5a, 5b)이나 상술한 다리시료부(21)와 발시료부(22)의 에어백의 팽창수축의 제어를 실행한다. 에어백의 팽창수축은 급기 펌프(10)에 의한 에어백으로의 급기와, 에어백으로부터의 배기에 의해서 실행된다. 급배기는 전자식 3방밸브나 전자식 개폐밸브를 이용하여 실행되고, 그 개폐 제어는 제어부(6)에 의해서 실행된다. 또, 제어부(6)는 기계식의 마사지장치(3a)의 구동제어나, 리클라이닝 기구(8)의 구동제어도 실행한다.

다음에, 도 5 내지 도 8을 참조하여, 마사지기(1)에 의한 팔의 스트레칭의 처리 흐름에 대해 설명한다. 도 5는 조작부(7)를 나타내고, 도 6은 스트레칭동작의 흐름도를 나타내며, 도 7(a)∼(d)는 각각 마사지기(1)에 의한 스트레칭 동작시의 급기 펌프(10), 상하 에어백(5) 및 기도 모터(11)의 동작 타이밍도를 나타내고, 도 8은 스트레칭 동작 중의 마사지기(1)와 피시료자 M의 상태를 나타낸다. 또, 이 스트레칭 동작에 의해, 팔 전체의 스트레칭, 더 나아가서는 팔에 계속되는 어깨 부분의 스트레칭도 실행된다.

피시료자 M은 시트부(2)에 앉아, 선호하는 등받이부 각도로 마사지를 실행한 다. 피시료자 M이, 도 5에 나타내는 바와 같은 조작부(7)의 표시부(72)를 보면서, 온/오프를 전환하는 조작스위치(73)를 눌러, 팔·어깨 신장(伸張) 버튼(71)을 누르고(S1), 그 후, 상부 팔걸이부(4a)와 하부 팔걸이부(4b)의 사이, 즉 상하의 에어백의 사이에 팔을 삽입하면(S2), 급기 펌프(10)가 작동하여 시료가 시작된다(S3).

상술한 급기 펌프(10)의 동작 개시와 함께, 제어부(6)가 전자밸브(13, 14)를 제어하여, 도 7(a)∼(c)에 나타내는 바와 같이, 상부 에어백(5a)과 하부 에어백(5b)의 양쪽에 급기를 개시하고, 도 7(d)에 나타내는 바와 같이, 시간 T0 동안, 에어백 충전 시간 대기의 상태로 된다(S4). 에어백 충전 시간 대기는 팔의 스트레칭을 위해 팔(손목에서 팔꿈치의 사이)을 협지하는데 필요 최소한의 압력에 도달할 때까지 대기하는 것이며, 그 시간 T0은 사전에 설정해 둘 수 있다.

시간 T0이 경과하고, 에어백(5)에 의해서 팔을 협지할 수 있는 상태가 되면, 제어부(6)는 스트레칭 동작을 개시한다(S5). 이 스텝 S5에 있어서의 스트레칭 동작은 에어백(5)으로의 단속적인 급기와 배기에 의한 팔의 협지압력의 최적압력으로의 유지와, 등받이부(3)의 젖힘 동작에 의한 피시료자 M의 어깨부의 후퇴동작에 의해서 실행된다. 등받이부(3)의 젖힘 동작은 시간 T1을 들여 실행된다. 에어백(5)으로의 단속적인 급기와 배기에 의한 압력 제어는 등받이부(3)를 젖히는데 어느 정도의 시간이 필요한 경우, 즉 시간 T1을 길게 하는 경우에, 특히 유효하다. 이러한 경우는 예를 들면, 등받이부(3)를 큰 각도까지 젖히는 경우나, 급격한 동작을 회피하고 천천히 젖히는 경우 등이다.

상술한 젖힘 동작에 의해, 피시료자 M의 신체가, 자중에 의해서 뒤측으로 젖 혀진다. 등받이부(3)가 소정의 최종 각도까지 젖혀진 후, 시간 T2 동안, 마사지기(1)와 피시료자 M의 상태를 그대로, 즉 스트레칭 상태 그대로 유지한다(S6). 이것은 스트레칭 효과를 높이기 위해 유효하다. 또한, 스트레칭 효과를 높이기 위해, 단속적인 급배기의 마지막에 수초동안 급기만을 실행하고, 도 8에 나타내는 바와 같이, 팔을 힘 F1로 당기고, 어깨부를 힘 F2로 당기도록, 팔로부터 어깨를 잡아당기는 동작을 계속시키는 것이 좋다.

그 후, 급기 펌프의 정지(S7), 에어백 배기 개시(S8), 등받이부(3)의 일으킴동작을 시간 T3 동안 실행하고(S9), 1회의 리클라이닝 동작에 의한 팔의 스트레칭이 종료한다.

또, 본 발명은 상기 구성에 한정되지 않으며 각종 변형이 가능하다. 예를 들면, 상기 실시형태는 도 3, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상하의 에어백(5a, 5b)과, 그들을 위한 상하의 전자밸브(13, 14)를 각각 1개씩 구비하고, 양 전자밸브를 좌우 공통으로 이용하는 것을 나타내었지만, 전자밸브(13, 14)에 또한 2개 추가하여 4개의 전자밸브에 의해서, 좌우 상하의 4개의 에어백에 대해, 모두 독립적으로 급기와 배기를 실행하도록 해도 좋다. 이러한 경우, 예를 들면, 한쪽 팔을 고정시킨 상태에서, 즉 다른 한쪽 팔을 자유롭게 한 상태에서, 신체를 뒤로 젖히거나 어깨를 비틀 수 있어, 피시료자 M의 팔이나 어깨를 더욱 효과적으로 신장시킬 수 있으므로, 효과적인 스트레칭 동작을 실행할 수 있다. 이 경우, 한쪽 팔이 해방되어 있으므로, 피시료자 M의 안심감을 확보할 수 있다.

또한, 팔의 스트레칭 동안에, 다리시료부(21)와 발시료부(22)를 이용하여, 에어백에 의해 다리부의 마사지를 하거나, 다리를 상하 이동시키는 복합 동작을 실행하도록 해도 좋다. 또한, 에어백(5)에 대한 단속적인 급기에 의한 에어백(5)의 압력의 조정 대신에, 급기 펌프(10)의 구동을 제어하여 예를 들면, 급기 펌프(10)의 정지와 동작을 반복하도록 제어하여 압력을 조정하도록 해도 좋다. 이 경우, 에어백으로부터의 자연 배기를 위해 리크구멍을 마련하거나 하는 것에 의해 전자밸브를 생략할 수 있다. 또한, 상기 실시형태는 팔을 협지하여 고정시키기 위한 에어백(5)을, 팔걸이부(4) 및 상하에 배치한 예를 나타내었지만, 에어백의 배치는 상하에 한정되지 않으며, 예를 들면, 팔의 좌우에 에어백을 배치하여 협지하도록 해도 좋다. 또한, 링형상의 에어백에 팔을 삽입하도록 해도 좋다.

[도 1] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기의 사시도.

[도 2] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기에 의한 팔의 스트레칭 동작전의 마사지기와 피시료자를 나타내는 측면도.

[도 3] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기의 제어 블럭도.

[도 4] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기의 에어백 급기계의 설명도.

[도 5] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기의 조작부의 설명도.

[도 6] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기에 의한 스트레칭 동작의 흐름도.

[도 7] (a)∼(d)는 각각 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기에 의한 스트레칭 동작시의 급기 펌프, 상하 에어백 및 기도 모터의 동작 타이밍도.

[도 8] 본 발명의 1실시형태에 관한 의자형 마사지기에 의한 스트레칭 동작 중의 마사지기와 피시료자를 나타내는 측면도.

Claims (1)

1. 피시료자가 앉는 시트부와, 기도 동작을 실행하기 위한 리클라이닝 기구를 갖고 이루어지는 등받이부와, 팔을 얹기 위한 좌우의 팔걸이부를 구비한 의자형 마사지기에 있어서,

   상기 팔걸이부에 배치되고, 급기 펌프로부터의 급기에 의해 팽창하는 것에 의해서 상기 팔걸이부에 얹혀진 팔을 협지하여 고정시키는 에어백과,

   상기 등받이부의 기도 동작을 제어함과 동시에 상기 에어백으로의 급기를 제어하는 제어부와,

   상기 제어부에 지시를 부여하기 위한 조작부를 구비하고,

   상기 제어부는 팔의 스트레칭을 실행하기 위한 상기 조작부로의 조작 지시에 따라서 상기 리클라이닝 기구를 제어하여 상기 등받이부를 젖힐 때, 상기 에어백으로의 급기가 단속적으로 실행되도록 상기 급기 펌프에 의한 급기를 제어하는 것을 특징으로 하는

   의자형 마사지기.

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